CN102159490B - 具有可调节的转动阻力的转动座椅 - Google Patents

Abstract

一种转动座椅，所述转动座椅包括座椅底部、转动机构、和转动阻力系统。转动机构允许座椅底部围绕第一旋转轴线至少部分地旋转。转动阻力系统可以包括：第一构件，所述第一构件与转动机构一起旋转；第二构件，所述第二构件相对于转动机构的转动固定地定位；和操作员可调节的阻力控制器，所述操作员可调节的阻力控制器通过车辆操作员操作以将第二构件偏压到第一构件中，从而改变对于转动操作员座椅所需要的阻力。

Description

具有可调节的转动阻力的转动座椅

技术领域

本发明总体上涉及用于物料搬运车辆的座椅，并且更具体地，本发明涉及用于使可调节的阻力特征部件与用于物料搬运车辆的转动座椅成一体的系统和方法。本发明还涉及具有可调节的阻力能力的转动座椅以及包括所述具有可调节的阻力能力的转动座椅的物料搬运车辆。

背景技术

物料搬运车辆通常包括平台、驾驶室或其它形式的操作员舱，所述平台、驾驶室或其它形式的操作员舱具有操作员座椅以及相应车辆操作员的手和/或脚可以伸到的位于座椅附近的多个控制元件。这些控制元件通常包括用于对车辆导航的转向和牵引控制器以及设置用于操作车辆的负载搬运装置的各种开关和操纵杆。

在典型的物料搬运车辆的操作中，会出现这种情况，即，例如当车辆操作员执行某些驱动和/或负载搬运操作时，车辆操作员会希望获得不同的视野。因此，操作员座椅会旋转(rotate)/转动(swivel)以在操作员舱内重新定位操作员。在该方面，操作员座椅的旋转能力会受到例如操作员舱的物理约束、控制元件的定位和/或操作员坐在不同的坐下位置中的必要性的限制。

发明内容

根据本发明的方面，用于物料搬运车辆的转动座椅包括座椅底部、转动机构和转动阻力系统。座椅底部提供用于物料搬运车辆的操作员坐下的表面。转动机构联接到座椅底部，从而允许座椅底部相对于物料搬运车辆的操作员舱围绕第一旋转轴线至少部分地旋转。第一轴线可以相对于操作员座椅居中地定位，或者可以非居中地定位，从而允许座椅沿着弧形转动。便利地，在坐在座椅底部上的操作员人工地施加力时，导致座椅旋转或转动。转动阻力系统包括：第一构件，所述第一构件联接到转动机构，从而例如响应于操作员施加力以人工地转动座椅而与转动机构一起旋转；和第二构件，所述第二构件相对于转动机构的转动固定地定位。第一构件和第二构件布置成可接合成使得可以在第一构件和第二构件之间产生可变的力/阻力，所述可变的力/阻力允许可以调节转动机构的阻力。因此，可以提供操作员可调节的阻力控制器。适当地，操作员可调节的阻力控制器定位在操作员座椅附近，并且更适当地，定位在座椅底部附近，用于帮助坐在座椅上的操作员使用。因而，可调节的阻力控制器可以通过车辆操作员在行驶时操作以偏压第二构件接触第一构件，以便调节第一构件和第二构件之间的力，从而改变对于转动操作员座椅所需要的阻力。

虽然在某些实施例中可以允许转动机构旋转或转动任何程度(角度)(例如，360度)，但是在其它实施例中，转动机构布置成限制可允许的旋转或转动的程度。这样，根据期望的特征并且鉴于操作员舱内的几何结构或物理约束，可以控制座椅旋转的量。因此，在本发明的任一方面或实施例中，转动座椅可以包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件和第二止动件协同操作以例如响应于人工地提供的转动力来限制操作员座椅的旋转的量。操作员座椅的旋转范围可以例如从默认位置(例如，中心位置)沿着任一方向达到大约45度。或者，旋转的量可以从默认位置达到大约30度。在尤其适当的布置中，从默认位置(第一位置)到朝向门架的第二位置的转动/旋转是大约20度，并且从默认位置(第一位置)到朝向车辆出口或其之间的任何位置的第三位置的转动/旋转是大约10度。可以通过跟踪组件控制旋转的量，所述跟踪组件具有限定定位槽的构件，所述定位槽被偏压成与联接到座椅的可运动元件接合，其中，可运动元件与定位槽的接合提供一个或多个指定的位置的触觉指示。

在某些实施例中，第一构件限定可围绕第一旋转轴线运动的第一接触面；并且第二构件限定可与第一接触面接合的第二接触面。有利地，第二构件支撑在枢转轴上，所述枢转轴限定与第二接触面间隔的第二旋转轴线，以便使第二构件可围绕第二旋转轴线运动以借助可调节的力导致第二接触面接合在第一接触面上。

转动机构可以支撑在座椅的基部结构上。便利地，可调节的阻力控制器可以布置成使得至少一部分延伸通过基部结构。这样，可调节的阻力控制器可以容易地在行驶时通过支撑在座椅底部上的车辆操作员操作。

适当地，可调节的阻力控制器包括柱塞、杆或其它构件，所述柱塞、杆或其它构件可与第二构件接合或另外导致第二构件相对于第一构件运动，从而改变施加在第一构件上的力，并且因此抵抗第一构件的运动。通过示例，柱塞能够可朝向和远离第二构件运动，以便调节第一构件和第二构件之间的阻力。在一个有利的布置中，可调节的阻力控制器包括可旋转的旋钮，所述可旋转的旋钮构造成使得旋钮沿着第一方向的旋转导致柱塞从可调节的阻力控制器伸出，从而导致第二构件大致朝向第一构件枢转，因而增加了对于转动操作员座椅所需要的力，并且旋钮沿着与第一方向相反的第二方向的旋转允许第二构件大致远离第一构件枢转，因而减小了对于转动操作员座椅所需要的力。

