KR20140129507A - 오더피커용 캐리지 추락 방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캐리지 및 마스트 승,하강용 체인 절손시, 캐리지의 추락을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 오더피커용 캐리지 추락 방지장치에 관한 것이다.
본 발명은 승,하강이 가능하도록 결합되는 복수의 마스트와; 상기 복수의 마스트중 가장 안쪽에 구비되는 인너 마스트에 결합되어 승,하강되는 캐리지;를 포함하며, 상기 인너 마스트의 외측면 상단부에는 인너 마스트의 추락시 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 상단부에 걸려서 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되고, 상기 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 하단부에는 인너 마스트의 추락시 걸림이 이루어지도록 하는 스토퍼가 형성되는 것이다.

Description

오더피커용 캐리지 추락 방지장치{Apparatus for Preventing Carriage from Falling in a Order Picker}
본 발명은 오더피커용 캐리지 추락방지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리지 및 마스트 승,하강용 체인 절손시, 캐리지의 추락을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 오더피킹이라함은 고객의 주문에 따라 물품을 보관 장소에서 찾아내어 각 배송처별로 분류하고 정리하는 것을 의미한다.
다시 말해서, 필요한 물량을 집하장 내에서 모집하여 출하를 시키는 것이고, 오더피킹하는 방법에는 작업자가 물품이 있는 곳으로 이동하여 골라내는 방법과, 작업자가 이동하지 않고 물품을 자동적으로 반출하는 방법이 있다.
이러한 오더피킹을 할 수 있는 장치로서, 컨베이어, 지게차, 오더피커 등이 있다.
이중 오더피커(또는 지게차)는 전방에 하물을 들어올리거나 내리도록 하는 한쌍의 포크를 구비하고, 고중량의 하물을 근거리로 이동하거나 또는 다른 차량으로의 적재 및 하차하는데 적합하게 이용되는 것으로 널리 이용되고 있다.
이러한 오더피커에 있어서, 한쌍의 포크는 캐리지에 간격 조정이 가능하도록 지지되어 있고, 캐리지는 마스트 조립체에 연결되어 있다.
이러한 마스트 조립체는 외측 마스트 및 이 외측 마스트에 슬라이드 승강가능하게 결합되는 내측 마스트로 구성되어 있으며, 상기 캐리지 조립체는 베어링을 개재하여 내측 마스트에 대해 승강가능하게 결합되어 있다.
또한, 내측 마스트는 외측 마스트에 설치되는 리프트 실린더에 의해 상승동 작을 이루게 되고, 캐리지는 내측 마스트에 승강가능하게 결합됨과 동시에, 일측이 외측 마스트에 고정되고 타측이 내측 마스트에 설치되는 가이드 롤러를 경유하는 체인에 고정되어 있다.
또한, 상기 마스트 조립체는 내측 마스트, 중간 마스트, 외측 마스트의 3단으로 구성될 수 있다.
따라서, 캐리지는 내측 마스트 상승시 체인에 의해 상승속도가 가속되어 내측 마스트 이동속도 보다 빠르게 상승을 이루게 되며, 하강은 자중에 의해 이루어지게 된다.
따라서, 실제 포크에 얹혀지는 하물의 하중은 체인에 걸리게 되므로 체인의 고정구조는 양호한 강성 및 내구성이 갖춰져야 한다.
일반적으로 캐리지 권상용 체인의 경우 2줄을 캐리지에 연결하여 사용하는 것이 대부분이나, 근래에 들어 작업자의 시계(視界)를 확보하기 위하여 1줄의 체인을 사용하는 지게차들이 늘고 있다.
그러나, 1줄의 체인에 의해 승,하강되는 캐리지의 구조는 설계시 충분히 체인의 강도가 고려되어 설계되지만, 만약 체인이 절손되면 안전장치가 없기 때문에 캐리지가 추락해 대형사고가 발생될 수 있다.
대한민국 등록특허 제 10-1098733호(공고일 : 2011.12.23)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 체인이 절손되더라도 캐리지의 추락에 의한 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 승,하강이 가능하도록 결합되는 복수의 마스트와; 상기 복수의 마스트중 가장 안쪽에 구비되는 인너 마스트에 결합되어 승,하강되는 캐리지;를 포함하며,
상기 인너 마스트의 외측면 상단부에는 인너 마스트의 추락시 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 상단부에 걸려서 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되고, 상기 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 하단부에는 인너 마스트의 추락시 걸림이 이루어지도록 하는 스토퍼가 형성되는 것이다.
또한, 상기 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 상단부에는, 인너 마스트의 추락시 인너 마스트 외측면 상단부에 형성되는 스토퍼가 걸림이 이루어져서 정지하도록 하는 회전부재가 갖추어지는 것이다.
