MXPA99001018A - Brazo lateral para plataforma de trabajo de elevacion movil con mastil vertical. - Google Patents

Abstract

Un engranaje de elevación para una plataforma de trabajo de grúa móvil que comprende un mástil telescópico [4,5,6,7] con una sección de base [4], y una pluralidad de secciones verticalmente móviles [5,6,7], la plataforma de trabajo [8] que está conectado por un ensamble de brazo articulado [9] hacia la sección móvil desplegada más alta [7] del mástil telescópico que es plegable hacia una posición descendida y extensible hasta una posición desplegada. El brazo articulado [9] está conectado a la sección móvil más alta [7] lateralmente del eje del mástil de manera que el brazo está afuera del espacio [13] entre el mástil y la plataforma de trabajo cuando está en la posición descendida para reducir al mínimo la longitud horizontal del engranaje de elevación.

Description

BRAZO LATERAL PARA PLATAFORMA DE TRABAJO DE ELEVACIÓN MÓVIL CON MASTIL VERTICAL ANTECEDENTES DE LAS INVENCIÓN La presente invención se refiere a un engranaje de elevación mejorado que comprende un chasis estacionario o móvil, un mástil de altura variable que comprende una sección de base conectada al chasis y por lo menos una sección móvil que puede moverse con respecto a la sección de base entre una posición descendida en la que por lo menos una sección móvil es plegada y, una posición elevada en la que dicha por lo menos una sección móvil es desplegada hacia arriba, una plataforma de elevación conectada a dicho mástil por medio de la sección móvil que está destinada a ser la sección desplegada más alta, por medio de por lo menos un brazo articulado. Este tipo de engranaje de elevación es ampliamente utilizado en el comercio y la industria para alturas de trabajo y, más particularmente, para trabajar sobre obstáculos, especialmente en almacenes a fin de tener acceso a las repisas superiores; o en talleres y otras áreas de actividad industrial o comercial. El mástil puede ser desplegado hacia arriba a fin de elevar la plataforma o góndola que contienen por lo menos un operador o una carga, y el brazo articulado permite que la plataforma o góndola se mueva lejos del mástil para, dar al operador o a la carga acceso sobre un obstáculo. El engranaje de elevación de este tipo existente trabaja nuy bien, aunque en algunos casos es muy voluminoso en la dirección longitudinal cuando está en la posición descendida. Esta desventaja restringe o complica el uso de tal engranaje que en particular no puede entrar en los elevadores o elevadores de carga, o no pueden ser maniobrados en áreas de tráfico estrechas o en áreas obstruidas que se encuentran en talleres, almacenes, áreas comerciales o similares.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención pretende superar esta desventaja. Un objeto de la presente invención es, por lo tanto, ofrecer el engranaje de elevación de longitud reducida que al mismo tiempo permite un excelente radio de acción para la plataforma de elevación. Otro objeto de la presente invención es también el de ofrecer un dispositivo con un menor peso total. Otro objeto de la presente invención es ofrecer un dispositivo de un menor costo total y excelente confiabilidad. Más específicamente, la invención consta de un engranaje mejorado que comprende: un chasis estacionario o móvil un mástil de altura variable que comprende un estación de base conectada al chasis y por lo menos una sección móvil que puede moverse con respecto a dicha sección de base entre una posición descendida en la que dicha por lo menos una sección móvil es plegada, y una posición elevada en la que dicha por lo menos una sección móvil es desplegada hacia arriba, una plataforma de elevación conectada a dicho mástil, la sección móvil que está destinada a ser la sección desplegada más alta, por .medio de por lo menos un brazo articulado, caracterizado en que dicho por lo menos un brazo articulado está conectado a dicha sección móvil destinada para ser la sección desplegada más alta y colocada con respecto a la última lateralmente de manera que dicho por lo menos un brazo articulado está afuera de un espacio entre la plataforma de elevación y dicho mástil en posición descendida. La conexión lateral y la posición lateral del brazo articulado hace posible liberar todo el espacio entre la plataforma de elevación y el mástil de manera que la plataforma puede empalmar el mástil o estar muy cerca de este último en la posición descendida, conduciendo a la mayor reducción posible en la longitud plegada del engranaje de elevación. La técnica anterior enseña el uso de un brazo articulado colocado entre la góndola o la plataforma de elevación y el mástil.