第二构件可以支撑在枢转轴上，并且可以包括第一端部部分、第二端部部分和第二接触面。在某些实施例中，枢转轴布置成在第二构件的第一端部部分附近的位置处限定第二旋转轴线。因而，例如通过可调节的阻力控制器的柱塞(例如，在第二构件的第二端部部分附近的位置处)较远地施加到第二构件的枢转轴的力导致第二构件朝向第一构件枢转，以便使第二接触面接触第一构件的第一接触面。有利地，第二接触面位于第一端部部分和第二端部部分之间，并且(例如，通过柱塞)在与第二构件的第一端部部分相对的端部处施加到第二构件的力导致第二构件朝向第一构件枢转，使第二接触面与第一接触面接触。在这种布置中，第一构件可以包括从转动机构伸出的臂，所述臂与转动机构一起旋转；并且第二构件可以包括大致弧形的表面，所述大致弧形的表面大致围绕转动机构的周边的至少一部分延伸并且接触从转动机构伸出的臂的端部。

在可替代的实施例中，可调节的阻力控制器布置成例如通过柱塞在第二构件的第一端部部分和第二端部部分之间的位置处施加力。在该实施例中，便利的是将第二接触面定位在第二构件的第二端部部分附近。在这种实施例中，第一构件可以适当地定位在转动机构的外圆周处，并且联接到转动机构，从而与操作员座椅一起旋转；并且第二构件可以包括在其端部处具有大致圆柱形的构件的臂，以便使臂可以被可调节的阻力控制器偏压以将大致圆柱形的构件推压在第一构件上，从而产生操作员座椅的期望的转动力。第一构件可以包括至少一个凹陷部，所述至少一个凹陷部指示预定的旋转位置，所述大致圆柱形的构件构造成接收在所述预定的旋转位置中。

在又一个实施例中，枢转轴在第二构件的第一端部部分和第二端部部分之间的位置处限定第二旋转轴线。在该实施例中，可调节的阻力控制器布置成例如通过柱塞在第二构件的第一端部部分附近的位置处施加力；并且第二接触面可以定位在第二端部部分附近。在该布置中，第一构件可以包括在转动机构上的盘，所述盘与转动机构一起旋转；并且第二构件可以包括支撑在第二构件的第二端部部分上的接合结构，所述接合结构具有与所述盘的表面接触的表面。

应当理解，本发明的任一方面和实施例中都可以包括本文中其它部分说明的物料搬运车辆的任何一个或多个特征。作为示例，操作员座椅可以任选地包括锁定装置和相对应的座椅释放件，所述锁定装置和相对应的座椅释放件允许座椅底部选择地锁定到操作员设定位置中和为了重新定位而解锁。类似地，操作员座椅可以包括控制手柄，所述控制手柄如本文以下说明用于操作一个或多个车辆控制和/或功能。

本发明还包括诸如物料搬运车辆的车辆，所述车辆具有根据本发明的任一方面或实施例的转动座椅。

将应当理解，本发明的任何其它方面或实施例可以包括参照本发明的特定方面或实施例说明的任何特征。

附图说明

图1是根据本发明的方面的示例性物料搬运车辆的示意图；

图2是根据本发明的各种方面处于第一指定的位置中的示例性操作员座椅的视图；

图3是根据本发明的各种方面处于第二指定的位置中的示例性操作员座椅的视图；

图4是根据本发明的各种方面处于第三指定的位置中的示例性操作员座椅的视图；

图5是操作员座椅的底部视图，示出多种部件，包括根据本发明的各种方面的操作员可调节的转动阻力特征部件；

图6是操作员座椅的底部视图，示出多种部件，包括根据本发明的另外各种方面的操作员可调节的转动阻力特征部件；

图7是操作员座椅的底部视图，示出多种部件，包括根据本发明的另外各种方面的操作员可调节的转动阻力特征部件。

具体实施方式

在以下优选实施例的说明中，参照形成其一部分的附图，在附图中作为示例而非作为限制地示出可以实现本发明的具体的优选实施例。应当理解到可以利用其它实施例，并且可以在不脱离本发明精神和范围的情况下进行各种变化。尤其，参照特定的附图所说明的特征应当不认为是仅受到特定实施例的限制，而是可以包含到其它特征中或者与其它特征交换，除非另外阐述。

根据本发明的各种方面，用于物料搬运车辆的操作员座椅包括旋转/转动的能力。此外，响应于施加在操作员座椅上的力，车辆操作员能够调节由操作员座椅所表现出的旋转阻力的量，例如“在驾驶时”，使得操作员座椅可以配置成提供较小的阻力，即，更加自由地旋转，或者使得操作员座椅可以配置成(重新配置成)提供较大的阻力，即，较不自由地旋转。例如，车辆操作员可以基于诸如操作员高度、舒适度和/或其它的体位考虑的因素而将操作员座椅配置成具有期望的转动阻力。在该方面，可以调节操作员座椅的转动阻力以适应例如由车辆操作员旋转操作员座椅所人工施加的力。车辆操作员还可以调节操作员座椅的转动阻力以适应工作条件，从而控制加速期间或在坡道上等情况期间引起的转矩。

根据本发明的各种方面，甚至当驾驶相对应的物料搬运车辆时，车辆操作员可以基于诸如舒适度和/或性能的因素调节操作员座椅的旋转阻力的量。因而，例如当驾驶诸如叉车的运动的物料搬运车辆时，可以在甚至作为作业流程的一部分的各种动态状况中调节操作员座椅的旋转阻力。此外，根据本发明的各种方面，可以在没有干扰工作操作位置的情况下由操作员调节操作员座椅的旋转阻力。因而，车辆操作员可以依据例如为操作环境、任务等背景动态地改变操作员座椅转动阻力。

