WO2019124503A1 - 車両シート制御装置 - Google Patents

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seat
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雅貴 天川
裕司 河原
祐子 神田
里美 細川
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株式会社デンソー
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
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    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle seat control device.
  • a vehicle seat control device which changes the posture (state) of the vehicle seat based on load information of an occupant obtained from load sensors provided at various places of the vehicle seat (see, for example, Patent Document 1).
  • a mode changeover switch capable of switching between the fixed mode and the operation mode is provided to prohibit the change of the posture of the vehicle seat in the fixed mode, and the vehicle seat in the operation mode. It is designed to allow changes in attitude.
  • the posture of the vehicle seat can be changed. For this reason, for example, the occupant must know whether the state of the mode changeover switch is in the operation mode or not. For example, under a situation where the state of the changeover switch can not be grasped as the operation mode, There is a possibility that the attitude of the vehicle seat may be changed.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and an object of the present disclosure is to provide a vehicle seat control device capable of suppressing a change of a vehicle seat at an unintended timing of an occupant.
  • a vehicle seat control apparatus includes a seat state change unit that changes a state of a vehicle seat, a load detection unit that detects a load acting on the vehicle seat, and a load detected by the load detection unit. Based on the control unit that controls the seat state change unit, the intention detection unit that detects the presence or absence of the occupant's seat state change, and the load detection unit, a load is detected, and the intention detection unit changes the seat state And a change permission unit that permits the change by the sheet state change unit when it is detected that there is the intention of.
  • the change by the seat state change unit is permitted based on the load detected by the load detection unit. Changes in the condition of the vehicle seat are suppressed.
  • the vehicle seat 10 of the present embodiment includes a seat cushion 11 on which an occupant can sit, a seatback 12 capable of supporting the back of the occupant, and a headrest 13 capable of supporting the head of the occupant. It has an ottoman 14 capable of supporting the legs of the occupant and a pair of arm rests 15 capable of supporting the arm of the occupant.
  • a frame (not shown) is provided inside the seat cushion 11, the seat back 12, the headrest 13, the ottoman 14, and the armrest 15, and the shape of the vehicle seat 10 is maintained by these frames.
  • the seat back 12 is tiltably provided at the rear of the seat cushion 11. Further, the headrest 13 is provided at an end (upper part in FIG. 1) of the seatback 12 opposite to the seat cushion 11.
  • the ottoman 14 is tiltably provided at the front of the seat cushion 11.
  • the pair of arm rests 15 are provided to extend forward from the left and right sides of the seat back 12 respectively.
  • the vehicle seat 10 is provided with a drive unit 16 as a seat state change unit.
  • the drive unit 16 changes the posture (state) of the vehicle seat 10 by driving the motor M in accordance with a control signal from the vehicle seat control device 20. Examples of changes in the attitude and position of the vehicle seat 10 include changing the vertical position and longitudinal position of the vehicle seat 10, the tilt angle of the seatback 12, the tilt angle of the ottoman 14, and the tilt angle of the front end of the seat cushion 11. Be Note that these are merely examples, and other positions may be changed.
  • the vehicle seat control device 20 controls a plurality of load sensors 21 a to 21 d as load detection units, and a control unit that controls the drive unit 16 based on the detection results of the load sensors 21 a to 21 d. It has power seat control ECU22 as a permission part, the 1st contact sensor 23, and the 2nd contact sensor 24 as the amount adjustment part of change.
  • the load sensors 21a to 21d include a seat cushion load sensor 21a, a seatback load sensor 21b, a headrest load sensor 21c, and an ottoman load sensor 21d.
  • the seat cushion load sensor 21 a is provided on the seat cushion 11 to detect a load acting on the seat cushion 11.
  • the seatback load sensor 21 b is provided on the seatback 12 to detect a load acting on the seatback 12.
  • the headrest load sensor 21c is provided on the headrest 13 to detect a load acting on the headrest.
  • the ottoman load sensor 21 d is provided in the ottoman 14 and detects a load acting on the ottoman 14.
  • Each of the load sensors 21a to 21d can use, for example, a sensor such as a strain gauge.
  • Each of the load sensors 21a to 21d outputs a detection result to the power sheet control ECU 22.
  • the power seat control ECU 22 calculates a change in load applied to each part of the vehicle seat 10 based on the detection results of the load sensors 21a to 21d, and controls the drive unit 16 based on the calculated change in load.
