CN205500625U - 一种矿用履带式折叠臂起吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿井巷道吊装设备技术领域，具体地说是一种矿用履带式折叠臂起吊机。该实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机包括下底盘、车体平台、回转机构和控制机构，还包括吊臂总成，吊臂总成包括回转立柱、主折叠臂、次折叠臂、主变幅油缸、次变幅油缸、伸缩臂和起吊钩，回转立柱设置在车体平台中部，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，次折叠臂与伸缩臂可伸缩连接，伸缩臂前端固定连接起吊钩；主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接。本实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机结构设计合理，能减少矿工劳动强度，并能减少占用煤矿巷道空间，具有良好的推广应用价值。

Description

一种矿用履带式折叠臂起吊机

技术领域

本实用新型涉及矿井巷道吊装设备技术领域，具体提供一种矿用履带式折叠臂起吊机。

背景技术

在煤矿地下巷道及地表工业场地通常要运输支护材料及其他辅助材料，现阶段煤矿物料多采用手拉葫芦进行吊装，吊装后需要放置于平板车或胶轮车上进行运输，无法进行自行运送，耗费大量的人力、物力，工作效率低，吊装与运送成本高，并且存在极大的安全隐患。

专利号为CN204569223U的专利文献中，公开了一种矿用井下多功能侧卸装岩机。该结构的矿用井下多功能侧卸装岩机包括履带式行走机构、回转活动平台和操作室。所述回转活动平台上安装起吊工作装置和侧倾铲运装置。该结构的多功能侧卸装岩机能够在煤矿巷道中自由作业，并减轻工人的劳动强度。但是煤矿巷道空间相对狭小，而该结构的履带式行走机构、起吊装置及侧倾铲装置会占用很大的空间，导致其在煤矿巷道的行走会受到一定的限制，影响物料的吊装。

发明内容

为了解决以上存在的问题，本实用新型提供一种结构设计简单合理，能减少矿工劳动强度，并能减少占用煤矿巷道空间，从而提高煤矿物料吊装速率的矿用履带式折叠臂起吊机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种矿用履带式折叠臂起吊机，包括下底盘、车体平台、回转机构和控制机构，所述车体平台、回转机构分别与下底盘固定连接，控制机构设置在车体平台后部，还包括吊臂总成，吊臂总成包括回转立柱、主折叠臂、次折叠臂、主变幅油缸、次变幅油缸、伸缩臂和起吊钩，所述回转立柱设置在车体平台中部，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，次折叠臂与伸缩臂可伸缩连接，伸缩臂前端固定连接起吊钩；所述主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接，次变幅油缸的缸体底部与主折叠臂后部铰接，活塞杆端与次折叠臂后部铰接。所述伸缩臂的伸缩可由伸臂油缸进行控制。

所述下底盘采用标准的四轮一带组件履带总成。履带总成采用由高强度合金钢制造的组合密封式履带链，履带链由多块互连的履带板构成。履带板采用高强度螺栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销采用过盈配合的方式压装在一起。链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，能有效的避免泥沙、水等磨粒和腐蚀性介质进入履带相对转动的配合面，大幅度提高履带的使用寿命。支重轮和引导轮不仅直接承受设备的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷，作业条件十分恶劣，并且支重轮的安装位置低，使用过程中长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此，支重轮和引导轮的工作表面经过中频淬火处理，具有良好的耐磨性能。链轮为强受力件，当在有岩石和水的工作环境中作业时，磨损问题较为突出，因此，链轮为表面经中频淬火的高性能合金钢，具有极优的耐磨性能，提高了下底盘的使用寿命。下底盘上的定量马达用于提供矿用履带式起吊机的行走能力，采用定量马达可以实现驻车自锁功能，便于提高整机的操作安全性。

回转机构直接与下底盘连接，能有效的提高整体的稳定性。回转机构采用液压回转机构，由回转液压马达、蜗轮、蜗杆构成。在工作时，液压马达带动蜗轮、蜗杆转动，进而带动回转立柱和折叠臂绕回转中心回转。

控制机构包括操作台和若干液压动力控制器，液压动力控制器设置在操作台上。主变幅油缸、次变幅油缸和回转液压马达分别与不同的液压动力控制器相连接。工作过程中，通过控制不同的液压动力控制器来控制主变幅油缸、次变幅油缸、回转液压马达的工作。控制机构采用手动与遥控双联控制方式，主要采用遥控控制的方式，方便安全便于操作人员操作。当遥控控制方式出现故障时，可以使用手动操作，提高了设备的实用性。

