CN101405213B - 一种用于装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制杠杆机构(70)。该控制杠杆机构可包括至少一个杠杆结构(200，210，220，230)和用于将所述杠杆结构装配在主体的罩上的设备，所述杠杆结构包括控制杠杆(60-63)，所述控制杠杆具有落在操作人员的视场(Vz)的最低视平面(VPLM)内或者与所述最低视平面(VPLM)大致平行的部分，其中操作人员的视场包括位于所述最低视平面之上的至少一个视平面(VP1)。

Description

一种用于装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构
背景技术
将控制杠杆机构装配在材料搬运车辆的罩(cowl)上是公知的。该控制杠杆机构包括多个控制杠杆，每个控制杠杆都由管状材料形成并且通过弯曲设备在恰当的位置上被弯曲以提供所需要的杠杆形状。而实现这种管状材料弯曲操作非常费钱。而且，该管状材料在端部位置，即，附连手柄的位置，附近的直径通常要变小。这种直径变小的操作也非常费钱。这些由管状材料形成的杠杆通常用通过螺栓栓接在杠杆上的铸件装配到车辆的罩上。因为装配在罩上的这些杠杆是长的，所以螺栓栓接的铸件与这些杠杆之间的任何装配误差都将不利地改变杠杆两端处的手柄之间的间距。
在本领域已知用激光切割装配在平台上的控制杠杆。然而，这些杠杆要比装配在罩上的控制杠杆短很多。
因此，需要一种得到改进的控制杠杆机构，其用于被装配在材料搬运车辆的罩上。
发明内容
根据本发明，提供了一种改进的适于被装配在材料搬运车辆的罩上的控制杠杆机构。该机构包括控制杠杆，所述控制杠杆被配置成使操作人员的视场最大。控制杠杆可用焊接在杠杆上的凸台来装配。优选地，销穿过凸台中的孔以及托架中的孔以便将控制杠杆装配在车辆罩上。因此，可以不用螺栓连接的铸件来将控制杠杆装配在车辆罩上。另外，控制杠杆可以是用激光从金属板上切下的。因此，避免了费钱的用于在管状材料中形成弯曲的弯曲操作。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于装配在材料搬运车辆的主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可包括：至少一个杠杆结构，该杠杆结构包括控制杠杆，该控制杠杆具有落在操作人员的视场的最低视平面内或者与该最低视平面大致平行的部分，其中操作人员的视场包括位于该最低视平面之上的至少一个视平面；以及用于将该杠杆结构装配在主体的罩上的设备。
控制杠杆可以具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。第三部分可限定出落在最低视平面内或者与该最低视平面大致平行的部分。
第一部分和第二部分可相交以限定出第一钝角，第二部分和第三部分可相交以限定出第二钝角，第三部分和第四部分可以相交限定出第三钝角，并且第二部分、第三部分和第四部分的形状可近似为U形。
第四部分可包括操作人员抓握部分。
控制杠杆的第一侧面可被设置在第一平面中，并且控制杠杆的第二侧面可被设置在与第一平面基本平行的第二平面中。
杠杆结构还可以包括与控制杠杆的端部连接的支撑构件。该支撑构件可具有与包含杠杆侧面的平面成角度的平面中的面。该支撑构件可包含与控制杠杆连接的凸台。控制杠杆的端部可包含有孔。凸台可至少部分地穿过该孔并且被焊接在控制杠杆的端部上。
杠杆组件还可包括连接到控制杠杆端部上的延伸构件。该延伸构件可与阀连杆系连接，并且具有与支撑构件的所述面平行的侧壁。
支撑构件可以包括孔，并且用于将杠杆结构装配到主体的罩上的设备可以包含托架和销，所述托架与主体的罩连接，并且所述销穿过支撑构件中的孔和托架中的孔洞或孔。
该至少一个杠杆结构可包括第一杠杆结构和第二杠杆结构。第一杠杆结构可包括第一控制杠杆，该第一控制杠杆具有落在最低视平面内或者与最低视平面大致平行的部分，第二杠杆结构可包括第二控制杠杆，该第二控制杠杆具有落在最低视平面内或者与最低视平面大致平行的部分。
第一杠杆结构还可包括连接到第一控制杠杆的端部上的第一支撑构件。第一支撑构件可以具有第一面，该第一面被设置成与包含第一杠杆的侧面的平面成第一角度。第二杠杆结构还可包括连接到第二控制杠杆的端部上的第二支撑构件。第二支撑构件可包括第二面，该第二面被设置成与包含第二杠杆的侧面的平面成第二角度。所述第二角度可大于所述第一角度。
第一控制杠杆和第二控制杠杆中的每一个可以具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。第三部分可限定出落在最低视平面内或者与最低视平面大致平行的部分。
第二控制杠杆的第四部分的长度可大于第一控制杠杆的第四部分的长度。
第一控制杠杆和第二控制杠杆可以是用激光从大致平坦的固体金属板上切下的。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于装配在材料搬运车辆的主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可包括至少一个杠杆结构，该杠杆结构包括控制杠杆，该控制杠杆具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。第二部分、第三部分和第四部分的形状可近似为U形。第四部分可包括操作人员抓握部分。该控制杠杆机构还可包括用于将杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
杠杆结构还可包括连接到控制杠杆端部上的支撑构件，该支撑构件具有设置在与包含控制杠杆侧面的平面成角度的平面中的面。
