JPH11202960A

JPH11202960A - 作業用車両の作業機レバー支持構造

Info

Publication number: JPH11202960A
Application number: JP10003334A
Authority: JP
Inventors: Kazuhito Nishimaki; 一仁西巻
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Est Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Est Corp
Priority date: 1998-01-09
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 1999-07-30
Also published as: US6148688A

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の操縦室からの視界性を確保すると共に、
作業機レバーの操作を容易にし、且つ乗降空間を確保し
た上で操縦室への乗降時に誤って操作レバーを操作する
ことなく、安心して乗降できる作業機レバーの支持構造
を提供する。【解決手段】ハンドル支持ボックス(12)に基端部が支持
され、その自由端部がハンドル側方に配されてなる作業
用車両の作業機レバー(14)にあって、その自由端部にレ
バー操作部(16)を有し、同レバー操作部が前記ハンドル
支持ボックス(12)の支持基端部を中心として、前記ハン
ドル側方の操作位置(B) とハンドル前方の非操作位置
(C) との少なくとも２箇所の間を回動可能で且つ各回動
位置にて固定し得るようにしている。そのため、車両乗
降時には作業機レバー(14)を前方のレバー非操作位置に
回動固定して、ハンドル(13)の側方に大きな通路空間を
作る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータグレーダ、
パワーショベル、ブルトーザ等の各種建設機械やクレー
ン車、運搬車の各種運搬機械等の作業用車両の作業機レ
バーの支持構造、特に同作業機レバーの操作のしやすさ
を確保すると共に、車両への乗降のしやすさと、その乗
降時における作業機レバーに対する誤操作をなくした作
業機レバーの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業用車両にあって、最も作業
機の操作に熟練性を要求される車両の一つにモータグレ
ーダがある。モータグレーダは、例えば図１及び図２に
示すように、車体１の前端部にドローバ２を揺動自在に
支承し、このドローバ２と車体１とに亘って左右昇降シ
リンダ３，４及び横送りシリンダ５を連結すると共に、
このドローバ２に旋回サークル６が旋回油圧モータ７に
より旋回自在に取り付けられており、この旋回サークル
６のブラケット６ａにブレード９をシフトシリンダ１０
で左右移動自在に設け、更に前輪１ａを図示せぬリーニ
ングシリンダにより左右に傾倒（リーニング）できるよ
うにしている。

【０００３】しかして、前述の各種シリンダ及び油圧モ
ータの操縦は、車体１の中央部後寄りに設置された操縦
室１１の室内で行われる。モータグレーダは、その性質
上操縦室１１からの視界が可能な限り広くなるように設
計されている。特に、操縦室１１の前面斜め下方を左右
に延びるブレード９の接地部分の地表との位置関係を確
実に直視できるようにするには、操縦室１１の前面から
視界を遮る部材を可能な限り排除する必要がある。

【０００４】そこで、例えば操縦室１１の前面下半部の
ガラス窓は取外し可能に取り付けられており、図１にも
示すように左右の乗降ドア１１ａは操縦室１１の側壁部
に前方から開閉できるように操縦室１１に取り付けられ
ている。このような構成により、オペレータがいざ必要
な場合には、前面の下半部の窓を外すと共に左右の乗降
ドアを半開きして、前面斜め下方の視界を確保する。

【０００５】近年、この視界を確保すると共に、各種の
作業機の操作性をも容易にすべく、この種の車両にあっ
ても様々な改良がなされている。その一つに、例えば特
開平６−１０１２４７号公報に開示されているように、
作業機の複数の操作を１本の操作レバーをもって操作し
得るようにしたものがある。これは、たとえばマイクロ
コンピュータ等の電子的コントローラと電磁式流量制御
弁等を介して、１本の操作レバーの全方向の操作を電気
信号に換え、その電気信号に基づき上記各種のシリンダ
及び油圧モータを制御作動して、例えば前記ブレードの
所望の昇降姿勢や旋回動作を実現する。各種のリンク機
構を介して直接流量制御弁を操作していた従来の機械的
な作業機レバーと比較すると、操作レバーの本数が激減
するばかりでなく、その専有空間も極端に少なくなり、
操縦室の操作空間が広がり、或いは操縦室のコンパクト
化を可能にする。