  • the first contact sensor 23 is provided on each of the pair of arm rests 15. More specifically, it is preferable that the first contact sensor 23 be provided on the front side of the upper surface 15 a of the armrest 15, for example, at a position where a passenger's hand (palm) seated on the vehicle seat 10 tends to be located.
  • the first contact sensor 23 outputs information as to whether or not an occupant is in contact with the power seat control ECU 22.
  • the second contact sensor 24 is provided, for example, only on the right armrest 15. More specifically, the second contact sensor 24 is provided on the side surface 15b of the right armrest 15 in the vicinity of the first contact sensor 23, and an occupant seated on the vehicle seat 10 touches the first contact sensor 23, for example. It is preferable to be provided at a position where it can be operated with, for example, the same occupant's thumb or the like.
  • the second contact sensor 24 is a so-called touch panel and can recognize, for example, a double tap operation (an operation of touching twice with a finger), and outputs a signal indicating that the double tap operation has been performed to the power sheet control ECU 22 It is
  • the power seat control ECU 22 reduces, for example, the amount of change of the vehicle seat 10 by the drive unit 16 when the second contact sensor 24 is double-tapped. The amount of change at this time differs depending on the specifications and the like required for the vehicle seat 10.
  • the vehicle seat control device 20 of the present embodiment when a signal indicating that an occupant has come in contact is output from the first contact sensors 23 to the power seat control ECU 22, the load information obtained from the load sensors 21a to 21d is used. Based on the control, the drive unit 16 is controlled to change the state of the vehicle seat 10. As an example, a modification of the front and rear positions of the vehicle seat 10 will be described.
  • the power seat control ECU 22 outputs a signal indicating that the occupant has come in contact from the first contact sensor 23, and the load information of the seat cushion 11 obtained by the seat cushion load sensor 21a makes If it is determined that the load on the front side is larger than the load on the rear side, the drive unit 16 is controlled to move the vehicle seat 10 forward. Further, the power seat control ECU 22 outputs a signal indicating that the occupant has come in contact from the first contact sensor 23, and the rear of the seat cushion 11 according to the load information of the seat cushion 11 obtained by the seat cushion load sensor 21a. When it is determined that the load on the side is larger than the load on the front side, the drive unit 16 is controlled to move the vehicle seat 10 rearward. Further, when the first contact sensor 23 detects that the occupant is not in contact, the power seat control ECU 22 prohibits the change by the drive unit 16 and ends the operation of the vehicle seat 10 in the front-rear direction described above. .
  • the power seat control ECU 22 changes the change amount (movement amount) at the time of the position adjustment of the vehicle seat 10 .
  • the position adjustment of the vehicle seat 10 can be performed with a smaller change amount than the reference change amount (reference change amount), and fine position adjustment can be performed.
  • the first contact sensor 23 Since the first contact sensor 23 is provided on the vehicle seat 10, a change in the positional relationship with the occupant can be suppressed even when the state of the vehicle seat 10 is changed. As a result, the first contact sensor 23 can be easily operated.
  • the first contact sensors 23 are provided on both of the arm rests 15, changes in the positional relationship with the occupant can be suppressed even when the state of the vehicle seat 10 is changed. As a result, the first contact sensor 23 can be easily operated.
  • the change instruction of the change amount of the state of the vehicle seat 10 can be performed by the drive unit 16, the movement amount (change amount) of the vehicle seat 10 can be changed at the timing of the occupant, and convenience can be improved.
  • the power seat control ECU 22 adjusts the movement amount of the vehicle seat 10 in order to control the drive unit 16 based on the load detected by the load sensors 21a to 21d when there is no change instruction from the second contact sensor 24. When it is not necessary, the state of the vehicle seat 10 can be changed based on the load.
  • the second contact sensor 24 can be operated at a position where it can be operated in a state of touching the first contact sensor 23. Therefore, the operation of the second contact sensor 24 can be facilitated.
  • the above embodiment may be modified as follows.
  • the power seat control ECU 22 permits the change by the drive unit 16 when the occupant is in contact with both of the first contact sensors 23 provided on each armrest 15. Not exclusively. For example, when the occupant is in contact with one of the first contact sensors 23 provided on each armrest 15, the change by the drive unit 16 may be permitted.
  • composition which provides the 1st contact sensor 23 in each armrest 15 was adopted, composition which provides the 1st contact sensor 23 only in one side may be adopted, for example.
  • the first contact sensor 23 may be provided at a location other than the armrest 15.