根据本发明的第三方面，提供了一种适于装配到材料搬运车辆的主体的罩上的控制杠杆机构。该控制杠杆机构可以包括至少一个杠杆结构，该杠杆结构包括控制杠杆和连接到控制杠杆端部上的支撑构件。该支撑构件可具有设置在与包含控制杠杆侧面的平面成角度的平面中的面。该控制杠杆机构还可包括用于将杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
支撑构件可包括连接到控制杠杆上的凸台。控制杠杆的端部可包括有孔，并且该凸台可以至少部分地延伸穿过该孔并且被焊接在杠杆的端部上。
杠杆组件还可以包括延伸构件，该延伸构件被连接到控制杠杆端部上并且适于被连接到阀连杆系上。该延伸构件可以具有与支撑构件的所述面平行的侧壁。
至少一个杠杆结构可包括分别具有第一控制杠杆和第二控制杠杆的第一杠杆结构和第二杠杆结构。第一杠杆结构还可以包括连接到第一控制杠杆的端部上的第一支撑构件。第一支撑构件可以具有第一面，该第一面被设置成与包含第一杠杆的侧面的平面成第一角度。第二杠杆结构还可以包括连接到第二控制杠杆的端部上的第二支撑构件。第二支撑构件可以具有第二面，该第二面被设置成与包含第二杠杆的侧面的平面成第二角度。所述第二角度可大于所述第一角度。
附图说明
图1是包括根据本发明构造的控制杠杆机构的材料搬运车辆的侧视图；
图1A是控制杠杆机构的透视图；
图1B是图1和1A所示的控制杠杆机构的控制杠杆和具有彼此成90度角延伸的第一部分和第二部分的其他控制杠杆的透视图；
图2是图1所示车辆的控制杠杆机构和阀门设备的透视图；
图3是图2所示的控制杠杆机构和阀门设备的分解视图；
图4是控制杠杆机构的侧视图；
图5是控制杠杆的第一部分和控制杠杆装配在其上的托架的侧视图，其中以假想图示出了一个控制杠杆部分；
图6是第一控制杠杆的侧视图；
图7是第一控制杠杆的视图，其中该第一控制杠杆已经被转动离开其在图6中示出的位置；
图8是第一控制杠杆的第一部分的端部的放大视图；
图9是凸台(boss)的透视图，该凸台将要被插入设置在第一控制杠杆的第一部分的端部中的孔中并且被焊接在第一控制杠杆上；
图10是焊接在第一控制杠杆的第一部分的端部上的第一延伸构件的透视图；
图11是图1所示车辆的阀门设备的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关的视图；
图12是第一控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧视图；
图13是被转动离开图12所示位置的第一控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的视图；
图14是沿图13中的线14-14所截取的视图；
图15是第二控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧视图；
图16是被转动离开图15所示位置的第二控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的视图；
图17是沿图16中的线17-17所截取的视图；
图18是第三控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧视图；
图19是被转动离开图18所示位置的第三控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的视图；
图20是沿图19中的线20-20所截取的视图；
图21是第四控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的侧视图；
图22是被转动离开图21所示位置的第四控制杠杆的第一部分以及相应的凸台和延伸件的视图；
图23是沿图22中的线23-23所截取的视图。
具体实施方式
现在参见图1，其示出了包括叉车10的材料搬运车辆。叉车10包括具有罩30的主体或框架20，罩30位于操作室40的前面和主体20的A柱22附近，即罩30为位于操作室40前面和A柱22附近的主体20的前部。叉车10还包括四个车轮50(在图1中仅示出其中两个)。至少一个车轮50受到驱动，并且至少一个车轮50可转向。操作室40包括用于接纳操作人员O的车座42。延伸入操作室的是用于实现可转向车轮的转向的方向盘52。第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆60-63也分别延伸入操作室40，这些控制杠杆构成本发明的控制杠杆机构70的一部分，参见图1A。控制杠杆机构70被装配到主体20的罩30上。控制杠杆机构70还被连接到阀门设备72，见图2和3。
一对货叉100被装配在货叉架机构(fork carriage mechanism)110上，该货叉架机构110包括货叉架112和负载背座(load backrest)114。货叉100被连接到货叉架112上，货叉架112接着被连接到可延伸的门架组件(mast assembly)120上。负载背座114被连接到货叉架112上。门架组件120包括可枢轴转动的门架构件122以及第一嵌套门架构件和第二嵌套门架构件124和126，其中构件122不能竖直运动，构件124和126被连接到门架构件122上并且能够相对于门架构件122进行竖直运动。门架构件122以可枢轴转动的方式连接到主体20上，同时货叉架112连接到可移动的第二门架构件126上。门架组件120包括多个液压缸(未示出)，其用于实现门架构件124和126的竖直运动。另外，液压活塞/缸单元128(在图1中仅示出一个)连接到主体20和门架构件122上，用于关于大致水平的轴线朝向或者远离叉车10倾斜门架构件122、124和126。在示出的实施例中，在门架组件120和货叉架机构110之间设置第一辅助装置(未示出)，用于将货叉架机构110和货叉100从一侧移至另一侧，即在图1中为移入和移出纸面；并且设置第二辅助装置(未示出)，其可以执行功能，诸如改变货叉之间的距离，即，移动货叉使之更靠近或者进一步分离。