【０００６】更に、このコンパクト化に加えて作業機レ
バーの操作性を向上させたものに、例えば特開平７−１
７３８５３号公報の提案がある。前述の特開平６−１０
１２４７号公報に開示された作業機レバーが座席の左右
床面に取り付けられているものであるが、この特開平７
−１７３８５３号公報の提案によれば、操縦室の前端中
央部に立設したステアリングポスト（ハンドル支持ボッ
クス）の左右側壁部にシャフトの一端を固設すると共
に、そのシャフトの自由端部をハンドルの側方まで延在
させ、その自由端部に単一の作業機レバーを取り付けて
いる。かかる構成により、オペレータは座り姿勢又は立
ち姿勢のいずれにあっても、ハンドル操作と作業機操作
とを格別の操作姿勢をとらずに容易に操作でき、操作性
が著しく向上する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記特開平
６−１０１２４７号公報に開示された作業機レバーの配
置では、オペレータが座席に座った状態で作業機レバー
を操作するときは極めて操作しやすいものではあるが、
立ち姿勢で作業機レバーを操作するときは腰を屈めた状
態で斜め後ろを向きながらの操作となり、微妙な操作が
しにくく、しかも肉体的疲労も大きい。

【０００８】一方、上記特開平７−１７３８５３号公報
の提案によれば、多数の作業機用操作レバーがステアリ
ングポストの左右に一列に列設された従来の機械的なレ
バー配置はもとより、上記特開平６−１０１２４７号公
報に開示された作業機用操作レバーと比較しても、作業
機用操作レバーの操作性は著しく向上するものの、オペ
レータによる操縦室前面の斜め下方に対する視界を確保
するには、操縦室の前面下半部の窓及び左右の昇降ドア
の取り付け機構には、相変わらず既述した従来の機構を
採用せざるを得ない。

【０００９】ところで、前記窓の取付けはともかくとし
て、前記昇降ドアの取り付け機構の変更が難しい現状に
あって、オペレータの操縦室への乗降はいずれにしても
操縦室の左右前側からせざるを得ない。電気的操作が可
能となり、操作レバーの本数が少なくなっても、視界を
確保しようとする観点からは操縦室、特にその床面を小
さくすることが望ましい。そのため、操作レバーの設置
面積が減少する分だけ床面積も小さくなり、自ずと乗降
空間も狭くならざるを得ない。

【００１０】上記特開平６−１０１２４７号公報に開示
された作業機レバーの配置であれば、作業機レバーの設
置が座席の左右床面であるため、乗降ドアを開けば、即
座にハンドルの脇を通って室内外に出入りすることがで
きるが、前記特開平７−１７３８５３号公報に開示され
た作業機用操作レバーは、ハンドルの側方の一定位置に
固定して配されているため、乗降にあたっては前記作業
機用操作レバーがオペレータの身体に触れることも多
く、誤って操作レバーを動かしてしまうようなことも起
こりかねない。

【００１１】本発明は、こうした不具合を解消すること
を目的としてなされたものであり、具体的には視界性を
確保すると共に、作業機レバーの操作を容易にし、且つ
操縦室への乗降時に誤って操作レバーを操作することな
く、乗降空間を確保した上で安心して乗降できる作業機
レバーの支持構造を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段及び作用効果】かかる目的
は、本件請求項１〜４に係る発明により達成される。先
ず、請求項１に係る発明はハンドル支持ボックスに基端
部が支持され、その自由端部がハンドル側方に配されて
なる作業用車両の作業機レバーであって、前記作業機レ
バーの自由端部にレバー操作部を有し、同レバー操作部
が前記ハンドル支持ボックスの支持基端部を中心とし
て、前記ハンドル側方の操作位置とハンドル前方の非操
作位置との少なくとも２箇所の間を回動可能に支持固定
されることを特徴としている。

