CN103058077B - 起重机及其起重臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其起重臂。起重臂包括基本臂，依次套装于基本臂中的至少一级伸缩臂组，伸缩臂组均包括第一伸缩臂和套装于第一伸缩臂中的第二伸缩臂，伸缩臂组中的第一伸缩臂的臂尾均设置有第一锁销孔；至少一个绳排机构，伸缩臂组中的第二伸缩臂与第一伸缩臂之间均设置有绳排机构；伸缩油缸，沿轴向设置于起重臂内，伸缩油缸的活塞杆端固定连接于基本臂的臂尾，伸缩油缸的缸体外壁设置有用于与第一锁销孔相配合的锁销。本发明中由于绳排机构只驱动一节起重臂伸出，所以大大地降低了绳索弹性对伸缩机构的影响，有效地改善了因多组绳排引起的起重臂伸缩振动的问题。

Description

起重机及其起重臂

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其起重臂。

背景技术

目前，起重臂的伸缩机构一般由油缸伸缩作为动力，根据驱动机构的不同一般分为油缸绳排机构和油缸插销式机构。

其中，油缸绳排机构分为单缸绳排和双缸绳排结构；具体为，油缸推动一节臂伸出，一节臂通过绳排机构带动二节臂伸出，二节臂又通过绳排结构带动三节臂伸出，依次类推，各节臂同步伸出；由于绳排结构占据了一定空间，限制了起重臂截面，使起重臂吊载性能不能充分发挥；同时，绳排结构对起重臂抖动和吊载回缩问题有一定影响。

油缸插销式机构一般用于大吨位起重机，取消了绳排结构，依靠单根油缸将起重臂逐一进行伸缩。具体为，在起重臂内设置有伸缩油缸，该伸缩油缸可以带动起重臂沿轴向移动，在油缸的外壁设置有锁销，该锁销可以与各节臂上设置的插销孔相配合，依次推动各节臂伸出。油缸伸缩时单次只能控制一节臂伸出，起重臂的伸缩效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机及其起重臂，该起重臂采用绳排和油缸插销式机构相结合的驱动方式，改善了起重臂伸缩时的抖动问题，同时也提高了起重臂的伸缩效率。

一个方面，本发明提供了一种起重臂，包括基本臂，依次套装于所述基本臂中的至少二级伸缩臂组，所述伸缩臂组均包括第一伸缩臂和套装于所述第一伸缩臂中的第二伸缩臂，所述伸缩臂组中的第一伸缩臂的臂尾均设置有第一锁销孔；至少二个绳排机构，所述伸缩臂组中的第二伸缩臂与第一伸缩臂之间均设置有绳排机构；伸缩油缸，沿轴向设置于所述起重臂内，所述伸缩油缸的活塞杆端固定连接于所述基本臂的臂尾，所述伸缩油缸的缸体外壁设置有用于与所述第一锁销孔相配合的锁销。

进一步地，上述起重臂中，伸缩臂组还包括套装于第二伸缩臂中的第三伸缩臂，第三伸缩臂的臂尾设置有用于与伸缩油缸的锁销相配合的第二锁销孔。

进一步地，上述起重臂中，绳排机构包括伸臂滑轮和伸臂绳；其中，伸缩滑轮设置于第一伸缩臂的臂头，伸臂绳绕设于伸缩滑轮，并且，伸臂绳的一端与第二伸缩臂的臂尾相连接，另一端与前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂相连接；第一级伸缩臂组中的伸臂绳的另一端与基本臂相连接。

进一步地，上述起重臂中，绳排机构还包括缩臂滑轮和缩臂绳；其中，缩臂滑轮设置于第一伸缩臂的臂尾，缩臂绳绕设于缩臂滑轮，并且，缩臂绳的一端连接于第二伸缩臂的臂尾，另一端连接于前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂的臂头；一级伸缩臂组中的缩臂绳的另一端连接于基本臂的臂头。

进一步地，上述起重臂中，第一伸缩臂伸出时与前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂销接；一级伸缩臂组中的第一伸缩臂伸出时与基本臂销接。