现在参见图2和3，所示的控制杠杆机构70包括第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230。第一杠杆结构200包括第一控制杠杆60。第一杠杆60优选是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分60A-60D，参见图3和4。从图4中可以明显看出，第一部分和第二部分60A和60B相交以限定第一钝角Θ1，第二部分和第三部分60B和60C相交以限定第二钝角Θ2，并且第三部分和第四部分60C和60D相交以限定第三钝角Θ3。第一控制杠杆60的第二部分、第三部分和第四部分60B-60D具有近似U形的形状，参见图3、4和6。在示出的实施例中，由聚合材料形成的第一手柄160D可被模制到第四部分60D上，并且给第四部分60D限定出抓握部分，参见图3。控制杠杆60的第一侧面60E可被设置在第一平面P1中，控制杠杆60的第二侧面60F可被设置在第二平面P2中，第二平面P2与第一平面P1大致平行，参见图7。
在第一控制杠杆60的第一部分60A的端部260中设有孔260A，参见图6和8。支撑构件被插入孔260A中并且焊接到端部260上，所述支撑构件包括近似圆柱形的凸台360，参见图12-14。凸台360的长度LB1可约为43mm，参见图9。在示出的实施例中，凸台360被斜放在孔260A内，以使得凸台360的第一外部面360A与控制杠杆60的第一侧面60E限定出约6.8度的角α1，参见图13。然后将凸台360焊接在控制杠杆60上。在焊接操作之后，对凸台360的第一外部面360A进行机械加工以确保外部面360A的延伸方向与控制杠杆60的第一侧面60E成约6.8度的角α1。凸台360的相对的第二外部面360C也可被加工形成角度α1。然而，在后面的这种对第二外部面360C的加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面360A进行加工之后，完全贯穿凸台360加工出孔360B。孔360B的轴线的延伸方向与凸台360的加工过的第一外部面360A成约90度的角。第一控制杠杆60的第一部分60A的端部260中的孔260A略呈椭圆形，即轴D1在长度上略大于轴D2，参见图8，以便容纳倾斜取向的凸台360。
而且，在示出的实施例中，凸台360上的最外边的点360D被设置成与控制杠杆60的第一侧面60E相距距离DB1，该距离DB1约为26.8mm，参见图13。
第一控制杠杆60的第一部分60A的端部260包括大致平坦的第一面、第二面和第三面260B、260C和260D。第一延伸构件460被焊接到第一面260B上，参见图12-14。延伸构件460近似为六边形，参见图10。在焊接之前，相对于第一面260B对第一延伸构件460进行设置以使得延伸构件460的第一外部面460A大致平行于凸台360的第一外部面360A。在第一延伸构件460被焊接到端部260上之后，对延伸构件460的第一外部面460A进行加工以确保第一外部面460A大致平行于凸台360的第一外部面360A。延伸构件460的相对的第二外部面460C也可被加工成与第一外部面460A平行。然而，在后的这种对第二外部面460C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面460A进行加工之后，完全贯穿延伸构件460加工出孔460B。孔460B的轴线的延伸方向与延伸构件460的加工过的第一外部面460A成约90度的角。
进一步地，在所示实施例中，凸台360的第一外部面360A与延伸构件460的第一外部面460A间隔约14.7mm。延伸构件460的长度LE约为18.1mm，参见图10。
第二杠杆结构210包括第二控制杠杆61。第二杠杆61优选是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分61A-61D，参见图3。从图3中可以明显看出，第一部分和第二部分61A和61B相交以限定第一钝角，第二部分和第三部分61B和61C相交以限定第二钝角，并且第三部分和第四部分61C和61D相交以限定第三钝角。第二控制杠杆61的第二部分、第三部分和第四部分61B-61D具有近似U形的形状，参见图3。在示出的实施例中，由聚合材料形成的第二手柄161D可以被模制到第四部分61D上，并且给第四部分61D限定出抓握部分，参见图3。控制杠杆61的第一侧面61E可被设置在与控制杆61的第二侧面61F所在平面大致平行的平面上，参见图16。
在第二控制杠杆61的第一部分61A的端部261中设有孔261A，参见图15和17。支撑构件被插入孔261A中并且焊接在端部261上，所述支撑构件包含近似圆柱形的凸台361，参见图15-17。凸台361的长度LB2可约为38mm，参见图16。在示出的实施例中，凸台361被斜放在孔261A内，以使得凸台361的第一外部面361A与控制杠杆61的第一侧面61E限定出约9.6度的角α2，参见图16。然后将凸台361焊接到控制杠杆61上。在焊接操作之后，对凸台361的第一外部面361A进行机械加工以确保外部面361A的延伸方向与控制杠杆61的第一侧面61E成约9.6度的角α2。凸台360的相对的第二外部面361C也可以被加工形成角度α2。然而，在后的这种对第二外部面361C的加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面361A进行加工之后，穿过凸台361加工出孔361B。孔361B的轴线的延伸方向与凸台361的加工过的第一外部面361A成约90度的角。第二控制杠杆61的第一部分61A的端部261中的孔261A略呈椭圆形，以便容纳倾斜取向的凸台361。
