KR20230021008A - 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템 - Google Patents

자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템 Download PDF

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KR20230021008A
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KR
South Korea
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operator control
operator
support structure
housing
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KR1020227044952A
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English (en)
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크레이그 리쿠
존 힌더스
매튜 제이. 오토
콜 티. 스타인브러너
아담 엠. 루퍼트
Original Assignee
크라운 이큅먼트 코포레이션
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Publication date
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Abstract

자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되며, 자재 취급 차량은 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함한다. 조작자 제어 시스템은 지지 구조에 장착되거나 이와 일체인 하우징을 가지는 조작자 제어 조립체, 및 차량의 기능을 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 요소를 포함한다. 하우징 및/또는 제어 요소 중 하나 또는 둘 모두는 복수의 위치에 위치될 수 있다.

Description

자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템
자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되며, 조작자 제어 시스템의 하나 이상의 구성요소는 조정 가능하다.
공지된 자재 취급 차량은 동력 유닛, 마스트 조립체, 및 조작자 구획을 포함한다. 마스트 조립체는 복수의 마스트 용접부를 포함할 수 있고, 제1 마스트 용접부는 동력 유닛에 고정될 수 있고, 하나 이상의 다른 마스트 용접부는 신축성 이동을 위해 지지될 수 있다. 자재 취급 차량에서의 조작자 구획은 높은 위치들에 있는 선반으로부터 물품을 회수하기 위해 조작자를 위치시키기 위한 마스트 조립체에서 수직 이동을 위해 지지될 수 있다.
본 개시내용의 제1 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 여기서, 자재 취급 차량은 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은, 조작자 제어 조립체, 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하도록 지지 구조에 결합된 고정 구조, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하도록 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함한다.
고정 구조는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 가지는 장착 플레이트, 및 조작자 제어 조립체의 하우징을 지지 구조에 결합하는 복수의 체결구를 포함할 수 있다. 조작자 제어 조립체는 체결구들이 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 지지 구조에 대한 제1 각도 배향 및 체결구들이 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 지지 구조에 대한 제2 각도 배향으로 장착될 수 있고, 제2 각도 배향은 제1 각도 배향과 다를 수 있다. 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동될 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 축을 중심으로 회전될 수 있다.
지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 여기서 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능할 수 있고, 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동할 수 있다.
수직 조정 조립체는 자재 취급 차량의 지지 벽에 부착된 장착 플레이트, 장착 플레이트에 부착된 레일 부재, 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 고정 구조에 결합된 캐리지 조립체, 및 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제2 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 여기서, 자재 취급 차량은 플로어보드, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하며, 조작자 제어 시스템은, 제1 조작자 제어 조립체, 제1 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 제1 고정 구조, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체; 및 제2 조작자 제어 조립체, 제2 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 지지 구조에 결합된 제2 고정 구조, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합된 제2 수직 조정 조립체를 포함한다.
제1 고정 구조는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 가지는 제1 장착 플레이트, 및 제1 조작자 제어 조립체의 제1 하우징을 제1 지지 구조에 결합하는 제1 복수의 체결구를 포함할 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체는 제1 복수의 체결구가 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대한 제1 각도 배향 및 제1 복수의 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제2 각도 배향으로 장착될 수 있고, 제2 각도 배향은 제1 각도 배향과 다를 수 있다. 제2 고정 구조는 하나 이상의 제3 개구 및 하나 이상의 제4 개구를 가지는 제2 장착 플레이트, 및 제2 조작자 제어 조립체의 제2 하우징을 제2 지지 구조에 결합하는 제2 복수의 체결구를 포함할 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체는 제2 복수의 체결구가 하나 이상의 제3 개구에 수용될 때 제2 지지 구조에 대한 제3 각도 배향, 및 제2 복수의 체결구가 하나 이상의 제4 개구에 수용될 때 제2 지지 구조에 대해 제4 각도 배향으로 장착될 수 있으며, 제4 각도 배향은 제3 각도 배향과 다를 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제1 축을 중심으로 회전될 수 있고, 제2 조작자 제어 조립체는 제3 각도 배향으로부터 제4 각도 배향으로 이동할 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제2 축을 중심으로 대략 반대 방향으로 회전될 수 있다.
제1 지지 구조는 제1 고정 하우징 부분 및 제1 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 제1 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다. 제2 지지 구조는 제2 고정 하우징 부분 및 제2 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 제2 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능할 수 있고, 제2 조작자 제어 조립체는 제3 수직 위치와 제4 수직 위치 사이에서 연속적으로 이동 가능할 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체의 각도 배향 또는 수직 위치 중 적어도 하나는 제2 조작자 제어 조립체의 각도 배향 또는 수직 위치 중 적어도 하나와 무관하게 조정 가능할 수 있다.
제1 수직 조정 조립체는, 자재 취급 차량의 지지 벽에 부착된 제1 장착 플레이트, 제1 장착 플레이트에 부착된 제1 레일 부재, 제1 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 제1 고정 구조에 결합된 제1 캐리지 조립체, 및 제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제1 고정 구조 및 제1 장착 플레이트에 결합된 제1 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다. 제2 수직 조정 조립체는, 자재 취급 차량의 지지 벽에 부착된 제2 장착 플레이트, 제2 장착 플레이트에 부착된 제2 레일 부재, 제2 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 제2 고정 구조에 결합된 제2 캐리지 조립체, 및 제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제2 고정 구조 및 제2 장착 플레이트에 결합된 제2 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제3 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 대체로 수평인 플로어 표면 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은, 조작자 제어 조립체, 및 대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함한다. 조작자 제어 조립체는 지지 구조에 장착된 하우징, 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함할 수 있다. 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함할 수 있고, 조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동할 수 있다. 제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있고, 제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 일반적으로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있다.
베이스 구조는 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함할 수 있으며, 여기서 마운트는 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동되는 것을 가능하게 하도록 하우징의 소켓 내에 선회 가능하게 장착될 수 있다.
조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각일 수 있다. 조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행할 수 있다.
조작자 제어 시스템은 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에서 조향 조립체를 잠그기 위한 잠금 조립체를 추가로 포함할 수 있으며, 잠금 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나 사이에서 이동될 수 있도록 잠금 조립체를 잠금 해제하기 위한 잠금 해제 구조를 포함한다.
조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 및 제2 위치에 있을 때, 지지 구조 및 하우징이 동일한 위치에서 유지되도록, 지지 구조 및 하우징과 무관하게 이동할 수 있다. 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함할 수 있고, 조향 조립체는 제어 요소 영역과 무관하게 이동할 수 있다.
지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동할 수 있다.
수직 조정 조립체는 차량의 지지 벽에 부착된 장착 플레이트, 장착 플레이트에 부착된 레일 부재, 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 고정 구조에 결합된 캐리지 조립체, 및 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제4 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되며, 자재 취급 차량은 대체로 수평인 플로어 표면을 가지는 조작자 스테이션, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 포함하는 조작자 스테이션을 포함하며, 조작자 제어 시스템은 제2 지지 구조에 장착된 제2 하우징을 포함하는 제1 조작자 제어 조립체 및 제2 조작자 제어 조립체를 포함한다. 제1 조작자 제어 조립체는 제1 지지 구조에 장착된 제1 하우징, 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함할 수 있다. 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함할 수 있고, 조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제1 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 제1 하우징에 대해 이동 가능할 수 있다. 제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있고, 제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 일반적으로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있다. 조작자 제어 시스템은 대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체, 및 대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합된 제2 수직 조정 조립체를 추가로 포함할 수 있다.
베이스 구조는 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함할 수 있으며, 마운트는 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동되는 것을 가능하게 하도록 하우징의 소켓 내에 선회 가능하게 장착될 수 있다.
조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각일 수 있다. 조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행할 수 있다.
조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 및 제2 위치에 있을 때 제1 지지 구조 및 제1 하우징이 동일한 위치에서 유지되도록 제1 지지 구조 및 제1 하우징과 무관하게 이동할 수 있다. 제1 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함할 수 있고, 조향 조립체는 제어 요소 영역과 무관하게 이동할 수 있다.
제1 지지 구조는 제1 고정 하우징 부분 및 제1 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 제1 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다. 제2 지지 구조는 제2 고정 하우징 부분 및 제2 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 제2 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동할 수 있고, 제2 조작자 제어 조립체는 제3 수직 위치와 제4 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동할 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치는 제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치와 관계없이 조정 가능할 수 있다.
제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치는 제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치 또는 조향 조립체의 위치 설정 중 적어도 하나와 무관하게 조정 가능할 수 있다.
제1 수직 조정 조립체는, 자재 취급 차량의 지지 벽에 부착된 제1 장착 플레이트, 제1 장착 플레이트에 부착된 제1 레일 부재, 제1 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 제1 고정 구조에 결합된 제1 캐리지 조립체, 및 제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제1 고정 구조 및 제1 장착 플레이트에 결합된 제1 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다. 제2 수직 조정 조립체는, 자재 취급 차량의 지지 벽에 부착된 제2 장착 플레이트, 제2 장착 플레이트에 부착된 제2 레일 부재, 제2 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 제2 고정 구조에 결합된 제2 캐리지 조립체, 및 제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제2 고정 구조 및 제2 장착 플레이트에 결합된 제2 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제5 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은, 조작자 제어 조립체, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함한다. 조작자 제어 조립체는, 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재, 및 오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소를 포함할 수 있으며, 제1 제어 요소는 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성될 수 있다. 제1 세장형 그립 부재는, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능할 수 있다.
적어도 하나의 그립 장착 위치는 제1 및 제2 그립 장착 위치를 포함할 수 있으며, 제1 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면에 있을 수 있고, 제2 그립 장착 위치는 오목부 제1 측면의 반대편에 있는 오목부의 제2 측면에 있을 수 있다.
지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함할 수 있으며, 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능할 수 있다.
수직 조정 조립체는 차량의 지지 벽에 부착된 장착 플레이트, 장착 플레이트에 부착된 레일 부재, 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 고정 구조에 결합된 캐리지 조립체, 및 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제6 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은, 조작자 제어 조립체, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함한다. 조작자 제어 조립체는, 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징, 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재, 및 오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소를 포함할 수 있으며, 제1 제어 요소는 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성될 수 있고 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능할 수 있다. 제1 세장형 그립 부재는, 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능할 수 있고, 및/또는 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능할 수 있고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능할 수 있다. 제1 또는 제2 제어 요소 중 하나와 제1 또는 제2 그립 부재 중 하나의 인접 부분들 사이의 갭은 제1 또는 제2 제어 요소가 그 복수의 위치 중 어느 하나에 위치된 상태에서 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 있을 수 있다.
제1 세장형 그립 부재는 제1 및 제2 그립 장착 위치에서 하우징에 고정될 수 있으며, 제1 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면의 반대편에 있는 오목부의 제2 측면에 있을 수 있다.
본 개시내용의 제7 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은 조작자 제어 조립체를 포함하고, 조작자 제어 조립체는 지지 구조에 장착된 하우징, 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체, 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체 또는 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조 중 적어도 하나를 포함한다. 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함할 수 있고, 조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동 가능할 수 있다. 조향 제어 구조는 제1 위치에 있는 동안 대체로 제1 배향으로, 그리고 일반적으로 제2 위치에 있는 동안 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있으며, 제2 배향은 제1 배향과 다를 수 있다.
본 개시내용의 제8 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하고, 조작자 제어 시스템은 조작자 제어 조립체를 포함하고, 조작자 제어 조립체는 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징, 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체, 및 오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소 및 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재 또는 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조 중 적어도 하나를 포함한다. 제1 세장형 그립 부재는 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능할 수 있고, 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능할 수 있다.
본 개시내용의 제9 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 플로어보드, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하며, 조작자 제어 시스템은 제1 조작자 제어 조립체 및 제2 조작자 제어 조립체를 포함한다. 제1 조작자 제어 조립체는, 제1 지지 구조에 장착된 제1 하우징, 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체, 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체 또는 제1 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 제1 고정 구조 중 적어도 하나를 포함한다. 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함할 수 있고, 조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동 가능할 수 있다. 조향 제어 구조는 제1 위치에 있는 동안 대체로 제1 배향으로, 그리고 제2 위치에 있는 동안 대체로 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장될 수 있으며, 제2 배향은 제1 배향과 다를 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체는, 제2 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 제2 하우징, 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합되는 제2 수직 조정 조립체, 및 오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소 및 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재 또는 제2 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 지지 구조에 결합된 제2 고정 구조 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 세장형 그립 부재는 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능할 수 있고, 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능할 수 있다.
본 개시내용의 제10 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함한다. 조작자 제어 시스템은 조작자 제어 조립체를 포함하고, 조작자 제어 조립체은 지지 구조에 장착되거나 지지 구조와 일체로 형성되며, 오목부를 포함하는 하우징; 하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및 오목부 내에서 하우징에 장착되고 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성되고 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능한 제1 제어 요소를 포함한다. 제1 세장형 그립 부재는, 하우징 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하거나; 또는 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에서 위치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능하다. 제1 또는 제2 제어 요소 중 하나와 제1 또는 제2 그립 부재 중 하나의 인접 부분들 사이의 갭은 제1 또는 제2 제어 요소가 그 복수의 위치 중 어느 하나에 위치된 상태에서 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 있다.
하우징 오목부는 곡선 형상을 가질 수 있다.
제1 제어 요소는 스위치 또는 레버일 수 있다.
제1 세장형 그립 부재는 제1 및 제2 그립 장착 위치에서 하우징에 고정될 수 있으며, 제1 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면의 반대편에 있는 하우징 오목부의 제2 측면에 있다.
제1 세장형 그립 부재는 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제3 제어 요소를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제11 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되며, 자재 취급 차량은 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함한다. 조작자 제어 시스템은 조작자 제어 조립체를 포함하며, 조작자 제어 조립체는 지지 구조에 장착되거나 지지 구조와 일체로 형성되고 오목부를 포함하는 하우징; 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및 오목부 내에서 하우징에 장착되고 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제1 제어 요소를 포함한다. 제1 세장형 그립 부재는, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하다.
하우징 오목부는 곡선 형상을 가질 수 있다.
본 개시내용의 제12 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되고, 자재 취급 차량은 제1 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함한다. 조작자 제어 시스템은 제1 조작자 제어 조립체를 포함하며, 제1 조작자 제어 조립체는 제1 지지 구조에 장착되거나 제1 지지 구조와 통합되고 소켓을 포함하는 제1 하우징; 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함한다. 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함한다. 베이스 구조는 베이스 플레이트, 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함하고, 마운트는 조향 조립체가 적어도 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 제1 하우징의 소켓 내에 선회 가능하게 장착된다. 제1 위치에 있을 때, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고, 제2 위치에 있을 때, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장된다.
제1 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함할 수 있고, 조향 조립체는 제어 요소 영역과 무관하게 이동할 수 있다. 제1 지지 구조에 대한 제어 요소 영역의 배향은 조향 제어 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치에 있는지에 관계없이 변경되지 않은 채로 유지될 수 있다.
마운트는 반구 형상을 가질 수 있고, 소켓은 대응하는 반구 형상을 가질 수 있다.
베이스 플레이트는 베이스 플레이트의 주변부 둘레의 복수의 만입부를 포함할 수 있다.
조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각이다. 조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향될 수 있고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행하다.
조작자 제어 시스템은 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에서 조향 조립체를 잠그기 위한 잠금 조립체를 추가로 포함할 수 있다. 잠금 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나 사이에서 이동될 수 있도록 잠금 조립체를 잠금 해제하기 위한 잠금 해제 구조를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 제13 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공된다. 자재 취급 차량은 제1 지지 구조 및 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하며, 제1 및 제2 지지 구조는 자재 취급 차량의 측면 방향으로 서로 이격되고, 측면 방향은 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 직각이다. 조작자 제어 시스템은, 제1 지지 구조에 대해 적어도 제1 및 제2 각도 배향 중 하나로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하는 제1 고정 구조를 통해 제1 지지 구조 상에 지지되는 제1 조작자 제어 조립체; 및 제2 지지 구조에 대해 적어도 제1 및 제2 각도 배향 중 하나로 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하는 제2 고정 구조를 통해 제2 지지 구조 상에 지지되는 제2 조작자 제어 조립체를 포함한다. 각각의 제1 또는 제2 각도 배향으로 제1 및 제2 조작자 제어 조립체의 위치 설정은 측면 방향으로의 제2 지지 구조에 대한 제1 지지 구조의 간격에 의존한다.
제1 및 제2 고정 구조는 각각의 제1 또는 제2 지지 구조에 결합된 장착 플레이트, 및 장착 플레이트에 제공된 개구들을 통해 연장되는 복수의 체결구를 각각 포함할 수 있다. 체결구들은 제1 및 제2 조작자 제어 조립체의 각각의 제1 및 제2 하우징을 대응하는 지지 구조에 결합할 수 있다.
각각의 장착 플레이트는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 포함할 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 제1 고정 구조의 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 위치될 수 있다. 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제1 조작자 제어 조립체가 제2 각도 배향으로 장착되도록, 제1 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제1 축을 중심으로 회전될 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체는 체결구가 제2 고정 구조의 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제2 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 위치될 수 있다. 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제2 조작자 제어 조립체가 제2 각도 배향으로 장착되도록, 제2 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제2 축을 중심으로 회전될 수 있다.
제1 하우징은 제1 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가질 수 있고, 제2 하우징은 제2 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가질 수 있다.
더 좁은 폭의 차량에 대해, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로 위치될 수 있고, 더 넓은 폭 차량에 대해, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체는 제2 각도 배향으로 위치될 수 있다.
본 개시내용의 제14 양태에 따르면, 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템이 제공되며, 자재 취급 차량은 대체로 수평인 플로어 표면 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함한다. 조작자 제어 시스템은 지지 구조에 의해 지지되는 조작자 제어 조립체, 및 대체로 수평인 플로어 표면에 대해 지지 구조 상의 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함한다. 조작자 제어 시스템은,
지지 구조에 장착된 하우징; 및 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체로서, 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 이로부터 조향 제어 구조가 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동 가능하며, 제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고, 제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장되는, 상기 하우징 및 조향 조립체;
지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조; 또는
지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징; 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및 오목부 내에서 하우징에 장착되며, 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제1 제어 요소 중 적어도 하나를 추가로 포함한다. 제1 세장형 그립 부재는, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되며 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하다.
본 개시내용의 다양한 양태 및 실시예는 다양한 높이의 조작자를 위한 인체공학적 위치 설정을 제공하고 조작자 선호도를 수용하기 위해 조정 가능한 조작자 제어의 필요성과 관련된 다양한 기술적 문제를 다룬다. 본 개시내용은, 적어도 2개의 위치 사이에서 이동 가능하고 각각의 위치에서 잠금 가능한 조향 조립체를 포함하는 제1 기술적 해결 방안을 제공한다. 이동 가능한 조향 조립체는 다양한 조작자 키를 수용하기 위해 신속하고 용이한 조정을 허용하고 예를 들어 조작자 선호도, 운전 조건 및/또는 수행될 작업에 기초한 조정과 같은 사용의 유연성을 제공하는 위치들 사이에서 회전한다. 조향 조립체는 또한 자재 취급 차량에서의 다른 제어 구조와 무관하게 이동하여, 조작자 구획의 방해를 방지하고 조향 조립체와 조작자 또는 다른 물체 사이의 우발적인 접촉을 방지한다. 또 다른 기술적 해결 방안은 인체 공학적 위치 설정 및 제어 요소에 대한 보다 양호한 접근성을 보장하기 위해 상이한 치수 및/또는 구성을 가지는 대응하는 구성 요소로 교체될 수 있는 하나 이상의 상호 교환 가능한 구성 요소를 가지는 조작자 제어 조립체를 포함한다. 이러한 구성 요소는 자재 취급 차량의 여러 다른 유형 또는 모델에 걸쳐 공통적일 수 있다. 조작자 제어 조립체는 또한 자재 취급 차량의 조작 동안 조작자에게 안정적인 그립을 제공하는 세장형 그립 부재를 포함한다. 추가의 기술적인 해결 방안은 예를 들어 자재 취급 차량의 폭에 기초한 인체 공학적 손 위치 설정을 제공하기 위해 지지 구조에 대해 2개 이상의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체의 위치 설정을 포함한다. 또 다른 기술적인 해결 방안은 다양한 조작자를 위해 조작자 제어 조립체의 인체공학적 위치 설정을 제공하고 조작자의 선호도를 수용하기 위해 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 조정하는 것을 포함한다. 이러한 조정 특징의 각각은 단독으로 또는 하나 이상의 다른 조정 특징과 조합하여 사용될 수 있다. 추가의 기술적 문제 및 대응하는 해결 방안이 본 명세서에서 설명된다.