进一步地，上述起重臂中，锁销沿伸缩油缸的缸体外壁的两侧布置。

本发明中，各级伸缩臂组均包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，伸缩油缸带动各级伸缩臂组中的第一伸缩臂伸出，第一伸缩臂又通过绳排机构带动第二伸缩臂伸出，由于绳排机构只驱动一节起重臂伸出，所以大大地降低了绳索弹性对伸缩机构的影响，可以有效改善因多组绳排引起的起重臂伸缩振动的问题，充分利用起重臂截面，提高吊载性能，可以用于五节以上起重臂的伸缩动作。

另一方面，本发明还提出了一种起重机，该起重机上设置有上述任一种起重臂。

由于起重臂具有上述效果，所以具有该起重臂的起重机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明起重臂实施例的剖视示意图。

附图标记说明：

1   基本臂

2   第一伸缩臂

21  第一锁销孔

3   第二伸缩臂

4   一级伸缩臂组

5   二级伸缩臂组

6   臂销

7   缩臂滑轮

8   伸臂绳

9   伸臂滑轮

10  伸缩油缸

101 活塞杆

102 缸体

103 锁销

11  缩臂绳

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，图中示出了本发明中起重臂的优选实施例。如图所示，该起重臂包括基本臂1、依次套装于所述基本臂中的至少一级伸缩臂组、至少一个绳排机构、伸缩油缸10。

其中，伸缩臂组包括第一伸缩臂2和套装于第一伸缩臂2中的第二伸缩臂3，各级伸缩臂组中的第一伸缩臂2的臂尾均设置有第一锁销孔21；伸缩臂组中的第二伸缩臂3与第一伸缩臂2之间均设置有绳排机构；伸缩油缸10沿轴向设置于起重臂内，伸缩油缸10的活塞杆端固定连接于基本臂1的臂尾，伸缩油缸的缸体外壁设置有用于与第一锁销孔21相配合的锁销103。

例如，如图1所示，基本臂1中套装有一级起重臂组4和二级起重臂组5，一级起重臂组4和二级起重臂组5中均包括第一伸缩臂2和套装于第一伸缩臂2中的第二伸缩臂3，一级伸缩臂组4中的第一伸缩臂2套装在基本臂1中，二级伸缩臂组5中的第一伸缩臂2套装于一级伸缩臂组4中的第二伸缩臂3中。对于多于两级伸缩臂组的情况，可以按照上述方法依次套装。

伸缩油缸10的活塞杆101固定连接于基本臂1的臂尾，伸缩油缸10的缸体102的外壁设置有锁销103，各级伸缩臂组中的第一伸缩臂2的臂尾均设置有第一锁销孔21。

控制机构可以控制锁销103相对于缸体102伸出和收回，进而控制锁销103与各级伸缩臂组中的第一伸缩臂2上的第一锁销孔21相配合。上述用于控制锁销103伸缩的控制机构为本领域人所公知，故不赘述。

由于各级伸缩臂组中的第二伸缩臂3通过绳排机构与第一伸缩臂2相连接，所以，当第一伸缩臂2伸出时，绳排机构带动第二伸缩臂3随第一伸缩臂2一同伸出。

本实施例中，各级伸缩臂组均包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，伸缩油缸带动各级伸缩臂组中的第一伸缩臂伸出，第一伸缩臂又通过绳排机构带动第二伸缩臂伸出，由于绳排机构只驱动一节起重臂伸出，所以大大地降低了绳索弹性对伸缩机构的影响，可以有效改善因多组绳排引起的起重臂伸缩振动的问题，充分利用起重臂截面，提高吊载性能，可以用于五节以上起重臂的伸缩动作。

另外，本实施例中，只用一个伸缩油缸分别带动各级伸缩臂组的伸缩，大大地降低了起重臂的重量，节约了产品成本；此外，伸缩油缸伸缩时，可以带动第一伸缩臂和第二伸缩臂同时伸出，并且，绳排机构带动的第二伸缩臂的伸缩速度是伸缩油缸带动的第一伸缩臂的伸缩速度的二倍，与油缸插销式机构相比，大大地提高了起重臂的伸缩效率。

由于与绳排机构相比，伸缩油缸10的驱动方式使起重臂在伸缩过程中的震动更小，所以还可以在本实施例中的各级伸缩臂组中增设用伸缩油缸10驱动的第三伸缩臂；具体为：第三伸缩臂套设于第二伸缩臂3中，第三伸缩臂的臂尾设置有用于与伸缩油缸10的锁销相配合的第二锁销孔。需要说明的是，本实施例中靠近基本臂1的伸缩臂组为前一级伸缩臂组，远离基本臂1的伸缩臂组为后一级伸缩臂组。