而且，在示出的实施例中，凸台361上的最外边的点361D被设置成与控制杠杆61的第一侧面61E相距距离DB2，该距离DB2约为17mm。
第二控制杠杆61的第一部分61A的端部261包括大致平坦的第一面、第二面和第三面261B、261C和261D，参见图17。第二延伸构件461被焊接在第一面261B上，参见图15-17。延伸构件461近似为六边形。在焊接之前，相对于第一面261B对延伸构件461进行设置以使得延伸构件461的第一外部面461A大致平行于凸台361的第一外部面361A。在第二延伸构件461被焊接在端部261上之后，对延伸构件461的第一外部面461A进行加工以确保第一外部面461A大致平行于凸台361的第一外部面361A。延伸构件461的相对的第二外部面461C也可以被加工成与第一外部面461A平行。然而，在后的这种对第二外部面461C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面461A进行加工之后，穿过延伸构件461加工出孔461B。孔461B的轴线的延伸方向与延伸构件461的加工过的第一外部面461A成约90度的角。
进一步地，在所示实施例中，凸台361的第一外部面361A与延伸构件461的第一外部面461A间隔约7.8mm。延伸构件461的长度约为18.2mm。
第三杠杆结构220包括第三控制杠杆62。第三控制杠杆62优选是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分62A-62D，参见图3。从图3中可以明显看出，第一部分和第二部分62A和62B相交以限定第一钝角，第二部分和第三部分62B和62C相交以限定第二钝角，并且第三部分和第四部分62C和62D相交以限定第三钝角。第三控制杠杆62的第二部分、第三部分和第四部分62B-62D具有近似U形的形状，参见图3。在示出的实施例中，由聚合材料形成的第三手柄162D可被模制到第四部分62D上并且给第四部分62D限定出抓握部分，见图3。控制杠杆62的第一侧面62E可被设置在与控制杠杆62的第二侧面62F所在平面大致平行的平面中，参见图19。
在第三控制杠杆62的第一部分62A的端部262中设有孔262A，参见图18和20。支撑构件被插入孔262A中并且焊接在端部262上，所述支撑构件包含近似圆柱形的凸台362，参见图18-20。凸台362的长度LB3可约为38mm。在示出的实施例中，凸台362被斜放在孔262A内，以使得凸台362的第一外部面362A与控制杠杆62的第一侧面62E限定出约12.4度的角α3，参见图19。然后将凸台362焊接在控制杠杆62上。在焊接操作之后，对凸台362的第一外部面362A进行机械加工以确保外部面362A的延伸方向与控制杠杆62的第一侧面62E成约12.4度的角α3。凸台362的相对的第二外部面362C也可被加工形成角度α3。然而，在后的这种对第二外部面362C的加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面362A进行加工之后，穿过凸台362加工出孔362B。孔362B的轴线的延伸方向与凸台362的加工过的第一外部面362A成约90度的角。第三控制杠杆62的第一部分62A的端部262中的孔262A略呈椭圆形，以便容纳倾斜取向的凸台362。
而且，在示出的实施例中，凸台362上的最外边的点362D被设置成与控制杠杆62的第一侧面62E相距距离DB3，该距离DB3约为13mm。
第三控制杠杆62的第一部分62A的端部262包括大致平坦的第一面、第二面和第三面262B、262C和262D。第三延伸构件462被焊接在第一面262B上，参见图18-20。延伸构件462近似为六边形。在焊接之前，相对于第一面262B对延伸构件462进行设置以使得延伸构件462的第一外部面462A大致平行于凸台362的第一外部面362A。在第三延伸构件462被焊接在端部262上之后，对延伸构件462的第一外部面462A进行加工以确保第一外部面462A大致平行于凸台362的第一外部面362A。延伸构件462的相对的第二外部面462C也可被加工成与第一外部面462A平行。然而，在后的这种对第二外部面462C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面462A进行加工之后，穿过延伸构件462加工出孔462B。孔462B的轴线的延伸方向与延伸构件462的加工过的第一外部面462A成约90度的角。
进一步地，在所示实施例中，凸台362的第一外部面362A与延伸构件462的第一外部面462A间隔约5.9mm。延伸构件462的长度约为18.2mm。
第四杠杆结构230包括第四控制杠杆63。第四控制杠杆63优选是用激光从平面钢板上切下的，并且分别具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分63A-63D，参见图3。从图3中可以明显看出，第一部分和第二部分63A和63B相交以限定第一钝角，第二部分和第三部分63B和63C相交以限定第二钝角，并且第三部分和第四部分63C和63D相交以限定第三钝角。第四控制杠杆63的第二部分、第三部分和第四部分63B-63D具有近似U形的形状，参见图3。在示出的实施例中，由聚合材料形成的第四手柄163D可被模制到第四部分63D上并且给第四部分63D限定出抓握部分，参见图3。控制杠杆63的第一侧面63E可被设置在与控制杠杆63的第二侧面63F所在平面大致平行的平面中，参见图22。