【００１３】いま、作業機レバーの操作時にあっては、
同作業機レバーを、その支持基端部を中心にしてレバー
操作部がハンドル側方の操作位置となるように回動して
固定する。このときの固定手段としては、多様な機構が
考えられるが、作業中や走行中のガタツキをなくすため
には、その回動中心部（支持基端部）においてピンやボ
ルトなどにより作業機レバーをハンドル支持ボックスに
固定することが好ましい。作業機レバーを前述の操作位
置におくと、常にハンドルの操作面の脇でレバー操作が
可能であるため、レバー操作にあたって格別の姿勢をと
る必要はなく、例えばハンドル操作とレバー操作との同
時操作、或いはそれらの選択操作が極めてしやすいもの
となる。

【００１４】全ての操作が終了し、降車するときは前記
作業機レバーを、その支持基端部を中心として前方へと
回動して、そのレバー操作部をハンドルの前方位置に固
定する。このときの固定手段も前述と同様の手段が採用
される。この回動により、レバー操作部はハンドルの側
方から退避することになり、ハンドル側方に十分な乗降
空間が確保される。このため乗降ドアを操縦室の前側か
ら開いて乗降する場合にも、オペレータはレバー操作部
に接触することなく自由に乗降することができる。

【００１５】請求項２に係る発明は、前記ハンドル支持
ボックスのレバー支持基端部に、前記作業機レバーの回
動抑制手段を設けている。この回動抑制手段としては、
例えば弾性部材によりレバー支持基端部の一部をハンド
ル支持ボックスに押圧して、その摩擦力を利用する手段
がある。このとき、前記レバー支持基端部の一部とハン
ドル支持ボックスの接触面に摩擦部材を配する場合に
は、その摩擦力が増して、自由な回動を効果的に抑止で
きる。この回動の抑止により、上述の作業機レバーの回
動時にも、同作業機レバーの自重による自由回動が阻止
され、上記回動位置への固定が容易になる。

【００１６】請求項３に係る発明は、前記作業機レバー
の非操作位置への回動時に、作業機の作動禁止信号が出
力される安全スイッチが設けられている。すなわち、作
業機レバーの非操作時にあっては、前記作業機レバーを
非操作位置に回動させると安全スイッチが入り、その信
号が入力されると、作業機レバーが操作されてもコント
ローラからは作業機指令信号が出力されない。従って、
作業機レバーのレバー操作部を不用意に操作しても作業
機は非作動状態を維持する。

【００１７】請求項４に係る発明は、前記作業機レバー
がアームとそのアームの自由端部に取付けられたレバー
操作部とを有し、同レバー操作部が前記アームの自由端
部を中心に前後に回動可能に支持固定されてなり、前記
ステアリングポストがその立設基端部を中心として立ち
操作位置と座り操作位置とに回動可能に支持されてい
る。かかる構成により、オペレータはハンドル支持ボッ
クスを前方の立ち操作位置に回動させ、或いは後方の座
り操作位置に回動させたとき、作業機レバーのレバー操
作部をアームの自由端部で所望位置に前後に回動させて
固定することにより、オペレータの最もレバー操作のし
やすい位置が選択でき、作業時の疲労を軽減できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施の形態を図示実施
例に基づいて具体的に説明する。図１及び図２は本発明
が適用されたモータグレーダの全体を示す側面図及び上
面図である。なお、本発明の作業機レバー支持構造の適
用車両はモータグレーダに限定されるものではなく、各
種の建設用車両、運搬車両などの作業用車両にも適用で
きる。

【００１９】図示例によるモータグレーダは、車体１の
前端部にドローバ２を上下、左右に揺動自在に支承し、
前記車体１とドローバ２との間を左右の昇降シリンダ
３，４で連結すると共に、このドローバ２に旋回サーク
ル６を旋回油圧モータ７により旋回自在に設け、この旋
回サークル６と車体１との間を横送りシリンダ５が斜め
に前記左右の昇降シリンダ３，４を横切るようにして連
結されている。また、前記旋回サークル６から後方に延
設されたブラケット６ａには、ブレード９をシフトシリ
ンダ１０により左右移動自在に取り付けられている。更
に、車体１の前端に配される前輪１ａは図示せぬリーニ
ングシリンダにより左右に傾倒（リーニング）可能に支
承されており、同じく車体１の前端部には後方に向けて
スカリファイヤ８がスカリファイヤ用シリンダ８ａによ
り上下方向に揺動可能に支承されている。