Un diseño de este tipo, guiado por una idea de simetría, de obviedad, y de equilibrio de fuerzas, incrementa sin embargo la longitud del engranaje de elevación o de la plataforma de elevación por el espesor del brazo y en ocasiones del ariete que acciona este brazo; cualquier solución que usa este diseño que permite el volumen de esos elementos para ser reducidos, no permite, sin embargo, que su espesor sea eliminado completamente. De acuerdo con una característica ventajosa de la presente invención, la plataforma de elevación puede ser colocada, en dicha posición descendida, simétricamente con respecto al eje longitudinal del engranaje de elevación. De acuerdo con una característica ventajosa adicional, el engranaje de elevación de acuerdo con la invención comprende por lo menos un ariete para accionar dicho por lo menos un brazo articulado, y dicho por lo menos un ariete está colocado entre el mástil y el brazo articulado. De acuerdo con otra característica ventajosa, el brazo articulado comprende una estructura de paralelogramo y el ariete actúa más o menos a lo largo de una diagonal de dicho paralelogramo. De acuerdo con otra característica ventajosa adicional, el mástil comprende por lo menos dos secciones sucesivas, las cuales están yuxtapuestas y unidas de manera que pueden deslizarse por medio de resbaladeras.

De acuerdo con una característica ventajosa que está en adición a la característica previa, dichas secciones están unidas de manera que la plataforma de elevación está conectada a la sección que está más alejada de ella cuando el mástil está en la posición descendida. De acuerdo con una característica alternativa, el mástil comprende por lo menos dos secciones sucesivas con perfiles tubulares que se anidan uno dentro del otro de manera deslizable. Otras características y ventajas se volverán más evidentes a partir de la lectura de la descripción que sigue de las modalidades de engranaje de elevación de acuerdo con la invención acompañadas por los dibujos anexos, las modalidades que se dan a manera de ilustración en las que la invención puede ser interpretada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se entenderá de manera más completa a partir de la siguiente descripción detallada dada a continuación y los dibujos que le acompañan que están dados a manera de ilustración solamente, y por lo tanto no son limitantes de la presente invención, y en donde: La Figura 1 ilustra una vista lateral de una primera modalidad del engranaje de elevación de acuerdo con la invención, en la posición descendida; La Figura 2 ilustra una vista desde arriba de la modalidad de la Figura 1, en la misma posición; La Figura 3 ilustra una vista de la modalidad de la Fig. 1 en la misma posición, desde el lado opuesto al ilustrado en la Fig. 1; La Figura 4 ilustra una vista de la modalidad de la Fig. 1, en una escala menor, en la posición elevada y en una primera posición de trabajo; y La Figura 5 ilustra una vista similar a la Fig. 4, pero en una segunda posición de trabajo. El engranaje de elevación ilustrado en las Figs. 1 a 5, comprende en la forma conocida, un chasis 1 que es ventajosamente móvil por medio de cuatro ruedas 2a, 2b, un mástil de altura variable 3, preferiblemente vertical que comprende una sección de base 4 conectada al chasis 1, y tres secciones 5, 6 y 7 las cuales pueden moverse con respecto a la sección de base 4 entre una posición descendida, ilustrada en las Figuras 1 a 3, en la que tres secciones móviles 5, 6 y 7 se pliegan y, una posición elevada, ilustrada en las Figs. 4 y 5, en la que las tres secciones móviles 5, 6 y 7 son desplegadas hacia arriba, una plataforma de elevación 8 conectada al mástil 3 por la sección móvil 7 destinada a ser la más alta de las secciones desplegadas móviles, por medio de un brazo articulado 9, el último de acuerdo con la invención que está conectado a la sección móvil 7 y colocado lateralmente con respecto a la última de manera que el brazo articulado 9 está fuera del espacio 13 entre la plataforma 8 y el mástil 3 en la posición descendida. El engranaje de elevación ilustrado en las Figs. 1 a 5 es auto-impulsado de manera ventajosa por medio de dos ruedas impulsadas 2a y dos ruedas guías 2b, y por ejemplo un motor eléctrico (no ilustrado). Como una preferencia el motor eléctrico impulsa una bomba hidráulica (no ilustrada) que suministra la energía hidráulica a todos los elementos receptores necesarios para la operación del engranaje de elevación, en particular motor(es) hidráulico(s) para accionar las ruedas impulsadas (esos motores no están ilustrados), el (los) motor(es) hidráulico(s) (no ilustrado(s)) para girar el mástil 3, como se explica a continuación, el ariete 10 para elevar y descender el mástil 3, el ariete 11 para accionar el brazo articulado 9, el (los) ariete(s) (no ilustrado(s)) para operar la dirección 