도 1은 실시예에 따른 조작자 제어 시스템을 포함하는 자재 취급 차량의 사시도이며;
도 2는 도 1에 도시된 조작자 제어 시스템의 정면도이며;
도 2a는 실시예에 따른 조작자 제어 시스템의 배면도이며;
도 3은 도 2에 도시된 조작자 제어 시스템의 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 3a는 실시예에 따른 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 조작자 제어 시스템의 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 6 내지 도 8은 도 3 내지 도 6에 도시된 조작자 제어 조립체의 단면도이며;
도 9는 도 2에 도시된 조작자 제어 시스템의 다른 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 10a 및 도 10b는 실시예에 따른 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 11a 내지 도 11f는 실시예에 따른 조작자 제어 조립체의 단면도이며;
도 12a 및 도 12b는 도 2에 도시된 조작자 제어 시스템의 배면도이며;
도 13a 내지 도 13d는 도 12a 및 도 12b의 조작자 제어 시스템의 조작자 제어 조립체를 예시하는 확대도이며;
도 14는 실시예에 따른 조작자 제어 조립체의 사시도이며;
도 15는 실시예에 따른 플랫폼 조립체, 조작자 제어 조립체, 및 비수평 관찰 창을 포함하는 자재 취급 차량의 사시도이며;
도 16은 도 15에 도시된 비수평 관찰 창을 가지는 플랫폼 조립체의 배면도이며;
도 17은 도 15에 도시된 비수평 관찰 창을 가지는 플랫폼 조립체의 후방 사시도이며;
도 17a 내지 도 17c는 실시예에 따른 오버헤드 가드 연장부들을 도시하는 사시도이며;
도 18은 상승 위치에 도시된, 조작자 구획 및 비수평 관찰 창을 가지는 도 15의 자재 취급 차량의 배면도이며;
도 19a는 마스트 조립체, 비수평 관찰 창, 및 그 사이의 공간을 도시하는, 도 15의 자재 취급 차량의 부분 단면도이며;
도 19b는 마스트 조립체, 비수평 관찰 창, 및 그 사이의 공간을 도시하는, 선 19B-19B에서의 도 19a의 단면도이며;
도 20은 실시예에 따른 비수평 관찰 창을 가지는 도 15에 도시된 플랫폼 조립체의 부분 정면도이며;
도 21은 실시예에 따른 선 21-21에서의 도 20의 플랫폼 조립체의 단면도이며;
도 21a는 도 21로부터 취한 확대도이며;
도 22는 실시예에 따른 비수평 관찰 창을 가지는 플랫폼 조립체의 부분 정면도이며;
도 23은 실시예에 따른 선 23-23에서의 도 22의 플랫폼 조립체의 단면도이며;
도 23a는 도 23으로부터 취한 확대도이며;
도 24는 관찰 창의 일부를 통해 조작자가 보는 것의 확대도를 포함하는, 도 25의 상승 위치에 있는 플랫폼 조립체를 이용하여 조작자의 관점에서 본 부분 평면도이며;
도 25는 비수평 관찰 창을 통한 관찰 라인을 도시하는, 실시예에 따른 마스트 조립체가 수축된 위치에 있고 조작자 구획이 상승 위치에 있는 도 15의 자재 취급 차량의 측면도이며;
도 26은 비수평 관찰 창을 통한 관찰 라인을 도시하는, 실시예에 따른 완전 상승 위치에 있는 도 15의 자재 취급 차량의 측면도이며;
도 27은 실시예에 따른, 플랫폼 조립체가 외부 지지 벽, 외부 관찰 창, 및 외부 지지 벽에 대해 이동 가능한 포크 캐리지 조립체를 추가로 포함하는 자재 취급 차량의 사시도이며;
도 28은 실시예에 따른 조작자 구획으로부터 본, 외부 지지 벽, 외부 관찰 창, 및 조작자 제어 조립체를 포함하는 도 27에 도시된 플랫폼 조립체의 부분 정면도이며;
도 28a는 이동식 포크 캐리지 조립체를 도시하는 선 28A-28A에서의 도 28의 단면도이며;
도 28b는 상승된 상부 위치에 있는 이동식 포크 캐리지 조립체를 도시하는 선 28B-28B에서의 도 28의 단면도이며;
도 29는 포크 캐리지 조립체가 하강 위치에 있고 외부 지지 벽이 플로어보드으로부터 분리된, 도 27의 플랫폼 조립체의 부분 저면 사시도이며;
도 30은 실시예에 따른 조작자 구획에서 본, 외부 지지 벽, 외부 관찰 창, 및 조작자 제어 조립체를 포함하는 플랫폼 조립체의 부분 정면도이며;
도 31은 외부 지지 벽에 있는 비수평 관찰 창을 통한 관찰 라인을 도시하는, 실시예에 따른 부분적으로 상승 위치와 완전 상승 위치 모두에서 도시된 도 27의 자재 취급 차량의 측면도이며;
도 32는 내부 조작자 제어 시스템 및 외부 조작자 제어 시스템을 포함하는 도 27의 자재 취급 차량의 상세 평면 사시도이며;
도 33은 도 32에 도시된 내부 조작자 제어 시스템의 정면도이며;
도 34 및 도 35는 도 33에 도시된 조작자 제어 시스템의 배면도이며;
도 36은 하우징의 일부가 제거된 도 33에 도시된 조작자 제어 조립체 중 하나의 정면도이며;
도 37은 도 36의 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 조정하기 위한 수직 조정 조립체의 사시도이며;
도 38은 도 37에 도시된 수직 조정 조립체의 분해도이다.
다음 텍스트는 본 개시내용의 다수의 상이한 실시양태의 광범위한 설명을 제시한다. 설명은 단지 예시적인 것으로 해석되어야 하며, 모든 가능한 실시예를 설명하는 것은 불가능하지 않으면 비실용적일 것이기 때문에 모든 가능한 실시예를 설명하지 않으며, 임의의 특징, 특성, 구성요소, 조성, 성분, 제품, 단계 또는 본 명세서에 기술된 방법론은 삭제되거나, 본 명세서에 기술된 임의의 다른 특징, 특성, 구성요소, 조성, 성분, 제품, 단계 또는 방법론과 전체적으로 또는 부분적으로 조합되거나 또는 이러한 것으로 대체될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 설명 및 도시된 실시예의 다수의 조합이 고려되며, 하나의 실시예에 대한 특정 초점이 다른 설명된 실시예의 조합에 포함되는 것을 배제하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 현재 기술 또는 본 특허 출원일 이후에 개발된 기술을 사용하여 수많은 대안적인 실시예가 구현될 수 있으며, 이는 여전히 청구 범위 내에 속한다. 여기에 인용된 모든 간행물 및 특허는 참조에 의해 본 명세서에 통합된다.
이제 도면을 참조하면, 도 1은 실시예에 따라 구성된 자재 취급 차량(10)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 차량(10)은 스톡피커(stockpicker)를 포함하지만, 다른 유형의 자재 취급 차량일 수 있다. 차량(10)은 동력 유닛(12), 조작자 구획(16)을 포함하는 플랫폼 조립체(14), 및 화물 취급 조립체(18)를 포함한다. 동력 유닛(12)은 배터리 유닛(20)과 같은 전원을 포함한다. 차량(10)은 차량(10)이 주행하는 복수의 바퀴(22)를 포함한다(하나 이상의 추가 바퀴가 동력 유닛(12) 아래에 위치되지만 도 1에는 도시되지 않음). 화물 취급 조립체(18)는 플랫폼 조립체(14)가 그 위에서 수직으로 움직이는, 동력 유닛(12)에 결합된 마스트 조립체(30)를 포함하고, 한 쌍의 포크(32A, 32B)를 포함하는 포크 구조(32)를 추가로 포함한다. 마스트 조립체(30)는 하나 이상의 마스트 섹션을 포함한다. 마스트 섹션은 또한 본 명세서에서 용접부로서 지칭될 수 있다. 도 1에 도시된 예시적인 마스트 조립체(30)는 3-스테이지 마스트 조립체이며, 여기에서, 플랫폼 조립체(14)가 부착된 캐리지는 제3 스테이지 마스트 섹션의 상단에 접촉할 때까지 제3 마스트 섹션에 결합된 1차 램/실린더 조립체를 통해 상승되며, 마스트 조립체(30)의 2차 램/실린더 조립체들에서의 유압은 제2 스테이지 마스트 섹션과 제3 스테이지 마스트 섹션이 상승하기 시작하도록 한다. 제1 스테이지 마스트 섹션은 동력 유닛(12), 및 휠(22)들을 홀딩하는 한 쌍의 아우트리거(34)에 고정된다. 제2 스테이지 마스트 섹션이 상승함에 따라서, 제3 스테이지 마스트 섹션은 거리의 두 배만큼 상승한다.
조작자 구획(16)은 조작자 구획(16)에 위치된 조작자 스테이션(42)로부터 차량(10)을 조작하는 동안 조작자가 서 있는 플로어 표면(40)을 포함한다. 조작자의 발을 감지하는 압력 스위치의 형태를 하는 조작자 존재 센서(44)가 플로어 표면(40)에 제공된다. 실시예에 따르면, 조작자 존재 센서가 조작자 구획(16)에서 조작자의 존재를 나타내지 않는 한, 주행 이동, 화물 취급 조립체(18)의 상승/하강 등과 같은 차량의 하나 이상의 기능이 비활성화될 수 있다. 제1 및 제2 측면 구속부(46, 48)는 조작자 구획(16)의 대향하는 좌우 측면(LS, RS)에 제공되며, 좌우 측면(LS, RS)은 차량(10)의 길이 방향 축(LA)에 직각인 측면 방향(LD)으로 서로 이격된다.
조작자 스테이션(42)은 조작자가 물품을 보관할 수 있는 하나 이상의 통(50)을 포함할 수 있다. 통(50)들은 조작자 스테이션(42)의 어느 곳에나 위치될 수 있고, 원하는 대로 이동 가능할 수 있다. 조작자 스테이션(42)은 측면 방향(LD)으로 서로 이격된 제1 지지 구조(52) 및 제2 지지 구조(54)를 추가로 포함한다(도 1 및 도 2 참조). 제1 및 제2 지지 구조(52, 54)는 제1 및 제2 지지 구조(52, 54)의 상부 표면(52A, 54A)들로부터 플로어 표면(40)을 향해 하향으로 연장되는 개방 영역을 한정하는 차량(10)의 오목화된 부분(56)에 의해 분리된다. 도시된 실시예에서, 개방 영역은 통(50)들 중 하나 위에서만 연장된다.
조작자 제어 시스템(60)은 조작자 스테이션(42)에 제공된다. 조작자는 조작자 제어 시스템(60)을 사용하여 차량(10)을 운전하고, 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 하나 이상의 다른 차량 기능을 제어한다. 도 2를 참조하면, 조작자 제어 시스템(60)은 제1 지지 구조(52)와 관련된 제1 조작자 제어 조립체(62) 및 제2 지지 구조(54)와 관련된 제2 조작자 제어 조립체(64)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 본 명세서에서 더 자세히 설명되는 바와 같이, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 차량(10)의 조향을 제어하고 선택적으로 추가 차량 기능을 제어하기 위해 제공되고, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 화물 취급 조립체 상승 및 하강 기능 및 선택적으로 다른 차량 기능을 제어하기 위해 제공된다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 조작자 제어 조립체(62)는, 제1 지지 구조(52)와 분리되지만 체결구, 접착제 등을 통해 제1 지지 구조(52)에 장착된 제1 하우징(66)을 포함할지라도, 제1 하우징(66)은 도 2a에 도시된 대안적인 실시예에 도시된 바와 같이 제1 지지 구조(52)와 일체형일 수 있다. 버튼, 스위치, 레버 등과 같은 하나 이상의 제어 요소(68)는 예를 들어, 조명, 팬 등과 같은 액세서리, 기능 오버라이드, 기능 확인 등을 포함하는 차량(10)의 각각의 기능을 제어하기 위해 차량 전자 프로세서 또는 컨트롤러에 대한 제어 신호를 생성하기 위해 제1 하우징(66)의 제어 요소 영역(70)에 제공될 수 있으며, 즉 차량 프로세서 또는 컨트롤러는 제어 요소(68)들로부터의 제어 신호에 기초하여 차량(10)의 기능을 제어할 수 있다. 제어 요소 영역(70)은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 일반적으로 평면이거나 비평면일 수 있고, 임의의 수의 제어 요소를 포함하거나 제어 요소를 전혀 포함하지 않을 수 있다.
제1 하우징(66)은 또한 조작자 구획(16)의 플로어 표면(40)을 향하는 방향으로 제어 요소 영역(70)으로부터 아래쪽으로, 그리고 제1 하우징(66) 내로 안쪽으로 연장되는 소켓(72) 또는 캐비티를 포함한다. 소켓(72)은 반구 형상을 가질 수 있다.
제1 조작자 제어 조립체(62)는 차량(10)을 조향하기 위한 조향 조립체(80)를 추가로 포함한다. 조향 조립체(80)는 베이스 구조(82), 및 베이스 구조(82)로부터 바깥쪽으로 연장되는 조향 제어 구조(84)를 포함한다. 베이스 구조(82)는 베이스 플레이트(86), 및 베이스 플레이트(86)에 결합된 마운트(88)를 포함하고, 조향 제어 구조(84)는 베이스 플레이트(86)로부터 바깥쪽으로 연장된다. 베이스 플레이트(86)는 대체로 원형 형상을 가질 수 있고, 베이스 플레이트(86)가 마운트(88)에 대해 회전할 수 있도록 마운트(88)에 회전 가능하게 결합된다. 차량(10)의 회전은 마운트(88)에 대해 베이스 플레이트(86)를 회전시키도록 조향 제어 구조(84)를 사용하여 조작자에 의해 수행되며, 즉, 차량 프로세서 또는 컨트롤러는 차량(10)의 회전 각도를 설정하기 위해 조향 조립체(80)로부터의 제어 신호에 기초하여 차량(10)의 조향 모터를 제어할 수 있다. 베이스 플레이트(86)는 그 주변부 둘레에 있는 복수의 만입부(90)를 선택적으로 포함할 수 있다. 조작자는 차량(10)을 회전시키도록 마운트(88)에 대해 베이스 플레이트(86)를 회전시키기 위해 하나 이상의 손가락으로 만입부(90) 중 하나 이상과 맞물릴 수 있다.
조향 제어 구조(84)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같은 노브를 포함할 수 있을지라도(도 3a는 실시예에 따른 더 작은 노브의 형태를 하는 조향 제어 구조(84)를 도시할지라도), 조향 제어 구조(84)는 임의의 적합한 형상 및 구성을 가질 수 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 조향 제어 구조(84)는 노브의 본체(84A)의 외부 표면에 결합된 복수의 그립 요소(92)를 포함한다. 그립 요소(92)들은 노브의 본체(84A)의 외부 표면에 접착식으로 고정되거나 또는 노브의 본체(84A) 내의 대응하는 오목부 내에 장착될 수 있다. 그립 요소(92)들은 열가소성 엘라스토머(TPE)와 같은 본체(84A)의 재료와 다른 중합체 재료로 형성될 수 있으며, 이는 조향 조립체(80)를 사용하여 차량(10)을 조향하기 위한 조작 동안 조작자와 노브 사이의 그립핑을 향상시킨다. 조향 제어 구조(84)는 조향 제어 구조(84)가 베이스 플레이트(86)에 대해 회전할 수 있도록 베이스 플레이트(86)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이러한 양태에 따라서, 조작자는 조향 제어 구조(84)가 베이스 플레이트(86)에 대해 회전하고 베이스 플레이트(86)가 마운트(88)에 대해 회전하기 때문에 조향 제어 구조(84)를 사용하여 차량(10)을 회전시키는 동안 조향 제어 구조(84)를 놓을 필요가 없다.
도 3 내지 도 6에서 가장 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 마운트(88)는 제1 하우징(66)의 소켓(72)에 수용되고, 소켓(72)의 반구 형상에 대응하는 반구 형상을 가질 수 있다. 마운트(88)는 측면 방향으로 이격된 한 쌍의 선회 지지부 또는 핀(100A, 100B)을 통해 제1 하우징(66)에 고정될 수 있다(도 6 참조). 선회 지지부(100A, 100B)들은 조향 조립체(80)가 제1 하우징(66)에 대해 이동 가능하고 복수의 상이한 위치에 위치될 수 있도록 조향 조립체(80)가 제1 하우징(66)에 대해 선회 가능하게 회전하도록 허용한다. 예시적인 실시예에 따르면, 조향 조립체(80)는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 가능하고, 아래에서 설명될 잠금 조립체(104)를 통해 이 두 위치에서 잠길 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시된 제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조(84)는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조(82)로부터 연장된다. 제1 배향에서, 조향 제어 구조(84)는 제1 수직 평면(VP)에 대해 제1 각도(α)로 배향되며(도 7 참조), 제1 각도(α)는 예각일 수 있다. 도 1을 참조하면, 수직 평면(VP)은 대체로 수평인 평면(HP)에 놓인 차량(10)의 플로어 표면에 직각이다. 도 4 및 도 8에 도시된 제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조(84)는 대체로 제2 배향으로 베이스 구조(82)로부터 연장된다. 제2 배향에서, 조향 제어 구조(84)는 대체로 수평인 평면(HP)에 대해 제2 각도(β)로 배향되며(도 8 참조), 제2 각도(β)는 예각일 수 있다. 하나의 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제1 각도(α)는 약 0°내지 약 40°일 수 있고(이 예시적인 각도 범위는 0°를 포함함), 제2 각도(β)는 약 -10°내지 약 30°일 수 있다(이 예시적인 각도 범위는 도 8에 도시된 바와 같이 0°를 포함하며, 제2 각도(β)는 대체로 수평인 평면(HP)에 평행하다). 다른 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제1 각도(α)는 약 10°내지 약 30°일 수 있고, 제2 각도(β)는 약 -5°내지 약 15°일 수 있다(이 예시적인 각도 범위는 도 8에 도시된 바와 같이 0°를 포함하며, 제2 각도(β)는 대체로 수평인 평면(HP)에 평행하다). 제1 위치에서, 조향 제어 구조(84) 및 베이스 플레이트(86)는 수직 평면(VP)보다 대체로 수평인 평면(HP)에 더 가까운 평면에서 마운트(88)에 대해 회전하고, 제2 위치에서, 조향 제어 구조(84) 및 베이스 플레이트(86)는 대체로 수평인 평면(HP)보다 수직 평면(VP)에 더 가까운 평면에서 마운트(88)에 대해 회전한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 잠금 조립체(104)는 조향 조립체(80)가 그 복수의 위치 사이에서 이동될 수 있도록 잠금 조립체(104)를 잠금 해제하기 위해 조작자에 의해 조작되는 작동 부분(112)을 가지는 잠금 해제 구조(110)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 조작자가 작동 부분(112)을 누를 때, 잠금 해제 구조(110)의 잠금 돌출부(114)는 마운트(88)에 형성된 각각의 잠금 슬롯(116A 또는 116B)으로부터 해제 위치로 후퇴되며, 각각의 잠금 슬롯(116A, 116B)은 조향 조립체(80)의 대응하는 위치에 대응한다. 위에서 논의된 제1 및 제2 조향 조립체 위치를 가지는 도시된 실시예에서, 마운트(88)는 2개의 잠금 슬롯(116A, 116B)을 포함하고, 하나의 잠금 슬롯(116A)은 조향 조립체(80)의 제1 위치에 대응하고, 다른 잠금 슬롯(116B)은 조향 조립체(80)의 제2 위치에 대응한다. 보다 많은 조향 조립체 위치가 필요하면, 마운트(88)는 조향 조립체(80)를 상이한 위치들에 잠그기 위한 추가 잠금 슬롯을 포함할 수 있다. 잠금 돌출부(114)가 잠금 슬롯(116A 또는 116B)으로부터 후퇴될 때, 즉 잠금 조립체(104)가 해제 위치로 이동될 때, 마운트(88)에 대한 조향 조립체(80)의 선회 운동이 허용되고, 잠금 돌출부(114)가 잠금 슬롯(116A 또는 116B) 내로 삽입될 때, 즉 잠금 조립체(104)가 잠금 위치에 있을 때, 마운트(88)에 대한 조향 조립체(80)의 선회 운동이 방지된다. 도 7은 조향 조립체(80)가 제1 위치에 있는 잠금 위치에 있는 잠금 조립체(104)를 도시하고, 도 8은 조향 조립체(80)가 제2 위치에 있는 잠금 위치에 있는 잠금 조립체(104)를 도시한다.