现在参照附图，尤其参照图1，示出为前移式叉车的工业车辆10包括：负载搬运组件12，所述负载搬运组件12大致朝向车辆10的前部分14定位；和动力单元16，所述动力单元16大致朝向车辆10的后部分18定位。动力单元16包括：操作员舱20；大致定位在操作员舱20下方的转向轮22；一对外伸架24，所述一对外伸架24从动力单元16沿着朝向车辆10的前部分14的方向延伸，以便位于负载搬运组件12的任一侧；和一对前轮26，每个外伸架24都联接有一个前轮26。操作员舱20例如经由如图所示的车辆10的后部分18的开口具有基本打开的通路，所述基本打开的通路允许用于不受阻碍的进入和离开操作员舱20。然而，所示的操作员舱20仅是示例性的。实际上，例如基于物料搬运车辆的类型，操作员舱可以实施为可替代的构造。例如，坐驾式叉车可以具有从车辆的侧面进入操作员舱的开口通路等。

负载搬运组件12包括：门架28，所述门架28从动力单元16大致竖直地延伸；叉架(fork carriage)机构30，所述叉架机构30由门架28支撑；和一对货叉32，所述一对货叉32由叉架机构30承载。所示的门架28包括一对门架轨道34，所述一对门架轨道34限定偏移的、广泛视角的门架组件。然而，依据车辆10和预期的应用，负载搬运组件12可以通过不同的门架28和货叉装置或其它负载搬运结构共同实现。

车辆10还包括马达舱36，所述马达舱36可以位于例如操作员舱20的下面和/或外侧。马达舱36容纳：必需的马达和驱动马达(未示出)，例如设置成驱动转向轮22的牵引马达；和一个或多个液压马达，所述一个或多个液压马达设置成给车辆10的液压功能供给动力。各种马达和驱动装置能够可替代地定位在动力单元16内或附近的单独的舱中。

操作员舱20限定操作员工位，操作员可以从所述操作员工位驱动车辆10并且控制车辆10的负载搬运和其它工作操作特征。操作员舱20总体上包括操作员座椅38和多个工作操作控制器，所述多个工作操作控制器提供以用于对车辆10导航、操作车辆10的工作操作仪器、以及执行与任务相关的其它工作。例如，如图所示，操作员舱20包括转向杆40，所述转向杆40联接到转向柱42以用于控制车辆10的行进方向。

另外，可以在操作员舱20周围设置有一个或多个占用检测器(presence sensing detector)。如图所示，第一占用检测器实施为左脚占用踏板46，所述左脚占用踏板46定位在操作员舱20的底板附近，以便例如当操作员座椅38处于默认位置中并且操作员处于落座在操作员座椅38中的工作操作位置中时，左脚占用踏板46大致位于操作员的左脚下方。占用踏板46可以与其它车辆电子器件集成在一起，以便依据占用踏板46是否检测到车辆操作员的脚来限制、约束、修改某些车辆工作操作或另外能够进行某些车辆工作操作。在占用踏板46附近的是控制踏板48，例如，可以通过操作员的右脚操作的制动踏板装置。或者，可以设置汽车式加速器和制动踏板装置。

例如可以在操作员舱20中的第一面板的控制面50上设置操作员交互作用区域，所述操作员交互作用区域可以包括诸如信息显示装置和/或一个或多个输入/输出(I/O)装置的特征部件，所述一个或多个输入/输出(I/O)装置例如为按钮、开关、旋钮和操纵杆等。另外，操作员交互作用区域可以提供用于安装任选的数据终端、照相机显示器或其它工作相关的装置的位置。也可以设置一个或多个控制元件52，所述一个或多个控制元件52例如联接到操作员座椅38的扶手。控制元件52可以例如通过控制货叉32和/或通过操作与车辆10相关或与车辆10相关的具体任务性能相关的其它特征部件而共同地提供对于操作车辆10和其特征所必需的功能性，包括控制车辆的10的导航和/或加速，车辆10的工作实施操作。例如，控制元件52中的至少一个可以包括座椅调节元件，所述座椅调节元件与操作员座椅38的可调节特征部件中的一个或多个相关联。其它的控制元件52可以启动喇叭或其它听觉或视觉信号，操作通信线路或提供任何其它期望的功能性。

示例性的控制元件52可以结合到控制区域中，例如可以通过多功能性控制手柄执行。例如，示例性控制手柄可以包括诸如操纵杆、拇指操作的控制器和按钮或手指操作的控制元件等的特征部件。这种控制手柄可以使操作员能够执行来自单个工作操作位置的若干任务，而不需要较大的肢体运动或额外不便的位置调节。然而，其它装置可以单独地定位，或结合在操作员舱20内或附近的一个或多个控制区域中。

操作员座椅38可以通过诸如基部结构54和任选的中间构件56的部件定位在操作员舱中。基部结构54可以定位在例如马达舱36上方，并且用作用于操作员座椅38的安装结构。可以任选地设置中间构件56，例如可在前/后和/或侧位置中调节操作员座椅38。中间构件56还可以帮助操作员座椅38的旋转能力。