또한, 상기 인너 마스트의 외측면 상단부에 형성되는 스토퍼는, 인너 마스트의 폭방향으로 간격을 두고 양쪽에 각각 형성되는 브라켓과 보울트로 이루어진다.
또한, 상기 인너 마스트의 내측면 하단부에는, 캐리지의 추락시 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되는 구조이다.
또한, 상기 인너 마스트의 바깥쪽에 결합되는 마스트의 내측면 하단부에는, 인너 마스트의 추락시 인너 마스트의 외측면 하단부에 형성되는 회전부재가 걸려서 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되는 구조이다.
또한, 상기 캐리지의 하단부에는, 상기 인너 마스트의 내측면 하단부에 형성되는 스토퍼에 걸려서 정지가능하도록 하는 회전부재가 갖추어지는 구조이다.
이와 같이, 본 발명은 오더피커 또는 지게차와 같이 복수의 마스트 및 캐리지를 구비하여 물품을 소정의 위치로 적재시키는 작업을 하는 차량인 경우에, 캐리지의 승강후 작업을 하는 도중에 캐리지 또는 인너 마스트에 연결되는 체인이 절손되어 캐리지 또는 인너 마스트가 추락하는 경우, 캐리지는 인너 마스트의 하단부에 걸려서 정지되고, 인너 마스트는 그 바깥쪽에 배치되는 마스트에 의해 걸림이 이루어져서 정지되도록 함으로써 체인 절손에 의한 캐리지의 추락을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오더피킹장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 다른 측면에서의 사시도이다.
도 3a는 도 1의 A부 확대 사시도이다.
도 3b는 도 3a에서 인너 마스트가 추락하여 미들 마스트의 상단부에 형성된 베어링에 걸림이 이루어지는 상태를 도시한 사시도이다.
도 4a는 도 2의 B부 확대 사시도이다.
도 4b는 도 4a에서 인너 마스트가 추락하여 인너 마스트의 하단부에 형성된 베어링이 미들 마스트 하단에 형성된 스토퍼에 걸림이 이루어지는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5a는 도 2의 C부 확대 사시도이다.
도 5b는 도 5a에서 캐리지가 추락하여 캐리지의 하단부에 형성된 베어링이 인너 마스트의 하단부에 형성된 스토퍼에 걸림이 이루어지는 상태를 도시한 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 오더피커를 구성하는 아웃터 마스트, 미들 마스트, 인너 마스트 및 캐리지간의 체인 연결상태 및 승강동작을 단계적으로 설명한 설명도로서, 도 6a는 승강전 상태를 나타낸 개략도이다.
도 6b는 프리 리프트 실린더에 의해 캐리지가 상승된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6c는 리프트 실린더에 의해 미들 마스트 및 인너 마스트가 상승된 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오더피킹장치의 전체 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 오더피커(1)는 3단 마스트인 경우를 예로 들어 설명한다. 그러나, 상기 마스트는 2단으로 구성할 수 있다.
먼저 최외부에 배치되는 아웃터 마스트(10), 그 안쪽에 위치하는 미들 마스트(20), 미들 마스트(20)의 안쪽에 배치되는 인너 마스트(30)로 구성된다.
다시 말해서, 상기 인너 마스트(30)의 바깥쪽에 구비되는 마스트는 3단으로 구성된 경우, 미들 마스트(20)이다.
또한, 인너 마스트(30)에는 작업자가 들어가서 조작을 할 수 있는 캐리지(40)가 설치된다.
상기 아웃터 마스트(10), 미들 마스트(20), 인너 마스트(30)는 소정의 길이를 가지는 2개의 부재를 간격을 두고 세로 방향으로 배치하면서 아웃터 마스트(10)의 내부에 순차적으로 미들 마스트(20) 및 인너 마스트(30)가 삽입되어 겹치되도록 배열된다.
또한, 상기 인너 마스트(30)에는 캐리지(40)를 승,하강시키기 위한 프리 리프트 실린더(50)가 설치되고, 아웃터 마스트(10)에는 미들 마스트(20)를 승,하강시키기 위한 리프트 실린더(60)가 설치된다.
상기 프리 리프트 실린더(50)는 인너 마스트(30)의 중앙에 하나 설치할 수 있고, 리프트 실린더(60)는 아웃터 마스트(10)에 2개 설치될 수 있다.
상기 프리 리프트 실린더(50)와 리프트 실린더(60)는 작동시 각각 실린더 로드(51)(61)가 신장되어서 캐리지(40)와 미들 마스트(20)를 승,하강시킨다.
상기 아웃터 마스트(10), 미들 마스트(20), 인너 마스트(30)는 서로 슬라이딩 이동이 가능하도록 채널 형태를 가진다.