잠금 조립체(104)는 잠금 돌출부(114)가 잠금 슬롯(116A 또는 116B)과 적절하게 정렬되면 잠금 돌출부(114)가 잠금 슬롯(116A 또는 116B) 내로 삽입되도록 잠금 해제 구조(110)를 잠금 위치를 향해 편향시키는 스프링(118)을 추가로 포함할 수 있다.
잠금 조립체(104)는 조향 조립체(80)가 제1 또는 제2 잠금 위치 중 하나에 있는지 또는 해제 위치에 있는지를 감지하기 위해 스냅 동작 마이크로스위치 센서와 같은 센서(120)를 추가로 포함할 수 있다. 센서(120)는, 예를 들어, 잠금 조립체(104)가 해제 위치 또는 잠금 위치에 있는지의 여부를 감지하는 것에 의해, 또는 잠금 해제 구조(110) 상의 표면을 감지하는 것에 의해 기능할 수 있다. 예를 들어, 잠금 해제 구조(110)의 잠금 돌출부(114)가 잠금 슬롯(116A 및 116B) 중 하나 밖으로 이동되어서, 잠금 돌출부(114)는 마운트(88)의 외부 표면(88A)과 맞물릴 수 있을 때, 센서(120)는 해제 위치에서 잠금 해제 구조(110)를 감지하고, 차량 전자 프로세서 또는 컨트롤러에 대응하는 신호를 제공할 것이다. 조향 조립체(80)가 제1 위치 또는 제2 위치 중 하나에 잠겨 있지 않은 것을 센서(120)가 감지하면, 주행 이동, 화물 취급 조립체(18)의 상승/하강 등과 같은 차량(10)의 하나 이상의 기능이 차량 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 비활성화될 수 있다.
조향 조립체(80)는 제1 지지 구조(52) 및 제1 하우징(66)과 무관하게 이동할 수 있으며, 이는 특히 조향 조립체(80)가 제2 위치에 있을 때, 조작자 구획(16)이 방해받지 않고 유지하고 조작자 제어 조립체(62)와 조작자 또는 다른 물체(들) 사이의 부주의한 접촉을 방지하는 것을 돕는다. 예를 들어, 조향 조립체(80)가 제1 위치(도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시됨)로부터 제2 위치(도 3a, 도 4 및 도 8에 도시됨)로 선회 지지부(100A, 100B)를 중심으로 선회할 때, 조향 조립체(80)만이 이동하는 것을 알 수 있다. 제1 지지 구조(52) 및 제1 하우징(66)은 조향 조립체(80)가 제2 위치에 있을 때와 비교하여 조향 조립체(80)가 제1 위치에 있을 때 동일한 위치에서 유지되어서, 이들 구조는 조작자 구획(16) 안으로 돌출되지 않는다. 추가적으로, 조향 조립체(80)가 제1 하우징(66)의 제어 요소 영역(70)과 무관하게 이동하기 때문에, 제1 지지 구조(52)에 대한 제어 요소 영역(70)의 배향은 조향 조립체(80)가 제2 위치에 있을 때와 비교하여 조향 조립체(80)가 제1 위치에 있을 때 동일하여서, 제어 요소 영역(70)은 차량(10)을 조작하는 동안 조작자가 더 쉽게 이용할 수 있다.
이제 도 9를 참조하면, 제2 조작자 제어 조립체(64)는, 제2 지지 구조(54)로부터 분리되지만, 체결구, 접착제 등을 통해 제2 지지 구조(54)(도 2 참조)에 장착되는 제2 하우징(130)을 포함할지라도, 제2 하우징(130)은 도 2a에 도시된 대안적인 실시예에 도시된 바와 같이, 제2 지지 구조(54)와 통합될 수 있다. 버튼, 스위치, 레버 등과 같은 하나 이상의 제어 요소(132)는 제어 신호를 생성하기 위해 제2 하우징(130)의 제어 요소 영역(134)에서, 예를 들어, 경적, 비상 정지, 대화형 디스플레이를 위한 제어 등과 같은 차량(10)의 각각의 기능을 제어하기 위해 차량 프로세서 또는 컨트롤러에 제공될 수 있으며, 즉, 차량 프로세서 또는 컨트롤러는 제어 요소(132)로부터의 제어 신호에 기초하여 차량(10)의 기능을 제어할 수 있다. 제어 요소 영역(134)은 임의의 수의 제어 요소를 포함하거나 제어 요소를 전혀 포함하지 않을 수 있다.
제2 조작자 제어 조립체(64)는 조작자 구획(16)의 플로어 표면(40)을 향하는 방향으로 제어 요소 영역(134)으로부터 아래쪽으로 연장되는 하우징 오목부(140)를 추가로 포함한다. 하우징 오목부(140)는 곡선 형상을 가질 수 있다.
제2 조작자 제어 조립체(64)의 제어 요소(142)는 제2 하우징(130)에 장착되고 하우징 오목부(140)로부터 바깥쪽으로 연장된다. 도시된 실시예에서, 제어 요소(142)는 베이스 부분(144) 및 베이스 부분(144)으로부터 연장되는 스위치 또는 레버(146)를 포함한다. 제어 요소(142)는 화물 취급 조립체(18)의 상승 및 하강 기능을 제어하기 위해 차량 프로세서 또는 컨트롤러에 대응하는 제어 신호를 생성할지라도, 제어 요소(142)는 필요에 따라 다른 기능을 위해 사용될 수 있다. 제어 요소(142)는 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능하며, 2개의 단부 위치 중 제1 단부 위치는 제어 요소(142)가 제1 정지 한계에 도달할 때까지 앞으로 밀려나는 위치를 포함하고, 2개의 단부 위치 중 제2 단부 위치는 제어 요소(142)가 제2 정지 한계에 도달할 때까지 후방으로 당겨지는 위치를 포함한다. 제어 요소(142)는 또한 디폴트 위치를 포함하여 2개의 단부 위치 사이의 다른 위치에 위치 설정할 수 있고, 제어 요소(142)는 2개의 단부 위치 중 하나를 향해 밀리거나 당겨지지 않을 때 디폴트 위치에 위치될 수 있다.
제2 조작자 제어 조립체(64)는, 제2 하우징(130)에 장착되고 하우징 오목부(140) 위에서 연장되는 세장형 그립 부재(150)를 추가로 포함한다. 그립 부재(150)는 하우징 오목부(140)에 근접한 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 제2 하우징(130)에 장착된다. 도시된 실시예에서, 그립 부재(150)는 하우징 오목부(140)의 반대인 측면들에 위치된 제1 및 제2 그립 장착 위치(152A, 152B)에서 제2 하우징(130)에 고정식으로 장착된다. 그립 부재(150)는 조작자가 차량(10)을 운전하는 동안 및/또는 조작자가 제어 요소(142)를 조작하고 있을 때 조작자의 손에 의해 파지될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 그립 부재(150)에 가장 가깝게 위치된 제어 요소(142)의 표면과 제어 요소(142)에 가장 가깝게 위치된 그립 부재(150)의 표면 사이에 갭(G)이 한정된다. 갭(G)은 항상 바람직하게 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 있다. 즉, 갭(G)은 바람직하게 제어 요소(142)가 제1 단부 위치, 제2 단부 위치, 디폴트 위치, 또는 이들 한정된 위치 사이의 임의의 위치에 위치하는지 여부에 관계없이 항상 이 범위 내에 있다. 범위는, 제어 요소(142)가 임의의 위치에 있는 동안 조작자의 손가락이 제어 요소(142)와 그립 부재(150) 사이에 끼이지 않도록, 즉 갭(G)이 최소 여유 거리보다 크거나 같도록, 뿐만 아니라 임의의 위치에 있는 제어 요소(142)가 그립 부재(150)를 잡는 동안 조작자의 손가락의 도달 범위 내에 있도록, 즉 갭(G)이 최대 도달 거리보다 작거나 같도록 선택된다. 하나의 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 최소 여유 거리는 약 15 ㎜일 수 있고, 최대 도달 거리는 약 50 ㎜일 수 있으며, 다른 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 최소 여유 거리는 약 30 ㎜일 수 있고, 최대 도달 거리는 약 40 ㎜일 수 있을지라도, 이러한 값은 예를 들어 차량(10)이 두꺼운 장갑을 착용한 조작자에 의한 사용을 위해 의도될 때, 이러한 경웅에, 이들 값은 제공된 예시적인 값보다 클 수 있다.
한 실시예에 따르면, 원래 구성 요소 또는 교체 구성 요소가 적소에 있는지 여부에 무관하게 최소 여유 거리와 최대 도달 거리 사이의 범위 내에서 갭(G)이 유지되는 동안, 제1(또는 원래의) 제어 요소(142) 및/또는 그립 부재(150) 중 하나 또는 둘 모두가 제거되고 제2(또는 교체) 제어 요소 및/또는 그립 부재로 교체될 수 있다. 교체 제어 요소 및/또는 교체 그립 부재는 원래의(교체된) 제어 요소(142) 및/또는 그립 부재(150)와 다른 치수 및/또는 다른 구성을 가질 수 있다. 도 10a 내지 도 11f는 이러한 양태를 도시한다.
도 10a 및 도 11a 내지 도 11c의 제1 실시예에서, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 본 명세서에서 제1 제어 요소(142) 및 제1 그립 부재(150)로서 또한 지칭되는 원래의 제어 요소(142) 및 원래의 그립 부재(150)를 포함한다. 도 11a는 제1 단부 위치에 있는 제1 제어 요소(142)를 도시하고, 도 11b는 제2 단부 위치에 있는 제1 제어 요소(142)를 도시하고, 도 11c는 디폴트 위치에 있는 제1 제어 요소(142)를 도시한다. 제1 제어 요소(142)가 도 11a에 도시된 제1 단부 위치에 있는 동안, 갭(G)은 최소 여유 거리보다 큰 제1 거리(도 11a에서 MCD로서 지시됨)이다. 제1 제어 요소(142)가 도 11b에 도시된 제2 단부 위치에 있는 동안, 갭(G)은 최대 도달 거리보다 작은 제2 거리(도 11b에서 MRD로서 지시됨)이다. 제1 제어 요소(142)가 도 11c에 도시된 디폴트 위치에 있는 동안, 갭(G)은 제1 및 제2 거리 사이의 제3 거리이다.
도 10b 및 도 11d 내지 도 11f의 제2 실시예에서, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 본 명세서에서 또한 제2 제어 요소(142') 및 제2 그립 부재(150')로서 지칭되는 교체 제어 요소(142') 및 교체 그립 부재(150')를 포함한다. 제2 제어 요소(142') 및 제2 그립 부재(150')의 각각은 제1 제어 요소(142) 및 제1 그립 부재(150)와 다른 치수 및/또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가진다. 도 11d는 제1 단부 위치에 있는 제2 제어 요소(142')를 도시하고, 도 11e는 제2 단부 위치에 있는 제2 제어 요소(142')를 도시하고, 도 11f는 디폴트 위치에 있는 제2 제어 요소(142')를 도시한다. 제2 제어 요소(142')가 도 11d에 도시된 제1 단부 위치에 있는 동안, 갭(G)은 최소 여유 거리보다 큰 제1 거리(도 11d에서 MCD'로서 지시됨)이다. 제2 제어 요소(142')가 도 11e에 도시된 제2 단부 위치에 있는 동안, 갭(G)은 최대 도달 거리보다 작은 제2 거리(도 11e에서 MRD'로서 지시됨)이다. 제2 제어 요소(142')가 도 11f에 도시된 디폴트 위치에 있는 동안, 갭(G)은 제1 및 제2 거리 사이의 제3 거리이다.
제1 제어 요소(142) 또는 제1 그립 부재(150) 중 하나는 또한 제2 제어 요소(142') 또는 제2 그립 부재(150') 중 하나와 함께 사용될 수 있으며, 2개의 설치된 구성요소는 갭(G)이 최소 여유 거리보다 크거나 같고 최대 도달 거리보다 작거나 같도록 서로 항상 이격된다. 제1 및 제2 제어 요소(142, 142') 및 그립 부재(150, 150')와 다른 치수 및/또는 구성 중 적어도 하나를 가지는 추가 교체 제어 요소 및/또는 그립 부재(구체적으로 도시되지 않음)가 또한 설치될 수 있으며, 2개의 설치된 구성 요소는 갭(G)이 최소 여유 거리보다 크거나 같고 최대 도달 거리보다 작거나 같도록 항상 서로 이격된다. 하우징 오목부(140)의 곡선 형상은, 곡선 형상이 그립 부재에 대해 설치된 제어 요소의 각도를 적어도 부분적으로 설정하기 때문에, 갭(G)을 전술한 범위 내로 유지하면서 상이한 제어 요소들이 사용되는 것을 허용하도록 참여한다. 즉, 하우징 오목부(140)의 곡선 형상의 곡선 표면을 따라서 상이한 위치에 제어 요소를 위치시키고 및/또는 다른 치수 및/또는 구성을 가지는 제어 요소 베이스 부분을 사용하는 것은 그립 부재에 대한 제어 요소의 각도를 수정할 것이다.
그립 부재(150)(및/또는 교체 그립 부재)는 도 2, 도 9, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이 추가 제어 요소(160)를 포함할 수 있다. 추가 제어 요소(160)는 예를 들어 차량(10)의 주행 방향과 같은 차량 기능을 제어하기 위해 차량 프로세서 또는 컨트롤러에 대한 제어 신호를 생성할 수 있으며, 즉, 차량 프로세서 또는 컨트롤러는 차량(10)의 주행 방향을 설정하도록 제어 요소(160)로부터의 제어 신호에 기초하여 차량(10)의 트랙션 모터를 제어할 수 있다.
이제 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 조작자 제어 시스템(60)은 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(62, 64) 중 하나 또는 둘 모두가 복수의 각각의 위치에 위치되는 것을 선택적으로 허용하도록 제1 및 제2 고정 구조(180, 182)를 선택적으로 포함할 수 있다. 제1 및 제2 고정 구조(180, 182)는 각각의 제1 및 제2 지지 구조(52, 54)에 결합되거나 이와 일체일 수 있다.
제1 고정 구조(180)는 제1 지지 구조(52)에 결합되거나 이와 일체인 장착 플레이트(184)를 포함한다. 장착 플레이트(184)는 제1 지지 구조(52)로부터 제1 조작자의 제1 하우징(66)까지 수직 방향으로 연장되는 세장형 플레이트일 수 있다. 도 13a 및 도 13b를 참조하면, 제1 고정 구조(180)는 제1 하우징(66)을 제1 지지 구조(52)에 결합하기 위해, 장착 플레이트(184)에 제공된 제1 개구(188A) 또는 제2 개구(188B)를 통해, 제1 하우징(66)의 후면에 형성된 대응하는 개구(190) 내로 선택적으로 연장되는 볼트와 같은 복수의 체결구(186)를 추가로 포함한다. 제1 고정 구조(180)는 장착 플레이트(184)에 있는 제1 개구(188A)를 통해 제1 하우징(66)에 있는 개구(190) 내로 체결구(186)를 삽입하는 것에 의해 도 12b 및 도 13b에 도시된 바와 같이 제1 지지 구조(52)에 대해 제1 배향으로 제1 조작자 제어 조립체(62)를 지지할 수 있거나, 또는 제1 고정 구조(180)는 장착 플레이트(184)에 있는 제2 개구(188B)를 통해 제1 하우징(66)에 있는 개구(190) 내로 체결구(186)를 삽입하는 것에 의해 도 12a 및 도 13a에 도시된 바와 같이 제1 지지 구조(52)에 대해 제1 배향과 다른 제2 배향으로 제1 조작자 제어 조립체(62)를 지지할 수 있다. 제1 배향에 있는 동안, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 지지 구조(52)에 대해 제1 각도 배향에 위치되고, 제2 배향에 있는 동안, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 각도 배향과 다른 제1 지지 구조(52)에 대해 제2 각도 배향에 위치된다. 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 차량(10)의 길이 방향 축(LA)에 대체로 평행하게 연장되는 제1 축(A1)(도 7 참조, 제1 축(A1)이 도 12a 내지 도 13b에 예시된 도면에서 페이지로 연장된다는 점에 유의한다)을 중심으로 회전한다. 하나의 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 수직 방향에 대해 약 -10°내지 약 10°의 각도를 통해 이동할 수 있고, 다른 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 수직 방향에 대해 약 -5°내지 약 5°의 각도를 통해 이동할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제1 지지 구조(52)의 상부 표면(52A)은 제1 하우징(66)의 곡선 하부 표면(66A)에 대응하는 굽은 상부 표면(52A)일 수 있다. 대응하는 곡선 표면(52A, 66A)은 제1 지지 구조(52)와 제1 하우징(66) 사이의 밀착 끼워맞춤을 유지하면서 제1 조작자 제어 조립체(62)가 제1 배향과 제2 배향 사이에서 이동되는 것을 허용한다.
도 12a 및 도 12b를 다시 참조하면, 제2 고정 구조(182)는 제2 지지 구조(54)에 결합되거나 이와 일체인 장착 플레이트(204)를 포함한다. 장착 플레이트(204)는 제2 지지 구조(54)로부터 제2 조작자 제어 조립체(64)의 제2 하우징(130)으로 수직 방향으로 연장되는 세장형 플레이트일 수 있다. 도 13c 및 도 13d를 참조하면, 제2 고정 구조(182)는 제2 하우징(130)을 제2 지지 구조(54)에 결합하기 위해, 장착 플레이트(204)에 제공된 제1 개구(208A) 또는 제2 개구(208B)를 통해 제2 하우징(130)의 후면에 형성된 대응하는 개구(210) 내로 선택적으로 연장되는 볼트와 같은 복수의 체결구(206)를 추가로 포함한다. 제2 고정 구조(182)는 장착 플레이트(204)에 있는 제1 개구(208A)를 통해 제2 하우징(130)에 있는 개구(210) 내로 체결구(206)를 삽입하는 것에 의해 도 12b 및 도 13d에 도시된 제2 지지 구조(54)에 대해 제1 배향으로 제2 조작자 제어 조립체(64)를 지지할 수 있거나, 또는 제2 고정 구조(182)는 장착 플레이트(204)에 있는 제2 개구(208B)를 통해 제2 하우징(130)에 있는 개구(210) 내로 체결구(206)를 삽입하는 것에 의해 도 12a 및 도 13c에 도시된 바와 같이 제2 지지 구조(54)에 대해 제1 배향과 다른 제2 배향으로 제2 조작자 제어 조립체(64)를 지지할 수 있다. 제1 배향에 있는 동안, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 제2 지지 구조(54)에 대해 제1 각도 배향에 위치되고, 제2 배향에 있는 동안, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 제1 각도 배향과 다른 제2 지지 구조(54)에 대한 제2 각도 배향에 위치된다. 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동될 때, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 차량(10)의 길이 방향 축(LA)에 대체로 평행한 제2 축(A2)(도 9 참조, 제2 축(A2)이 도 12a, 도 12b, 도 13c, 및 도 13d에 도시된 도면에서 페이지 내로 연장된다는 점에 유의한다)을 중심으로 회전된다. 하나의 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제2 조작자 제어 조립체(64)는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 수직 방향에 대해 약 -10°내지 약 10°의 각도를 통해 이동할 수 있고, 다른 비제한적인 예시적인 작업 실시예에 따르면, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 수직 방향에 대해 약 -5°내지 약 5°의 각도를 통해 이동할 수 있다.