仍然进一步地，操作员座椅38可以任选地包括锁定装置和相对应的座椅释放件，所述锁定装置和相对应的座椅释放件允许操作员座椅38的座椅底部38A相对于基部结构54选择地锁定到操作员设定的位置中和为了重新定位而解锁。例如，操作员座椅38可以任选地包括锁定杆57，所述锁定杆57支撑在座椅底部38A上，或者任选地支撑在中间构件56上，用于在锁定位置和解锁位置之间与基部结构54接合。例如，锁定杆57可以在锁定位置中向下定位成与基部结构54接合，并且锁定杆57可以在解锁位置中定位成远离基部结构54。在该方面中，特殊的座椅布置和相对应的可调节的特征部件或多个特征部件将可能依据车辆10和待执行的应用而变化。在题名为“用控制手柄释放的座椅再定位装置”的美国专利7,059,680、题名为“旋转座椅”的美国专利7,121,608和题名为“用于座椅再定位的系统和方法”的美国专利申请10/948,722中阐述了操作员座椅和座椅锁定/释放系统的示例性实施，所述申请中的每个的全部内容都通过参考包含于此。

总体上参照图2至4，所示的操作员座椅38包括座椅底部38A、座椅靠背38B和扶手38C。作为示例而非作为限制，参照图2，操作员座椅38示出处于第一位置中，所述第一位置也指示为“零位置”或此处前向的位置。在图1的示例性车辆10中，第一位置包括侧向的位置。参照图3，操作员座椅38示出处于第二位置中。在当前的示例中，第二位置可以例如通过相对于第一位置(零位置)朝向负载搬运组件12旋转了例如大约20度的操作员座椅来限定。参照图4，操作员座椅旋转到第三指定的位置。在当前的实施例中，第三位置可以通过远离负载搬运组件12旋转的操作员座椅来限定，例如通过将操作员座椅相对于第一位置(零位置)朝向车辆出口旋转了10度。作为示例而非作为限制地表示第一、第二和第三旋转位置。可以限定旋转的其它范围。

参照图5，从座椅底部38A的下面向上看所得到的示例性的操作员座椅38。此外，已经去除了与此处讨论无关的操作员座椅38的某些部件以帮助解释根据本发明的各种方面的力调节能力和其它能力。

操作员座椅38的座椅底部38A提供用于操作员坐在物料搬运车辆上的表面。例如，操作员座椅38的座椅底部38A可以包括座椅基部，所述座椅基部具有上主要表面和下主要表面。座椅基部的上主要表面可以支撑车辆操作员可以坐在上面的座垫41或其它适当的结构，所述座椅基部的上主要表面如图所示位于与座椅底部38A相反的侧面上。

如以上更加详细地说明，所示的操作员座椅38是可调节的，例如，座椅底部38A可以通过操作员所施加的力例如从默认的第一位置而朝向门架人工地旋转了例如大约20度到第二位置，朝向车辆出口或其之间的任何位置旋转了例如10度到第三位置。为了帮助该范围的旋转，转动机构56可以联接到座椅底部38A并且将座椅底部38A支撑到基部结构54。转动机构56允许在施加力时座椅底部38A相对于物料搬运车辆10的操作员舱20围绕第一(预定的)旋转轴线A₁至少部分地旋转，所述力例如可以通过坐在操作员座椅38上的操作员人工地施加。在示例性的布置中，转动机构56包括盘58，所述盘58经由内轴颈43刚性地联接到座椅基部39并且构造成与座椅底部38A一起旋转。基部结构54的下表面54A联接有外环45，并且内轴颈43通过轴承47可旋转地支撑在外环45内。

根据本发明的各种方面，操作员座椅38的转动能力借助可调节的阻力能力而增大，所述可调节的阻力能力允许操作员人工地调节操作员座椅38的阻力来人工重新定位座椅。例如，操作员座椅38还可以包括转动阻力系统60。转动阻力系统60通常包括第一构件62、第二构件64和操作员可调节的阻力控制器66。

在示例性的实施中，第一构件62联接到转动机构56的特征部件，以便响应于操作员座椅38的旋转而旋转。相对应地，第二构件64相对于转动机构56的转动特征部件固定地定位。操作员可调节的阻力控制器66在座椅底部38A附近定位在基部结构54的下表面54A上，并且构造成通过车辆操作员在行驶时操作以偏压第二构件64接触第一构件62，以调节第一构件62和第二构件64之间的力。因为第一构件62与座椅底部38A一起相对于第二构件64转动，所以第一构件62和第二构件64之间的力相应地影响对于转动操作员座椅38所需要的阻力。

在图5的说明性示例中，第一构件62可以实施为具有支承面62A的臂，所述支承面62A例如是大致弧形的端面，所述支承面62A可以包括一层或多层阻力促进材料。臂例如经由盘58固定地附装到转动机构56，并且从盘58沿着径向方向大致向外伸出，以便使大致弧形的支承面62A跟随着盘58旋转。

在所示的示例中，第二构件64可以包括相对应的大致长形的支承面65，所述支承面65大致围绕转动机构56的周边的至少一部分延伸，即，围绕外环45的一部分延伸。例如，第二构件64可以实施为阻力启用杆(enabling level)，所述阻力启用杆具有第一端部部分64A和第二端部部分64B，所述第一端部部分64A在枢转点49处枢转地连接到基部结构54，所述第二端部部分64B与第一端部部分64A相对。长形的支承面65包括在第一端部部分64A和第二端部部分64B之间的弧形表面。例如，阻力启用杆可以在第一端部部分64A处通过销固定，以便能够围绕第二旋转轴线A₂和钉住点49枢转地转动。包括第二构件64的阻力启用杆与通过外环45所限定的转动机构56的周边间隔开并且围绕所述转动机构56的周边大致部分地延伸。在该方面，对于转动座椅38所需要的力至少部分地基于在第一构件62(例如，臂的支承面62A)和第二构件64的大致长形的支承面65之间的摩擦接合的摩擦关系来确定。