主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接，通过调节主变幅油缸的活塞杆的行程，可以调节主折叠臂的起重角度。而主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，进而可以使主折叠臂以任意角度进行旋转，满足对任何角度的物料进行吊装。次变幅油缸的缸体底部与主折叠臂后部铰接，活塞杆端与次折叠臂后部铰接，通过调节次变幅油缸的活塞杆的行程，可以调节次折叠臂的起重角度。而次折叠臂尾端与主折叠臂前端铰接，进而可以使次折叠臂以任意角度进行旋转，满足对任何角度的物料进行吊装。在需要时，还可以将伸缩臂伸出，增加能吊装到的物料的距离。在作业时，吊臂动作要按照一定的顺序进行，外伸时的顺序为先伸主折叠臂、次折叠臂、伸缩臂（如需要），回缩时则为相反的顺序。并且在回缩时，伸缩臂能够完全收回，次折叠臂、主折叠臂能够完全的收缩在一起，折叠臂占用巷道空间大幅减少，方便起吊机的移动。

作为优选，还包括支腿机构，所述支腿机构对称设置在回转立柱的两侧。支腿机构包括支腿油缸、支腿架和支腿脚。回转立柱底部两侧对称设置有支腿铰座，支腿架与支腿铰座铰接。回转立柱上部两侧对称设置有支腿油缸铰座，支腿油缸的上端与支腿油缸铰座铰接，下端与支腿架铰接。支腿油缸与支腿液压机构相连接，支腿液压机构控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢。支腿液压机构与控制机构上的液压动力控制器相连接，并由液压动力控制器控制支腿液压机构的作业行程。支腿架的末端铰接有支腿脚。支腿脚的截面形状为圆形。在起重作业开始时，支腿架和支腿油缸伸出，操纵手柄至中位，将支腿控制手柄锁住，防止起重过程中因误操作而发生事故。起重作业结束后，操作手柄解锁，将支腿机构收回。

作为优选，所述支腿机构的支腿脚底面上设置有若干防滑凸起。防滑凸起采用抗摩擦的橡胶材料制备而成，当支腿脚与地面接触时，增加了支腿脚与地面的摩擦力，有利于提高起吊机在吊装过程的稳定性。

作为优选，所述起吊钩与伸缩臂经由横销轴固定连接，提高连接的稳定性。

作为优选，所述车体平台与下底盘螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机具有以下突出的有益效果：

（一）主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，能使主折叠臂以任意角度进行旋转，满足对任何角度的物料进行吊装；

（二）次变幅油缸的缸体底部与主折叠臂后部铰接，活塞杆端与次折叠臂后部铰接，次折叠臂尾端与主折叠臂前端铰接，能使次折叠臂以任意角度进行旋转，进一步满足对任何角度的物料进行吊装；

（三）在吊装物料的过程中，将支腿机构稳稳的放置在地面上，增强了整机在吊装过程中的稳定性；

（四）支腿机构的支腿脚底面上固定有若干抗摩擦橡胶材料制备的防滑凸起，增加了支腿脚与地面的摩擦力，进一步提高起吊机在吊装过程中的稳定性；

（五）该结构的起吊机结构紧凑，操纵方便，机动灵活，作业成本低，生产效率高，具有良好的实用性。

附图说明

图1是本实用新型所述矿用履带式折叠臂起吊机的结构示意图；

图2是图1所述矿用履带式折叠臂起吊机的支腿机构的结构示意图。

其中，1.下底盘，2.车体平台，3.回转机构，4.控制机构，5.回转立柱，6.支腿机构，7.主折叠臂，8.次折叠臂，9.伸缩臂，10.主变幅油缸，11.次变幅油缸，12.起吊钩，13.履带链，14.支重轮，15.引导轮，16.链轮，17.支腿架，18.支腿脚，19.支腿油缸，20.支腿铰座，21.支腿油缸铰座，22.支腿液压机构，23.防滑凸起，24.操作台，25.液压动力控制器。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本实用新型的一种矿用履带式折叠臂起吊机作进一步详细说明。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机主要由下底盘1、车体平台2、回转机构3、控制机构4、回转立柱5、支腿机构6、主折叠臂7、次折叠臂8、伸缩臂9、主变幅油缸10、次变幅油缸11和起吊钩12构成。

下底盘1采用标准的四轮一带组件履带总成。履带总成采用由高强度合金钢制造的组合密封式履带链13，履带链13由多块互连的履带板构成。履带板采用高强度螺栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销采用过盈配合的方式压装在一起。链轨销与链轨套用特制的胶圈密封。支重轮14安装在下底盘1的下部，作业工程中磨损严重，支重轮14的表面经过中频淬火处理。引导轮15不仅承受设备的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷，作业条件恶劣，表面经过中频淬火处理。链轮16为强受力件，磨损严重，其为表面经中频淬火处理的高性能合金钢，具有优良的耐磨性。

回转机构3与下底盘1直接连接，提高了整体稳定性。回转机构3由回转液压马达、蜗轮、蜗杆构成。作业时，回转液压马达带动蜗轮、蜗杆转动，进而带动回转立柱5和折叠臂绕回转中心回转。