제1 및 제2 지지 구조(52, 54)는 협폭 차량, 예를 들어, 40 인치 이하의 폭을 가지는 차량에서 서로 더 가깝게 위치될 수 있고, 광폭 차량, 예를 들어, 42 인치 이상의 폭을 가지는 차량에서 서로 더 멀리 이격될 수 있다. 협폭 차량에 대한 바람직한 인체공학적 손 위치 설정을 제공하기 위해, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제1 각도 배향(도 12b에 도시됨)으로 위치될 수 있고, 광폭 차량에 대한 바람직한 인체공학적 손 위치 설정을 제공하기 위해, 제1 조작자 제어 조립체(62)는 제2 각도 배향(도 12a에 도시됨)으로 위치될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 제2 지지 구조(54)의 상부 표면(54A)은 제2 하우징(130)의 곡선 하부 표면(130A)에 대응하는 곡선 상부 표면(54A)일 수 있다. 대응하는 곡선 표면(54A, 130A)은 제2 지지 구조(54)와 제2 하우징(130) 사이에 밀착 끼워맞춤을 유지하면서 제1 배향과 제2 배향 사이에서 제2 조작자 제어 조립체(64)가 이동되는 것을 허용한다.
도 14는 추가 실시예에 따른 제2 조작자 제어 조립체(64)를 도시한다. 도 14에 따른 제2 조작자 제어 조립체(64)는 제2 하우징(130), 및 예를 들어 비상 정지, 대화형 디스플레이를 위한 제어 등과 같은 차량(10)의 각각의 기능을 제어하도록 차량 프로세서 또는 컨트롤러에 대한 제어 신호를 생성하기 위해 제2 하우징(130)의 제어 요소 영역(134)에 제공되는 버튼, 스위치, 레버 등과 같은 하나 이상의 제어 요소(132)를 포함하며, 즉, 차량 프로세서 또는 컨트롤러는 제어 요소(132)로부터의 제어 신호에 기초하여 차량의 기능을 제어할 수 있다. 제어 요소 영역(134)은 임의의 수의 제어 요소를 포함하거나 제어 요소를 전혀 포함하지 않을 수 있다.
조작자 제어 조립체(64)는 조작자 구획(16)의 플로어 표면(40)을 향하는 방향으로 제어 요소 영역(134)으로부터 아래쪽으로 연장하는 하우징 오목부(140)를 추가로 포함한다. 하우징 오목부(140)는 곡선 형상을 가질 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 모따기된 표면(141)은 이 실시예에서 하우징 오목부(140)와 제어 요소 영역(134) 사이의 하우징 오목부(140)의 외부 주변부 둘레로 연장된다. 모따기된 표면(141)은, 제2 하우징(130)에 장착되고 하우징 오목부(140)로부터 바깥쪽으로 연장되는 제어 요소(142)에 도달하기 위한 조작자 증가 공간을 허용할 수 있다. 제어 요소(142)는 도 9에 대해 위에서 설명된 제어 요소(142)와 비교하여 베이스 부분(144)으로부터 원위의 확장된 팁 부분(142A)을 가질 수 있지만, 그렇지 않으면 도 9에 대해 위에서 설명된 제어 요소(142)와 동일 또는 유사할 수 있고 본 명세서에서 상세하게 설명되지 않을 것이다.
이 실시예에 따른 세장형 그립 부재(150)는 도 9에 대해 위에서 설명된 그립 부재(150)와 동일하거나 유사할 수 있지만, 도 14의 그립 부재(150)는 경적 버튼과 같은 그 위에 위치된 추가 제어 요소(151)를 포함할 수 있다.
이제 도 15 내지 도 31을 참조하면, 도 15는 실시예에 따라 구성된 자재 취급 차량(310)을 도시한다. 도시된 실시예에서, 차량(310)은 스톡피커를 포함하지만, 다른 유형의 자재 취급 차량일 수 있다. 차량(310)은 동력 유닛(312), 조작자 구획(316)을 포함하는 플랫폼 조립체(314), 및 화물 취급 조립체(318)를 포함한다. 동력 유닛(312)은 배터리 유닛(320)과 같은 전원을 포함한다. 차량(310)은 그 위에서 차량(310)이 주행하는 복수의 바퀴(322)(하나 이상의 추가 바퀴가 동력 유닛(312) 아래에 위치되지만 도 15에는 도시되지 않음)를 포함한다. 화물 취급 조립체(318)는 플랫폼 조립체(314)가 수직으로 이동하는, 동력 유닛(312)에 결합된 마스트 조립체(330)를 포함한다. 포크 구조(332)는 플랫폼 조립체(314)와 함께 이동하기 위해 플랫폼 조립체(314) 또는 마스트 조립체(330)에 결합되는 한 쌍의 포크(332A, 332B)를 포함한다. 마스트 조립체(330)는 하나 이상의 마스트 섹션을 포함한다. 마스트 섹션은 또한 본 명세서에서 마스트 용접부로서 지칭될 수 있다. 도 15에 도시된 예시적인 마스트 조립체(330)는 제1, 제2 및 제3 마스트 섹션 또는 용접부(330A-330C)를 포함하는 3-스테이지 마스트 조립체이다(또한 도 19a 참조). 플랫폼 조립체(314)는 롤러를 구비한 캐리지(314B)를 통해 제3 마스트 섹션 또는 용접부(330C)에 부착되고 이에 대해 이동하며(도 17 참조)(롤러가 장착된 스터드만이 도 17에 도시됨), 캐리지(314B)는 플랫폼 조립체(314)의 일부를 형성하고 제3 섹션에 장착된 1차 리프트 램/실린더 조립체(326)를 통해 리프팅된다. 제2 및 제3 마스트 섹션 또는 용접부(330B, 330C)는 제1 고정 마스트 섹션 또는 용접부(330A)에 대해 이동한다. 하나 이상의 유압식 2차 리프트 램/실린더 조립체는 실린더 베이스에서 동력 유닛(312) 또는 제1 마스트 섹션(330A)에 고정되고, 램은 제2 마스트 섹션(330B)에 고정된다. 체인은 제1 단부에서 각각 2차 리프트 램/실린더 조립체의 실린더 또는 제1 마스트 섹션에 연결되고, 제2 마스트 섹션(330B)의 대응하는 풀리 위에서 연장되며, 제2 단부에서 제3 마스트 섹션(330C)에 고정된다. 각각의 램이 연장됨에 따라서, 램은 제2 마스트 섹션(330B)이 제1 마스트 섹션(330A)에 대해 이동하게 하고, 또한 제3 마스트 섹션(330C)이 제1 및 제2 마스트 섹션(330A, 330B)에 대해 체인을 통해 이동하게 한다. 제2 마스트 섹션(330B)이 상승함에 따라서, 제3 마스트 섹션(330C)은 거리의 2배를 상승한다. 마스트 조립체(300)는 도 15 및 도 25에서 완전히 수축된 홈 위치에서, 도 26에서 완전히 연장된 상태로 도시된다. 플랫폼 조립체(314)는 도 15에서 완전히 수축된 상태로 위치된다. 제2 및 제3 마스트 섹션(330B 및 330C)이 완전히 수축되고 플랫폼 조립체(314)가 완전히 수축될 때, 제1, 제2 및 제3 마스트 섹션(330A-330C)의 각각의 상부 부분(331A-331C)은 플랫폼 조립체(314)의 상부 섹션(314A) 위로 연장된다(도 15 참조). 또한, 제2 및 제3 마스트 섹션(330B, 330C)이 완전히 수축되고 플랫폼 조립체(314)가 완전히 수축될 때, 제1, 제2 및 제3 마스트 섹션(330A-330C)의 각각의 상부 부분(331A-331C)은 제1 조작자 제어 조립체(362)의 상부 부분(362A) 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(364)의 상부 부분(364A) 위로 연장된다(도 15 및 도 20 참조).
조작자 구획(316)은 조작자가 조작자 구획(316)에 위치된 조작자 스테이션(342)으로부터 차량(310)을 조작하는 동안 서 있는 플로어 표면(340)을 포함한다. 조작자의 발을 감지하는 압력 스위치의 형태를 하는 조작자 존재 센서(344)가 플로어 표면(340)에 제공된다. 플로어 표면(340)은 또한 본 명세서에서 플로어보드로서 지칭될 수 있다. 실시예에 따르면, 조작자 존재 센서가 조작자 구획(316)에서 조작자의 존재를 나타내지 않는 한, 주행 이동, 화물 취급 조립체(318)의 상승/하강 등과 같은 차량의 하나 이상의 기능이 비활성화될 수 있다. 제1 및 제2 측면 구속부(346, 348)는 조작자 구획(316)의 반대의 좌우 측면(LS', RS')에 제공되고, 좌우 측면(LS', RS')은 차량(310)의 길이 방향 축(LA')에 직각인 측면 방향(LD')으로 서로 이격된다. 지지 벽(324)은 플로어보드에 연결되고, 마스트 조립체(330)에 인접하여 이로부터 이격되어 위치되며, 플랫폼 조립체(314)의 조작자 구획(316)을 추가로 한정한다. 지지 벽(324)은 또한 본 명세서에서 "내부 지지 벽"으로서 지칭된다.
조작자 스테이션(342)은 조작자가 물품을 저장할 수 있는 하나 이상의 통(350)을 포함할 수 있다. 통(350)은 조작자 스테이션(342)의 임의의 위치에 위치될 수 있고, 원하는 대로 이동 가능할 수 있다. 조작자 스테이션(342)은 측면 방향(LD')으로 서로 이격된 제1 지지 구조(352) 및 제2 지지 구조(354)를 추가로 포함할 수 있다(도 15 참조). 제1 및 제2 지지 구조(352, 354)는 제1 및 제2 지지 구조(352, 354) 사이에 한정하는, 차량(310)의 오목화된 부분(356)에 의해 분리된다. 도시된 실시예에서, 개방 영역은 통(350) 중 하나의 바로 위로 연장되지만, 통(350)이 개방 영역 아래에 제공되면 플로어 표면(340)을 향해 더욱 연장될 수 있다.
조작자 제어 시스템(360)은 조작자 스테이션(342)에 제공된다. 조작자는 조작자 제어 시스템(360)을 사용하여, 차량(310)을 운전하고 하나 이상의 다른 차량 기능을 제어한다. 도 15를 참조하면, 조작자 제어 시스템(360)은 제1 지지 구조(352)와 관련된 제1 조작자 제어 조립체(362), 및 제2 지지 구조(354)와 관련된 제2 조작자 제어 조립체(364)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 제1 조작자 제어 조립체(362)는 차량(310)의 조향을 제어하고 선택적으로 추가 차량 기능을 제어하기 위해 제공되고, 제2 조작자 제어 조립체(364)는 화물 취급 조립체 상승 및 하강 기능, 방향 및 속도, 및 선택적으로 다른 차량 기능을 제어하도록 제공된다. 실시예에서 추가로 예시된 바와 같이, 제1 조작자 제어 조립체(362) 및 제2 조작자 제어 조립체(364)는 지지 벽(324)에 결합되고, 조작자 구획(316) 내에 위치된 조작자에 의한 동작을 허용하도록 위치된다.
"중간 창" 또는 "제1 관찰 창"으로서 또한 지칭될 수 있는 비수평 관찰 창(402)은 상부 단부(402A) 및 하부 단부(402B)을 포함하는 지지 벽(324)에 제공되며, 하부 단부(402B)는 조작자에 의한 하향 시야를 최대화하기 위해 제1 조작자 제어 조립체(362)의 하부 부분(362B) 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(364)의 하부 부분(364B) 아래로 연장되거나 아래에 위치된다(도 15 및 도 20 참조). 비수평 관찰 창(402)은 도시된 실시예에서 제1 조작자 제어 조립체(362)와 제2 조작자 제어 조립체(364) 사이에 위치될 수 있다. 관찰 창 상부 단부(402A)는 제1 조작자 제어 조립체(362)의 상부 부분(362A) 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(364)의 상부 부분(364A) 아래에 있거나, 이와 같은 높이에 있거나, 그 위로 연장될 수 있다.
비수평이라는 용어는 관찰 창(402)이 수평 치수보다 더 큰 수직 치수를 가진다는 것을 의미한다. 일부 실시예에서, 비수평 관찰 창(402)은 18 인치 내지 22 인치의 수직 치수(HV)를 가진다(도 20 참조). 도시된 실시예에서, 관찰 창(402)은 대체로 직사각형 또는 테이퍼진 대체로 사다리꼴 형상으로서 보이며, 그 모서리, 측면 및 가장자리는 관찰 창(402)의 형상이 하향 가시성을 최대화하도록 한정되면 변할 수 있다. 그러므로, 창(402)의 측면 및 모서리는 이러한 목적을 달성하기 위해 선형 또는 곡선형일 수 있다. 관찰 창(402)은 원형, 타원형, 정사각형, 삼각형 등과 같은 임의의 다른 형상을 포함할 수 있다는 것이 또한 고려된다.
도 15 내지 도 31에 도시된 실시예에서, 비수평 관찰 창(402)의 폭(Wv)은 지지 벽(324)의 전체 폭(WSW)의 30% 내지 50%와 같을 수 있다(도 20 참조). 비수평 관찰 창(402)은 조작자 구획(316)의 일반적으로 좌측 측면(LS')과 우측 측면(RS') 사이의 지지 벽(324)의 중심에 있는 것으로 도 15 및 도 20에 예시되어 있지만, 제1 조작자 제어 조립체(362)와 제2 조작자 제어 조립체(364) 사이, 그리고 제1 지지 구조(352)와 제2 지지 구조(354) 사이에서 조작자에 의한 하향 시야를 최대화하기 위해 필요에 따라 지지 벽(324)의 임의의 위치에 수평으로 위치될 수 있다.
도 20의 실시예에서, 비수평 관찰 창(402)은 투명 중합체, 유리, 메쉬 강화 유리 또는 도 22의 실시예에서와 같이 투시 스크린(408)과 같은 적절한 재료의 투명 유리판(406)을 포함할 수 있다.
지지 벽(324) 및 비수평 관찰 창(402)은 플랫폼 조립체(314)에서 대체로 수직 배향에 있다. 비수평 관찰 창(402)은 제1 수직 평면(PV)에 위치된 것으로서 도 21 및 도 23에 도시된다. 대체로 수직 배향에 의해, "수직"은 차량이 평평한 지면에 위치될 때 Hp'의 대체로 수평인 평면에 놓이는 차량의 플로어 표면(340)에 대한 것으로 이해된다.
도면에 도시되어 있지는 않지만, 일부 실시예에서, 비수평 관찰 창(402) 및 지지 벽(324)의 인접 부분들이 관찰 창 하부 단부(402B)에서 마스트 조립체(330)로부터 멀어지게 기울어져, 특히 도 22에서와 같이 투시 스크린(408)을 포함하는 실시예에 대해 비수평 관찰 창(402)을 통한 관찰의 용이성을 향상시키기 위해 조작자 구획(316)의 오목화된 부분(356) 내로 약간 돌출될 수 있음을 이해할 수 있다. 비수평 관찰 창(402)의 하부 단부(402B) 아래에서, 지지 벽(324)은 제1 수직 평면(PV)을 향해 뒤로 연장될 수 있어서, 비수평 관찰 창(402) 아래의 오목화된 부분(356)이 조작자에 의해 사용을 위해 개방 상태로 유지될 수 있다.
도 19a 및 도 19b는 비수평 관찰 창(402), 지지 벽(324), 및 마스트 조립체(330) 사이의 관계를 예시한다. 제3 마스트 섹션 또는 마스트 용접부(330C)의 내부 가장자리(430), 즉 관찰 창(402)에 가장 가까운 마스트 조립체(330)의 가장자리는 내부 마스트 조립체 수직 평면(PM)을 한정한다(도 19a 및 도 19b 참조). 비수평 관측창(402)의 외부 표면(404)은 내부 마스트 조립체 수직 평면(PM)으로부터 작은 거리(DV)에 위치되며, 이 거리(DV)는 0.5 인치 내지 2 인치일 수 있다.
도 25 및 도 26을 참조하면, 자재 취급 차량(310)의 조작자는 굽힘 없이, 관찰 라인(FA 및 FB)을 따라서 비수평 관찰 창(402)을 통해 볼 수 있어, 조작자가 좌측, 우측 및 차량(310)의 길이 방향 축(LA')을 따라서 전방 영역을 보는 것을 가능하게 한다. 관찰 라인(FB)은 조작자의 눈으로부터 비수평 관찰 창(402)의 하부 단부(402B)를 통해 연장되고, 관찰 라인(FA)은 조작자의 눈으로부터 비수평 관찰 창(402)의 상부 단부(402A)를 통해 연장된다. 관찰 라인(FA, FB)의 위치는 조작자의 키 및 자세에 기초하여 변경될 수 있음을 유의한다. 플랫폼 조립체(314)의 고도에 의존하여, 관찰 라인(FA와 FB) 사이의 관찰 영역은 더 가파르고 더 좁거나 덜 가파르고 더 넓을 수 있다. 일부 고도에서, 관찰 영역은 도 24에서 조작자의 관점으로부터 예시된 바와 같이 동력 유닛(312)의 좌측 및 우측 모서리(312A, 312B)와 같은 동력 유닛(312)을 유리하게 포함할 수 있다. 이러한 것은 플랫폼 조립체(314)에서 상승될 때 조작자가 동력 유닛(312) 및 주변 영역의 증가/향상된 관찰을 허용한다. 도 24의 도면은 도 25의 상승 위치에 있는 플랫폼 조립체(314)와 함께 기대지 않고 서 있는 동안 조작자의 관점에서 본 것일 수 있지만, 또한 조작자가 관찰 창(402)에 가까워지도록 앞으로 기대는 경우 도 26의 상승 위치에 있는 플랫폼 조립체(314)에 대한 조작자의 관점에서 본 것일 수 있다.
도 15의 실시예에 도시된 바와 같이, 자재 취급 차량(310)은 비수평 관찰 창(402) 위에 위치된 제2 관찰 창(422)을 포함할 수 있다. 도 20 내지 도 23을 참조하면, 제2 관찰 창(422)의 내부 표면(422A)이 제2 관찰 창(422)의 조작자에 가장 가까운 내부면을 나타내는 제2 일반적으로 수직인 평면(PO)에 위치된다. 제1 관찰 창(402)의 내부 표면(1402A)은 제1 수직 평면(PV)에 위치된다. 제2 수직 평면(PO)은 제1 수직 평면(PV)으로부터 이격될 수 있고, 제1 수직 평면(PV)에 위치된 내부 표면(1402A)은 제1의 비수평 관찰 창(402)의 조작자에 가장 가까운 내부 표면을 나타낸다. 도시된 실시예에서, 제1 수직 평면(PV)은 제2 수직 평면(PO)보다 마스트 조립체(330)에 더 가깝게 위치된다. 도 20 내지 도 23은 제1 수직 평면(PV)과 제2 수직 평면(PO) 사이의 공간 또는 거리(DO)가 제2 관찰 창(422)이 제2 투명 유리판(426) 또는 제2 투시 스크린(428) 및 그 구성을 포함하는지 여부에 의존하여 변할 수 있고, 실시예가 0.1인치 내지 3인치(투명 유리판) 및 0.25인치 내지 2.5인치(스크린)의 공간(DO)를 포함할 수 있음을 도시한다. 제1 수직 평면(PV) 및 제2 수직 평면(PO)은 동일한 평면을 포함할 수 있다는 것이 또한 고려된다. 제2 관찰 창(422)은 투명한 중합체, 유리, 메쉬 강화 유리 또는 도 22 및 도 23의 실시예에서와 같이 투명 스크린(428)과 같은 적절한 재료의 투명 유리판(426)을 포함할 수 있다(도 20 및 21 참조). 제1 관찰 창(402)은 중합체, 예를 들어, 플렉시 유리, 판유리를 포함할 수 있고, 제2 관찰 창(422)은 유리판을 포함할 수 있다는 것이 또한 고려된다.
