CN110271830A - 矿用井下大部件x型装车机 - Google Patents

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崔志刚
白思思
高同庆
王丽佳
王志华
刘佳
刘辉
李瑞春
董旭光
郭学成
杨晓晨
王鹏帆
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明涉及矿井井下工作面工装设备技术领域，尤其是一种矿用井下大部件X型装车机，包括底座，支撑平台和运输平车，底座和支撑平台之间安装有升降机构，底座的中部设置有轨道，运输平车置于轨道上。本发明实现了对大部件装车的精准控制，改善了员工的作业环境，提高了传统效率，节省劳动成本。

Description

矿用井下大部件X型装车机
技术领域
本发明涉及矿井井下工作面工装设备技术领域，尤其是一种矿用井下大部件X型装车机。
背景技术
随着煤矿综合机械化开采程度的提高，综采生产工艺的不断发展，综采设备正向大功率、大吨位的方向发展，比如液压支架已由以往的十几吨的重量增加至几十吨的重量，回撤的难度增大，传统的大部件装车工艺采用抬棚起吊装车或锚杆固定千斤顶起吊装车，这些液压支架装车方法已无法满足大吨位液压支架装车的要求，在工作面液压支架实际回撤中，会造成液压支架装车困难，装车安全性差、装车效率低，严重滞缓了工作面回撤总时间，从而严重制约了矿井生产接续，同时综采液压支架是工作面中数量最多的重型设备，其回撤的安全性和高效性尤为重要。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种操作简单，劳动强度低，效率高的矿用井下大部件X型装车机。
本发明采用如下技术方案：
一种矿用井下大部件X型装车机，包括底座，支撑平台和运输平车，底座和支撑平台之间安装有升降机构，底座的中部设置有轨道，运输平车置于轨道上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明缩短了大部件装车时间，优化了运输通道，确保大部件装车精准到位，提高了装车的安全系数，改善了职工的作业环境，提高了传统效率，减少作业人员，节省劳动成本。
进一步的，本发明采用的优选方案是：
升降机构于底座的两侧对称设置有三组，每组升降机构包括两个升降单元，每个升降单元包括两根连接杆和两个液压缸，两根连接杆的中部铰接构成X型组件，连接杆a的一端与底座铰接，另一端与液压缸a铰接；连接杆b的一端与支撑平台铰接，另一端与液压缸b铰接。
液压缸a与液压缸b的活塞杆都水平设置，连接杆a与液压缸a的活塞杆连接，连接杆b与液压缸b的活塞杆连接。
箱型斜面体通过连接轴与底座连接。
每个支撑平台的外侧各竖向设置一块挡板。
轨道通过轨道固定板固定在底座上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的A部放大图；
图中：底座1；升降单元2；连接杆a201；连接杆b202；液压缸a203；液压缸b203；挡板3；箱型斜面体4；支撑平台5；连接轴6；运输平车7；轨道8；轨道固定板9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见附图：一种矿用井下大部件X型装车机，由底座1，支撑平台5和运输平车7组成，底座1和支撑平台5之间安装有升降机构，底座1的前端通过连接轴6与箱型斜面体4连接；底座1上设置有三组升降机构，每组升降机构由对称设置在底座1两侧的升降单元2组成，升降单元2由连接杆a201、连接杆b202，液压缸a203、液压缸b203组成，连接杆a201的一端与底座1铰接，另一端与液压缸a203的活塞杆铰接，连接杆b202的一端与支撑平台5铰接，另一端与液压缸b203的活塞杆铰接；连接杆a201与连接杆b202的中部通过螺杆铰接。
底座1上平行设置有两条轨道8，每条轨道8分别通过轨道固定板9及螺栓组件与底座1固定，运输平车7沿轨道8进入。
本发明应用时，需要被装车的大部件从底座1前端的箱型斜面体4拉入，使大部件的两侧分别落在底座1两侧的支撑平台5上，每侧支撑平台5的外侧分别设置有挡板3，挡板3用于限定所装大部件的横向位置，以实现大部件相对于运输平车7的位置，确保运输平车7位置的准确性。
控制液压缸a203的活塞杆和液压缸b203的活塞杆伸出，同时控制升降单元2的连接杆a201和连接杆b202之间的夹角缩小，支撑平台5被升降单元2慢慢抬高，顶起所需装车的大部件，当大部件达到要求的高度后，停止上升，然后将运输平车7沿轨道8推入并置于大部件的下方；通过控制液压缸a203和液压缸b203的活塞杆回缩使大部件慢慢下落，直到落到运输平车7上，然后由运输平车7将大部件送出；然后重复上述步骤对下一个大部件进行装车运输。
为了提高升降结构的升降能力，每组升降单元可增加两个固定在底座上的液压缸，两个液压缸并与液压缸a与液压缸b对称设置，连接杆a的两端各自连接一个液压缸的活塞杆，连接杆b的两端各自连接一个液压缸的活塞缸。
以上仅为本发明的具体实施方式，但对本发明的保护并不局限于此，所有涉及本技术领域技术人员所能想到的对本技术方案技术特征提出的等效的变化或替换，都涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种矿用井下大部件X型装车机，包括底座，设置在底座两侧的支撑平台和运输平车，其特征在于：底座的前端设置有箱型斜面体，底座和支撑平台之间安装有升降机构，底座的中部设置有轨道，运输平车置于轨道上。
2.根据权利要求1所述的矿用井下大部件X型装车机，其特征在于：升降机构在底座上设置有三组，每组升降机构包括对称设置底座两侧的升降单元，每个升降单元包括两根连接杆和两个液压缸，两根连接杆的中部铰接构成X型组件，连接杆a的一端与底座铰接，另一端与液压缸a铰接；连接杆b的一端与支撑平台铰接，另一端与液压缸b铰接。
3.根据权利要求1所述的矿用井下大部件X型装车机，其特征在于：液压缸a与液压缸b的活塞杆都水平设置，连接杆a与液压缸a的活塞杆连接，连接杆b与液压缸b的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的矿用井下大部件X型装车机，其特征在于：箱型斜面体通过连接轴与底座连接。
5.根据权利要求1所述的矿用井下大部件X型装车机，其特征在于：每个支撑平台的外侧各竖向设置一块挡板。
6.根据权利要求1所述的矿用井下大部件X型装车机，其特征在于：轨道通过轨道固定板固定在底座上。
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