【００２０】これらの図に示すように、操縦室１１の前
端部床面の中央には斜め後方に立ち上がるハンドル支持
ボックスを構成するステアリングポスト１２が立設され
ており、そのステアリングポスト１２の上端の表示パネ
ル部１２′の直下から後方に突設されたステアリングシ
ャフト１３ａの先端に走行用ハンドル１３が取り付けら
れている。本実施例によれば、前記ステアリングポスト
１２はその立設基端部を中心として前後に揺動可能に構
成されている。その揺動機構は、例えば実開昭５５−９
５９６４号公報や特公平７−３５１４５号公報など、公
知の機構が採用できる。このステアリングポスト１２
を、前方に揺動させてほぼ垂直状態にするときは立ち姿
勢で作業機レバー１４の操作がなされ、後方に傾動固定
すると運転席１１ｂに座った座り姿勢で作業機レバー１
４の操作がなされる。前記操縦室１１の左右に設けられ
乗降ドア１１ａは、既述したとおりドア後端が操縦室１
１にヒンジ結合され、前方から開閉できるようにされて
いる。

【００２１】図３及び図４は、本発明に係る作業機レバ
ー１４の支持構造による最も特徴ある動作形態を示して
おり、図３は操縦室１１に配されるステアリングポスト
１２に取付けられた作業機レバー１４の上面図、図４は
同レバー１４の側面図である。

【００２２】操縦室１１の前端部床面には、既述したと
おりステアリングポスト１２が立設されている。このス
テアリングポスト１２は内部が中空の箱体からなり、そ
の内部には図示せぬコントローラや各種の計器類に接続
された多数のリード線が収容されている。また、ステア
リングポスト１２の天板部は運転席１１ｂに向けられて
おり、同天板部の上半部に各種の計器類や表示盤が配さ
れて表示パネル部１２′を構成し、その下半部には運転
席１１ｂに向けて延出するステアリングシャフト１３ａ
の先端に走行用ハンドル１３が取り付けられている。ま
た、図示を省略しているが、前記ステアリングシャフト
１３ａの周辺には各種のスイッチ類が取り付けられてい
る。更に、前記ステアリングポスト１２は、既述したよ
うにその立設基端部を中心として、座り操作位置Ａ及び
立ち操作位置Ｂのそれぞれの位置において固定し得るよ
うに前後に揺動可能とされている。

【００２３】前記ステアングポスト１２の前記ステアリ
ングシャフト１３ａの取付部位の下方には上記作業機レ
バー１４の基端部が回動自在に取り付られている。図示
例によれば、左右の作業機レバー１４が一体であり、前
記ステアリングポスト１２を貫通して、その左右側壁か
ら斜め前方に延設しているが、左右の作業機レバー１４
をそれぞれ独立して回動自在にステアリングポスト１２
に取り付けることも可能である。ここで左右の作業機レ
バー１４は、特定の作業機用の操作レバー１６ａがそれ
ぞれに取り付けられている。

【００２４】左右の前記作業機レバー１４は、図３に実
線で示すように前記ステアリングポスト１２の左右側壁
からハンドル１３の左右側部に向けて八字状に延設され
たアーム１５とそのアーム１５の先端部に取付けられた
レバー操作部であるレバー支持ボックス体１６とを備え
ている。本実施例によれば、前記アーム１５の先端部を
左右に屈曲させてレバー支持ボックス体１６の支軸部１
５ａを構成しており、その支軸部１５ａを中心として前
記レバー支持ボックス体１６が多段階に回動固定し得る
ように取り付けられている。