다시 도 25 및 도 26을 참조하면, 자재 취급 차량(310)의 조작자는 제2 관찰 창(422)의 하부 부분를 통해 관찰 라인(FC)을 따라서 아래쪽으로 그리고 수평선 전방 및 위쪽으로, 그리고 차량(310)의 좌측, 우측 및 길이 방향 축(LA')을 따라서 볼 수 있다. 관찰 라인(FA 및 FB)에 대해 위에서 설명한 것과 동일한 조작자 위치에서 관찰 라인(FC)을 따라서 본 영역은 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이 비수평 관찰 창(402)을 통해 본 영역보다 길이 방향 축(LA')을 따라서 자재 취급 차량(310)으로부터 더 바깥쪽을 향해 시작한다.
도 15에 도시된 바와 같이, 플랫폼 조립체(314)의 상부 섹션(314A)은 조작자 구획(316) 위에 위치된 오버헤드 가드 조립체(500)를 추가로 포함한다. 오버헤드 가드 조립체(500)는, 제1 및 제2 측면 바 부재(502A, 502B), 전방 바 부재(502C) 및 후방 바 부재(502D)를 포함하는 베이스 프레임(502)을 포함한다(도 16 및 도 17 참조). 바 부재(502A, 502B, 502C, 502D)는 별개로 형성되어, 예를 들어 용접 또는 볼팅에 의해 함께 접합될 수 있거나, 또는 바 부재(502A, 502B, 502C, 502D) 중 하나 이상은 단일 구조로서 함께 일체로 형성될 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에 따르면, 제1, 제2 및 전방 바 부재(502A, 502B, 502C)는 후방 바 부재(502D)에 접합되는 단일 구조로서 일체로 형성된다. 하나 이상의 스패닝 부재(spanning member)(도시되지 않음)는 베이스 프레임(502)에 의해 한정된 중앙 개구(502E)를 더 작은 섹션으로 분리하기 위해 제1 및 제2 측면 바 부재(502A, 502B) 또는 전방 및 후방 바 부재(502C, 502D) 사이에 걸쳐 있을 수 있다. 대안적인 실시예에 따르면, 투명 창(도시되지 않음)은 조작자 구획(316)에서 올려다 보고 있는 조작자가 중앙 개구(502E)를 통해 보는 것을 허용하기 위해 스패닝 부재 대신 사용될 수 있다.
오버헤드 가드 조립체(500)는 각각의 제1 및 제2 측면 바 부재(502A, 502B)로부터 측면 방향으로 연장되는 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)를 추가로 포함할 수 있다. 연장 부재(504A, 504B)는 오버헤드 가드 조립체(500)의 측면 방향 폭(LWG)의 증가에 영향을 미친다(도 16 참조). 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)의 전방 및 후방 모서리 부분(506A1, 506A2, 506B1, 506B2)은 오버헤드 가드 조립체(500)의 모서리에 각진 표면을 제공한다. 따라서, 차량(310)이 동력 유닛-제1 또는 포크-제1 방향으로 주행할 때, 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)와 랙, 팔레트 등과 같은 물체 사이의 접촉은 90°각도에 있지 않을 것이며, 이는 물체가 90°에서 각이 지지 않는 표면에 접촉하는 대신에 전방 또는 후방 모서리 부분(506A1, 506A2, 506B1, 506B2)에 의해 한정된 각진 표면들로부터 편향될 수 있기 때문에, 오버헤드 가드 조립체(500) 및/또는 플랫폼 조립체(314)의 다른 부분에 대한 손상을 감소 또는 방지할 수 있다.
추가적인 실시예에 따라서 상이한 측면 방향 폭을 가지는 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)가 도 17a 내지 도 17c에 도시된다. 양태에 따르면, 특정 차량(310)에 사용하기 위해 선택된 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)는 조작자 구획(316)의 플로어 표면(340)의 측면 방향 폭(LWF)(도 15 참조)에 기초하여 선택될 수 있으며, 예를 들어, 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)를 포함하는 오버헤드 가드 조립체(500)의 측면 방향 폭(LWG)은 일반적으로 플로어 표면(340)의 측면 방향 폭(LWF)과 동일할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)를 포함하는 오버헤드 가드 조립체(500)의 측면 방향 폭(LWG)은 플로어 표면(340)의 측면 방향 폭(LWF)보다 클 수 있다. 도 17a 내지 도 17c에 도시된 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)는 또한 각진 전방 및 후방 모서리 부분(506A1, 506A2, 506B1, 506B2)을 가지며, 도 17a 및 도 17b에 도시된 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)는 제1 및 제2 연장 부재(504A, 504B)의 내부 부분에서 한정된 개구를 더 작은 섹션으로 분리하는 스패닝 부재(508)들을 추가적으로 포함한다.
이제 도 27 내지 도 30을 참조하면, 자재 취급 차량(510)의 추가 실시예가 도시된다. 도 27에 도시된 바와 같이, 본 명세서에 기술된 차량(10 및 310)과 실질적으로 유사할 수 있는 차량(510)은 동력 유닛(512), 플랫폼 조립체(514), 및 마스트 조립체(530)를 가지는 화물 취급 조립체(518)를 포함할 수 있다. 조작자 구획(516)은 내부 관찰 창(402)을 포함하는 내부 지지 벽(524), 차량(510)의 대체로 수평인 플로어 표면을 한정하는 플로어보드(540), 및 외부 지지 벽(640)에 의해 적어도 부분적으로 한정될 수 있으며, 외부 지지 벽(640)은 플로어보드(540)에 연결되고 내부 지지 벽(524) 반대편에 있다. 제1 및 제2 측면 구속부(546, 548)는 차량(510)의 양쪽 측면에 제공된다. 도 27에 도시된 바와 같이, 제1 조작자 제어 시스템(560)(본 명세서에서 내부 조작자 제어 시스템으로서 또한 지칭됨))는 내부 지지 벽(524)에 결합되고, 제1 내부 조작자 제어 조립체(562) 및 제2 내부 조작자 제어 조립체(564)를 포함할 수 있다. 도 28 및 도 30에 도시된 바와 같이, 제2 조작자 제어 시스템(660)(본 명세서에서 외부 조작자 제어 시스템으로서 또한 지칭됨)는 외부 지지 벽(640)에 결합되고, 제1 외부 조작자 제어 조립체(662) 및 제2 외부 조작자 제어 조립체(664)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 조작자 제어 시스템(560, 660)은 본 명세서에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이 차량(510)의 조작자 구획(516) 내에 위치된 조작자에 의한 작동을 허용하도록 위치된다.
도 27 내지 도 30의 실시예에서, 적어도 하나의 외부 관찰 창(442 또는 444)은 외부 지지 벽(640)에 위치된다. 제1 외부 관찰 창(442) 및 제2 외부 관찰 창(444)은 조작자 제어 시스템(660)의 조작자 제어 조립체(662, 664)들 아래에 위치되고, 측면 방향으로 거리(DP)만큼 이격된다(도 28 참조). 제1 외부 관찰 창(442)은 상부 단부(442A)와 하부 단부(442B)를 갖고, 제2 외부 관측창(444)은 상부 단부(444A)와 하부 단부(444B)를 가진다. 제1 및 제2 외부 관찰 창(442, 444)의 각각은 도 28에 도시된 바와 같이 투명한 중합체, 유리, 메쉬 강화 유리와 같은 적합한 재료의 투명 유리판(446) 또는 도 30에 도시된 바와 같은 투시 스크린(448)을 포함할 수 있다.
도 27, 도 28a 및 도 28b에 도시된 바와 같이, 포크 캐리지 조립체(470)는 외부 지지 벽(640)에 결합되고, 제1 및 제2 포크(470A, 470B)와, 포크(470A, 470B)가 이동식 포크 캐리지(471)와 함께 이동하기 위해 결합되는 이동식 포크 캐리지(471)를 포함한다. 램/실린더 조립체(474)는 포크 캐리지(471)와 포크(470A, 470B)를 외부 지지 벽(640)에 대해 수직으로 이동시키기 위해 제공된다. 포크 캐리지(471)는 외부 지지 벽(640)의 일부를 형성하는 레일(642)들의 트랙 내에서 이동하는 롤러(472)들을 포함한다(도 28a 참조). 램/실린더 조립체(474)의 실린더(474A)는 외부 지지 벽(640)의 베이스 부재(644)에 고정된다(도 28 및 도 29 참조). 램/실린더 조립체(474)의 램(474B)은 램(474B)의 이동이 포크 캐리지 조립체(470)의 이동을 실행하도록 포크 캐리지 조립체(470)에 고정될 수 있다. 대안적으로, 체인(도시되지 않음)은 한쪽 단부에서 실린더(474A)에, 그리고 제2 단부에서 포크 캐리지 조립체(470)에 고정될 수 있다. 롤러는 램(474B)의 단부에 고정될 수 있고, 롤러는 포크 캐리지 조립체(470)의 리프트를 실행하기 위해 체인과 맞물린다. 포크 캐리지 조립체(470)가 상부 위치로 상승될 때(도 28b 참조), 포크(470A, 470B)는 조작자가 제1 및 제2 외부 관찰 창(442, 444)을 통해 포크들 아래로 아래를 향해 볼 수 있도록 위치된다.
도 31을 참조하면, 자재 취급 차량(510)의 조작자는 굽힘 없이 관찰 라인(RA 및 RB)을 따라서 외부 관찰 창(442, 444)을 통해 볼 수 있어, 조작자가 차량(510)의 길이 방향 축(LA')을 따라 좌측, 우측 및 후방에 대한 "포크 대면 영역"으로서 지칭되는 후향 영역을 보는 것을 가능하게 한다. 관찰 라인(RB)은 각각 관찰 창(442, 444)의 하부 단부(442B 및 444B)를 통해 조작자의 눈으로부터 연장되며; 관찰 라인(RA)은 관찰 창(442, 444)의 상부 단부(442A, 444A)를 통해 조작자의 눈으로부터 연장된다. 관찰 라인(RA 및 RB)의 위치는 조작자 키 및 자세에 기초하여 변경될 수 있음에 유의한다. 플랫폼 조립체(514)의 고도에 의존하여, 관찰 라인(RA 및 RB) 사이의 관찰 영역은 도 31에서의 조작자 관점으로부터 예시된 바와 같이 더 가파르고 좁거나 덜 가파르고 넓을 수 있다.
도 32 내지 도 38을 참조하여, 도 27 내지 도 31의 자재 취급 차량(510)의 내부 및 외부 조작자 제어 시스템(560, 660)이 더 상세히 설명될 것이다(측면 구속부(546, 548)는 다른 양태를 상세히 예시하기 위해 제거된다). 도 32에 도시된 차량(510)을 조작하는 동안, 조작자는 제1 조작자 스테이션(542)(본 명세서에서 내부 조작자 스테이션으로서 또한 지칭됨) 또는 제2 조작자 스테이션(543)(또한 본 명세서에서 외부 조작자 스테이션으로서 또한 지칭됨) 중 하나에 있는 조작자 구획(516)에서 플로어보드(540)에 서 있다. 압력 스위치와 같은 조작자 감지 센서(544)는 플로어보드(540)에 제공되어 조작자의 발을 감지한다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 차량의 하나 이상의 기능은 조작자 존재 센서(544)가 조작자 구획(516)에 있는 조작자의 존재를 나타내지 않는 한 비활성화될 수 있다.
도 32를 계속 참조하면, 내부 조작자 스테이션(542)은 본 명세서에 기술된 조작자 스테이션(42, 342)과 실질적으로 유사할 수 있고, 제1 지지 구조(552) 및 제2 지지 구조(554)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)는 차량(510)의 길이 방향 축(LA")에 직각인 측면 방향(LD")으로 서로 이격될 수 있다. 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)는 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)의 상부 표면(라벨링되지 않음)으로부터 플로어보드(540)를 향해 아래쪽으로 연장되는 개방 영역을 한정하는 차량(510)의 오목화된 부분(556)에 의해 분리된다.
내부 조작자 제어 시스템(560)은, 내부 조작자 스테이션(542)에 제공되고 내부 지지 벽(524)에 결합되어 내부 조작자 스테이션(542)에 위치된 조작자에 의한, 예를 들어 내부 지지 벽(524)을 향하는 조작자에 의한 조작을 허용하는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)들을 포함한다. 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)는 차량(510)을 운전하고 본 명세서에서 상세히 설명된 바와 같이 하나 이상의 다른 차량 기능을 제어하는데 사용된다. 도시된 실시예에서, 제1 조작자 제어 조립체(562)는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(62, 64)에 대해 위에서 보다 상세하게 설명된 바와 같이, 차량(510)의 조향을 제어하고 선택적으로 추가적인 차량 기능을 제어하도록 제공되고, 제2 조작자 제어 조립체(564)는 차량(510)의 주행 방향, 및 화물 취급 조립체 승강 및 하강 기능, 및 선택적으로 다른 차량 기능을 제어하도록 제공된다.
도 33 및 도 36을 참조하면, 제1 조작자 제어 조립체(562)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 제1 조작자 제어 조립체(62)와 실질적으로 유사할 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체(562)는 제1 지지 구조(552)와 관련되고, 제1 지지 구조(552)와 분리될 수 있지만 체결구, 접착제 등을 통해 이에 장착될 수 있는 제1 하우징(566)을 포함한다. 다른 예에서, 제1 하우징(566)은 제1 지지 구조(552)의 일부와 통합될 수 있다(도 2a 참조). 제1 조작자 제어 조립체(562)는 조향 조립체(580)를 추가로 포함한다. 제1 조작자 제어 조립체(62) 및 조향 조립체(80)와 관련하여 본 명세서에서 상세하게 설명된 바와 같이, 조향 조립체(580)는 제1 위치(도 33에 도시됨)와 제2 위치(도 36 참조) 사이에서 이동 가능하고, 잠금 조립체(라벨링되지 않음)를 통해 두 위치 모두에서 잠금될 수 있다.
도 33을 참조하면, 제2 조작자 제어 조립체(564)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 제2 조작자 제어 조립체(64)와 실질적으로 유사할 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체(564)는 제2 지지 구조(554)와 관련되고, 제2 지지 구조(554)와 분리될 수 있지만 체결구, 접착제 등을 통해 이에 장착될 수 있는 제2 하우징(582)을 포함한다. 다른 예에서, 제2 하우징(582)은 제2 지지 구조(554)와 통합될 수 있다(도 2a 참조). 제2 조작자 제어 조립체(564)는 조작자 구획(516)의 플로어보드(540)를 향하는 방향으로 아래로 연장되는 하우징 오목부(646)(도 32 참조); 제2 하우징(582)에 장착되고 하우징 오목부(646)로부터 바깥쪽으로 연장되는 제어 요소(648); 및 제2 하우징(582)에 장착되고 하우징 오목부(646) 위에서 연장되는 세장형 그립 부재(650)를 포함한다. 제어 요소(648) 및 세장형 그립 부재(650)는 제2 조작자 제어 조립체(64)의 제어 요소(142) 및 세장형 그립 부재(150)와 실질적으로 유사할 수 있고, 제어 요소(648) 및 세장형 그립 부재(650) 중 하나 또는 둘 모두는 제거되고, 원래(교체된) 제어 요소(648) 및/또는 세장형 그립 부재(650)와 다른 치수 및/또는 다른 구성을 가지는 교체 제어 요소 및/또는 교체 그립 부재(도시되지 않음)로 교체될 수 있다(도 10a 내지 도 11f 참조).
제1 및 제2 조작자 제어 조립체(62, 64)와 유사하게, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)는 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)들이 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)에 대해 다수의 각각의 위치에 위치되는 것을 허용하도록 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)에 선택적으로 장착될 수 있다. 도 34를 참조하면, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(62, 64)와 각각 관련된 장착 플레이트(184, 204)와 실질적으로 유사할 수 있는 각각의 제1 및 제2 고정 구조(680, 682), 예를 들어 장착 플레이트(684, 704)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 장착 플레이트(684, 704)는 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)에 대해 각각의 제1 및 제2 각도 배향으로 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)를 지지할 수 있다(도 12a 내지 도 13d 참조). 또한 본 명세서에 기술된 바와 같이, 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)은 협폭 차량에서 서로 더 가깝게 위치될 수 있고, 광폭 차량에서 서로 더 멀리 위치될 수 있다. 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564) 중 하나 또는 둘 모두의 각도 배향은 협폭 차량 또는 광폭 차량에 대해 바람직한 인체공학적 손 위치를 제공하도록 선택될 수 있다.
대안적으로 또는 추가로, 플로어보드(540)에 대한 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 수직 위치(예를 들어, 도 1에 도시된 수직 평면(VP)에 실질적으로 평행한 방향으로)는 다양한 치수(예를 들어, 키, 팔 길이 등)의 조작자를 위한 인체 공학적 위치 설정을 달성하고 조작자의 선호도를 수용하도록 조정 가능할 수 있다. 먼저 도 33을 참조하면, 제1 지지 구조(552)는 고정 하우징 부분(552A), 및 고정 하우징 부분(552A)에 대해 이동 가능한 이동성 하우징 부분(552B)을 포함할 수 있다. 제2 지지 구조(554)는 유사하게 고정 하우징 부분(554A), 및 고정 하우징 부분(554A)에 대해 이동 가능한 이동성 하우징 부분(554B)을 포함할 수 있다. 본 명세서에 보다 상세하게 설명된 바와 같이, 이동성 하우징 부분(552B, 554B)은 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 수직 위치가 조정됨에 따라서 각각의 고정 하우징 부분(552A, 554A)에 걸쳐서 신축하도록 위치될 수 있다.
도 33에서의 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)은 하강 위치에서 실선으로 도시되고, 상승 위치에 있는 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)의 윤곽은 점선으로 표시된다. 제2 조작자 제어 조립체(564) 및 이동성 하우징 부분(554B)은 상승 위치에서 실선으로 도시되고, 하강 위치에 있는 제2 조작자 제어 조립체(564) 및 이동성 하우징 부분(554B)의 윤곽은 점선으로 표시된다. 본 명세서에서 보다 상세하게 설명된 바와 같이, 제1 조작자 제어 조립체(562)는 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)이 함께 이동하도록 이동성 하우징 부분(552B)에 고정 결합될 수 있으며, 제2 조작자 제어 조립체(564)는 제2 조작자 제어 조립체(564)와 이동성 하우징 부분(554B)이 함께 이동하도록 이동성 하우징 부분(554B)에 유사하게 고정 결합될 수 있다. 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)가 원하는 수직 위치에 배열되는 것을 허용하도록 각각의 상승 및 하강 위치 사이에서 연속적으로 각각 이동 가능할 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)은 하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동할 때 거리(D1)만큼 이동될 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체(564) 및 이동성 하우징 부분(554B)은 하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동할 때 유사하게 거리(D2)만큼 이동할 수 있다. 일부 예에서, 거리(D1 및 D2)는 약 0.1 내지 약 4인치일 수 있다.
도 36 내지 도 38을 참조하면, 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체(562)를 선택적으로 지지하기 위한 제1 수직 조정 조립체(800)가 도시된다. 제1 수직 조정 조립체(800)는 플로어보드(540)(도 32 참조) 및 고정 하우징 부분(552A)에 대해 화살표(A)로 표시된 수직 방향으로 제1 조작자 제어 조립체(562)의 이동을 제공하기 위해 제1 조작자 제어 조립체(562)에 결합된다. 제1 수직 조정 조립체(800)는 제1 수직 조정 조립체(800)를 내부 지지 벽(524)에 고정적으로 결합하는 제1 장착 플레이트(802)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 장착 플레이트(802)는 복수의 개구(804), 및 개구(804)를 통해 연장되고 제1 장착 플레이트(802)를 내부 지지 벽(524)에 부착하기 위해 내부 지지 벽(524)에 형성된 대응하는 개구(도시되지 않음)에 수용되는 볼트와 같은 복수의 체결구(806)를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 제1 장착 플레이트(802)는 내부 지지 벽(524)에 용접되거나 그렇지 않으면 부착될 수 있다.