为了帮助“驾驶时”操作员座椅38的转动阻力的可调节性，操作员可调节的阻力控制器66将第二构件64推入第一构件62中以获得期望的转动阻力的量。根据本发明的方面，操作员可调节的阻力控制器66可以包括可旋转的旋钮68，可旋转的旋钮68构造成使得操作员所实施的旋钮68沿着第一方向的旋转导致柱塞70从操作员可调节的阻力控制器66的块件72伸出。柱塞70在第二端部部分64B附近接合第二构件64或联接到第二构件64，从而导致第二构件64例如在第二端部部分64B附近大致枢转到第一构件62中，从而增大对于人工转动操作员座椅38所需要的力。相对应地，操作员所实施的旋钮68沿着与第一方向相反的第二方向的旋转收回柱塞70，从而减小柱塞70将第二构件64推压在第一构件62上的力，这可以允许第二构件64大致远离第一构件62枢转，从而减小对于人工转动操作员座椅38所需要的力，即，操作员座椅38可以更加自由地转动。

例如，如图所示，控制旋钮68延伸通过基部结构54中的开口71(参见图1)，以便使操作员甚至当处于操作员座椅38上的坐下的位置中时可以便利地够到旋钮68并且转动旋钮68以用于设定转动座椅阻力。此外，甚至当操作员控制一个或多个功能和/或驱动/操作相对应的物料搬运车辆10时，也可以动态地调节旋钮68。

柱塞70可以使用任何适当的技术从操作员可调节的阻力控制器66的块件72伸出和收回，例如，旋钮68的旋转可以转动蜗轮，从而使螺纹连接到蜗轮上的梭状物(shuttle)能够纵向地横过蜗轮。梭状物可以基于旋钮68的操作员控制而限定柱塞70或另外控制柱塞70的伸出或收回。

如参照图2、3和4所述，可以期望的是将操作员座椅的旋转的量限制到小于360度的量。根据本发明的各种方面，基部结构54和座椅底部38A还可以包括跟踪组件74，以跟踪和/或限制操作员座椅38的旋转。例如，跟踪组件74可以包括联接到基部结构54的第一止动件76A和/或第二止动件76B，所述第一止动件76A和第二止动件76B与联接到座椅底部38A的可运动元件协同操作以响应于转动力限制操作员座椅38的旋转的量，所述转动力例如可以通过车辆操作员人工地提供以重新定位操作员座椅38。在所示的示例中，座椅底部38A的座椅基部39可以刚性地联接有块78，并且所述块78延伸通过基部结构54中的狭槽79。尤其是，块78位于外环45的外圆周附近并且围绕第一旋转轴线与座椅底部38A一起旋转。第一止动件76A和第二止动件76B在块78的侧面。各止动件76A和76B都可以包括缓冲器76A₁和76B₁。此外，各缓冲器76A₁和76B₁可以例如经由弹簧加载的柱塞而被弹簧偏压，所述弹簧加载的柱塞联接到相对应的止动块，从而随着座椅底部38A将块78旋转到相应的止动件76A和76B中而吸收操作员座椅38的一些冲击。或者，可以利用其它结构以在与止动件76A和76B接合期间限制块78的旋转进程并且进一步吸收块78的冲击。

根据本发明的各种方面，跟踪组件74包括感测装置81，所述感测装置81感测(即，提供)一个或多个指定的位置的触觉指示。例如，操作员座椅38限定有多个指定的操作员位置，例如，如参照图2所述的零位置、如参照图3所述的朝向门架28旋转20度的位置、和如参照图4所述的朝向车辆出口旋转10度的位置。为了感测这些指定的位置，感测装置可以包括安装在块78附近的辊80。例如，辊80可以通过销83安装到座椅底部38A。辊80包括大致圆柱形的部件，所述大致圆柱形的部件接触安装到基部结构54的指状物82并且感测指状物82中的定位槽82A。指状物82包括第一端部部分，所述第一端部部分例如使用适当的紧固装置枢转地铰接在基部结构54上的枢转点85处。指状物82还包括第二端部部分，所述第二端部部分例如由弹簧84偏压以将指状物82旋转到辊80中。弹簧84上的张力可以被确定成使得给正在人工地转动操作员座椅38的车辆操作员提供主动反馈(例如，触觉响应)以指示定位槽位置之一，例如在此处所示的示例中的第一位置、第二位置或第三位置中的一个。另外，弹簧84可以用套管87包围，例如由橡胶或类似材料所形成的套管，用于防止弹簧84和基部结构54的底部54A之间接触，并且从而潜在地防止或限制在弹簧84摩擦或刮擦基部结构54时会发生的扰人的声音。

因而，随着操作员座椅38被操作员人工地转动，座椅底部38A将旋转，导致跟踪组件74相对应地旋转。然而，如果跟踪组件74的块78例如通过撞击相对应的缓冲器76A₁和76B₁而撞击端部止动件76A和76B中的一个，则操作员座椅38的旋转将停止。因而，从指定的默认位置(例如，第一位置(零位置))的可容许的旋转的范围可以限定到零度位置的任一侧。此外，由于辊80、弹簧偏压的指状物82以及沿着指状物82的相对应的定位槽82A，操作员存在有触觉响应。

参照图6，提供可替代的布置，以帮助根据本发明的各种方面的转动阻力系统160的操作员可调节的转动座椅阻力，其中与图5中用于转动阻力系统60所述的那些元件类似的转动阻力系统160的元件用增加了100的相同的附图标记表示。图6的视图是从座椅底部138A的下面向上看所得到的视图。在示例性的实施例中，第一构件162联接到转动机构156，从而与操作员座椅138一起旋转。转动机构156包括与图5中用于转动机构56所述的那些结构基本相同的结构，并且转动机构156限定用于座椅138的第一旋转轴线A₁。尤其，转动机构包括内轴颈(图6中未示出)和外环145、轴承(图6中未示出)和盘158，所述盘158附装以用于与内轴颈一起旋转。第一构件162可以实施为大致T状的块，所述大致T状的块刚性地联接到座椅底部138A并且延伸通过转动机构156的外环145的外圆周附近的基部结构154中的狭槽179。第一构件162围绕第一旋转轴线A₁与座椅底部138A一起旋转。