【００２５】ステアリングポスト１２に対する前記アー
ム１５の取付構造の一例が、図５及び図６に示されてい
る。これらの図にあっては、左右一対の前記作業機レバ
ー１４がステアリングポスト１２の左右側壁にそれぞれ
独立して取り付けられる例であり、理解をしやすくする
ためステアリングポスト１２を単なる板材として示して
いる。以下、操縦席から見て前方左側のアーム１５の取
付構造について説明する。従って、この例では左右のア
ーム１５の取付構造は左右対称であり、図３に示す例で
は左右のアーム１５が一体となるため、右側のアーム１
５は単にステアリングポスト１２の右側壁を貫通させて
回動自在に支持する構造で十分である。

【００２６】図５及び図６に示すアーム１５の取付構造
は、ステアリングポスト１２の左側壁部の作業機レバー
取付部にボス付きの支持孔１２ａが形成されており、こ
のボス付きの支持孔１２ａにポスト外部から前記アーム
１５の基端部が挿通される。また、前記ボス付きの支持
孔１２ａの上部には同一円周上に所定の位相差をもって
第１及び第２のピン嵌着孔１２ｂ−１，１２ｂ−２が形
成されている。

【００２７】本実施例にあっては、前記第２のピン嵌着
孔１２ｂ−２に近接させて安全スイッチ１２ｃが取り付
けられている。このマイクロスイッチ１２ｃが入ると、
その出力信号が図示せぬコントローラに入力され、同コ
ントローラにはその入力信号に基づき作業機レバー１５
やその他の各種作動用スイッチ類からの入力信号を全て
遮断する遮断回路を有しており、全ての作業機類を不作
動状態におく。

【００２８】一方、前記アーム１５は金属製パイプ材か
らなり、その内部空間には上記レバー支持ボックス体１
６に内蔵された電気機器類に接続されたリード線が挿通
されており、同アーム１５の基端部はレバー操作端につ
ながる大径部に続く段差を介して小径部が形成され、前
記小径部の先端には第１の外ネジ１５ｂが切られてい
る。一方、前記大径部の末端部近傍には摩擦板１７が固
着されており、また、前記摩擦板１７の前記アーム軸心
から所定の間隔をおいた部位に固定ピン１８のピン出入
孔１７ａが形成されている。このピン出入孔１７ａと前
記アーム１５の軸心との間隔は、上記ステアリングポス
ト１２に形成されたボス付きの支持孔１２ａと各ピン嵌
着孔１２ｂ−１，１２ｂ−２との間の間隔に等しい。ま
た、前記摩擦板１７のピン出入孔１７ａのアーム延設側
の表面には圧縮スプリング収容ボックス１７ｂが固着さ
れており、その内外を前記固定ピン１８が挿通して前記
圧縮スプリング収容ボックス１７ｂに支持されている。
前記固定ピン１８の外端部には摘み１８ａが取り付けら
れ、同ピンの途中にはリテーナ１８ｂが固着されてい
る。前記圧縮スプリング収容ボックス１７ｂの外底部１
７ｂ′と前記リテーナ１８ｂとの間に圧縮スプリング１
９が介装されている。

【００２９】前述のごとく構成されたアーム１５は前記
ステアリングポスト１２のボス付き支持孔１２ａに外側
から挿通され、図５及び図６に示すように、その挿通端
部に第１ワッシャ２０ａ、４枚の皿バネ２０ｂ〜２０
ｅ、及び第２ワッシャ２０ｆが順に嵌着され、最後にダ
ブルナット２０ｇを締着させる。このとき、前記ダブル
ナット２０ｇの締着程度を調整することにより、皿バネ
２０ｂ〜２０ｅによる弾力が調整され、前記摩擦板１７
とステアリングポスト１２との摩擦力が決定される。