14 del dispositivo de elevación, todo esto de la manera conocida. El engranaje de elevación auto-impulsado puede ser elevado con cualesquiera medios apropiados de frenado e inmovilización del mismo en el terreno (esos medios no están ilustrados). En la forma conocida, la sección de base 4 del mástil 3 conectada de manera ventajosa al chasis 1 por medio de un pivote para permitir que el mástil 3 y la plataforma de elevación 8 conectada al último giren alrededor de un eje vertical 15, el chasis 1 que permanece inmóvil en el terreno. El eje vertical 15 corresponde al eje de rotación del pivote y preferiblemente estará alineado con el eje longitudinal 29 del engranaje de elevación. El mástil 3 está preferiblemente más o menos centrado en el pivote. El engranaje de elevación ilustrado en las Figs. 1 a 5 comprende un contrapeso 12 asegurado al mástil 3, calculado y colocado de tal manera que permite que las cargas provocadas por la plataforma 8 y por el (los) operador(es) o la(s) carga(s) que contiene se equilibren, y para lograr esto en todas las posiciones contempladas de la plataforma 8 y del chasis 1. Se usarán de manera ventajosa las baterías de acumulador recargables como un contrapeso, y, por lo tanto, estarán alojadas en el lugar destinado para esto. La plataforma de elevación 8 está diseñada para acomodar por lo menos un operador, y por lo tanto está equipada con un riel de protección 16. Los controles para operar los accionadores del engranaje de elevación ilustrado en las Figs. 1 a 5 están alojados juntos en un panel de control 17 colocado en la plataforma de elevación de manera que un operador puede maniobrar el engranaje de elevación desde la plataforma sin importar su posición, como se ilustra, por ejemplo, en la Figura 4. Observe que el panel de control 17 no ha sido ilustrado en la Fig. 2. Un "accionador" está destinado a representar cualquier medio que permite alterar el estado del engranaje de elevación, en particular los motores hidráulicos, motores eléctricos, arietes, etc. Por tanto, el elevador comprende una conexión 18 de cable/tubería 18 que conecta el panel 17 a los accionadores. A fin de evitar que el enlace 18 comprima un número excesivo de tuberías hidráulicas que conducen, debido al mástil de altura variable 3, al peso adicional y la complejidad, los miembros distribuidores hidráulicos se colocarán preferiblemente en la base del mástil 3. Con excepción del suministro al ariete 11 para accionar el brazo articulado 9, el enlace 18, será por lo tanto de manera preferible un enlace eléctrico. Las cuatro secciones 4, 5, 6 y 7 del mástil están preferiblemente yuxtapuestas y unidas de manera deslizable por medio de resbaladeras 19 como se ilustra en las Figs. 4 y 5. Además las secciones 4, 5, 6 y 7 están unidas de manera ventajosa de tal manera que la plataforma de elevación 8 está conectada a la sección 7, la cual es la más alejada de esta cuando el mástil 3 está en la posición descendida como se ilustra en las Figs. 1 a 3. Una configuración de este tipo permite que el mástil desempeñe un rol en el equilibrio de las cargas, y por lo tanto permite una reducción correspondiente en la masa del contrapeso 12 necesario. Lo que ocurre, como puede verse en las Figs. 4 y 5, es que el peso de las secciones móviles 5, 6 y 7 compensa parcialmente el peso de la plataforma 8 y del brazo con respecto a la sección de base 4, particularmente en el caso de terreno inclinado (no ilustrado). La primera sección móvil 5 que inicia desde la base del mástil 3 se mueve verticalmente sobre la sección de base 4 de manera ventajosa a través de medios de ariete hidráulico 10 como se ilustra en las Figs. 4 y 5, y las otras secciones móviles 6 y 7 se mueven verticalmente, de manera ventajosa gracias a un sistema de cadena y de bloque de polea (no ilustrado) movido por la primera sección móvil 5, de la manera conocida. La sección móvil 7 destinada a ser la más alta, comprende un soporte de brazo 20 fijado de manera rígida en la región de la parte superior 21 de la sección 7, el soporte que está diseñado para permitir que el brazo articulado sea acoplado. El soporte de brazo 20 se fijará preferiblemente a la cara posterior 27 de la sección 7 más allá de la plataforma 8 para reducir la altura del dispositivo cuando el mástil 3 es plegado, y para permitir el brazo una mayor longitud para una altura de mástil dada. El brazo de soporte 20 tiene una parte 22 que se proyecta lateralmente desde la sección 7, como se ilustra en la Fig. 2, permitiendo que el brazo articulado 9 se mueva en el espacio al lado del mástil 3. El soporte 20 comprenderá preferiblemente un tubo 32 de sección circular soldada a la sección 7 mediante dos placas de montaje 30, como se ilustra en las Figs. 1 a 3. Los medios necesarios para una conexión articulada del brazo 9 se soldarán a la parte saliente 22 del