제1 수직 조정 조립체(800)는 제1 장착 플레이트(802)에 결합된 레일 부재(808)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 볼트와 같은 복수의 체결구(812)는 제1 장착 플레이트(802)에 형성된 복수의 개구(814)를 통해 연장될 수 있고, 레일 부재(808)를 제1 장착 플레이트(802)에 부착하기 위해 레일 부재(808)에 형성된 대응하는 개구(810)에 수용될 수 있다. 다른 예에서, 레일 부재(808)는 제1 장착 플레이트(802)에 용접되거나 그렇지 않으면 부착될 수 있다.
도 36 내지 도 38을 계속 참조하면, 제1 조작자 제어 조립체(562)의 고정 구조(680), 즉 장착 플레이트(684)는 캐리지 조립체(816)를 통해 제1 장착 플레이트(802) 및 레일 부재(808)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 장착 플레이트(684)는 복수의 개구(820)를 포함할 수 있고, 복수의 체결구(818)는 개구(820)를 통해 연장될 수 있고 장착 플레이트(684)를 캐리지 조립체(816)에 결합하기 위해 캐리지 조립체(816)에 형성된 대응하는 개구(822)에 수용될 수 있다. 캐리지 조립체(816)는 복수의 선형 베어링 블록(824)을 통해 레일 부재(808)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 선형 베어링 블록(824)은, 캐리지 조립체(816)에 형성된 복수의 개구(828)를 통해 연장되고 선형 베어링 블록(824)에 형성된 대응하는 개구(830)에 수용되는 복수의 체결구(826)를 통해 캐리지 조립체(816)에 결합될 수 있다. 본 명세서에서 더욱 상하게 설명되는 바와 같이, 선형 베어링 블록(824)은 레일 부재(808)를 따라서 수직으로 슬라이드되어 캐리지 조립체(816)의 수직 이동을 실행한다.
도시된 실시예에서, 레일 부재(808)는 제1 및 제2 레일(808A, 808B)을 포함하고, 캐리지 조립체(816)는 4개의 선형 베어링 블록(824)을 포함한다. 선형 베어링 블록(824)의 제1 쌍은 제1 레일(808A)과 맞물리고, 선형 베어링 블록(824)의 제2 쌍은 제2 레일(808B)과 맞물린다. 다른 예(도시되지 않음)에서, 레일 부재(808)는 단일 레일 또는 3개 이상의 레일을 포함할 수 있고, 선형 베어링 블록(824)의 수는 캐리지 조립체(816)와 레일 부재(808) 사이의 안정적인 결합을 달성하기 위해 필요에 따라 변경될 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체(562)와 차량 전자 프로세서 또는 컨트롤러 사이에서 연장되는 케이블, 배선 등(도시되지 않음)은 차량(510)의 각각의 기능을 제어하기 위해 전자 프로세서/컨트롤러에 제어 신호를 제공한다. 캐리지 조립체(816)는, 케이블을 고정하고 케이블이 제1 조작자 제어 조립체(562)의 수직 이동을 방해하는 것을 방지하는 하나 이상의 케이블 가이드(878)를 포함한다.
제1 장착 플레이트(802)는 제1 지지 구조(552)의 고정 하우징 부분(552A)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 36 내지 도 38에 도시된 바와 같이, 제1 장착 플레이트(802)는 내부에 개구(866)들이 형성된 하나 이상의 연장부(864)를 포함할 수 있다. 체결구(868)들은 스페이서(870)들을 통해 연장되고, 개구(866)들에 수용된다. 스페이서(870)는 체결구(868)를 둘러싸고, 개구(866)에 체결구(868)를 수용할 때, 스페이서(870)는 제1 장착 플레이트(802)의 내부면(라벨링되지 않음), 즉 조작자 구획(516)을 대면하는 제1 장착 플레이트(802)의 부분으로부터 바깥쪽으로 연장될 수 있다. 제1 장착 플레이트(802)의 외부면(라벨링되지 않음)(즉, 조작자 구획(516)로부터 멀어지는 방향을 향하는 제1 장착 플레이트(802)의 부분)이 보이는 도 34를 참조하면, 고정 하우징 부분(552A)은 예를 들어, 고정 하우징 부분(552A)을 제1 장착 플레이트(802)에 고정하기 위해 제1 장착 플레이트(802)(예를 들어, 내부 면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 스페이서(870))와 맞물리는 브래킷(라벨링되지 않음)을 포함할 수 있다.
캐리지 조립체(816)는 제1 지지 구조(552)의 이동성 하우징 부분(552B)에 유사하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 도 36 내지 도 38에 도시된 바와 같이, 캐리지 조립체(816)는 체결구(872)(하나의 체결구(872)만이 도 36에서 볼 수 있음)를 수용하는 내부면 및/또는 하나 이상의 측면(라벨링되지 않음)에 형성된 하나 이상의 나사 구멍(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 각각의 체결구(872)는 체결구(872)를 둘러싸는 각각의 스페이서(874, 876)를 포함하고, 나사 구멍에서 체결구(872)를 수용할 때, 스페이서(874, 876)는 캐리지 조립체(816)의 내부면 및/또는 측면(들)로부터 바깥쪽으로 연장될 수 있다. 이동성 하우징 부분(552B)은 이동성 하우징 부분(552B)을 캐리지 조립체(816)에 고정하기 위해 캐리지 조립체(816)(예를 들어, 내부 및/또는 하나 이상의 측면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 스페이서(874, 876))와 맞물리는 브래킷(라벨링되지 않음)을 포함할 수 있다(캐리지 조립체(816)의 측면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 스페이서(874)는 도 34에서 볼 수 있음).
도 37 및 도 38에서 가장 잘 보여질 수 있는 바와 같이, 제1 수직 조정 조립체(800)는 제1 장착 플레이트(802) 및 레일 부재(808)에 대해 캐리지 조립체(816) 및 장착 플레이트(684)(따라서 제1 조작자 제어 조립체(562))의 수직 위치 및 이동을 제어하는 잠금 가스 스프링(832)을 추가로 포함한다. 잠금 가스 스프링(832)은 로드(834) 및 실린더(836)를 포함할 수 있다. 실린더(836)의 한쪽 단부는 장착 플레이트(684)에 형성된 돌출부(840)와 맞물리는 피팅(838)을 포함한다. 스냅 링(라벨링되지 않음)은 피팅(838)을 돌출부(840)에 고정하도록 사용될 수 있다.
리시버(844)는, 예를 들어 개구(852)를 통해 연장되고 스탠드오프(standoff)(854)의 암나사 구멍에 수용되는 체결구(848)에 의해 제1 장착 플레이트(802)에 결합될 수 있다. 해제 밸브(842)를 포함할 수 있는 로드(834)의 반대편 단부는 리시버(844)에 형성된 개구(844A)에 삽입된다. 리시버(844)는 캠(850)을 수용하는 슬롯(844B)을 포함한다. 개구(844C)는 슬롯(844B)을 포함하는 리시버(844)의 부분을 통해 형성되고, 핀(846)은 개구(844C)를 통해, 그리고 캠(850)에 형성된 개구(850A)를 통해 연장되어 캠(850)을 리시버(844)에 선회 가능하게 고정한다. 개구(844A)의 하부 부분은 잠금 가스 스프링(832)이 개구(844A) 내로 삽입될 때, 캠(850)의 연장부(850C)가 해제 밸브(842)에 인접하여 위치되거나 접촉하도록 슬롯(844B)과 연통할 수 있다.
레버(860)는 잠금 가스 스프링(832) 아래에 위치되며, 잠금 가스 스프링(832)의 해제 밸브(842)를 조작하기 위해 리시버(844) 및 캠(850)에 결합된다. 레버(860)는 고정 단부(860-1) 및 자유 단부(860-2)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 스탠드오프(854)는 리시버(844)에 형성된 개구(844D)를 통해, 그리고 레버(860)의 고정 단부(860-1)에 형성된 개구(860A)를 통해 연장될 수 있다. 스냅 링(라벨링되지 않음)은 레버(860)의 고정 단부(860-1)를 리시버(844)에 고정하고 레버(860)를 리시버(844)에 선회 가능하게 연결하도록 사용될 수 있다. 레버(860)의 고정 단부(860-1)는 캠(850)에 형성된 개구(850B)에 수용되는 돌출부(862)를 포함한다. 스탠드오프(854)는 돌출부(862)와 제1 장착 플레이트(802) 사이의 접촉을 방지하기 위해 필요한 간격을 유지한다.
도 34 내지 도 38을 참조하여, 제1 수직 조절 조립체(800)의 작동이 상세히 설명될 것이다. 도 34 및 도 36에 도시된 바와 같이, 레버(860)의 자유 단부(860-2)는 휴지 또는 제1 위치에 있고, 제1 조작자 제어 조립체(562)는 하강 위치, 즉 제1 수직 위치에 있다. 조작자는 화살표(B)로 표시된 바와 같이 레버(860)의 자유 단부(860-2)에 상향력을 가하여, 레버(860)의 자유 단부(860-2)를 도 35 및 도 37에 도시된 제1 위치로부터 상승 또는 제2 위치로 이동시킨다. 고정 하우징 부분(552A)은 레버(860)의 이동을 수용하는 슬롯(553)을 포함할 수 있다.
제1 위치로부터 제2 위치로의 레버(860)의 자유 단부(860-2)의 이동은 레버(860)의 고정 단부(860-1)가 도 37에 도시된 축(880)을 중심으로 회전하도록 한다. 캠(850)과 레버(860)에 형성된 돌출부(862) 사이의 맞물림은 캠(850)의 연장부(850C)가 위쪽으로 이동하여 해제 밸브(842)를 작동, 예를 들어 누르도록 캠(850)이 선회되게 한다. 해제 밸브(842)의 작동은 잠금 가스 스프링(832)을 잠금 해제하고, 화살표(A)로 표시된 방향으로 제1 조작자 제어 조립체(562)의 수직 이동을 허용한다. 장착 플레이트(684)는 피팅(838)과 돌출부(840) 사이의 맞물림으로 인하여 잠금 가스 스프링(832)의 실린더(836)와 함께 위쪽으로 이동한다(실린더(836)의 일부가 도 34 및 도 35에서 볼 수 있다). 장착 플레이트(684)에 결합된 캐리지 조립체(816)는 선형 베어링 블록(824)을 통해 레일 부재(808)를 따라서 위쪽으로 슬라이딩하고, 캐리지 조립체(816)에 결합된 이동성 하우징 부분(552B)은 고정 하우징 부분(552A)을 따라서 위쪽으로 신축된다. 따라서, 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)(캐리지 조립체(816) 및 장착 플레이트(684)를 통해)은 도 34 및 도 36에 도시된 제1 수직 위치로부터 제2 수직 위치, 즉 도 35 및 도 37에 도시된 상승 위치를 향해 이동한다.
일부 예에서, 잠금 가스 스프링(832)은 추가 힘의 인가의 필요 없이 해제 밸브(842)의 작동 시에 실린더(836)가 즉시 위쪽으로 이동하도록(즉, 해제 밸브(842)로부터 멀어지도록) 구성될 수 있다. 다른 예에서, 잠금 가스 스프링(832)은 추가적인 상향력이 상향 이동을 실행하는데 필요하도록, 예를 들어 조작자가 발 또는 한 손으로 레버(860)를 작동할 수 있고 제1 조작자 제어 조립체(562)를 원하는 위치로 안내하기 위해 제1 조작자 제어 조립체, 예를 들어 제1 하우징(566)에 대한 추가적인 상향력을 가하기 위해 다른 손을 사용할 수 있도록 구성될 수 있다. 추가 예에서, 제1 수직 조정 조립체(800)는 잠금 가스 스프링(832)을 잠금 해제하도록 해제 밸브(842)를 작동시키는 하나 이상의 추가 구조, 예를 들어 레버(860)와 잠금 가스 스프링(832) 사이에서 연장하는 케이블 조립체(도시되지 않음)를 선택적으로 포함할 수 있으며, 일부 특정 예에서, 레버(860)는 제1 지지 구조(552) 또는 제1 조작자 제어 조립체(562)(예를 들어, 잠금 가스 스프링(832)의 전체 또는 일부 위에) 상의 상이한 위치에 위치될 수 있다.
원하는 수직 위치에 제1 조작자 제어 조립체(562)를 배치한 후, 조작자는 레버(860)의 자유 단부(860-2)를 해제한다. 레버(860)의 자유 단부(860-2)는 제1 위치로 복귀하며, 이는 해제 밸브(842)로부터 캠(850)의 연장부(850C)를 해제하고 잠금 가스 스프링(832)가 잠겨지게 하고, 이에 의해 제1 조작자 제어 조립체(562)를 적소에 고정한다.
제1 조작자 제어 조립체(562)를 낮추기 위해, 조작자는 발 또는 한 손으로 화살표(B)로 표시된 방향으로 상향력을 인가하는 것에 의해 레버(860)의 자유 단부(860-2)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키며, 이는 해제 밸브(842)를 누르고 잠금 가스 스프링(832)의 잠금을 해제한다. 그런 다음, 조작자는 제1 조작자 제어 조립체(562), 예를 들어 제1 하우징(566)에 하향력을 인가하고, 다른 손으로 화살표(A)로 표시된 방향으로의 제1 조작자 제어 장치의 하향 이동을 유발한다. 장착 플레이트(684) 및 캐리지 조립체(816)는 잠금 가스 스프링(832)의 실린더(836)와 함께 아래쪽으로 이동하여서, 제1 조작자 제어 조립체(562) 및 이동성 하우징 부분(552B)은 제1 수직 위치(이 경우에, 도 35에 도시된 상승 위치)로부터 제2 수직 위치(이 경우에, 도 34 및 도 36에 도시된 하강 위치)를 향해 이동한다. 원하는 수직 위치에 제1 조작자 제어 조립체(562)를 배치한 후, 조작자는 레버(860)의 자유 단부(860-2)를 해제하고, 이는 잠금 가스 스프링(832)이 다시 잠겨지게 하고, 이에 의해 제1 조작자 제어 조립체(562)를 제자리에 고정한다. 고정 하우징 부분(552A), 제1 장착 플레이트(802), 및 레일 부재(808)는 제1 조작자 제어 조립체(562)의 조정 동안 고정된 상태를 유지된다.
도 34 및 도 35를 참조하면, 제2 조작자 제어 조립체(564)는 제1 수직 조정 조립체(800)와 실질적으로 유사할 수 있는 제2 수직 조정 조립체(900)를 포함할 수 있다. 제2 수직 조정 조립체(900)는 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 장치 조립체(564)를 선택적으로 지지하고 플로어보드(540)(도 32 참조)에 대해, 그리고 고정 하우징 부분(554A)에 대해 화살표(A)로 표시된 수직 방향으로 제2 조작자 제어 장치 조립체(564)의 이동을 제공하기 위해 제2 조작자 제어 조립체(564)에 결합된다. 제2 수직 조정 조립체(900)는 제1 장착 플레이트(802)에 대해 설명된 바와 같이 제2 수직 조정 조립체(900)를 내부 지지 벽(524)에 고정식으로 결합하는 제2 장착 플레이트(902)를 포함할 수 있다. 보이지 않을지라도, 제2 수직 조정 조립체(900)는 레일 부재(808) 및 캐리지 조립체(816)와 실질적으로 유사한 레일 부재 및 캐리지 조립체를 추가로 포함할 수 있으며, 여기서 레일 부재는 제2 장착 플레이트(902)에 부착되고, 캐리지 조립체는 복수의 선형 베어링 블록을 통해 레일 부재에 이동 가능하게 결합된다. 도 34 및 도 35에 도시된 바와 같은 제2 조작자 제어 조립체(564)의 고정 구조(682), 즉 장착 플레이트(704)는 캐리지 조립체를 통해 제2 장착 플레이트(902) 및 레일 부재에 결합될 수 있다.
제1 장착 플레이트(802)와 유사하게, 제2 장착 플레이트(902)는 제2 지지 구조(554)의 고정 하우징 부분(554A)에 결합될 수 있다. 제2 장착 플레이트(902)의 외부면(라벨링되지 않음)이 보이는 도 34에 도시된 바와 같이, 제2 장착 플레이트(902)는 스페이서(보이지 않음)와 함께 체결구를 수용하는 하나 이상의 연장부(964)를 포함할 수 있고, 고정 하우징 부분(554A)은 제2 장착 플레이트(902)에 고정 하우징 부분(554A)을 고정하기 위해(예를 들어, 스페이서를 통해) 고정 하우징 부분(554A)과 맞물리는 브래킷(라벨링되지 않음)을 포함할 수 있다.
제1 지지 구조(552)의 이동성 하우징 부분(552B)과 유사하게, 제2 지지 구조(554)의 이동성 하우징 부분(554B)은 캐리지 조립체에 결합될 수 있다. 예를 들어, 캐리지 조립체의 측면들로부터 바깥쪽으로 연장하는 스페이서(974)들은 도 34에서 볼 수 있고, 이동성 하우징 부분(554B)은 이동성 하우징 부분(554B)을 캐리지 조립체에 고정하기 위해 캐리지 조립체(예를 들어, 측면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 스페이서(974))와 맞물리는 브래킷(라벨링되지 않음)을 포함할 수 있다. 비록 보이지 않을지라도, 이동성 하우징 부분(554B)은 캐리지 조립체의 내부면으로부터 바깥쪽으로 연장되는 공간과 맞물리는 브래킷을 유사하게 포함할 수 있다.
도 34 및 도 35를 계속 참조하면, 제2 수직 조정 조립체(900)는 본 명세서에서 설명된 잠금 가스 스프링(832)과 실질적으로 유사할 수 있는 잠금 가스 스프링을 포함할 수 있다(잠금 가스 스프링의 실린더(936)만이 도 34 및 도 35에서 볼 수 있다). 잠금 스프링은 제2 장착 플레이트(902) 및 레일 부재에 대한 캐리지 조립체 및 장착 플레이트(704)(그러므로 제2 조작자 제어 조립체(564))의 수직 위치 및 이동을 제어하기 위해 제2 조작자 제어 조립체(564)의 장착 플레이트(704)에 결합될 수 있다. 비록 보이지 않을지라도, 제2 수직 조정 조립체(900)는 제1 수직 조정 조립체(800)의 리시버(844) 및 캠(850)과 실질적으로 유사할 수 있는 리시버 및 캠을 추가로 포함할 수 있다.
레버(960)는 리시버 및 캠에 결합되어 잠금 가스 스프링의 해제 밸브를 작동시키고 제2 조작자 제어 조립체(564)의 수직 이동을 허용한다. 예를 들어, 제2 조작자 제어 조립체(564)를 제1 수직 위치로부터 제2 수직 위치로 이동시키기 위해(즉, 제2 조작자 제어 조립체(564)를 상승 및 하강시키기 위해), 조작자는 자유 단부(960-2)를 도 34에 도시된 휴지 또는 제1 위치로부터 도 35에 도시된 상승 또는 제2 위치로 이동시키기 위해 화살표(B)로 표시된 바와 같이 발 또는 한 손으로 레버(960)의 자유 단부(960-2)에 상향력을 가한다. 고정 하우징 부분(554A)은 레버(960)의 이동을 수용하는 슬롯(555)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 제1 수직 조정 조립체(800)와 관련하여 상세하게 설명된 바와 같이, 레버(960)의 자유 단부(960-2)의 상향 이동은 해제 밸브를 누르고 잠금 가스 스프링을 잠금 해제한다. 이동성 하우징 부분(554B)과 함께, 제2 조작자 제어 조립체(564)는 도 34에 도시된 하강 위치와 도 35에 도시된 상승 위치 사이에서 화살표(A)로 표시된 방향으로 위쪽 또는 아래쪽으로 이동될 수 있다. 원하는 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체(564)를 배치한 후에, 조작자는 레버(960)의 자유 단부(960-2)를 해제한다. 레버(960)의 자유 단부(960-2)는 제1 위치로 복귀하여, 잠금 가스 스프링이 잠겨지게 하고, 이에 의해 제2 조작자 제어 조립체(564)를 제자리에 고정한다. 고정 하우징 부분(554A), 제2 장착 플레이트(902), 및 레일 부재는 제2 조작자 제어 조립체(564)의 조정 동안 고정된 상태를 유지한다.