【００３０】図７及び図８は、本発明のレバー操作部で
あるレバー支持ボックス体１６のアーム１５に対する取
付構造の一例を示している。このレバー支持ボックス体
１６は、既述したようにハンドル１３の左右側部に向け
て八字状に延設されたアーム１５の先端部の上記支軸部
１５ａに回動可能に取り付けられている。前記レバー支
持ボックス体１６には１本の操作レバー１６ａがその基
端部を中心として上下、左右の全方向に傾動自在に突設
されていると共に、同レバー支持ボックス体１６の内部
には図示せぬ２組のポテンショメータが収容されてお
り、前記操作レバー１６ａの操作ストローク量と操作方
向とを検出し、その検出信号を図示せぬコントローラに
出力して、同コントローラからの指令信号に基づき、例
えば比例電磁弁を介して各種のシリンダの伸縮量を単独
に又は複数組み合わせて制御し、各種の作業機を制御動
作させる。そのため、前記レバー支持ボックス体１６に
収容された電気端子に接続された各種のリード線は、同
レバー支持ボックス体１６から前記アーム１５及び上記
ステアリングポスト１２の内部を通して、操縦室１１の
床面や運転席の下方に配設されたコントローラや各種の
油圧弁などに接続されている。

【００３１】図示例によれば、前記レバー支持ボックス
体１６は矩形状の箱体からなり、前記アーム１５の支軸
部１５ａは前記レバー支持ボックス体１６の前方下角部
の左右側壁のいずれかに形成されたアーム挿通孔１６ｂ
から水平に挿入され、同レバー支持ボックス体１６の底
部中央に設けられた軸受部１６ｃを挿通して支承され
る。前記アーム１５の挿入端部は小径とされると共に、
その先端部には第２の外ネジ１５ｃが切られ、その小径
部に第３ワッシャ２０ｈ、４枚の皿バネ２０ｉ〜２０ｌ
及び第４ワッシャ２０ｍが順に嵌着されダブルナット２
０ｎにより締着して、前記第３ワッシャ２０ｈを前記軸
受部１６ｃに押し付けることにより、レバー支持ボック
ス体１６が自重で簡単に回動しないようにしている。

【００３２】また、前記アーム１５の前記第２外ネジ１
５ｃが切られた部分は周面の一部が切除されており、そ
の切除部１５ｃ′に扇形板材２１の基部が嵌着固定され
ている。前記扇形板材２１には円弧孔２１ａが形成され
ており、この円弧孔２１ａには摘み付きの締め付けボル
ト２２がレバー支持ボックス体１６に形成されたボルト
挿入孔を通して外側から挿入される。一方、前記レバー
支持ボックス体１６の内部には、前記扇形板材２１を挟
み込むようにして２枚のブラケット１６ｄ、１６ｅが垂
設されると共に、その内側のブラケット１６ｄに隣接し
て、第３のブラケット１６ｆがレバー支持ボックス体１
６に固設されている。前記第１及び第２ブラケット１６
ｄ、１６ｅの前記扇形板材２１に形成された円弧孔２１
ａに対応する部位にはそれぞれボルト挿通孔が形成され
ており、また第３のブラケット１６ｆの同様の位置には
前記摘み付き締め付けボルト２２の先端がねじ込まれる
ネジ孔が形成されている。

【００３３】さて、以上の構成を備えた本実施例による
作業機レバーの取付構造によれば、先ず座り姿勢でレバ
ー操作を行おうとするときは、ステアリングポスト１２
をその立設基端部を中心に運転席１１ａ側に傾動させ
る。このとき、上記作業機レバー１５のレバー操作部で
あるレバー支持ボックス体１６は、図１に実線で示すよ
うに運転席１１ａの左右斜め上方のハンドル１３の脇に
位置することになるため、ハンドル操作と共に作業機の
レバー操作も極めてしやすいものとなる。また、立ち姿
勢で作業機レバー操作を行おうとするときは、ステアリ
ングポスト１２をその立設基端部を中心に運転席１１ａ
側から前方へと回動する。このとき、上記レバー支持ボ
ックス体１６は、相変わらず図４にＢで示すようにハン
ドル１３の脇に位置しているため、座り操作時と同様に
ハンドル操作と作業機のレバー操作の双方が極めてしや
すいものとなる。