第二构件164包括长形的臂，所述长形的臂被操作员可调节的阻力控制器166偏压以推压在第一构件162上，从而产生操作员期望的操作员座椅138的转动力。

操作员可调节的阻力控制器166包括旋钮168，所述旋钮168延伸通过基部结构154中的开口171，并且定位成甚至当操作员坐在操作员座椅138的座椅底部138A上时也能使操作员接触到。甚至在包括相对应的物料搬运车辆10的操作的动态活动期间，旋钮168也能被操作员调节，以便人工地确定操作员座椅138的转动阻力。旋钮168联接到结构186，所述结构186构造成调节第一杆188。作为说明性的示例，结构186可以包括联接到旋钮168的蜗轮169或类似结构，所述蜗轮169或类似结构使梭状物173能够沿着蜗轮169的纵向轴在由大致U状的块172所限制的行进的范围内横移。梭状物173包括斜面177，所述斜面177接收第一杆188的第一端部部分188A，所述第一杆188在此称为第一杠杆。第一杆188围绕定位在第一端部部分188A和第二端部部分188B之间的支点(例如，销)189枢转，以便使杠杆188的旋转运动导致与杠杆188的第二端部部分188B接合的第一连接杆190的相对应的直线平移。第一连接杆190包括块190A，所述块190A具有斜面，所述斜面接收或接合第二连接杆192的第一端部部分。因而，第一连接杆190的直线平移导致相对应的第二连接杆192沿着与第一连接杆190的直线平移垂直的方向的直线平移。第二连接杆192包括第二端部部分，所述第二端部部分在第二构件164的接收面161上施加力，所述第二构件164的接收面161将力施加到第一构件162以设定操作员调节的转动阻力。

尤其，旋钮168的旋转导致结构186的梭状物173沿着第一方向的直线平移。因为梭状物173上的斜面177，梭状物173的直线平移导致杠杆188的相对应的旋转运动。杠杆188的旋转导致第一连接杆190的直线运动，所述第一连接杆190的直线运动导致相对应的第二连接杆192沿着与第一连接杆190的直线平移垂直的方向的直线平移。第二连接杆192的直线平移导致第二构件164围绕限定第二旋转轴线A₂的支点149枢转，从而将第二构件164的端部部分188推压在第一构件162上。具体地，端部部分188可以包括大致圆柱形的构件，所述大致圆柱形的构件具有支承面165，所述支承面165接合在第一构件162的支承面162A上。

在图6的说明性示例中，转动阻力系统160与跟踪组件174成一体。根据本发明的各种方面的转动座椅138包括一个或多个指定的位置。各指定的位置可以通过实施第一构件162来识别，从而包括至少一个锯齿状的区域，所述至少一个锯齿状的区域指示预定的旋转位置，所述预定的旋转位置在此通过一对凹陷的区域182A、182B示出。凹陷的区域182A、182B的尺寸设定为接收大致圆柱形的构件180从而给操作员提供到达指定的位置的清楚的触觉指示。

此外，如图所示，限制第一构件162的行进的止动件176A、176B位于第一构件162的两侧，并且因此第一构件162限制操作员座椅138的旋转。止动件176A、176B可以与参照图5所示的那些止动件类似。例如，止动件176A、176B各自都可以包括用于与第一构件162接合的缓冲器176A₁、176B₁。此外，各缓冲器176A₁、176B₁都可以例如经由弹簧加载的柱塞被弹簧偏压，所述弹簧加载的柱塞联接到相对应的止动件块176A、176B，从而随着座椅底部138A将第一构件162旋转到相对应的176A₁、176B₁中而吸收操作员座椅138的一些冲击。

参照图7，提供可替代的布置以帮助根据本发明的另外各种方面的转动阻力系统260的操作员可调节的转动座椅阻力，其中与图5中用于转动阻力系统60所述的那些元件类似的转动阻力系统260的元件用增加了200的相同的附图标记表示。同样地，图7的视图是从座椅底部238A的下面向上看所得到的视图。座椅底部238A联接有转动机构256以在施加力时允许座椅底部238A相对于物料搬运车辆的操作员舱围绕第一旋转轴线至少部分地旋转，所述力例如可以通过坐在操作员座椅238的座椅底部238A上的操作员人工地施加。转动机构256以与以上用于图5中的转动机构所述的方式基本相同的方式构造，并且转动机构256限定用于座椅238的第一旋转轴线A₁。尤其，转动机构256包括内轴颈(图6中未示出)和外环245、轴承(图6中未示出)和盘258，所述盘258附装以用于与内轴颈一起旋转。转动阻力系统260与转动机构256相互作用以提供操作员可调节的转动阻力。转动阻力系统260包括：第一构件262，所述第一构件262大致与转动机构256的盘258相对应；和第二构件264，所述第二构件264包括臂263，所述臂263枢转地支撑在支点249处以用于围绕第二旋转轴线A₂运动。第二构件264额外地包括大致圆柱形的接合构件267，所述大致圆柱形的接合构件267具有接合面265，所述接合面265可以偏压到由盘258的第一主要表面所限定的第一构件262的接合面262A中。

在基部结构254上在座椅底部238A附近定位有操作员可调节的阻力控制器266，并且操作员可调节的阻力控制器266由车辆操作员例如在驾驶时操作，以便使操作员可调节的阻力控制器266的调节导致第二构件264将第二构件264的接合面265推压在限定在转动机构256上的接合面262A上，使得调节第二构件264和转动机构256之间的力，从而响应于操作员施加力以人工地转动座椅来改变对于转动操作员座椅所需要的力的阻力。