在第四控制杠杆63的第一部分63A的端部263中设有孔263A，参见图21和23。支撑构件被插入孔263A中并且焊接在端部263上，所述支撑构件包含近似圆柱形的凸台363，参见图21-23。凸台363的长度LB4可约为42mm。在示出的实施例中，凸台363被斜放在孔263A内，以使得凸台363的第一外部面363A与控制杠杆63的第一侧面63E限定出约14.8度的角α4，参见图22。然后将凸台363焊接在控制杠杆63上。在焊接操作之后，对凸台363的第一外部面363A进行机械加工以确保外部面363A的延伸方向与控制杠杆63的第一侧面63E成约14.8度的角α4。凸台363的相对的第二外部面363C也可被加工形成角度α4。然而，在后的这种对第二外部面363C的加工操作不是必要的。在对凸台的第一外部面363A进行加工之后，穿过凸台363加工出孔363B。孔363B的轴线的延伸方向与凸台363的加工过的第一外部面363A成约90度的角。第四控制杠杆63的第一部分63A的端部263中的孔263A略呈椭圆形，以便容纳倾斜取向的凸台363。
而且，在示出的实施例中，凸台363上的最外边的点363D被设置成与控制杠杆63的第一侧面63E相距距离DB4，该距离DB4约为10.6mm。
第四控制杠杆63的第一部分63A的端部263包括大致平坦的第一面、第二面和第三面263B、263C和263D。第四延伸构件463被焊接到第一面263B上，参见图21-23。延伸构件463近似为六边形。在焊接之前，相对于第一面263B对延伸构件463进行设置以使得延伸构件463的第一外部面463A大致平行于凸台363的第一外部面363A。在第四延伸构件463被焊接到端部263上之后，对延伸构件463的第一外部面463A进行加工以确保第一外部面463A大致平行于凸台363的第一外部面363A。延伸构件463的相对的第二外部面463C也可被加工成与第一外部面463A平行。然而，在后的这种对第二外部面463C的加工操作不是必要的。在对延伸件的第一外部面463A进行加工之后，穿过延伸构件463加工出孔463B。孔463B的轴线的延伸方向与延伸构件463的加工过的第一外部面463A成约90度的角。
进一步地，在所示实施例中，凸台363的第一外部面363A与延伸构件463的第一外部面463A间隔约3.8mm。延伸构件463的长度约为18.4mm。
控制杠杆机构70还包括设备170，其用于将第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230装配到叉车主体20的罩30上。装配设备170包括托架172和销174，参见图3。托架172通过螺栓173A和螺母173B被连接到罩30上，同样参见图2和4。在凸台360-363相对的侧面上设置弹簧垫圈176，参见图3。邻近第一弹簧垫圈176A和最后的弹簧垫圈176B设置平垫圈178。
为了将第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230组装到托架172上，要使销174延伸穿过弹簧垫圈176、平垫圈178和凸台360-363的孔360B、361B、362B和363B，参见图3。如图2和3所示，第二杠杆结构210被设置成邻近第一杠杆结构200，第三杠杆结构220被设置成邻近第二杠杆结构210，并且第四杠杆结构230被设置成邻近第三杠杆结构220。销174还穿过托架172中的孔172A。销174可通过摩擦配合装置或夹子(未示出)被保持在孔172A中。凸台360-363能够相对于销174进行旋转。
从图4中能够明显看出，在从侧面进行观察时，第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆60-63基本对齐。然而，为了允许坐在车座42中的操作人员O能够轻易地达及第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆61-63，第二控制杠杆61的第四部分61D要比第一控制杠杆60的第四部分60D略长，第三控制杠杆62的第四部分62D要比第二控制杠杆61的第四部分61D略长，并且第四控制杠杆63的第四部分63D要比第三控制杠杆62的第四部分62D略长，参见图1A。
如上所述，控制杠杆机构70与阀门设备72连接，参见图2和3。第一阀连杆系(valve linkage)、第二阀连杆系、第三阀连杆系和第四阀连杆系500、502、504和506分别被设置用来将控制杠杆机构70的第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230连接到分别构成阀门设备72的一部分的第一滑阀(spool valve)、第二滑阀、第三滑阀和第四滑阀600、602、604和606上。阀连杆系500、502、504和506的第一端500A、502A、504A和506A通过销508和夹子510被连接到第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220、230的第一延伸构件、第二延伸构件、第三延伸构件和第四延伸构件460-463上。阀连杆系500、502、504和506的第二端500B、502B、504B和506B通过销512和夹子514被连接到阀600、602、604和606的第一阀延伸件、第二阀延伸件、第三阀延伸件和第四阀延伸件600A、602A、604A、606A上。第一阀连杆系500的第一端500A与第二端500B之间的距离可通过螺丝扣500C来改变；第二阀连杆系502的第一端502A与第二端502B之间的距离可通过螺丝扣502C来改变；第三阀连杆系504的第一端504A与第二端504B之间的距离可通过螺丝扣504C来改变；并且第四阀连杆系506的第一端506A与第二端506B之间的距离可通过螺丝扣506C来改变。