soporte 20, por ejemplo en la forma de un montaje de abrazadera de articulación 23, como se explica a continuación. Además, una lengüeta de unión 31 se soldará de manera ventajosa a cada extremo del tubo 32 a fin de permitir que el engranaje de elevación sea unido a un vehículo de transporte, utilizando tiras de amarre, por ejemplo. El brazo articulado 9 comprende de manera ventajosa una estructura de paralele-gramo 23, 24, 25, 26. El soporte 20, junto con el montaje de abrazadera de articulación 23 forma un primer lado de los cuatro lados del paralelogramo definido por el brazo articulado 9, el primer lado 23 por tanto formado para ser estacionario con respecto a la sección de mástil móvil. Un segundo lado del paralelogramo opuesto al primer lado 23, está asegurado a un soporte 20 para unir la plataforma de elevación 8 y es por lo tanto estacionario con respecto a esta última. El tercero y cuarto lados 25, 26 del paralelogramo están conectados al primer lado 23 y al segundo lado 24 por medio de articulaciones, como se ilustra en las Figs. 4 y 5, de tal manera que forma el paralelogramo y hace posible que la plataforma 8 se mueva mediante traslación horizontal de la misma con respecto a la sección 7. Como una preferencia, la cinemática del brazo articulado 9 se determinará de tal manera que la plataforma de elevación 8, cuando el mástil 3 y el brazo articulado 9 estén en la posición descendida, esté colocada tan cerca como sea posible del mástil, es decir, en el ejemplo ilustrado, tan cerca como sea posible de la sección de base verticalmente estacionaria 4 del mástil, y también tan cerca como sea posible de las ruedas colocadas directamente abajo, como se ilustra en las Figs 1 o 3, y de tal manera que la plataforma de elevación 8 puede moverse sobre el punto más alto de la sección de mástil 7 destinada a ser la sección móvil más alta, como se ilustra en la Fig. 5. El brazo articulado 9 se moverá ventajosamente en un plano vertical paralelo al eje vertical 15 de rotación del mástil 3. La Fig. 5 ilustra el engranaje de elevación con el brazo articulado 9 más o menos horizontal, dando a la plataforma de elevación 8 el máximo radio de acción, obtenido enm todas las direcciones de un plano horizontal girando el mástil alrededor del eje 15. La Fig. 5 ilustra el engranaje de elevación con el brazo articulado 9 en la posición completamente elevada, dando a la plataforma de elevación 8 su máxima altura de trabajo. Como se explicó antes, el primer lado del paralelogramo adopta ventajosamente la forma de un montaje de abrazadera de articulación 23, el segundo lado del paralelogramo que adopta de manera ventajosa la forma de un montaje de abrazadera de articulación 24, y el tercer y cuarto lados 25 y 26 del paralelogramo se forman de piezas de sección metálicas, los extremos respectivos de las cuales están articulados en los montajes de abrazadera 23 y 24. Los cuatro lados del paralelogramo serán capaces de resistir la carga de torsión provocada por la unión lateral de la plataforma de elevación 8 y por un ariete lateral 11; si es necesario y para el propósito de uno de los dos lados 25 o 26, o ambos, se seleccionará de manera ventajosa el hacerlos de una pieza de sección tubular, por ejemplo una pieza de sección de sección cuadrada o rectangular. El ariete 11 para accionar el brazo articulado 9 se colocará de manera ventajosa entre el mástil 3 y el brazo articulado 9, por ejemplo ligeramente desfasado con respecto al brazo en la dirección del mástil 3, como se ilustra en la Fig. 2, para tomar en cuenta la carga de torsión provocada por la unión lateral de la plataforma 8 y del ariete. Además, el ariete 11 estará colocado preferiblemente más o menos a lo largo de una diagonal del paralelogramo en particular para ser protegido de manera natural de los impactos del brazo articulado mismo. Para este propósito, el ariete 11 es articulado, en el ejemplo ilustrado, en uno de sus extremos de manera que es coaxial con la articulación de los lados 23 y 26 del paralelogramo, y en su otro extremo, al lado 25 del paralelogramo en la región cercana a la articulación entre los lados 24 y 25. Los topes de fin de desplazamiento del ariete 11 pueden utilizarse de manera ventajosa como topes que restringen el movimiento del brazo articulado 9. La plataforma de elevación 8 estará conectada de manera ventajosa al brazo articulado 9 lateralmente de manera que puede colocarse simétricamente con respecto al eje longitudinal 29 del engranaje de elevación cuando el mástil y el brazo 9 están en la posición descendida, como se ilustra en la Fig. 2. Para esto, el soporte 28 para unir la plataforma 8 sostendrá esta última o estará unido a ella por una de sus esquinas, como se ilustra en la Fig. 2 con una plataforma de elevación 8 de forma rectangular. En tanto que la plataforma 8 requiere una estructura de soporte