  • the first contact sensor 23 is provided at a location other than the vehicle seat 10, such as a steering or near the steering.
  • the second contact sensor 24 is provided on the side surface 15 b of the armrest 15.
  • the second contact sensor 24 may be provided on the upper surface 15 a of the armrest 15 or another part of the vehicle seat 10.
  • the second contact sensor 24 may be provided at a position other than the vehicle seat 10 such as a steering or near the steering wheel or a center console.
  • the state of the vehicle seat 10 may be changed by a change amount smaller than the reference change amount even if the operation is other than the double tap operation.
  • the state of the vehicle seat 10 may be changed by a flick operation (operation of sliding a finger) or the like with a change amount larger than the reference change amount.
  • the second contact sensor 24 is used.
  • a lever or a switch may be used as the change amount adjustment unit.
  • the ottoman 14 is provided as a part of the vehicle seat 10, but the ottoman 14 may be omitted. In this case, the ottoman load sensor 21d provided in the ottoman 14 is also omitted.

Abstract

車両シート制御装置は、シート状態変更部と荷重検出部と制御部と意志検出部と変更許可部とを含む。シート状態変更部は車両シートの状態を変更する。荷重検出部は、前記車両シートに作用する荷重を検出する。制御部は、前記荷重検出部によって検出された荷重に基づき、前記シート状態変更部を制御する。意志検出部は、乗員のシート状態変更の意志の有無を検出する。変更許可部は、前記荷重検出部によって荷重が検出され、前記意志検出部によって前記シート状態変更の意志があると検出した場合に前記シート状態変更部による変更を許可する。

Description

車両シート制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１７年１２月２１日に出願された二つの出願、すなわち日本出願番号２０１７－２４５２６６号及び日本出願番号２０１７－２４５２６７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両シート制御装置に関する。
　従来、車両シートの各所に設けられた荷重センサから得られる乗員の荷重情報に基づき、車両シートの姿勢（状態）を変更する車両シート制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
　このような車両シート制御装置では、固定モードと操作モードとに切り替え可能なモード切替スイッチが設けられて、固定モード中においては車両シートの姿勢の変更を禁止し、操作モード中においては車両シートの姿勢の変更を許可するようになっている。
特開２００８－１９５３２３号公報
　ところで、上記のような車両シート制御装置では、モード切替スイッチが操作モード中である場合に車両シートの姿勢が変更可能となっている。このため、例えばモード切替スイッチの状態について操作モード中か否かを乗員が把握していなければならず、例えば切替スイッチの状態が操作モード中と把握できていない状況下では、乗員の意図しないタイミングで車両シートの姿勢が変更される虞がある。
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員の意図しないタイミングでの車両シートの変更が抑えられる車両シート制御装置を提供することにある。
　本開示の一態様による車両シート制御装置は、車両シートの状態を変更するシート状態変更部と、前記車両シートに作用する荷重を検出する荷重検出部と、前記荷重検出部によって検出された荷重に基づき、前記シート状態変更部を制御する制御部と、乗員のシート状態変更の意志の有無を検出する意志検出部と、前記荷重検出部によって荷重が検出され、前記意志検出部によって前記シート状態変更の意志があると検出した場合に前記シート状態変更部による変更を許可する変更許可部と、を備える。