车体平台2与下底盘1螺栓连接。回转立柱5固定在车体平台2的中部位置。主折叠臂7的尾端与回转立柱5的顶端铰接连接，前端与次折叠臂8的尾端铰接连接。次折叠臂8与伸缩臂9可伸缩连接，伸缩臂9的伸缩由伸臂油缸进行控制。伸缩臂9与起吊钩12通过横销轴固定连接。主变幅油缸10的缸体底部与回转立柱5底部铰接连接，活塞杆端部与主折叠臂7后部铰接连接。次变幅油缸11的缸体底部与主折叠臂7后部铰接连接，活塞杆端与次折叠臂8后部铰接连接。

支腿机构6对称固定在回转立柱5的两侧。支腿机构6包括支腿架17、支腿脚18和支腿油缸19。回转立柱5底部两侧对称固定安装有支腿铰座20，支腿脚18与支腿铰座20铰接连接。回转立柱5上部两侧对称固定安装有支腿油缸铰座21，支腿油缸19上端与支腿油缸铰座21铰接连接，下端与支腿架17铰接连接。支腿油缸19与支腿液压机构22相连接，支腿液压机构22控制支腿油缸19的伸缩动作支撑或收拢。支腿架17的末端铰接有截面为圆形的支腿脚18。支腿脚18的底面上固定有抗摩擦的橡胶材料制备的防滑凸起23。在作业过程中，支腿架17和支腿油缸19伸出，操纵手柄至中位，将支腿控制手柄锁住，防止起重过程中因误操作而发生事故。起重作业结束后，操作手柄解锁，将支腿机构6收回。

控制机构4固定在车体平台2的后部，包括操作台24和若干液压动力控制器25。液压动力控制器25固定在操作台24上。主变幅油缸10、次变幅油缸11、回转液压马达、支腿液压机构22分别与不同的液压动力控制器25相连接。作业过程中，通过控制不同的液压动力控制器25来控制主变幅油缸10、次变幅油缸11、回转液压马达、支腿液压机构22的工作，进而控制主折叠臂7、次折叠臂8、支腿机构6的工作。采用防爆电动机带动液压泵工作，进而带动液压动力控制器25工作。采用液压作为动力源，可以满足在矿井下的使用条件。

本实用新型的矿用履带式折叠臂起吊机的使用过程为：

操作者打开系统电源开关，即可正常开启起吊机。在起吊机行驶过程中，主折叠臂7、次折叠臂8和伸缩臂9收缩在一起，减少起吊机占用的巷道空间。待起吊机驶入合适的吊装位置后，操纵控制机构4上相应的液压动力控制器25，使支腿液压机构22进行工作，控制支腿油缸19的行程，将支腿架17放下，使支腿脚18抓牢地面；

操纵控制机构4上相应的液压动力控制器25使回转液压马达工作，进而驱动回转立柱5及折叠臂绕回转中心进行回转。然后通过操作相应的液压动力控制器25，控制主变幅油缸10、次变幅油缸11的行程，使主折叠臂7和次折叠臂8达到合适的吊装位置，方可进行吊装作业；

在吊装过程中，要注意周围环境及人员站位情况，主折叠臂7、次折叠臂8、伸缩臂9下严禁站人，起重时不可以倾斜、偏挂物料。起吊钩12吊装上物料后，操纵相应的液压动力控制器25调节主折叠臂7、次折叠臂8的位置，使被吊物料顺利放置在指定位置，最后将起吊钩12放下，完成物料的吊装；

物料吊装完成后，将主折叠臂7、次折叠臂8和伸缩臂9重新收缩在一起，将起吊机移动的安全位置。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种矿用履带式折叠臂起吊机，包括下底盘、车体平台、回转机构和控制机构，所述车体平台、回转机构分别与下底盘固定连接，控制机构设置在车体平台后部，其特征在于：还包括吊臂总成，吊臂总成包括回转立柱、主折叠臂、次折叠臂、主变幅油缸、次变幅油缸、伸缩臂和起吊钩，所述回转立柱设置在车体平台中部，主折叠臂的尾端与回转立柱的顶端铰接，前端与次折叠臂铰接，次折叠臂与伸缩臂可伸缩连接，伸缩臂前端固定连接起吊钩；所述主变幅油缸的缸体底部与回转立柱底部铰接，活塞杆端部与主折叠臂后部铰接，次变幅油缸的缸体底部与主折叠臂后部铰接，活塞杆端与次折叠臂后部铰接。

2.根据权利要求1所述的矿用履带式折叠臂起吊机，其特征在于：还包括支腿机构，所述支腿机构对称设置在回转立柱的两侧。

3.根据权利要求2所述的矿用履带式折叠臂起吊机，其特征在于：所述支腿机构的支腿脚底面上设置有若干防滑凸起。

4.根据权利要求1、2或3所述的矿用履带式折叠臂起吊机，其特征在于：所述起吊钩与伸缩臂经由横销轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的矿用履带式折叠臂起吊机，其特征在于：所述车体平台与下底盘螺栓连接。