优选地，阀连杆系500、502、504和506的第一端500A、502A、504A和506A之间的间距大致等于阀延伸件600A、602A、604A和606A之间的间距。然而，设在第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆60-63的第四部分60D、61D、62D和63D上的手柄160D、161D、162D和163D之间的间距优选地要大于阀连杆系500、502、504和506的第一端500A、502A、504A和506A之间的间距，以便在人机工程学上增强手柄160D、161D、162D和163D相对于操作人员O的配置。与延伸件460-463之间的间距(其限定了阀连杆系500、502、504和506的第一端500A、502A、504A和506A之间的间距)相比，通过改变凸台360-363的第一面360A-363A相对于控制杠杆60-63的第一侧面60E、61E、62E和63E的角度α1、α2、α3、α4，凸台360-363的长度LB1、LB2、LB3和LB4，以及凸台360-363上的最外边的点360D、361D、362D和363D与控制杠杆60-63的第一侧面60E、61E、62E和63E之间的距离，来使手柄160D、161D、162D和163D之间的间距增大。
第一阀600可控制货叉100的高度，第二阀602可控制门架组件120的倾斜度，第三阀604可控制货叉架机构110和货叉100的侧移，第四阀606可控制货叉100之间的距离。如图4所示，通过顺时针或者逆时针地转动第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230来控制滑阀600、602、604和606的操作。例如，当沿着远离操作人员O的方向推动第一手柄160D时，可降下货叉100；而当将第一手柄160D拉向操作人员O时，可升起货叉100。当沿着远离操作人员O的方向推动第二手柄161D时，门架组件120可远离操作人员O而倾斜；而当将第二手柄161D拉向操作人员O时，门架组件120可朝向操作人员O倾斜。当沿着远离操作人员O的方向推动第三手柄162D时，货叉架机构110和货叉100可移向左侧；而当沿朝向操作人员的方向拉动第三手柄162D时，货叉架机构110和货叉100可移向右侧。当沿着远离操作人员O的方向推动第四手柄163D时，货叉可进一步分离；而当沿着朝向操作人员的方向拉动第四手柄163D时，货叉可更加靠近。
第一杠杆60的第一部分60A的端部260上的第二面260C限定出第一止动件，其与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在远离操作人员O的方向上将第一杠杆60推动过多和损坏阀600，参见图3、8和14。第一杠杆60的第一部分60A的端部260上的第三面260D限定出第二止动件，其与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在朝向操作人员O的方向上将第一杠杆60拉动过多和损坏阀600。以类似的方式，第二杠杠、第三杠杠和第四杠杆61-63上的第二面261C、262C和263C限定出第一止动件，这些止动件与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在远离操作人员O的方向上将这些杠杆61-63推动过多和损坏阀602、604和606，参见图3、5、17、20和23。第二杠杠、第三杠杠和第四杠杆61-63的端部261-263上的第三面261D、262D和263D限定出第二止动件，这些止动件与托架172的中心板172B接合以阻止操作人员O在朝向操作人员O的方向上将这些杠杆61-63拉动过多和损坏阀602、604和606。
如图3和11所示，第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关710、712和714通过螺栓栓接在托架720上，托架720接着通过螺栓栓接在阀门设备72上。在图11中，阀连杆系500的第二端500B的上部500D被示出正好与第一微动开关710的致动器臂710A接合，阀连杆系502的第二端502B的上部502D和下部502E被示出分别正好与第二微动开关和第三微动开关712、714的致动器臂712A和714A接合。
当液压活塞/缸单元128已使门架组件120沿远离操作人员的方向倾斜超过阈值、例如偏离竖直方向2度时并且货叉架机构110和货叉100升高至门架构件124和126即将相对于门架构件122移动的位置时，液压缸的用于相对于门架构件122升高和降低门架构件124和126的运动被禁止，另一液压缸的用于相对于门架构件126升高和降低货叉架机构110和货叉100的运动被禁止，并且经由液压活塞/缸单元128的门架组件120的运动被禁止。然而，如果沿远离操作人员O的方向推动第一手柄160D以使得阀连杆系500的第二端500B的上部500D相对于致动器臂710A移动，从而致动第一微动开关710的话，可将货叉架机构110和货叉100降下。另外，如果操作人员沿朝向操作人员O的方向将第二手柄161D移过其中立位置以使得阀连杆系502的第二端502B的下部502E相对于第三微动开关714的致动器臂714A移动从而致动微动开关714的话，门架组件120可经由液压活塞/缸单元128朝向操作人员O移动。
如果用于升高和降低门架构件124和126的液压气缸已被致动，从而使得门架构件124和126已相对于门架构件122竖直移动了任何量，并且第二手柄161D被移离操作人员O从而导致液压活塞/缸单元128将门架组件120移至阈值位置，例如偏离竖直方向2度，那么第二微动开关712被致动，从而禁止液压缸的用于相对于门架构件122升高和降低门架构件124和126的运动，禁止门架组件120的远离操作人员的运动，并且禁止货叉架机构110和货叉100的运动。如果第二手柄161D返回至其中立位置，则微动开关712不再被致动，因此液压缸的用于相对于门架构件122升高和降低门架构件124和126的运动可发生，门架组件120的朝向操作人员的运动可发生，并且货叉架机构110和货叉100的运动可发生。当操作人员沿着远离操作人员O的方向将第二手柄161D移离中立位置以使得阀连杆系502的第二端502B的上部502D相对于致动器臂712A移动从而致动第二微动开关712时，第二微动开关712被致动。