제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)는 하강 위치와 상승 위치 사이에서 연속적으로 조정될 수 있고, 다양한 높이의 조작자에 대한 인체 공학적 위치 설정을 달성하고 조작자의 선호도를 수용하기 위해 제1 및 제2 수직 조정 조립체(800, 900)에 의해 허용되는 운동 경로를 따라서 임의의 원하는 수직 위치에 배치될 수 있다.
제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 수직 위치는 서로 독립적으로 조정될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 수직 위치의 조정은 제1 조작자 제어 조립체(562)의 조향 조립체(580)의 위치를 변경하는 것, 제2 조작자 제어 조립체(564)의 하나 이상의 요소를 교체하는 것, 및/또는 각각의 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)에 대한 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 각도 배향을 조정하는 것을 포함하여 본 명세서에서 설명된 다른 조정 특징부의 하나 이상과 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 조향 조립체(580)가 도 33 내지 도 35에 도시된 바와 같이 제1 위치에 있을 때, 조작자는 조향 조립체(580)가 도 36에 도시된 바와 같은 제2 위치에 있을 때와 비교하여 더 낮은 수직 위치에 제1 조작자 제어 조립체(562)를 배치하기를 원할 수 있다. 조작자는 또한 제1 및 제2 조작자 제어 조립체가 그 각각의 제1 및 제2 지지 구조(552, 554)(도 12a 내지 도 13d 참조)에 대해 제1 또는 제2 각도 배향으로 위치되는지의 여부에 기초하여 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(564)에서의 교체 가능한 요소의 치수 및/또는 구성에 기초하여, 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 수직 위치를 조정하기를 원할 수 있다. 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(562, 564)의 모든 조정은 서로 독립적으로 수행될 수 있다.
도 28, 도 30 및 도 32를 참조하면, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)를 포함하는 외부 조작자 제어 시스템(660)은 외부 조작자 스테이션(543)에 제공되고, 차량(510)을 운전하고 하나 이상의 다른 차량 기능을 제어하기 위해 제1 조작자 제어 시스템(560)에 대한 대안으로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)는 하나 이상의 장착 브래킷(보이지 않음)을 통해 외부 지지 벽(640)에 결합되고, 외부 조작자 스테이션(543)에 위치된 조작자에 의한, 예를 들어 외부 지지 벽(640) 및 포크 캐리지 조립체(470)를 향하는 조작자에 의한 조작을 허용하도록 위치된다(또한 도 31 참조).
제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)는 측면 방향(LD")으로 서로 이격되고, 예를 들어 램/실린더 조립체(474)의 어느 한 측면에 위치될 수 있다. 제1 조작자 제어 조립체(662)는 본 명세서에 기술된 제1 조작자 제어 조립체(62, 562)와 실질적으로 유사할 수 있고, 제1 하우징(666) 및 조향 조립체(780)를 포함할 수 있으며, 이는 제1 위치(도 28, 도 30 및 도 32에 도시됨; 또한 도 2, 도 2 및 도 5 내지 도 7 참조)와 제2 위치(도시되지 않음, 도 4 및 도 8 참조) 사이에서 이동 가능할 수 있다. 제2 조작자 제어 조립체(664)는 본 명세서에 기술된 제2 조작자 제어 조립체(64, 564)와 실질적으로 유사할 수 있고, 제2 하우징(668), 하우징 오목부(746), 제어 요소(748), 및 세장형 그립 부재(750)를 포함할 수 있다. 제어 요소(748) 및 세장형 그립 부재(750) 중 하나 또는 둘 모두는 제거되어 다른 치수 및/또는 다른 구성을 가지는 교체 제어 요소 및/또는 교체 그립 부재(도시되지 않음)로 교체될 수 있다. 또한, 본 명세서에 기술된 바와 같이, 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)는 외부 지지 벽(640)에 선택적으로 장착될 수 있어서, 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)는 다수의 각도 배향 및/또는 다수의 수직 위치에 위치될 수 있다.
대시(dash)(600)는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664) 사이에서 연장될 수 있고, 조작자에 의해 작업 표면으로서 사용될 수 있는 수평 지지 표면을 한정할 수 있다. 도 28 및 도 30에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)의 적어도 일부는 대시(600) 및 외부 지지 벽(640)의 상부 표면(600A, 640A)에 대해 각각 오목화될 수 있다. 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)의 각각의 최상부(예를 들어, 조향 조립체(780) 및 세장형 그립 부재(750))가 대시(600)의 상부 표면(600A, 640A) 및 외부 지지 벽(640)과 동일 평면이도록 또는 이에 대해 오목화되도록 위치될 수 있다. 대시(600)의 상부 표면(600A, 640A) 및 외부 지지 벽(640) 아래에서의 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)들의 위치 설정은 물체, 예를 들어 상자들이 제1 및 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)와 접촉함이 없이 상부 표면(600A, 640A)을 가로질러 슬라이딩하는 것을 가능하게 한다. 물품을 보관하도록 조작자에 의해 사용될 수 있는 하나 이상의 트레이(602, 604)는 제1 및/또는 제2 조작자 제어 조립체(662, 664)에 인접하여 제공될 수 있다.
상술한 본 발명의 대표적인 실시예는 다음과 같이 기술될 수 있다:
A. 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
조작자 제어 조립체;
지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조; 및
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
B. 단락 A에 있어서, 고정 구조는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 가지는 장착 플레이트, 및 조작자 제어 조립체의 하우징을 지지 구조에 결합하는 복수의 체결구를 포함하고,
조작자 제어 조립체는 체결구가 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 장착되고;
조작자 제어 조립체는 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 지지 구조에 대해 제2 각도 배향으로 장착되고, 제2 각도 배향은 제1 각도 배향과 다른, 조작자 제어 시스템.
C. 단락 B에 있어서, 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동될 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 축을 중심으로 회전되는, 조작자 제어 시스템.
D. 단락 A 내지 C 중 어느 한 단락에 있어서, 지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함하고, 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 이동성 하우징 부분은 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되는, 조작자 제어 시스템.
E. 단락 A 내지 D 중 어느 한 단락에 있어서, 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능한, 조작자 제어 시스템.
F. 단락 A 내지 E 중 어느 한 단락에 있어서, 수직 조정 조립체는,
자재 취급 차량의 지지 벽에 부착되는 장착 플레이트;
장착 플레이트에 부착되는 레일 부재;
레일 부재에 이동 가능하게 결합되고, 고정 구조에 결합되는 캐리지 조립체; 및
조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함하는, 조작자 제어 시스템.
G. 플로어보드, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
제1 조작자 제어 조립체, 제1 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 제1 고정 구조, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체; 및
제2 조작자 제어 조립체, 제2 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 지지 구조에 결합된 제2 고정 구조, 및 플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합된 제2 수직 조정 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
H. 단락 G에 있어서, 제1 고정 구조는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 가지는 제1 장착 플레이트, 및 제1 조작자 제어 조립체의 제1 하우징을 제1 지지 구조에 결합하는 제1 복수의 체결구를 포함하고,
제1 조작자 제어 조립체는 제1 복수의 체결구가 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 장착되고;
제1 조작자 제어 조립체는 제1 복수의 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제2 각도 배향으로 장착되고, 제2 각도 배향은 제1 각도 배향과 상이하고;
제2 고정 구조는 하나 이상의 제3 개구 및 하나 이상의 제4 개구를 가지는 제2 장착 플레이트, 및 제2 조작자 제어 조립체의 제2 하우징을 제2 지지 구조에 결합하는 제2 복수의 체결구를 포함하고,:
제2 조작자 제어 조립체는 제2 복수의 체결구가 하나 이상의 제3 개구에 수용될 때 제2 지지 구조에 대해 제3 각도 배향으로 장착되고;
제2 조작자 제어 조립체는 제2 복수의 체결구가 하나 이상의 제4 개구에 수용될 때 제2 지지 구조에 대해 제4 각도 배향으로 장착되고, 제4 각도 배향은 제3 각도 배향과 다른, 조작자 제어 시스템.
I. 단락 H에 있어서, 제1 조작자 제어 조립체는 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동될 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제1 축을 중심으로 회전되고;
제2 조작자 제어 조립체는 제3 각도 배향으로부터 제4 각도 배향으로 이동될 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제2 축을 중심으로 반대 방향으로 회전되는, 조작자 제어 시스템.
J. 단락 G 내지 I 중 어느 하나에 있어서, 제1 지지 구조는 제1 고정 하우징 부분 및 제1 이동성 하우징 부분을 포함하고, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하며, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되며;
제2 지지 구조는 제2 고정 하우징 부분 및 제2 이동성 하우징 부분을 포함하고, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하며, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되는, 조작자 제어 시스템.
K. 단락 G 내지 J 중 어느 하나에 있어서, 제1 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능하며;
제2 조작자 제어 조립체는 제3 수직 위치와 제4 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능한, 조작자 제어 시스템.
L. 단락 G 내지 K 중 어느 하나에 있어서, 제1 조작자 제어 조립체의 각도 배향 또는 수직 위치 중 적어도 하나는 제2 조작자 제어 조립체의 각도 배향 또는 수직 위치 중 적어도 하나와 독립적으로 조정 가능한, 조작자 제어 조립체.
M. 단락 G 내지 L 중 어느 하나에 있어서,
제1 수직 조정 조립체는,
자재 취급 차량의 지지 벽에 부착되는 제1장착 플레이트;
제1장착 플레이트에 부착되는 제1 레일 부재;
제1 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고, 제1 고정 구조에 결합되는 제1 캐리지 조립체; 및
제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제1 고정 구조 및 제1 장착 플레이트에 결합된 제1 잠금 가스 스프링을 포함하며;
제2 수직 조정 조립체는,
자재 취급 차량의 지지 벽에 부착되는 제2 장착 플레이트;
제2 장착 플레이트에 부착되는 제2 레일 부재;
제2 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고, 제2 고정 구조에 결합되는 제2 캐리지 조립체; 및
제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제2 고정 구조 및 제2 장착 플레이트에 결합된 제2 잠금 가스 스프링을 포함하는, 조작자 제어 시스템.
N. 대체로 수평인 플로어 표면 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
지지 구조에 장착된 하우징; 및
자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함하는 조작자 제어 조립체로서, 상기 조향 조립체는, 조향 제어 구조, 및 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동 가능하며;
제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고;
제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 일반적으로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장되는, 상기 조작자 제어 조립체; 및
대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
O. 단락 N에 있어서, 베이스 구조는 베이스 플레이트, 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함하고, 마운트는 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동되는 것을 가능하게 하도록 하우징의 소켓 내에 선회 가능하게 장착되는, 조작자 제어 시스템.
P. 단락 N 또는 O에 있어서, 조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각이고;
조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행한, 조작자 제어 시스템.
Q. 단락 N 내지 P 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 조립체를 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 잠그기 위한 잠금 조립체를 추가로 포함하고, 잠금 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나 사이에서 이동될 수 있도록 잠금 조립체를 잠금 해제하기 위한 잠금 해제 구조를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
R. 단락 N 내지 Q 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 조립체가 지지 구조 및 하우징과 독립적으로 이동하여서, 조향 조립체가 제1 위치 및 제2 위치에 있을 때, 지지 구조와 하우징은 동일한 위치에서 유지되는, 조작자 제어 시스템.
S. 단락 R에 있어서, 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함하고, 조향 조립체는 제어 요소 영역과 독립적으로 이동하는, 조작자 제어 시스템.
T. 단락 N 내지 S 중 어느 한 단락에 있어서, 지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함하고, 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 이동성 하우징 부분은 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되는, 조작자 제어 시스템.
U. 단락 N 내지 T 중 어느 한 단락에 있어서, 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능한, 조작자 제어 시스템.
V. 단락 N 내지 U 중 어느 한 단락에 있어서, 수직 조정 조립체는,
차량의 지지 벽에 부착되는 장착 플레이트;
장착 플레이트에 부착되는 레일 부재;
레일 부재에 이동 가능하게 결합되고, 고정 구조에 결합되는 캐리지 조립체; 및
조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함하는, 조작자 제어 시스템.
W. 대체로 수평인 플로어 표면, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
제1 지지 구조에 장착된 제1 하우징; 및
자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함하는 제1 조작자 제어 조립체로서, 조향 조립체는 조향 제어 구조 및 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체는 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치되도록 제1 하우징에 대해 이동 가능하고,
제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고;
제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장되는, 상기 제1 조작자 제어 조립체;
대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체;
제2 지지 구조에 장착된 제2 하우징을 포함하는 제2 조작자 제어 조립체; 및
대체로 수평인 플로어 표면에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합된 제2 수직 조정 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
X. 단락 W에 있어서, 베이스 구조는 베이스 플레이트 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함하고, 마운트는 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동되는 것을 가능하게 하도록 하우징의 소켓 내에 선회 가능하게 장착되는, 조작자 제어 시스템.
Y. 단락 W 또는 X에 있어서, 조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각이고;
조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행한, 조작자 제어 시스템.
Z. 단락 W 내지 Y 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 조립체가 제1 지지 구조 및 제1 하우징과 독립적으로 이동하여서, 제1 지지 구조 및 제1 하우징은 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치에 있을 때 동일한 위치에서 유지되는, 조작자 제어 시스템.
AA. 단락 Z에 있어서, 제1 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함하고, 조향 조립체는 제어 요소 영역과 독립적으로 이동하는, 조작자 제어 시스템.
BB. 단락 W 내지 AA 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 지지 구조는 제1 고정 하우징 부분 및 제1 이동성 하우징 부분을 포함하고, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 제1 이동성 하우징 부분은 제1 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되며;
제2 지지 구조는 제2 고정 하우징 부분 및 제2 이동성 하우징 부분을 포함하고, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하며, 제2 이동성 하우징 부분은 제2 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되는, 조작자 제어 시스템.
CC. 단락 W 내지 BB 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능하며;
제2 조작자 제어 조립체는 제3 수직 위치와 제4 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능한, 조작자 제어 시스템.
DD. 단락 W 내지 CC 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치는 제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치와 무관하게 조정 가능한, 조작자 제어 조립체.
EE. 단락 W 내지 DD 중 어느 한 단락에 있어서, 제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치는 제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치 또는 조향 조립체의 위치 설정 중 적어도 하나와 무관하게 조정 가능한, 조작자 제어 시스템.
FF. 단락 W 내지 EE 중 어느 한 단락에 있어서,
제1 수직 조정 조립체는,
자재 취급 차량의 지지 벽에 부착되는 제1 장착 플레이트;
제1 장착 플레이트에 부착되는 제1 레일 부재;
제1 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고, 제1 고정 구조에 결합되는 제1 캐리지 조립체; 및
제1 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제1 고정 구조 및 제1 장착 플레이트에 결합된 제1 잠금 가스 스프링을 포함하며;
제2 수직 조정 조립체는,
자재 취급 차량의 지지 벽에 부착되는 제2 장착 플레이트;
제2 장착 플레이트에 부착되는 제2 레일 부재;
제2 레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 고정 구조에 결합되는 제2 캐리지 조립체; 및
제2 조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 제2 고정 구조 및 제2 장착 플레이트에 결합된 제2 잠금 가스 스프링을 포함하는, 조작자 제어 시스템.
GG. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징;
적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
오목부 내에서 하우징에 장착되며, 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제1 제어 요소를 포함하는, 조작자 제어 조립체; 및
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함하며,
제1 세장형 그립 부재는, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2의 세장형 그립 부재로 교체 가능한, 조작자 제어 시스템.
HH. 단락 GG에 있어서, 적어도 하나의 그립 장착 위치는 제1 및 제2 그립 장착 위치를 포함하고, 제1 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면에 반대편에 있는 제2 측면에 있는, 조작자 제어 시스템.
II. 단락 GG 또는 HH에 있어서, 지지 구조는 고정 하우징 부분 및 이동성 하우징 부분을 포함하고, 이동성 하우징 부분은 조작자 제어 조립체에 결합되어 이와 함께 이동 가능하고, 이동성 하우징 부분은 고정 하우징 부분에 걸쳐서 신축하도록 위치되는, 조작자 제어 시스템.
JJ. 단락 GG 내지 II 중 어느 한 단락에 있어서, 조작자 제어 조립체는 제1 수직 위치와 제2 수직 위치 사이에서 수직 방향으로 연속적으로 이동 가능한, 조작자 제어 시스템.
KK. 단락 GG 내지 JJ 중 어느 한 단락에 있어서, 수직 조정 조립체는,
차량의 지지 벽에 부착되는 장착 플레이트;
장착 플레이트에 부착되는 레일 부재;
레일 부재에 이동 가능하게 결합되고 고정 구조에 결합되는 캐리지 조립체; 및
조작자 제어 조립체의 수직 위치를 제어하기 위해 고정 구조 및 장착 플레이트에 결합된 잠금 가스 스프링을 포함하는, 조작자 제어 시스템.
LL. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징;
하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
오목부 내의 하우징에 장착되고 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성되고 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능한 제1 제어 요소를 포함하는, 조작자 제어 조립체로서,
제1 세장형 그립 부재는, 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하거나; 또는
제1 제어 요소는 제2 제어 요소로 교체 가능하고, 제2 제어 요소는 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 설정 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지며;
제1 또는 제2 제어 요소 중 하나와 제1 또는 제2 그립 부재 중 하나와 인접한 부분들 사이의 갭은 제1 또는 제2 제어 요소가 그 복수의 위치 중 어느 하나에 위치된 상태에서 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 속하는, 상기 조작자 제어 조립체; 및
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
MM. 단락 LL에 있어서, 제1 세장형 그립 부재는 제1 및 제2 그립 장착 위치에서 하우징에 고정되고, 제1 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 오목부의 제1 측면 반대편에 있는 오목부의 제2 측면에 있는, 조작자 제어 시스템.
NN. 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
조작자 제어 조립체를 포함하며: 상기 조작자 제어 조립체는,
지지 구조에 장착된 하우징;
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체; 및
자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체로서, 조향 제어 구조 및 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 이동 가능하고, 조향 제어 구조는 제1 위치에 있는 동안 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고, 조향 제어 구조는 제2 위치에 있는 동안 대체로 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장되며, 제2 배향은 제1 배향과 상이한, 상기 조향 조립체; 또는
지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조 중 적어도 하나를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
OO. 플로어보드 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
조작자 제어 조립체를 포함하며, 상기 조작자 제어 조립체는,
지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징;
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 조작자 제어 조립체에 결합된 수직 조정 조립체; 및
오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소, 및 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재로서, 제1 세장형 그립 부재는 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하고, 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능한, 상기 제1 제어 요소 및 상기 제1 세장형 그립 부재; 또는
지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 지지 구조에 결합된 고정 구조 중 적어도 하나를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
PP. 플로어보드, 제1 지지 구조, 및 측면 방향으로 제1 지지 구조로부터 이격된 제2 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
제1 지지 구조에 장착된 제1 하우징;
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 조작자 제어 조립체에 결합된 제1 수직 조정 조립체; 및
자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체로서, 조향 제어 구조 및 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 하우징에 대해 이동 가능하며, 조향 제어 구조는 제1 위치에 있는 동안 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고, 조향 제어 구조는 제2 위치에 있는 동안 베이스 구조로부터 대체로 제2 배향으로 연장되고, 제2 배향은 제1 배향과 다른, 상기 조향 조립체; 또는
제1 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 제1 고정 구조 중 적어도 하나를 포함하는, 제1 조작자 제어 조립체; 및
제2 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 제2 하우징;
플로어보드에 대해 복수의 수직 위치에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 조작자 제어 조립체에 결합된 제2 수직 조정 조립체; 및
오목부 내에서 하우징에 장착된 제1 제어 요소, 및 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재로서, 제1 세장형 그립 부재는 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하고, 제1 제어 요소는, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 제어 요소로 교체 가능한, 상기 제1 제어 요소 및 상기 제1 세장형 그립 부재; 또는
제2 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제2 지지 구조에 결합된 제2 고정 구조 중 적어도 하나를 포함하는, 제2 조작자 제어 조립체를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
QQ. 제1 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
제1 조작자 제어 조립체를 포함하며, 상기 제1 조작자 제어 조립체는,
제1 지지 구조에 장착되거나 이와 일체인 제1 하우징; 및
자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체로서, 조향 제어 구조 및 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하고, 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 제1 하우징에 대해 이동 가능한, 상기 조향 조립체를 포함하며,
제1 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 베이스 구조로부터 연장되고; 및
제2 위치에 있는 동안, 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향과 다른 제2 배향으로 베이스 구조로부터 연장되는, 조작자 제어 시스템.