　上記態様によれば、意志検出部によってシート状態変更の意志が検出された場合に、荷重検出部によって検出された荷重に基づきシート状態変更部による変更が許可されるため、乗員の意図しないタイミングでの車両シートの状態の変更が抑えられる。
一実施形態における車両シートの概略構成図。 同実施形態における車両シート制御装置の制御ブロック図。 同実施形態における車両シートの上面図。
　以下、車両シート制御装置を有する車両シートの一実施形態について説明する。
　図１に示すように、本実施形態の車両シート１０は、乗員が着座可能なシートクッション１１と、乗員の背中を支持可能なシートバック１２と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト１３と、乗員の脚部を支持可能なオットマン１４と、乗員の腕を支持可能な一対のアームレスト１５とを有する。本例の車両シート１０は、シートクッション１１、シートバック１２、ヘッドレスト１３、オットマン１４及びアームレスト１５の内部に図示しないフレームが設けられ、これらのフレームによって例えば車両シート１０の形状維持がなされている。
　シートバック１２は、シートクッション１１の後部に傾動可能に設けられる。また、ヘッドレスト１３は、シートバック１２におけるシートクッション１１とは反対側の端部（図１において上部）に設けられる。オットマン１４は、シートクッション１１の前部に傾動可能に設けられる。
　図１及び図３に示すように一対のアームレスト１５は、それぞれシートバック１２の左右両側から前方に延出するように設けられる。
　また、車両シート１０には、シート状態変更部としての駆動部１６が設けられる。駆動部１６は、車両シート制御装置２０からの制御信号に応じてモータＭが駆動されることにより車両シート１０の姿勢（状態）を変更するものである。車両シート１０の姿勢や位置の変更例としては、車両シート１０の上下位置、前後位置、シートバック１２の傾動角度、オットマン１４の傾動角度、シートクッション１１の前端側の傾動角度の変更などが挙げられる。なお、これらは一例であって、その他の位置を変更するものであってもよい。
　図２に示すように、車両シート制御装置２０は、荷重検出部としての複数の荷重センサ２１ａ～２１ｄと、該荷重センサ２１ａ～２１ｄの検出結果に基づいて駆動部１６を制御する制御部及び変更許可部としてのパワーシート制御ＥＣＵ２２と、第１接触センサ２３と、変更量調整部としての第２接触センサ２４とを有する。
　荷重センサ２１ａ～２１ｄは、シートクッション用荷重センサ２１ａと、シートバック用荷重センサ２１ｂと、ヘッドレスト用荷重センサ２１ｃと、オットマン用荷重センサ２１ｄとを有する。シートクッション用荷重センサ２１ａは、シートクッション１１に設けられてシートクッション１１に作用する荷重を検出する。シートバック用荷重センサ２１ｂは、シートバック１２に設けられてシートバック１２に作用する荷重を検出する。ヘッドレスト用荷重センサ２１ｃは、ヘッドレスト１３に設けられてヘッドレストに作用する荷重を検出する。オットマン用荷重センサ２１ｄは、オットマン１４に設けられてオットマン１４に作用する荷重を検出する。各荷重センサ２１ａ～２１ｄは、例えば、歪みゲージなどのセンサを用いることができる、各荷重センサ２１ａ～２１ｄは、検出結果をパワーシート制御ＥＣＵ２２に出力する。
　パワーシート制御ＥＣＵ２２は、各荷重センサ２１ａ～２１ｄの検出結果に基づいて車両シート１０の各部に加わる荷重の変化を算出して、算出した荷重の変化に基づいて駆動部１６を制御する。
　図３に示すように、第１接触センサ２３は、一対のアームレスト１５のそれぞれに設けられる。より具体的には、アームレスト１５の上面１５ａにおける前方側に第１接触センサ２３が設けられ、例えば車両シート１０に着座した乗員の手（掌）が位置しやすい個所に設けられることが好ましい。第１接触センサ２３は、乗員が接触しているか否かの情報をパワーシート制御ＥＣＵ２２に対して出力するものである。
　第２接触センサ２４は、例えば右側のアームレスト１５のみに設けられる。より具体的には、第２接触センサ２４は、右側のアームレスト１５の側面１５ｂにおける、第１接触センサ２３の近傍に設けられ、例えば車両シート１０に着座した乗員が前記第１接触センサ２３を触った状態で例えば同乗員の親指等で操作できる位置に設けられることが好ましい。第２接触センサ２４は、所謂タッチパネルであって例えばダブルタップ操作（指で２回タッチする操作）を認識することができ、ダブルタップ操作がなされた旨の信号をパワーシート制御ＥＣＵ２２に対して出力するものである。パワーシート制御ＥＣＵ２２は、例えば、第２接触センサ２４がダブルタップ操作された場合には車両シート１０の駆動部１６による変更量を小さくする。このときの変更量は、車両シート１０に求められる仕様等によって異なるものである。
　本実施形態の作用を説明する。
　本実施形態の車両シート制御装置２０では、各第１接触センサ２３から乗員が接触したことを示す信号がパワーシート制御ＥＣＵ２２に出力されると、各荷重センサ２１ａ～２１ｄから得られた荷重情報に基づいて駆動部１６を制御して車両シート１０の状態を変更する。その一例として、車両シート１０の前後位置の変更例について説明する。