阀门设备72通过螺栓72A和螺母72B连接到叉车主体20的罩30上，参见图3。
根据本发明，各控制杠杆60-63的形状被配置成使车座42上的操作人员沿货叉100的方向向前看时的视场Vz最大，参见图1。更具体地，控制杠杆60-63的形状已经被设计成使控制杠杆60-63对操作人员视窗W的阻碍最小，其中所述视窗W由门架组件120的右侧部分120A和右A柱22限定，由坐在车座42中并且沿货叉100的方向看去的操作人员所观察到的，参见图1A。再次参见图1，操作人员的视场Vz由最低视平面VPLM和包括视平面VP1在内的、所有的位于最低视平面VPLM之上的视平面所限定。第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220、230被配置成使得控制杠杆60-63的第三部分60C、61C、62C和63C落在操作人员的视场Vz的最低视平面VPLM中或者与最低视平面VPLM基本平行。相信通过以这种方式配置杠杆结构200、210、220和230，可以使操作人员的视场Vz最大化。相反地，在图1以假想图和在图1B中用实线示出了具有不同配置的控制杠杆700-703，即第一部分和第二部分彼此之间成约90度地延伸，其中杠杆700-703伸入操作人员的视场Vz。因此，如果第一控制杠杆、第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆中的每一个均被配置成杠杆700-703这样，那么操作人员的视场Vz将会变小，因为最低视平面将不再包含视平面VPLM，而将包含视平面VPLM700，参见图1。
根据本发明的替换实施例，第一杠杆结构、第二杠杆结构、第三杠杆结构和第四杠杆结构200、210、220和230可以具有不同的配置。例如，如在图4中以假想图示出的那样，第一控制杠杆的第一部分和第二部分60A和60B可被结合成单个部分760A。单个部分760A直接并入第三部分760C中，从而使得该控制杠杆仅包括三个部分，而不是四个部分。第二控制杠杆、第三控制杠杆和第四控制杠杆可以具有类似的形状。
虽然已经图示和描绘了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是：能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下实施各种其它改变和改进。因此希望在所附的权利要求书中覆盖落在本发明的范围内的所有改变和改进。

Claims (20)

1.一种装配在材料搬运车辆(10)的主体(20)的罩(30)上的控制杠杆机构(70)，其包括：
至少一个杠杆结构(200，210，220，230)，所述杠杆结构包括控制杠杆(60-63)，所述控制杠杆(60-63)具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分(60A-60D，61A-61D，62A-62D，63A-63D)，其中：
所述第一部分(60A-63A)安装在罩(30)上；
所述第二部分(60B-63B)位于所述第一部分(60A-63A)和所述第三部分(60C-63C)之间；
所述第三部分(60C-63C)位于所述第二部分(60B-63B)和所述第四部分(60D-63D)之间；
所述第四部分(60D-63D)包括操作人员(O)的抓握部分；
所述第二部分、第三部分和第四部分(60B-63B，60C-63C，60D-63D)一起形成近似U形；以及
所述杠杆结构(200，210，220，230)被安装成使得所述控制杠杆(60-63)位于材料搬运车辆(10)的操作人员(O)的最大视场(Vz)之外的一个位置，在该位置处所述控制杠杆(60-63)的所述第三部分(60C-63C)与所述最大视场(Vz)的最低视平面(VPLM)大致平行。
2.如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中：所述第一部分和所述第二部分(60A和60B，61A和61B，62A和62B，63A和63B)相交以限定出第一钝角，所述第二部分和所述第三部分(60B和60C，61B和61C，62B和62C，63B和63C)相交以限定出第二钝角，所述第三部分和所述第四部分(60C和60D，61C和61D，62C和62D，63C和63D)相交以限定出第三钝角。
3.如权利要求2所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制杠杆的第一侧面被设置在第一平面(P1)中，并且所述控制杠杆的第二侧面被设置在与所述第一平面大体平行的第二平面(P2)中。
4.如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆结构(200，210，220，230)还包括支撑构件(360，361，362，363)，所述支撑构件被连接到所述控制杠杆(60-63)的端部上并且具有位于与包含所述控制杆的侧面的平面成角度的平面中的面。
5.如权利要求4所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑构件包括与所述控制杠杆连接的凸台(360，361，362，363)。
6.如权利要求5所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制杠杆的端部包含孔(260A，261A，262A，263A)，并且所述凸台至少部分地延伸穿过所述孔并且被焊接在所述控制杠杆的端部上。