尤其，第二构件264的臂263可以例如实施为杠杆。杠杆支撑在限定支点249的固定的基部支撑件259中，并且杠杆包括在支点249附近的第一端部部分264A和在接合构件267附近的第二端部部分。基部支撑件可以操作成定位和/或导引接合构件267而与接合表面262A的接合，并且第二构件264的第二端部部分264B可以在与接合面265相对的接合构件267的端部处与接合构件267铰接地(即，枢转地)接合。

操作员可调节的阻力控制器266包括旋钮268，所述旋钮268延伸通过基部结构254中的开口271，并且定位成使操作员能接触，如在此更加详细地阐述。旋钮268联接到结构294，例如通过大致“U”状的块272所支撑的蜗轮269和联接到蜗轮269的梭状物270。梭状物270包括斜面275，所述斜面275可以响应于人工地转动旋钮268而在块272内直线地横移。

第二构件264的第一端部部分264A包括联接构件296，例如从第一端部部分264A延伸的销。销296接合梭状物272的斜面275或通过梭状物272的斜面275接收。此外，第一端部部分264A和第二端部部分262A之间的支点249使第二构件264能够枢转并且导致接合构件267的接合面265接合第一构件262的接合面262A。在所示的示例中，旋钮268的旋转导致梭状物270的直线平移。梭状物270的直线运动导致第二构件264的第一端部部分264A上的销296沿梭状物270的斜面275升起或降下，从而围绕其支点249旋转第二构件264。随着第二构件264枢转，第二构件264导致接合构件267借助预定的力压在限定在盘258上的接合面262A上。第二构件264(即，臂263)和限定在盘258上的接合面262A之间的角度越大，转动力的阻力越大。

图7中所示的座椅结构还可以包括跟踪系统274，例如基本上在此更加详细地说明，例如参照图5。

在本申请中使用的术语仅仅用于说明特定的实施例而不应当限制本发明。当在这里使用时，单数形式“一”和“所述”也应当包括多个的情况，除非另外清楚地指示。还将进一步理解，当在该说明书中使用时，术语“包括”表示所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组合。

总体上参照附图，因为车辆的加速或运动可以影响人力旋转座椅的旋转位置，操作员会想要根据驱动类型、环境和/或背景而调节旋转阻力的水平。例如，执行这样的应用的操作员会期望较大的转动座椅阻力，即，所述应用为要求车辆快速地加速和停止，或要求操作员围绕某些物体以180°或360°型式频繁地操纵，或执行频繁的起动/停止操纵。相对应地，在缓慢的驱动模式下，例如在由于货盘上的易碎货物或过道中的拥塞会需要缓慢地驱动的情况下，操作员会优先选择非常容易转动的旋转座椅，即，旋转座椅可以优选较小的阻力。

另外，某些座椅具有偏离中心的旋转轴线。通过较长的力臂在座椅上加速而产生转矩。车辆操作员的身材也影响该转矩的量。然而，根据本发明的各种方面，可以通过设定转动阻力控制和/或压制这些类型的转矩的冲击，如在此更加详细地阐述。

用于座椅旋转的可调节的阻力特征还可以用于适应例如较高的操作员和较矮的操作员之间、较强壮的操作员或较瘦弱的操作员之间等操作员之中的体格差异。作为示例性的示例，车辆操作员可以使用脚、腿和臀来人工地旋转操作员座椅，即，转动人力旋转的座椅。在该方面中，操作员的体型和身体大小可以影响舒适地旋转操作员座椅的能力。而且，依据物料搬运车辆的类型，操作员会在正常的车辆操作期间转动座椅的同时需要将单脚或双脚保持在踏板或其它操作控制器上。较高的操作员典型地具有较长的腿，较长的腿给出更高的杠杆率以在操作员座椅中向左或向右旋转自身。因此，从体力立场，较高的操作员会优先选择不太容易旋转的座椅，即，较高的操作员例如相对于较矮的操作员可以优先选择更多的阻力。

可调节的阻力特征也允许车辆操作员甚至在诸如驾驶时动态地决定是否期望较少限制的转动或更多限制的转动。因而，例如，车辆操作员会想要依据车辆的动态特性而控制操作员座椅的旋转，所述车辆的动态学特征例如为车辆是否处于静态中、运动中、改变方向等。更进一步地，环境、手边的任务和其它因素会影响转动座椅阻力的操作员设定。

根据本发明的各种方面，操作员可调节的阻力控制器可以允许广泛范围的阻力。例如，操作员可以将转动阻力调节到一点都没有转动阻力(或者实质上没有转动阻力)。在该布置中，操作员座椅自由地旋转。这样给车辆操作员提供人工地执行较快的转动运动的机会。或者，操作员甚至可以将转动阻力调节到对操作员座椅的旋转能力有效制动的点。因而，依据任务、环境、背景等，操作员可以将操作员座椅调节成没有旋转或调节成难以旋转。例如，操作员会期望较慢的转动作用。在该方面，操作员座椅旋转的速度会取决于如此处更加详细地阐述的产生转动阻力的摩擦力和为了转动操作员座椅所施加的力二者。因而，车辆操作员可以基于根据操作员优先选择、车辆动态特性、期望的转动速率和/或其它因素的“阻力曲线”设定操作员座椅的转动阻力。更进一步地，操作员可以将转动阻力调节到任何可替代的转动阻力。例如，转动阻力可以在两种阻力设定之间无限地变化。

车辆操作员通常习惯于使用腿来向左或向右旋转。对于这些操作员，诸如身体大小、驱动类型/要求和可见度要求的多种因素的组合可以结合以产生优先选择，例如对于他们来说右“脚”舒适地操作车辆。通过根据本发明的各种方面的可由操作员调节的转动阻力有助于期望的舒适度。