RR. 단락 QQ에 있어서, 베이스 구조는 베이스 플레이트, 및 베이스 플레이트에 결합된 마운트를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
SS. 단락 RR에 있어서, 마운트는 제1 하우징의 소켓에 수용되는, 조작자 제어 시스템.
TT. 단락 SS에 있어서, 마운트는 조향 조립체가 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동되는 것을 가능하게 하도록 제1 하우징 소켓 내에 선회 가능하게 장착되는, 조작자 제어 시스템.
UU. 단락 S 또는 TT에 있어서, 마운트는 반구 형상을 가지며, 소켓은 대응하는 반구 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
VV. 단락 RR 내지 UU 중 어느 한 단락에 있어서, 베이스 플레이트는 베이스 플레이트가 마운트에 대해 회전 가능하도록 마운트 상에 회전 가능하게 장착되는, 조작자 제어 시스템.
WW. 단락 RR 내지 VV 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 제어 구조는 조향 제어 구조가 베이스 플레이트에 대해 회전 가능하도록 상기 베이스 플레이트 상에 회전 가능하게 장착되는, 조작자 제어 시스템.
XX. 단락 RR 내지 WW 중 어느 한 단락에 있어서, 베이스 플레이트는 베이스 플레이트의 주변부 둘레의 복수의 만입부를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
YY. 단락 RR 내지 XX 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수직 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각인, 조작자 제어 시스템.
ZZ. 단락 RR 내지 YY 중 어느 한 단락에 있어서, 조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향되고, 수평 평면은 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행한, 조작자 제어 시스템.
AAA. 단락 RR 내지 ZZ 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에서 조향 조립체를 잠그기 위한 잠금 조립체를 추가로 포함하는, 조작자 제어 시스템.
BBB. 단락 AAA에 있어서, 잠금 조립체는 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나 사이에서 이동될 수 있도록 잠금 조립체를 잠금 해제하기 위한 잠금 해제 구조를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
CCC. 단락 AAA 또는 BBB에 있어서, 잠금 조립체는 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에서 조향 조립체를 감지하기 위한 센서를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
DDD. 단락 RR 내지 CCC 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 지지 구조 상의 상이한 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 고정 구조를 추가로 포함하는, 조작자 제어 시스템.
EEE. 단락 DDD에 있어서, 고정 구조는 제1 지지 구조에 결합된 장착 플레이트, 및 장착 플레이트에 제공된 개구를 통해 연장되는 복수의 체결구를 포함하고, 체결구는 제1 하우징을 제1 지지 구조에 결합하는, 조작자 제어 시스템.
FFF. 단락 EEE에 있어서, 장착 플레이트는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 포함하고, 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 배향으로 장착되며, 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 배향과 다른 제2 배향으로 장착되는, 조작자 제어 시스템.
GGG. 단락 RR 내지 FFF 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 하우징은 제1 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가지는, 조작자 제어 시스템.
HHH. 단락 RR 내지 GGG 중 어느 한 단락에 있어서, 제2 조작자 제어 조립체를 추가로 포함하며, 제2 조작자 제어 조립체는,
자재 취급 차량의 제2 지지 구조에 장착된 제2 하우징; 및
자재 취급 차량의 기능을 제어하기 위해 제2 하우징과 관련된 적어도 하나의 제어 요소를 포함하며;
자재 취급 차량의 제1 및 제2 지지 구조는 자재 취급 차량의 측면 방향으로 서로 이격되고, 측면 방향은 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 직각인, 조작자 제어 시스템.
III. 단락 HHH에 있어서, 자재 취급 차량의 제1 및 제2 지지 구조는 제1 및 제2 조작자 제어 조립체로부터 플로어 표면을 향해 아래로 연장되는 개방 영역을 한정하는 자재 취급 차량의 오목화된 부분에 의해 분리되는, 조작자 제어 시스템.
JJJ. 단락 RR 내지 III 중 어느 한 단락에 있어서, 조작자 스테이션은 조작자 제어 시스템을 사용하여 차량을 조작하는 동안 조작자가 서 있는 플로어 표면을 가지는 조작자 구획에 위치되는, 조작자 제어 시스템.
KKK. 제1 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
제1 조작자 제어 조립체; 및
제1 지지 구조 상의 상이한 위치에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 제1 지지 구조에 결합된 고정 구조를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
LLL. 단락 KKK에 있어서, 고정 구조는 제1 지지 구조에 결합된 장착 플레이트 및 장착 플레이트에 제공된 개구를 통해 연장되는 복수의 체결구를 포함하고, 체결구는 제1 조작자 제어 조립체의 제1 하우징을 제1 지지 구조에 결합하는, 조작자 제어 시스템.
MMM. 단락 LLL에 있어서, 장착 플레이트는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 포함하고, 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 배향으로 장착되며, 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 배향과 다른 제2 배향으로 장착되는, 조작자 제어 시스템.
NNN. 단락 LLL에 있어서, 장착 플레이트는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 포함하고, 제1 조작자 제어 조립체는 체결구가 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 제1 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 위치되며, 제1 조작자 제어 조립체는, 체결구가 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 제1 조작자 제어 조립체가 제2 각도 배향으로 장착되도록 제1 각도 배향으로부터 제2 각도 배향으로 이동할 때 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 축을 중심으로 회전되는, 조작자 제어 시스템.
OOO. 단락 KKK 내지 NNN 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 하우징은 제1 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가지는, 조작자 제어 시스템.
PPP. 단락 KKK 내지 OOO 중 어느 한 단락에 있어서, 자재 취급 차량의 제2 지지 구조에 장착된 제2 조작자 제어 조립체를 추가로 포함하며;
자재 취급 차량의 제1 및 제2 지지 구조는 자재 취급 차량의 측면 방향으로 서로 이격되고, 측면 방향은 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 직각인, 조작자 제어 시스템.
QQQ. 단락 KKK 내지 PPP 중 어느 한 단락에 있어서, 고정 구조는 제1 지지 구조에 대해 상이한 각도 배향으로 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하는, 조작자 제어 시스템.
RRR. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
조작자 제어 조립체를 포함하며, 조작자 제어 조립체는,
지지 구조에 장착되거나 이와 일체이고, 오목부를 포함하는 하우징;
하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
오목부 내에서 하우징에 장착되고 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성되고, 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 위치 가능한 제1 제어 요소를 포함하며;
제1 세장형 그립 부재는, 하우징 오목부 위에서 연장되고 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하거나; 또는
제1 제어 요소는 제2 제어 요소로 교체 가능하고, 제2 제어 요소는 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에 배치 가능하고 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지며;
제1 또는 제2 제어 요소 중 하나와 제1 또는 제2 그립 부재 중 하나와 인접한 부분들 사이의 갭은 제1 또는 제2 제어 요소가 그 복수의 위치 중 어느 하나에 위치된 상태에서 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 속하는, 조작자 제어 시스템.
SSS. 단락 RRR에 있어서, 하우징 오목부는 곡선 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
TTT. 단락 RRR 또는 SSS에 있어서, 제1 제어 요소는 스위치 또는 레버인, 조작자 제어 시스템.
UUU. 단락 KKK 내지 TTT 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 세장형 그립 부재는 제1 및 제2 그립 장착 위치에서 하우징에 고정되고, 제1 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면 반대편에 있는 하우징 오목부의 제2 측면에 있는, 조작자 제어 시스템.
VVV. 단락 KKK 내지 UUU 중 어느 한 단락에 있어서, 상기 제1 세장형 그립 부재는 제3 제어 요소를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
WWW. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
조작자 제어 조립체를 포함하며, 조작자 제어 조립체는,
지지 구조에 장착되거나 이와 일체이고, 오목부를 포함하는 하우징;
적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
상기 오목부 내에서 하우징에 장착되며, 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제1 제어 요소를 포함하며;
제1의 세장형 그립 부재는, 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 하우징에 장착되고 하우징 오목부 위에서 연장되며 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2의 세장형 그립 부재로 교체 가능한, 조작자 제어 시스템.
XXX. 단락 WWW에 있어서, 하우징 오목부는 곡선 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
YYY. 단락 WWW 또는 XXX에 있어서, 제1 제어 요소는 스위치 또는 레버인, 조작자 제어 시스템.
ZZZ. 단락 WWW 내지 YYY 중 어느 한 단락에 있어서, 적어도 하나의 그립 장착 위치는 제1 및 제2 그립 장착 위치를 포함하고, 제1 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면에 있고, 제2 그립 장착 위치는 하우징 오목부의 제1 측면 반대편에 있는 하우징 오목부의 제2 측면에 있는, 조작자 제어 시스템.
AAAA. 단락 WWW 내지 ZZZ 중 어느 한 단락에 있어서, 제1 세장형 그립 부재는 제2 제어 요소를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
본 명세서에 기술된 다양한 특징, 양태, 및 실시예는 서로 또는 그 자체로 임의의 조합(들)으로 사용될 수 있다.
이와 같이 실시예가 상세히 설명되었으므로, 첨부된 청구항의 범위를 벗어남이 없이 수정 및 변형이 가능함은 자명할 것이다.

Claims (20)

  1. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
    조작자 제어 조립체를 포함하며, 상기 조작자 제어 조립체는,
    상기 지지 구조에 장착되거나 이와 일체이고, 오목부를 포함하는 하우징;
    상기 하우징에 장착되고 상기 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
    상기 오목부 내에서 상기 하우징에 장착되고, 상기 자재 취급 차량의 기능을 제어하고 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에서 위치 가능한 제1 제어 요소를 포함하며;
    상기 제1 세장형 그립 부재는, 상기 하우징 오목부 내에서 연장되고 상기 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능하거나; 또는
    상기 제1 제어 요소는 제2 제어 요소로 교체 가능하고, 상기 제2 제어 요소는 2개의 단부 위치를 포함하는 복수의 위치에서 위치 가능하고 상기 제1 제어 요소와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지며;
    상기 제1 또는 제2 제어 요소 중 하나와 상기 제1 또는 제2 그립 부재 중 하나와 인접한 부분들 사이의 갭은 상기 제1 또는 제2 제어 요소가 그 복수의 위치 중 어느 하나에 위치된 상태에서 최소 여유 거리로부터 최대 도달 거리까지의 범위 내에 속하는, 조작자 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하우징 오목부는 곡선 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 제어 요소는 스위치 또는 레버인, 조작자 제어 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 세장형 그립 부재는 상기 제1 및 제2 그립 장착 위치에서 상기 하우징에 고정되고, 상기 제1 그립 장착 위치는 상기 오목부의 제1 측면에 있고, 상기 제2 그립 장착 위치는 상기 오목부의 제1 측면 반대편에 있는 상기 오목부의 제2 측면에 있는, 조작자 제어 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 세장형 그립 부재는 상기 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제3 제어 요소를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
  6. 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
    조작자 제어 조립체를 포함하며, 상기 조작자 제어 조립체는,
    상기 지지 구조에 장착되거나 이와 일체이고, 오목부를 포함하는 하우징;
    적어도 하나의 그립 장착 위치에서 상기 하우징에 장착되고 상기 하우징 오목부 위에서 연장되는 제1 세장형 그립 부재; 및
    상기 오목부 내에서 상기 하우징에 장착되며, 상기 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성된 제1 제어 요소를 포함하며;
    상기 제1의 세장형 그립 부재는, 상기 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 상기 하우징에 장착되고 상기 하우징 오목부 위에서 연장되며 상기 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2의 세장형 그립 부재로 교체 가능한, 조작자 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 하우징은 곡선 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
  8. 제1 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
    제1 조작자 제어 조립체를 포함하며, 상기 제1 조작자 제어 조립체는,
    상기 제1 지지 구조에 장착되거나 또는 이와 일체이고, 소켓을 포함하는 제1 하우징; 및
    상기 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체를 포함하며, 상기 조향 조립체는 조향 제어 구조, 및 상기 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하며, 상기 베이스 구조는 베이스 플레이트, 및 상기 베이스 플레이트에 결합되는 마운트를 포함하고, 상기 마운트는 상기 조향 조립체가 적어도 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동 가능하도록 상기 제1 하우징의 소켓 내에서 선회 가능하게 장착되며;
    상기 제1 위치에 있는 동안, 상기 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 상기 베이스 구조로부터 연장되며;
    상기 제2 위치에 있는 동안, 상기 조향 제어 구조는 대체로 상기 제1 배향과 다른 제2 배향으로 상기 베이스 구조로부터 연장되는, 조작자 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 하우징은 제어 요소 영역을 추가로 포함하며;
    상기 조향 조립체는 상기 제어 요소 영역과 무관하게 이동하는, 조작자 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 지지 구조에 대한 상기 제어 요소 영역의 배향은 상기 조향 제어 조립체가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치에 있는지의 여부와 무관하게 변경됨이 없이 유지되는, 조작자 제어 시스템.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마운트는 반구 형상을 가지며, 상기 소켓은 대응하는 반구 형상을 가지는, 조작자 제어 시스템.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 상기 베이스 플레이트의 주변부 둘레의 복수의 만입부를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향 조립체가 제1 위치에 위치될 때, 상기 조향 제어 구조는 수직 평면에 대해 예각으로 배향되고, 상기 수직 평면은 상기 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 직각이고;
    상기 조향 조립체가 제2 위치에 위치될 때, 상기 조향 제어 구조는 수평 평면에 대해 예각으로 배향되고, 상기 수평 평면은 상기 차량의 대체로 수평인 플로어 표면에 평행한, 조작자 제어 시스템.
  14. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향 조립체를 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 잠그기 위한 잠금 조립체를 추가로 포함하고, 상기 잠금 조립체는 상기 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나 사이에서 이동될 수 있도록 상기 잠금 조립체를 잠금 해제하기 위한 잠금 해제 구조를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
  15. 제1 지지 구조 및 제2 지지 구조를 가지며, 상기 제1 및 제2 지지 구조는 자재 취급 차량의 측면 방향으로 서로 이격되고, 상기 측면 방향은 상기 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 직각인 상기 자재 취급 차량을 위한 조작제 제어 시스템으로서,
    상기 제1 지지 구조에 대해 적어도 제1 및 제2 각도 배향 중 하나에서 제1 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하는 제1 고정 구조를 통해 상기 제1 지지 구조에서 지지되는 상기 제1 조작자 제어 조립체; 및
    상기 제2 지지 구조에 대해 적어도 제1 및 제2 각도 배향 중 하나에서 제2 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하는 제2 고정 구조를 통해 상기 제2 지지 구조에서 지지되는 상기 제2 조작자 제어 조립체를 포함하며;
    각각의 제1 또는 제2 각도 배향으로의 상기 제1 및 제2 조작자 제어 조립체의 위치 설정은 상기 측면 방향으로 상기 제2 지지 구조에 대한 상기 제1 지지 구조의 간격에 의존하는, 조작자 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제1 및 제2 고정 구조는 각각의 제1 또는 제2 지지 구조에 결합되는 장착 플레이트, 및 상기 장착 플레이트에 제공된 개구들을 통해 연장되는 복수의 체결구를 각각 포함하며, 상기 체결구는 상기 제1 및 제2 조작자 제어 조립체의 각각의 제1 및 제2 하우징을 대응하는 지지 구조에 결합하는, 조작자 제어 시스템.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 각각의 장착 플레이트는 하나 이상의 제1 개구 및 하나 이상의 제2 개구를 포함하며,
    상기 제1 조작자 제어 조립체는 상기 체결구가 상기 제1 고정 구조의 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 상기 제1 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 위치되고, 상기 제1 조작자 제어 조립체는 상기 체결구가 상기 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 상기 제1 조작자 제어 조립체가 상기 제2 각도 배향으로 장착되도록 상기 제1 각도 배향으로부터 상기 제2 각도 배향으로 이동될 때 상기 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제1 축을 중심으로 회전되며;
    상기 제2 조작자 제어 조립체는 상기 체결구가 상기 제2 고정 구조의 장착 플레이트의 하나 이상의 제1 개구에 수용될 때 상기 제2 지지 구조에 대해 제1 각도 배향으로 위치되고, 상기 제2 조작자 제어 조립체는 상기 체결구가 상기 하나 이상의 제2 개구에 수용될 때 상기 제2 조작자 제어 조립체가 상기 제2 각도 배향으로 장착되도록 상기 제1 각도 배향으로부터 상기 제2 각도 배향으로 이동될 때 상기 자재 취급 차량의 길이 방향 축에 대체로 평행한 제2 축을 중심으로 회전되는, 조작자 제어 시스템.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 하우징은 상기 제1 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가지며, 상기 제2 하우징은 상기 제2 지지 구조의 곡선 상부 표면에 의해 수용되는 곡선 하부 표면을 가지는, 조작자 제어 시스템.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 협폭 차량에 대하여, 상기 제1 및 제2 조작자 제어 조립체는 상기 제1 각도 배향으로 위치되고, 광폭 차량에 대하여, 상기 제1 및 제2 조작자 제어 조립체는 상기 제2 각도 배향으로 위치되는, 조작자 제어 시스템.
  20. 대체로 수평인 플로어 표면 및 지지 구조를 가지는 조작자 스테이션을 포함하는 자재 취급 차량을 위한 조작자 제어 시스템으로서,
    상기 지지 구조에 의해 지지되는 조작자 제어 조립체;
    상기 대체로 수평인 플로어 표면에 대해 상기 지지 구조 상의 복수의 수직 위치에서 상기 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 상기 조작자 제어 조립체에 결합되는 수직 조정 조립체; 및
    A) 상기 지지 구조에 장착된 하우징; 및
    상기 자재 취급 차량을 조향하기 위한 조향 조립체로서, 조향 제어 구조 및 상기 조향 제어 구조가 그로부터 연장되는 베이스 구조를 포함하며, 상기 조향 조립체가 제1 위치 또는 제2 위치 중 적어도 하나에 위치될 수 있도록 상기 하우징에 대해 이동 가능한, 상기 조향 조립체를 포함하며,
    상기 제1 위치에 있는 동안, 상기 조향 제어 구조는 대체로 제1 배향으로 상기 베이스 구조로부터 연장되며;
    상기 제2 위치에 있는 동안, 상기 조향 제어 구조는 대체로 상기 제1 배향과 다른 제2 배향으로 상기 베이스 구조로부터 연장되며;
    B) 상기 지지 구조에 대해 복수의 각도 배향으로 상기 조작자 제어 조립체를 선택적으로 지지하기 위해 상기 지지 구조에 결합되는 고정 구조를 포함하며; 또는
    C) 상기 지지 구조에 장착되고 오목부를 포함하는 하우징;
    적어도 하나의 그립 장착 위치에서 상기 하우징에 장착되는 제1 세장형 그립 부재; 및
    상기 오목부 내에서 상기 하우징에 장착되고 상기 자재 취급 차량의 기능을 제어하도록 구성되는 제1 제어 요소를 포함하며;
    상기 제1 세장형 그립 부재는, 상기 적어도 하나의 그립 장착 위치에서 상기 하우징에 장착되고 상기 제1 그립 부재와 다른 치수 또는 다른 구성 중 적어도 하나를 가지는 제2 세장형 그립 부재로 교체 가능한, 상기 A), B) 및 C) 중 적어도 하나를 포함하는, 조작자 제어 시스템.
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