【００３４】この作業機レバー操作時にあって、前記レ
バー支持ボックス体１６をアーム１５の支軸部１５ａを
中心に前後の任意の位置に回動固定しようとする場合に
は、先ず前記摘み付き締め付けボルト２２を緩めて前記
第３のブラケット１６ｆのネジ孔から外し、摘みを持っ
て締め付けボルト２２を前記扇形板材２１に形成された
円弧孔２１ａに沿ってレバー支持ボックス体１６を所要
の角度回動させる。この回動時には、前述の前記第３ワ
ッシャ２０ｈと前記軸受部１６ｃとの摩擦力により所要
の抵抗を受けながら回動させることになる。しかして、
所要の回動が終了すると、前記摘み付き締め付けボルト
２２を前記第３のブラケット１６ｆに形成されている前
記ネジ孔にねじ込み、そのねじ込み力により前記第１及
び第２のブラケット１６ｄ，１６ｅを弾性変形させて前
記扇形板材２１を挟圧支持し、その回動位置を固定す
る。本実施例によれば、こうして、オペレータはアーム
１５上でレバー支持ボックス体１６を操作しやすい独自
の角度に調整することができるようになる。

【００３５】作業が終了し、オペレータが操縦室１１か
ら離れようとするときには、図５及び図６において、摩
擦板１７に取り付けられている固定ピン１８の摘み１８
ａを持って、圧縮スプリング１９の弾力に抗して固定ピ
ン１８を外側に引っ張り、ステアリングポスト１２のＢ
位置（図６）に形成された第１のピン嵌着孔１２ｂ−１
から抜き出す。この状態で、摩擦板１７とステアリング
ポスト１２との摩擦力に抗してアーム１５の全体をステ
アリングポスト１２に形成されたボス付きの支持孔１２
ａを中心に上方へと回動して、前記固定ピン１８がステ
アリングポスト１２のＣ位置（図６）に形成された第２
のピン嵌着孔１２ｂ−２に達すると、圧縮スプリング１
９の弾力により自動的に第２の前記ピン嵌着孔１２ｂに
嵌着し、作業機レバー１４の位置を、図３及び図４に仮
想線で示すＣの位置、すなわちハンドル１３の脇から操
縦室１１の前方位置へと作業機レバー１４を回動させて
固定する。このため、ハンドル１３の側方にオペレータ
が通行するに十分な乗降空間が形成され、オペレータは
レバー支持ボックス体１６の操作レバー１６ａに接触す
ることなく容易に降車することができるようになる。作
業を開始するにあたっての乗車時においても同様であ
る。

【００３６】更に、本実施例にあっては、前記作業機レ
バー１４の前方への回動固定時には、前記固定ピン１８
は必ず第２のピン嵌着孔１２ｂ−２に嵌着するため、こ
の嵌着時に固定ピンの先端がマイクロスイッチ１２ｃに
接触して自動的に安全スイッチが入り、コントローラを
介して全ての作業機を不作動状態とするため、仮に前記
操作レバー１６ａに接触したとしても、作業機は作動せ
ず、安全性が確保される。

【００３７】図９は上記作業機レバー１４の回動固定機
構の他の実施例を示している。この例によると、作業機
レバー１４をハンドル側方の通常のレバー操作位置Ａ′
とハンドルの前方のレバー非操作位置Ｂ′との間を回動
させると共に、それぞれの位置Ａ′及びＢ′にて作業機
レバー１４を固定するための回動固定機構として、図５
及び図６に示した上記実施例における固定ピン１８の嵌
着固定に代えて捩じりコイルばね２３を使用している。
なお、作業機レバー１４の回動抑制手段は、図示を省略
しているが上記実施例と同様に皿バネ２０ｂ〜２０ｅに
よる弾力を利用して、摩擦板１７をステアリングポスト
１２に押し付け、両者の摩擦力により作業機レバー１４
の回動を抑制している。