　例えば、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、第１接触センサ２３から乗員が接触したことを示す信号が出力されるとともに、シートクッション用荷重センサ２１ａによって得られたシートクッション１１の荷重情報によって、シートクッション１１の前方側での荷重が後方側での荷重よりも大きいと判定した場合、駆動部１６を制御して車両シート１０を前方に移動させる。また、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、第１接触センサ２３から乗員が接触したことを示す信号が出力されるとともに、シートクッション用荷重センサ２１ａによって得られたシートクッション１１の荷重情報によってシートクッション１１の後方側での荷重が前方側での荷重よりも大きいと判定した場合、駆動部１６を制御して車両シート１０を後方に移動させる。また、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、第１接触センサ２３において乗員が接触していない状態と検出された場合、駆動部１６による変更を禁止し、前述した車両シート１０の前後方向への動作を終了する。
　また、上述した車両シート１０の前後方向の位置調整において第２接触センサ２４がフリック操作された場合に、パワーシート制御ＥＣＵ２２は、車両シート１０の位置調整時の変更量（移動量）を変更する。例えば乗員が第２接触センサ２４をダブルタップ操作した場合には、基準の変更量（基準変更量）よりも小さな変更量で車両シート１０の位置調整ができ、細かい位置調整を行うことができる。
　本実施形態の利点を記載する。
　（１）意志検出部としての第１接触センサ２３によってシート状態変更の意志が検出された場合に、荷重センサ２１ａ～２１ｄによって検出された荷重に基づき駆動部１６による変更が許可されるため、乗員の意図しないタイミングでの車両シート１０の状態の変更が抑えられる。
　（２）乗員の接触の有無によってシート状態変更の意志の有無を判定する。つまり、乗員が接触可能な第１接触センサ２３を用いることでシート状態変更の意志を判定することができる。
　（３）第１接触センサ２３が車両シート１０に設けられるため、車両シート１０の状態が変更された場合であっても乗員との位置関係の変化が抑えられる。その結果、第１接触センサ２３を容易に操作することが可能となる。
　（４）第１接触センサ２３がアームレスト１５の両方に設けられるため、車両シート１０の状態が変更された場合であっても乗員との位置関係の変化が抑えられる。その結果、第１接触センサ２３を容易に操作することが可能となる。
　（５）一対のアームレスト１５のそれぞれに設けられた第１接触センサ２３の両方が、乗員が接触した状態と検出した場合に駆動部１６による変更が許可される。そのため、乗員の意図しないタイミングでの車両シート１０の状態の変更をより確実に抑えることができる。
　（６）第１接触センサ２３によって乗員が接触していないことを検出した際に駆動部１６による変更が禁止されるため、乗員の意図しないタイミングでの車両シート１０の状態の変更が抑えられる。
　（７）駆動部１６による車両シート１０の状態の変更量の変更指示が可能となるため、車両シート１０の移動量（変更量）が乗員のタイミングで変更でき、利便性を向上できる。
　（８）パワーシート制御ＥＣＵ２２は、第２接触センサ２４から変更指示がない場合、荷重センサ２１ａ～２１ｄによって検出された荷重に基づいて駆動部１６を制御するため、車両シート１０の移動量の調整が不要な場合に、荷重に基づいて車両シート１０の状態を変更することができる。
　（９）第２接触センサ２４から変更指示がある場合に、基準変更量よりも小さな変更量で駆動部１６を制御するため、車両シート１０の位置の細かい微調整を行うことができ、利便性向上に寄与できる。
　（１０）車両シート１０の状態を変更する際の変更量をモータＭの駆動量で調整することで、きめ細かい調整が可能となる。
　（１１）車両シート１０のアームレスト１５に第２接触センサ２４が設けられることで、乗員による操作が容易となる。また、アームレスト１５は、車両シート１０の状態が変更になった場合であっても乗員との位置関係の変化が抑えられるため、第２接触センサ２４の操作を容易とすることができる。
　（１２）第２接触センサ２４が第１接触センサ２３を触れた状態で操作可能な位置に設けられるため、第２接触センサ２４の操作を容易とすることができる。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、パワーシート制御ＥＣＵ２２は各アームレスト１５に設けられた第１接触センサ２３の両方において乗員が接触した状態である場合に駆動部１６による変更を許可することとしたが、これに限らない。例えば、各アームレスト１５に設けられた第１接触センサ２３の一方において乗員が接触した状態である場合に駆動部１６による変更を許可するようにしてもよい。
　・上記実施形態では、各アームレスト１５に第１接触センサ２３を設ける構成を採用したが、例えば一方のみに第１接触センサ２３を設ける構成を採用してもよい。
　また、第１接触センサ２３をアームレスト１５以外の場所に設ける構成を採用してもよい。アームレスト１５以外に第１接触センサ２３を設ける場合には車両シート１０に着座した乗員と通常時に接触すると想定される場所以外に設けることが好ましい。