para hacerla rígida, el soporte 28 puede comprender una viga de soporte que sigue más o menos una diagonal 30 de la plataforma 8. Como una preferencia, la plataforma de elevación 8 quedará dentro del ancho máximo del engranaje de elevación como se definió en el ejemplo ilustrado por las cuatro ruedas 2a, 2b, siendo esto cuando la plataforma 8 está en la posición descendida (mástil 3 y brazos 9 plegados) el mástil 3 que es girado en su posición para un volumen de ancho mínimo para los propósitos de mover el engranaje de elevación a lo largo del terreno, esta posición que está ilustrada en las Figs. 1 a 3. Es posible prever una forma alternativa a partir de el ejemplo ilustrado de conectar la plataforma al brazo articulado 9, a lo largo de un plano o eje de simetría de la plataforma; esta configuración requeriría que el mástil 3 y está articulado 9 para ser girado alrededor del eje vertical del eje de rotación 15 con una saliente, o para el mástil 3 para ser desfasado lateralmente de manera que en la posición descendida para mover el engranaje de elevación a lo largo del terreno (mástil 3 y los brazos 9 plegados); la proyección del brazo articulado sobre un plano horizontal estaría alineado con un plano o eje de simetría de la plataforma. Obsérvese que pueden producirse numerosas formas alternativas (no ilustrados) relacionadas con el brazo articulado para unir la plataforma, en términos de la forma, la posición y el número de armas. Obsérvese, por ejemplo, que el engranaje de elevación puede comprender también un segundo brazo articulado lateral, colocado simétricamente con respecto al mástil a lo largo del eje longitudinal 29 del engranaje de elevación y sostenido en el soporte 20 proyectándose después lateralmente desde cada lado del mástil; en esta configuración, uno de los dos arietes accionadores de brazo pueden usarse, como se describió antes. Cuando se usan dos arietes simétricos, se evita la torsión generada por un brazo lateral y un ariete lateral, aunque el dispositivo se vuelve más costoso. En la modalidad del brazo articulado ilustrada en las Figs. 1 a 5, también es posible prever la alternativa de un ariete 11 (protegido de los impactos) colocado más o menos simétricamente hacia el brazo articulado 9 con respecto al eje longitudinal 29 del engranaje de elevación. Obsérvese también que un brazo simple articulado puede ser colocado sobre un lado o el otro del mástil 3 con respecto al eje longitudinal del engranaje de elevación. El brazo de articulación puede consistir alternativamente de una barra simple articulada en uno de sus extremos al soporte 20 y el otro extremo de la plataforma o su soporte 28, en lugar de la estructura de paralelogramo; si este es el caso, la plataforma 8 se mantiene en una posición horizontal conforme el brazo articulado se mueve utilizando la subordinación apropiada. Como una alternativa a la modalidad ilustrada en las Figs. 1 a 5, el mástil de altura variable puede comprender por lo menos dos secciones sucesivas con perfil tubular, anidando una dentro de la otra de manera deslizabie (no ilustrada). Un mástil de este tipo puede, por ejemplo, adoptar una sección transversal cuadrada o rectangular, para cada una de sus secciones. La última sección que está destinada a ser la más alta y estar conectada al brazo articulado puede extenderse más allá de las otras secciones cuando el mástil es plegado a fin de permitir que el brazo articulado sea conectado lateralmente como se explicó anteriormente por ejemplo. Habiendo descrito de esta manera la invención, será obvio que la misma puede variarse de muchas maneras. Tales variaciones no se consideran como desviaciones del espíritu y alcance de la invención, y todas esas modificaciones serían obvias para alguien experimentado en la técnica y están destinadas a ser incluidas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. El engranaje de elevación mejorado que incluye un chasis (1), un mástil de altura variable que tiene una sección de base (4)conectada al chasis y por lo menos una sección móvil (5,6,7) que puede moverse con respecto a la sección de base entre una posición descendida en la que dicha por lo menos una sección móvil es plegada, y una posición elevada en la que dicha por lo menos una sección móvil es desplegada hacia arriba, una plataforma de elevación (8) conectada al mástil por medio de la sección móvil (7) que está destinada a ser la sección desplegada más alta, por medio de por lo menos un brazo articulado (9), la mejora que comprende: dicho por lo menos un brazo articulado (9) que está conectado a dicha sección móvil (7) destinada a ser la sección desplegada más alta y colocada con respecto a la última, lateralmente, de manera que por lo menos un brazo articulado está fuera de un espacio (13) entre la plataforma de elevación- y el mástil en la posición descendida.

2. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 1, en donde la plataforma de elevación (8) está conectada a dicho por lo menos un brazo articulado (9) lateralmente de tal manera que puede ser colocado, en dicha posición descendida, simétricamente con respecto al eje longitudinal (29) del engranaje de elevación.

3. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 2, que incluye además por lo menos un ariete (11) para accionar por lo menos un brazo articulado, y dicho por lo menos un ariete que está colocado entre el mástil y el brazo articulado.

4. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 3, en donde el brazo articulado (9) comprende una estructura de paralelogramo, y el ariete (11) actúa más o menos a lo largo de una diagonal del paralelogramo.

5. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 4, en donde el mástil (4,5,6,7) comprende por lo menos dos secciones sucesivas que están yuxtapuestas y unidas de manera que pueden deslizarse por medio de resbaladeras (19).

6. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 5, en donde las secciones están unidas de tal manera que la plataforma de elevación (8) está conectada a la sección móvil (7) que está más alejada de ella cuando el mástil está en la posición descendida.

7. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 1, en donde el mástil (4,5,6,7) comprende por lo menos dos secciones sucesivas con perfiles tubulares, anidándose una dentro de la otra de manera deslizable.

8. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 1, en donde el brazo articulado (9) comprende por lo menos una pieza de sección tubular.

9. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 2, en donde el brazo articulado (9) comprende una estructura de paralelogramo, y el ariete (11) actúa más o menos a lo largo de una diagonal de dicho paralelogramo.

10. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 9, en donde el mástil (4,5,6,7) comprende por lo menos dos secciones sucesivas que están yuxtapuestas y unidas juntas de manera que pueden deslizarse por medio de resbaladeras (19).

11. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 10, en donde las secciones (4,5,6,7) están unidas de tal manera que la plataforma (8) está conectada a la sección móvil (7) la cual está más alejada de ella cuando el mástil está en la posición descendida.

12. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 1, en donde el brazo articulado (9) comprende una estructura de paralelogramo, y el ariete (11) actúa más o menos a lo largo de una diagonal de dicho paralelogramo.

13. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 12, en donde el mástil (4,5,6,7) comprende por lo menos dos secciones sucesivas que están yuxtapuestas y unidas para que puedan deslizarse por medio de resbaladeras (19).

14. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 13, en donde las secciones (4,5,6,7) están unidas de tal manera que la plataforma de elevación (8) está conectada a la sección móvil (7) que está alejada de esta cuando el mástil está en la posición descendida.

15. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 14, en donde el chasis (1) es móvil.

16. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 1, en donde el chasis (1) es móvil.

17. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 2, en donde el chasis es móvil.

18. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 3, en donde el chasis (1) es móvil.

19. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 4, en donde el chasis (1) es móvil.

20. El engranaje de elevación de conformidad con la reivindicación 5, en donde el chasis (1) es móvil.