다시 말해서, 상기 아웃터 마스트(10)의 안쪽면으로 미들 마스트(20)가 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 미들 마스트(20)의 안쪽면으로 인너 마스트(30)가 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.
여기서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 오더피커(1)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 인너 마스트(30)의 상단부에 스토퍼(31)를 설치하는데, 이 스토퍼(31)는 인너 마스트(30)의 외측면 상단부 양쪽면에 각각 설치되고, 한쪽 스토퍼(31)는 브라켓(31a)이 고정된 구조이며, 다른쪽 스토퍼(31)는 보울트(31b)를 고정한 구조이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 양쪽면에 모두 동일한 구조의 스토퍼를 형성할 수 있다.
또한, 상기 인너 마스트(30)의 외측면 하단부에는, 도 4b에 도시된 바와 같이, 인너 마스트(30)가 미들 마스트(20)의 내측면에서 길이 방향을 따라 원활하게 슬라이딩 이동가능하도록 해주는 회전부재(32)가 설치되어 있다.
상기 회전부재(32)는 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링이 될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고 베어링외에 회전이 원활하게 이루어질 수 있는 회전수단이 가능하고, 예를 들어 회전롤을 구비해도 무방하다.
상기 스토퍼(31)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 미들 마스트(20)의 내측면 상단부에 형성되어 미들 마스트(20)가 원활하게 슬라이딩 이동가능하게 하는 회전부재(21)에 접촉하여 걸림이 이루어져서 인너 마스트(30)의 추락을 방지한다.
상기 회전부재(21)는 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링이 될 수 있다.
그러나, 이에 한정되지 않고 베어링외에 회전이 원활하게 이루어질 수 있는 회전수단이 가능하고, 예를 들어 회전롤을 구비해도 무방하다.
이때, 상기 브라켓(31a)은 미들 마스트(20)의 회전부재(21)에 양호하게 접촉되어 걸림이 이루어지도록 하는 곡선면(31a-1)을 가진다.
또한, 상기 미들 마스트(20)의 내측면 하단부에는 도 4a에 도시된 바와 같이, 스토퍼(22)가 형성되는데, 스토퍼(22)로서 미들 마스트(20)의 양쪽면에 보울트(22a)(22b)가 형성된 구조를 가진다.
따라서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 인너 마스트(30)의 외측면 하단부에 형성된 회전부재(32)가 상기 미들 마스트(20)의 내측면 하단부에 형성된 스토퍼(22)에 접촉되어 걸림이 이루어진다.
상기 회전부재(32)는 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링이 될 수 있다.
그러나, 이에 한정되지 않고 베어링외에 회전이 원활하게 이루어질 수 있는 회전수단이 가능하고, 예를 들어 회전롤을 구비해도 무방하다.
또한, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 인너 마스트(30)의 내측면 하단부에는 스토퍼(33)가 형성되는데, 이 스토퍼(33)는 캐리지(40)의 체인 절손에 의한 추락시 걸림이 이루어지도록 한 것이다.
이때, 도 5b에 도시된 바와 같이, 캐리지(40)의 외측면 양쪽 하단부에는 캐리지(40)의 승,하강을 원활하게 해주는 회전부재(41)가 형성되어 상기 스토퍼(33)에 안착되면서 정지된다.
상기 회전부재(41)는 회전이 원활하게 이루어지도록 하는 베어링이 될 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 인너 마스트(30)의 내측면 하단부에 형성되는 스토퍼(33)는 직사각형의 몸체부를 가지면서 인너 마스트(30)의 폭방향에 걸쳐서 결합되고, 중앙에는 곡선형의 안착홈(33a)이 형성된 구조를 가진다. 그러나, 이러한 형상에 한정되는 것이 아니라, 스토퍼 역할을 하는 모든 형상이 가능하다.
상기 캐리지(40)는 포크(42)를 가지는 플랫폼으로서, 작업자가 직접 화물을 포크(42)에 끼워진 파렛트(도시되지 않음)에 적재하여 원하는 위치로 이동한 다음 내리는 작업 또는 피킹 등을 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 6a 내지 도 6c에 개략적으로 도시된 바와 같이. 상기 아웃터 마스트(10), 미들 마스트(20) 및 인너 마스트(30)에 걸쳐서 리프트 체인(70)이 연결되고, 인너 마스트(30)에 구비되는 프리 리프트 실린더(50)와 캐리지(40)가 프리 리프트 체인(80)으로 연결되어 있다.
도 6a 내지 도 6c에 있어서, 아웃터 마스트(10), 미들 마스트(20), 인너 마스트(30), 프리 리프트 실린더(50) 및 캐리지(40)는 설명의 편의상 모두 횡방향으로 펼쳐져서 배열된 것처럼 도시하였지만, 실제로는 주지하는 바와 같이, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 겹쳐지면서 승,하강 동작을 통해 길이가 신축되도록 구성된 것이다.