　また、例えば、ステアリングやステアリング近傍などの車両シート１０以外の場所に第１接触センサ２３を設ける構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、第２接触センサ２４をアームレスト１５の側面１５ｂに設ける構成としたが、アームレスト１５の上面１５ａや車両シート１０の他の部位に設ける構成を採用してもよい。また、ステアリングやステアリング近傍、センターコンソールなどの車両シート１０以外の場所に第２接触センサ２４を設ける構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、第２接触センサ２４をダブルタップ操作することで基準変更量よりも小さい変更量で車両シート１０の状態を変更する例を説明したが、これに限らない。例えば、ダブルタップ操作以外であっても同様に基準変更量よりも小さな変更量で車両シート１０の状態を変更する構成としてもよい。また、フリック操作（指を滑らせる動作）などによって基準変更量よりも大きな変更量で車両シート１０の状態を変更してもよい。
　・上記実施形態では、第２接触センサ２４を用いる構成としたが、例えばレバーやスイッチ等を変更量調整部として用いる構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、第２接触センサ２４を設ける構成を採用したが、省略した構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、車両シート１０の一部としてオットマン１４を設ける構成を採用したが、オットマン１４を省略した構成を採用してもよい。この場合、オットマン１４に設けられるオットマン用荷重センサ２１ｄについても省略する構成となる。
　・上記実施形態では、第１接触センサ２３を設ける構成を採用したが、省略した構成を採用してもよい。
　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

Claims (11)

  1. 　車両シートの状態を変更するシート状態変更部と、
    　前記車両シートに作用する荷重を検出する荷重検出部と、
    　前記荷重検出部によって検出された荷重に基づき、前記シート状態変更部を制御する制御部と、
    　乗員のシート状態変更の意志の有無を検出する意志検出部と、
    　前記荷重検出部によって荷重が検出され、前記意志検出部によって前記シート状態変更の意志があると検出した場合に前記シート状態変更部による変更を許可する変更許可部と、
    を備える車両シート制御装置。
  2. 　前記意志検出部は、乗員の接触の有無を検出する接触センサであり、
    　前記意志検出部は、前記接触センサに対して前記乗員が接触した状態と検出した場合に、前記シート状態変更の意志があると検出する請求項１に記載の車両シート制御装置。
  3. 　前記接触センサは、前記車両シートに設けられる請求項２に記載の車両シート制御装置。
  4. 　前記接触センサは、前記車両シートの一対のアームレストの少なくとも一方に設けられる請求項３に記載の車両シート制御装置。
  5. 　前記接触センサは、前記一対のアームレストのそれぞれに対応して設けられ、
    　前記変更許可部は、前記荷重検出部が荷重を検出し、前記一対のアームレストのそれぞれに対応して設けられた接触センサの両方において、乗員が接触した状態と検出した場合に前記シート状態変更部による変更を許可する請求項４に記載の車両シート制御装置。
  6. 　前記変更許可部は、前記接触センサによって乗員が接触していないことを検出した際に前記シート状態変更部による変更を禁止する請求項２～５のいずれか１項に記載の車両シート制御装置。
  7. 　乗員による操作に基づき、前記シート状態変更部による前記車両シートの状態の変更量の変更指示を前記制御部に出力する変更量調整部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記変更量調整部によって出力された変更指示に基づく変更量で前記シート状態変更部を制御する請求項１に記載の車両シート制御装置。
  8. 　前記制御部は、前記変更量調整部から変更指示がない場合、前記荷重検出部によって検出された荷重に基づいて前記シート状態変更部を制御する請求項７に記載の車両シート制御装置。
  9. 　前記制御部は、前記変更量調整部から変更指示がない場合の変更量を基準変更量とし、前記変更量調整部から変更指示がある場合には、前記基準変更量よりも小さな変更量で前記シート状態変更部を制御する請求項７又は８に記載の車両シート制御装置。
  10. 　前記シート状態変更部はモータの駆動力によって稼動されるものであり、
    　前記制御部は、前記変更量調整部からの変更指示による変更量の調整を前記モータの駆動量で調整する請求項７～９の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
  11. 　前記変更量調整部は、前記車両シートのアームレストに設けられる請求項７～１０の何れか１項に記載の車両シート制御装置。
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