CN208532110U - 一种同步举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步举升机构，特别适用于工业输送领域。包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接。所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。本实用新型的有益效果：该同步举升机构具有安装维护高、成本较常规举升机构低、并且具有死点作用，即使出现意外如漏气等情况可实现机械自锁，保护设备自身及工件，具有广泛推广应用。

Description

一种同步举升机构

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种同步举升机构。

背景技术

通常升降举升机构比较常用的方式有，通过液压剪刀叉机构进行举升、电缸直接举升，电机通过连杆举升，电机皮带等同步举升，但是这些方式需要中液压泵容易出现漏油及工作现场不清洁的问题，而使用电缸、电机、皮带等实现同步举升成本较高，导向机构复杂，当发生意外时无法实现自锁等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种同步举升机构，从而解决目前同步举升结构复杂，自锁性差，成本高，安装及维护性不佳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步举升机构，包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接。所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。

所述第一连杆机构主要包括：气缸、气缸接头、一级摇杆、一级连杆、一级第一销轴、一级第二销轴和一级第三销轴；所述气缸与安装于机身上的轴承座铰链连接；所述一级第三销轴分别与安装平台、一级连杆、侧连杆铰链连接；所述一级第二销轴分别与一级连杆、一级摇杆、同步连杆铰链连接；所述一级第一销轴分别与机身第一支座、一级摇杆铰链连接。所述一级摇杆另外一端与气缸接头铰链连接，当气缸动作时一级摇杆跟随摆动；

所述第二连杆机构主要包括：限位支座、二级摇杆、二级连杆、二级第一销轴、二级第二销轴、二级第三销轴；所述二级第三销轴分别与安装平台和二级连杆铰链连接；所述二级第二销轴分别与二级连杆、二级摇杆、同步连杆铰链连接；所述二级第一销轴分别与机身第二支座、二级摇杆铰链连接。所述限位支座上有螺栓通过调节螺栓长度保证设备运行平稳；

所述机身单元主要包括调节板、机身框架、机身第一支座、机身第二支座；所述机身第一支座与第一连杆机构连接；所述机身第二支座与第二连杆机构连接；

本实用新型的有益效果：通过设置第一连杆机构、第二连杆机构、同步连杆、侧连杆，在气缸的驱动下，实现安装平台的平稳举升，该同步举升机构具有安装维护高、成本较常规举升机构低、并且具有死点作用，即使出现意外如漏气等情况可实现机械自锁，保护设备自身及工件，具有广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2为图3中B-B线的剖面图；

图3是本实用新型正面结构示意图；

图4是图3中A-A线的剖面图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步举升机构，包括第一连杆机构116、第二连杆机构113、机身单元、同步连杆215、侧连杆115、安装平台120；所述第一连杆机构116与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构113与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构116与第二连杆机构113通过同步连杆215连接保证同步运动，所述侧连杆115一端通过铰链与机身单元连接，其总共有两根分别位于两侧，另一端与第一连杆机构116通过铰链连接。所述安装平台120与第一连杆机构116和第二连杆机构113连接，所述安装平台120可用于安装负载。

所述第一连杆机构116主要包括：气缸119、气缸接头315、一级摇杆316、一级连杆314、一级第一销轴311、一级第二销轴312、一级第二销轴313；所述气缸119与安装于机身112上的轴承座118 铰链连接；所述一级第三销轴313分别与安装平台120、一级连杆314、通过铜套或者轴承实现铰链连接，与两侧侧连杆115固定连接；所述一级第二销轴312分别一级连杆314、一级摇杆316、同步连杆215 通过铜套或者轴承实现铰链连接；所述一级第一销轴311分别与机身第一支座117固定连接，与一级摇杆316通过铜套或轴承铰链连接。所述一级摇杆316另外一端与气缸接头315铰链连接，当气缸119动作时一级摇杆316跟随摆动；

所述第二连杆机构113主要包括：限位支座216、二级摇杆217、二级连杆214、二级第一销轴211、二级第二销轴212、二级第三销轴213；所述二级第三销轴213与安装平台120固定连接，与二级连杆214通过铜套或者轴承铰链连接；所述二级第二销轴212分别二级连杆214、同步连杆215通过铜套或者轴承铰链连接，与二级摇杆217 固定连接；所述二级第一销轴211与机身第二支座114固定连接，与二级摇杆217通过铜套或轴承铰链连接。所述限位支座216上有螺栓通过调节螺栓长度保证设备运行平稳；

所述机身单元主要包括调节板111、机身框架112、机身第一支座114、机身第二支座116；所述机身第一支座117与第一连杆机构 116连接；所述机身第二支座114与第二连杆机构113连接；所述调节板111可用于调节设备高度和平面度；

本实用新型工作原理：当气缸119接头气源时，通过气缸接头 315推动第一连杆机构116摆动，第二连杆机构113在同步连杆215 的带动下，并且在两侧侧连杆115的作用下，与第一连杆机构116同步举升运动。当运动到最高点时，第一连杆机构116和第二连杆机构113处于死点位置，实现设备的自锁。同步举升机构同气缸119上的检测开关来判别举升高位和低位。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种同步举升机构，其特征在于：包括第一连杆机构、第二连杆机构、机身单元、同步连杆、侧连杆、安装平台；所述第一连杆机构与机身单元铰链连接，所述第二连杆机构与机身单元铰链连接，所述第一连杆机构与第二连杆机构通过同步连杆连接保证同步运动，所述侧连杆一端通过铰链与机身单元连接，另一端与第一连杆机构通过铰链连接；所述安装平台与第一连杆机构和第二连杆机构连接，所述安装平台可用于安装负载。

2.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的第一连杆机构包括：气缸、气缸接头、一级摇杆、一级连杆、一级第一销轴、一级第二销轴和一级第三销轴；所述气缸与安装于机身上的轴承座铰链连接；所述一级第三销轴分别与安装平台、一级连杆、侧连杆铰链连接；所述一级第二销轴分别与一级连杆、一级摇杆、同步连杆铰链连接；所述一级第一销轴分别与机身第一支座、一级摇杆铰链连接；所述一级摇杆另外一端与气缸接头铰链连接，当气缸动作时一级摇杆跟随摆动。

3.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的第二连杆机构包括：限位支座、二级摇杆、二级连杆、二级第一销轴、二级第二销轴、二级第三销轴；所述二级第三销轴分别与安装平台和二级连杆铰链连接；所述二级第二销轴分别与二级连杆、二级摇杆、同步连杆铰链连接；所述二级第一销轴分别与机身第二支座、二级摇杆铰链连接；所述限位支座上有螺栓通过调节螺栓长度保证设备运行平稳。

4.根据权利要求1所述的一种同步举升机构，其特征在于：所述的机身单元包括调节板、机身框架、机身第一支座、机身第二支座；所述机身第一支座与第一连杆机构连接；所述机身第二支座与第二连杆机构连接。