例如，不管车辆的运动，车辆操作员会在其座椅运动中优选某一程度的硬度和平滑度。此外，因为操作员典型地旋转座椅，以便面向他们想要看到的方向，特殊应用的可见度要求会影响操作员座椅旋转的频率，并且从而影响操作员感知的期望的转动阻力。

本发明的说明书已经用于示例性的和说明性的目的，而不是穷举或限制所公开的形式的本发明。本领域的技术人员在没有脱离本发明的精神和范围的情况下将显而易见多种修改和变化。

因而，已经参照其实施例详细地说明了本申请的发明，很清楚可以在没有脱离在所附权利要求中限定的本发明范围的情况下进行修改和改变。

Claims (13)

1.一种用于物料搬运车辆的转动座椅，所述转动座椅包括：

座椅底部；

转动机构，所述转动机构联接到所述座椅底部，所述转动机构允许所述座椅底部相对于所述物料搬运车辆的操作员舱围绕第一旋转轴线至少部分地旋转；和

转动阻力系统，所述转动阻力系统具有：

第一构件，所述第一构件联接到所述转动机构，从而与所述转动机构一起旋转；

第二构件，所述第二构件相对于所述转动机构的转动固定地定位；和

操作员能调节的阻力控制器，所述操作员能调节的阻力控制器偏压所述第二构件来接触所述第一构件，以便调节所述第一构件和所述第二构件之间的阻力，从而改变对于转动操作员座椅所需要的力，并且其中所述操作员能调节的阻力控制器包括用于将阻力设定为不同阻力设置的能旋转的旋钮，其中所述能旋转的旋钮能转动到并保持在不同的转动位置，以限定所述第一构件与所述第二构件之间的不同阻力设置；并且

其中：

所述第一构件限定能围绕所述第一旋转轴线运动的第一接触面；并且

所述第二构件限定第二接触面，其中，所述第二构件支撑在枢转轴上，所述枢转轴限定第二旋转轴线，所述第二构件能围绕所述第二旋转轴线运动，以借助能调节的力将所述第二接触面接合在所述第一接触面上。

2.根据权利要求1所述的转动座椅，其中：

所述转动机构支撑在基部结构上；并且

所述能调节的阻力控制器的一部分延伸通过所述基部结构。

3.根据以上权利要求中任一项所述的转动座椅，还包括：

第一止动件和第二止动件，所述第一止动件和第二止动件与联接到所述座椅底部的能运动的元件协同操作，以限制所述操作员座椅旋转的量。

4.根据以上权利要求中任一项所述的转动座椅，其中，所述能调节的阻力控制器包括柱塞，所述柱塞能与所述第二构件接合，并且所述柱塞能朝向和远离所述第二构件运动，从而调节所述第一构件和所述第二构件之间的阻力。

5.根据以上权利要求中任一项所述的转动座椅，其中：

所述能旋转的旋钮构造成使得所述旋钮沿着第一方向的旋转导致柱塞从所述能调节的阻力控制器伸出，从而导致所述第二构件大致朝向所述第一构件枢转，由此增大对于转动所述操作员座椅所需要的力，并且所述旋钮沿着与所述第一方向相反的第二方向的旋转允许所述第二构件大致远离所述第一构件枢转，因而减小了对于转动所述操作员座椅所需要的力。

6.根据权利要求5所述的转动座椅，其中：

用于所述第二构件的枢转轴在所述第二构件的第一端部部分附近的位置处限定所述第二旋转轴线；

所述柱塞引起施加在所述第二构件的第二端部部分附近的力，所述第二构件的第二端部部分在与所述第二构件的第一端部部分相对的端部处；并且

所述第二接触面位于所述第一端部部分和所述第二端部部分之间。

7.根据以上权利要求中任一项所述的转动座椅，其中：

所述第一构件包括从所述转动机构伸出的臂，所述臂与所述转动机构一起旋转；并且

所述第二构件包括大致弧形的表面，所述大致弧形的表面大致围绕所述转动机构的周边的至少一部分延伸并且接触从所述转动机构伸出的所述臂的端部。

8.根据权利要求5所述的转动座椅，其中：

用于所述第二构件的枢转轴在所述第二构件的第一端部部分附近的位置处限定所述第二旋转轴线；

所述柱塞引起施加在所述第二构件的所述第一端部部分和第二端部部分之间的位置处的力；并且

所述第二接触面位于所述第二端部部分附近。

9.根据权利要求1至5和8中任一项所述的转动座椅，其中：

所述第一构件位于所述转动机构的外圆周处，并且联接到所述转动机构，从而与所述操作员座椅一起旋转；并且

所述第二构件包括在其端部处具有大致圆柱形的构件的臂，所述臂被所述阻力控制器偏压以将所述大致圆柱形的构件推压在所述第一构件上，从而产生操作员期望的转动力。

10.根据权利要求9所述的转动座椅，其中：

所述第一构件包括至少一个凹陷部，所述至少一个凹陷部指示预定的旋转位置，并且所述大致圆柱形的构件构造成能被接收到各所述凹陷部中。

11.根据权利要求5所述的转动座椅，其中：

用于所述第二构件的枢转轴在所述第二构件的第一端部部分和第二端部部分之间的位置处限定所述第二旋转轴线；

所述柱塞引起施加在所述第二构件的第一端部部分附近的位置处的力；并且

所述第二接触面位于所述第二端部部分附近。

12.根据权利要求1至5和11中任一项所述的转动座椅，其中：

所述第一构件包括在所述转动机构上的盘，所述盘与所述转动机构一起旋转；并且

所述第二构件包括支撑在所述第二构件的第二端部部分上的接合结构，所述接合结构具有与所述盘的表面接触的表面。

13.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆具有根据以上任一项权利要求所述的转动座椅。

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