이러한 구성을 가지는 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 오더피킹 작업을 위한 캐리지(40)의 상승동작을 설명하면, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 먼저 프리 리프트 실린더(50)를 동작시켜서 실린더 로드(51)를 상승시킴에 따라 프리 리프트 체인(80)에 의해 연결된 캐리어(40)가 동시에 상승하게 된다.
이 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 리프트 실린더(60)를 동작시켜서 실린더 로드(61)를 상승시키면, 미들 마스트(20)가 상승하게 되고, 이때 리프트 체인(70)에 의해 인너 마스트(30)가 상승하게 된다.
여기서, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 만일, 인너 마스트(30)와 연결된 리프트 체인(70)이 절손되는 경우, 상승된 상태의 인너 마스트(30)가 미들 마스트(20)의 안쪽면에서 하강하게 되는데, 인너 마스트(30)의 외면 상단부에는 스토퍼(31)가 형성되어 있어, 인너 마스트(30)가 예기치 않게 하강하더라도 미들 마스트(20)의 상단부에 결합된 회전부재(21)에 걸려서 더 이상 추락하지 않게 된다.
따라서, 인너 마스트(30)와 결합된 캐리지(40)도 더 이상 추락하지 않고 인너 마스트(30)만 하강한 상태가 되어 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 인너 마스트(30)의 하단부에 형성된 회전부재(32)는 미들 마스트(20)의 하단부에 형성된 스토퍼(22)에 걸려서 정지하게 된다.
따라서, 인너 마스트(30)의 상단부 및 하단부가 모두 미들 마스트(20)에 걸려서 정지하게 되므로, 캐리지(40)에 물품이 적재된 상태에서 추락하더라도 보다 안정되게 정지상태를 유지할 수 있다.
한편, 캐리지(40)와 연결된 프리 리프트 체인(80)이 절손되어 캐리지(40)가 추락하는 경우, 인너 마스트(30)의 하단부 안쪽면에 스토퍼(33)가 결합되어 있어, 캐리지(40)의 하단부에 형성된 회전부재(41)가 상기 스토퍼(33)의 안착홈(33a)에 안착되어 정지하게 되고, 그에 따라 캐리지(40)는 더 이상 추락하지 않게 된다.
본 발명의 실시 예에서는 오더피커에 대하여 설명하였으나, 이에 국한되지 않고 복수의 마스트로 조립된 모든 종류의 지게차에 적용가능하다.
1 : 오더피커
10 : 아웃터 마스트
20 : 미들 마스트
21 : 회전부재
22 : 스토퍼
22a,22b : 보울트
30 : 인너 마스트
31 : 스토퍼
31a : 브라켓
31b : 보울트
31a-1 : 곡선면
32 : 회전부재
33 : 스토퍼
33a : 안착홈
40 : 캐리지
41 ; 회전부재
50 : 프리 리프트 실린더
51 : 실린더 로드
60 : 리프트 실린더
61 : 실린더 로드
70 : 리프트 체인
80 : 프리 리프트 체인

Claims (6)

  1. 승,하강이 가능하도록 결합되는 복수의 마스트와;
    상기 복수의 마스트중 가장 안쪽에 구비되는 인너 마스트에 결합되어 승,하강되는 캐리지;를 포함하며,
    상기 인너 마스트의 외측면 상단부에는 인너 마스트의 추락시 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 상단부에 걸려서 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되고,
    상기 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 내측면 하단부에는 인너 마스트의 추락시 걸림이 이루어지도록 하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인너 마스트의 바깥쪽에 갖추어지는 마스트의 상단부에는, 인너 마스트의 추락시 인너 마스트 외측면 상단부에 형성되는 스토퍼가 걸림이 이루어져서 정지하도록 하는 회전부재가 갖추어지는 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 인너 마스트의 외측면 상단부에 형성되는 스토퍼는 인너 마스트의 폭방향으로 간격을 두고 양쪽에 각각 형성되는 브라켓과 보울트인 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 인너 마스트의 내측면 하단부에는, 캐리지의 추락시 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 인너 마스트의 바깥쪽에 결합되는 마스트의 내측면 하단부에는, 인너 마스트의 추락시 인너 마스트의 외측면 하단부에 형성되는 회전부재가 걸려서 정지되도록 하는 스토퍼가 형성되는 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
  6. 청구항 1 또는 4에 있어서,
    상기 캐리지의 하단부에는, 상기 인너 마스트의 내측면 하단부에 형성되는 스토퍼에 걸려서 정지가능하도록 하는 회전부재가 갖추어지는 것을 특징으로 하는 오더피커용 캐리지 추락 방지장치.
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