7.如权利要求4所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆组件还包括连接到所述控制杠杆的端部上的延伸构件(401，461，462，463)，所述延伸构件用于与阀连杆系连接并且具有与所述支撑构件的所述面平行的侧壁。
8.如权利要求4所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑构件包括孔(360B，361B，362B，363B)，并且用于将所述杠杆结构(200，210，220，230)装配到主体的罩(30)上的设备包括托架(172)和销(174)，所述托架(172)与主体的罩连接，所述销(174)延伸穿过所述支撑构件中的所述孔和所述托架中的孔洞。
9.如权利要求1所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述至少一个杠杆结构包括第一杠杆结构和第二杠杆结构(200，210)，所述第一杠杆结构(200)包括第一控制杠杆(60)，所述第二杠杆结构(201)包括第二控制杠杆(61)。
10.如权利要求9所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一杠杆结构(200)还包括连接到所述第一控制杠杆(60)的端部(260)上的第一支撑构件(360)，所述第一支撑构件具有设置成与包含所述第一杠杆的侧面的平面成第一角度的第一面，所述第二杠杆结构(210)还包括连接到所述第二控制杠杆(61)的端部上的第二支撑构件(361)，所述第二支撑构件具有设置成与包含所述第二杠杆的侧面的平面成第二角度的第二面，所述第二角度大于所述第一角度。
11.如权利要求10所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一控制杠杆和第二控制杠杆中的每一个具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分。
12.如权利要求11所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第二控制杠杆的所述第四部分的长度大于所述第一控制杠杆的所述第四部分的长度。
13.如权利要求9所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述第一控制杠杆和第二控制杠杆(60，61)是从大致平坦的实心金属板上切下的。
14.一种装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制杠杆机构(70)，其包括：
至少一个杠杆结构(200，210，220，230)，所述杠杆结构包括控制杠杆，所述控制杠杆具有第一部分、第二部分、第三部分和第四部分(60A-60D，61A-61D，62A-62D，63A-63D)，所述第二部分、所述第三部分和所述第四部分的形状近似为U形，并且所述第四部分包括操作人员的抓握部分；和
用于将所述杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
15.如权利要求14所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆结构(200，210，220，230)还包括连接到所述控制杠杆的端部上的支撑构件(360，361，362，363)，所述支撑构件具有设置在与包含所述控制杠杆的侧面的平面成角度的平面中的面。
16.一种装配在材料搬运车辆(10)的主体的罩(30)上的控制杠杆机构(70)，其包括：
至少一个杠杆结构(200，210，220，230)，所述杠杆结构包括控制杠杆(60-63)和连接到所述控制杠杆的端部上的支撑构件(360，361，362，363)，所述支撑构件具有设置在与包含所述控制杠杆的侧面的平面成角度的平面中的面；和
用于将所述杠杆结构装配到主体的罩上的设备。
17.如权利要求16所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述支撑构件包括连接到所述控制杠杆(60-63)上的凸台(360，361，362，363)。
18.如权利要求17所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述控制杠杆的端部包括孔(260A，261A，262A，263A)，并且所述凸台(360)至少部分地延伸穿过所述孔并且被焊接在所述控制杆的端部上。
19.如权利要求16所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述杠杆组件还包括延伸构件(460，461，462，463)，所述延伸构件被连接到所述控制杠杆的端部上并且用于被连接到阀连杆系上，所述延伸构件具有与所述支撑构件的所述面平行的侧壁。
20.如权利要求16所述的控制杠杆机构(70)，其中，所述至少一个杠杆结构(200，210，220，230)包括分别具有第一控制杠杆和第二控制杠杆(60-61)的第一杠杆结构和第二杠杆结构，所述第一杠杆结构还包括连接到所述第一控制杠杆的端部上的第一支撑构件(360)，所述第一支撑构件具有设置成与包含所述第一杠杆的侧面的平面成第一角度的第一面，并且所述第二杠杆结构还包括连接到所述第二控制杠杆的端部上的第二支撑构件(361)，所述第二支撑构件具有设置成与包含所述第二杠杆的侧面的平面成第二角度的第二面，所述第二角度大于所述第一角度。
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