含有三节臂的各级伸缩臂组的连接方式为：后一级伸缩臂组中的第一伸缩臂2套装在前一级伸缩臂组中的第三伸缩臂中。

伸缩时，伸缩油缸10先驱动第一伸缩臂2伸出，第一伸缩臂2带动第二伸缩臂3同时伸出，之后，伸缩油缸10的锁销103再与第三伸缩臂上的第二锁销孔相配合，驱动第三伸缩臂伸出。

再继续参见图1，图中还示出了绳排机构的优选结构。下面以二级伸缩臂组5为例，对绳排机构的具体结构进行说明。如图所示，绳排机构包括伸臂滑轮9和伸臂绳8；其中，伸臂滑轮9设置于第一伸缩臂2的臂头，伸臂绳8绕设于该伸臂滑轮9，并且，伸臂绳8的一端与第二伸缩臂3的臂尾相连接，另一端与前一级伸缩臂组(一级伸缩臂组4)中的第二伸缩臂3相连接；需要说明的是，对于一级伸缩臂组4中的伸臂绳12的另一端与基本臂1相连接。其中，伸臂绳8可以为钢丝绳。

第一伸缩臂2伸出时，伸臂滑轮9与第一伸缩臂2同步伸出，由于伸臂绳8的一端固定不动，所以伸臂滑轮9与第一伸缩臂2一起运动时，伸臂绳8拉动第二伸缩臂伸出。

再继续参见图1，上述绳排机构还包括缩臂滑轮7和缩臂绳11；其中，缩臂滑轮7设置于第一伸缩臂2的臂尾，缩臂绳11绕设于缩臂滑轮7，并且，缩臂绳11的一端连接于第二伸缩臂3的臂尾，另一端连接于前一级伸缩臂组(一级伸缩臂组4)中的第二伸缩臂3的臂头；需要说明的是，对于一级伸缩臂组4中的缩臂绳11的另一端连接于基本臂1的臂头。

第一伸缩臂2缩回时，缩臂滑轮7与第一伸缩臂2同步缩回，由于缩臂绳11的一端固定不动，所以缩臂滑轮7与第一伸缩臂2一起运动时，缩臂绳11拉动第二伸缩臂缩回。

本实施例中，伸臂滑轮9和缩臂滑轮7可以根据不同的要求布置在第一伸缩臂2的侧方或上方。

可替换地，上述伸臂滑轮9和缩臂滑轮7可以为串联的滑轮组，伸臂绳8和缩臂绳11分别绕设该滑轮组中的各滑轮。

可以看出，本实施例中，伸缩油缸10沿起重臂的轴线设置，绳排机构只需要在第一伸缩臂2的臂头和臂尾分别安装伸臂滑轮9和缩臂滑轮7，该伸缩驱动机构需要的安装空间较小，起重臂的截面尺寸也可以相应缩小，进而减小了起重臂的重量。

上述各实施例中，当各级伸缩臂组中的第一伸缩臂2和第二伸缩臂3伸出时，为了对其进行定位，还将第一伸缩臂2与前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂3销接；需要说明的是，一级伸缩臂组4中的第一伸缩臂2伸出时与基本臂1销接。

具体地，第一伸缩臂2臂尾处设置有臂销6，基本臂1和各级伸缩臂组中的第二伸缩臂3均设置有与臂销6相配的第三锁销孔。优选地，该第三锁销孔沿起重臂的轴向大致按0％、46％、92％、100％的位置布置。

控制机构还可以控制臂销6移动，与上节臂上的第二锁销孔相配合实现起重臂的锁定和解锁。当臂销6解锁后，锁销103与第一锁销孔21锁定，就可以带动一组起重臂组合同步伸出，伸出长度可以按第二销孔的位置46％、92％、100％任意选取。