【００３８】ステアリングポスト１２に挿入された作業
機レバー１４のアーム１５の支軸部部１５ａにＬ字片１
５ｄが突設され、同Ｌ字片１５ｄに前記捩じりコイルば
ね２３の一端が固着されている。そして、前記捩じりコ
イルばね２３の他端はステアリングポスト１２の側壁に
固着しており、また同ステアリングポスト１２の側壁に
は前記作業機レバー１４の回動限位置に対応して、前記
Ｌ字片１５ｄの先端部が衝接する衝接片２４ａ，２４ｂ
が取り付けられている。かかる構成にあって、作業機レ
バー１４を回動操作すると、その回動限位置に到る間
に、前記捩じりコイルばね２３は一旦縮んだ状態となっ
たのち、回動限位置に到って前記Ｌ字片１５ｄが前記衝
接片２４ａ，２４ｂの一方に衝接してそれ以上の回動が
できなくなると同時に、捩じりコイルばね２３は元姿勢
に復帰し、作業機レバー１４をそれぞれの回動位置Ａ′
及びＢ′にしっかりと固定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたモータグレーダの全体的な
構成例を示す側面図である。

【図２】同上面図である。

【図３】同モータグレーダの操縦室に配される作業機レ
バーの動作形態を示す上面図である。

【図４】同レバーの側面図である。

【図５】同作業機レバーのステアリングポストに対する
支持構造の代表的な実施例を示す部分側面図である。

【図６】同取付構造の分解斜視図である。

【図７】前記作業機レバーの支軸部に回動可能に支持さ
れるレバー支持ボックス体の支持構造例を一部破断して
示す正面図である。

【図８】同側面図である。

【図９】上記作業機レバーのステアリングポストに対す
る支持構造の他の実施例を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１車体１ａ前輪２ドローバ３，４左右の昇降シリンダ５横送りシリンダ６旋回サークル６ａブラケット７旋回油圧モータ８スカリファイヤ８ａスカリファイヤ用シリンダ９ブレード１０シフトシリンダ１１操縦室１１ａ乗降ドア１１ｂ運転席１２ステアリングポスト１２′ 表示パネル部１２ａ支持孔 12b-1,12b-2 第１及び第２のピン嵌着孔１２ｃマイクロスイッチ１３走行用ハンドル１３ａステアリングシャフト１４作業機レバー１５アーム１５ａ支軸部１５ｂ第１外ネジ１５ｃ第２外ネジ１５ｃ′ 切除部１５ｄＬ字片１６レバー支持ボックス体１６ａ操作レバー１６ｂアーム挿通孔１６ｃ軸受部 16d 〜16f ブラケット１７摩擦板１７ａピン出入孔１７ｂ圧縮スプリング収容ボックス１７ｂ′ 外底部１８固定ピン１８ａ摘まみ１８ｂリテーナ１９圧縮スプリング２０ａ第１ワッシャ２０ｂ〜２０ｅ皿バネ２０ｆ第２ワッシャ２０ｇダブルナット２０ｈ第３ワッシャ２０ｉ〜２０ｌ皿バネ２０ｍ第４ワッシャ２０ｎダブルナット２１扇形板材２１ａ円弧孔２２摘み付き締め付けボルト２３捩じりコイルばね２４ａ，２４ｂ衝接片

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハンドル支持ボックスに基端部が支持さ
れ、その自由端部がハンドル側方に配されてなる作業用
車両の作業機レバーにあって、前記作業機レバーの自由端部にレバー操作部を有し、同
レバー操作部が前記ハンドル支持ボックスの支持基端部
を中心として、前記ハンドル側方の操作位置とハンドル
前方の非操作位置との少なくとも２箇所の間を回動可能
に支持固定されることを特徴とする作業用車両の作業機
レバー支持構造。
【請求項２】前記ハンドル支持ボックスのレバー支持
基端部に、前記作業機レバーの回動抑制手段が設けられ
てなる請求項１記載の作業機レバー支持構造。
【請求項３】前記作業機レバーの非操作位置への回動
時に、作業機の作動禁止信号が出力される安全スイッチ
が設けられてなる請求項１又は２記載の作業機レバー支
持構造。
【請求項４】前記作業機レバーがアームとそのアーム
の自由端部に取付けられたレバー操作部とを有し、同レ
バー操作部が前記アームの自由端部を中心に前後に回動
可能に支持固定されてなり、前記ハンドル支持ボックス
がその立設基端部を中心として立ち操作位置と座り操作
位置とに回動可能に支承されてなる請求項１〜３のいず
れか記載の作業機レバー支持構造。