对于各伸缩臂组中包括三节臂的结构，第一伸缩臂2与前一级伸缩臂组中的第三伸缩臂3销接。

本实施例中起重臂的伸缩过程：伸缩油缸10的锁销103与二级伸缩臂组5中的第一伸缩臂2上的第一锁销孔21相配合，臂销6与第三销孔解锁，伸缩油缸10带动该第一伸缩臂2伸出，同时，第二伸缩臂2臂头处的伸臂滑轮9驱动伸臂绳8带动第二伸缩臂3伸出，待第一伸缩臂2和第二伸缩臂3完全伸出后，第一伸缩臂2尾部的臂销6固定于一级伸缩臂组4中的第二伸缩臂3上的第三销孔内；然后伸缩油缸10缩回到一级伸缩臂组4中的第一伸缩臂2尾部，与一级伸缩臂组4中的第一伸缩臂2上的第一锁销孔21相配合，臂销6与第三销孔解锁，带动该第一伸缩臂2伸出，同时，该第一伸缩臂2臂头部的滑轮9带动伸臂绳8，进而带动一级伸缩臂组4中的第二伸缩臂3伸出，待一级伸缩臂组4中的第一伸缩臂2和第二伸缩臂3完全伸出后，第一伸缩臂2尾部的臂销6可以固定于基本臂1的第三销孔内；完成伸臂动作后，伸缩油缸10可以全部缩回，进行吊重作业。

缩臂时与上述过程相反，先收回一级伸缩臂组4，然后再收回二级伸缩臂组5，其过程与伸臂过程相似，故不赘述。

通过上述实施例可以看出，本发明中的起重臂的伸缩机构将油缸插销式机构和绳排机构相结合，充分利用了单油缸伸缩机构的优势，降低了起重臂整体的重量及伸缩油缸的成本，同时采用绳排机构带动相邻起重臂的伸缩，显著缩短了伸缩臂时间，提高了伸缩臂效率，提高起重机起重性能。

本发明还提出了一种起重机，该起重机上设置有上述任一种起重臂，其中，起重臂的具体实施过程参照上述说明即可，本发明在此不再赘述。

由于起重臂具有上述效果，所以具有该起重臂的起重机也具有相应的技术效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种起重臂，包括基本臂(1)，其特征在于，所述起重臂还包括：

依次套装于所述基本臂(1)中的至少二级伸缩臂组，所述伸缩臂组均包括第一伸缩臂(2)和套装于所述第一伸缩臂(2)中的第二伸缩臂(3)，所述伸缩臂组中的第一伸缩臂(2)的臂尾均设置有第一锁销孔(21)；

至少二个绳排机构，所述伸缩臂组中的所述第二伸缩臂(3)与所述第一伸缩臂(2)之间设置有绳排机构；

伸缩油缸(10)，沿轴向设置于所述起重臂内，所述伸缩油缸(10)的活塞杆端固定连接于所述基本臂(1)的臂尾，所述伸缩油缸(10)的缸体外壁设置有用于与所述第一锁销孔(21)相配合的锁销(103)。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述伸缩臂组还包括：套装于所述第二伸缩臂(3)中的第三伸缩臂；其中，

所述第三伸缩臂的臂尾设置有用于与所述伸缩油缸(10)的锁销相配合的第二锁销孔。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述绳排机构包括伸臂滑轮(9)和伸臂绳(8)；其中，

所述伸缩滑轮(9)设置于所述第一伸缩臂(2)的臂头，所述伸臂绳(8)绕设于所述伸缩滑轮(9)，并且，所述伸臂绳(8)的一端与所述第二伸缩臂(3)的臂尾相连接，另一端与前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂(3)相连接；

所述第一级伸缩臂组中的伸臂绳(8)的另一端与所述基本臂(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述绳排机构还包括缩臂滑轮(7)和缩臂绳(11)；其中，

所述缩臂滑轮(7)设置于所述第一伸缩臂(2)的臂尾，所述缩臂绳(11)绕设于所述缩臂滑轮(7)，并且，所述缩臂绳(11)的一端连接于所述第二伸缩臂(3)的臂尾，另一端连接于前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂(3)的臂头；

所述一级伸缩臂组(4)中的缩臂绳(11)的另一端连接于所述基本臂(1)的臂头。

5.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，

第一伸缩臂(2)伸出时与前一级伸缩臂组中的第二伸缩臂(3)销接；

所述一级伸缩臂组(4)中的第一伸缩臂(2)伸出时与所述基本臂(1)销接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述锁销(103)沿所述伸缩油缸(10)的缸体外壁的两侧布置。

7.一种起重机，其特征在于，该起重机上设置有权利要求1至6中任一项所述的起重臂。