CN201614267U - 高空作业车的小臂回转调平机构 - Google Patents

高空作业车的小臂回转调平机构 Download PDF

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GOMAN HEAVY INDUSTRY CO.,LTD.
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Abstract

一种应用于高空作业车的小臂回转调平机构，包括与大臂连接的小臂和工作斗，其特征是：与大臂臂管固定连接的固定支架(11)一端铰接平衡缸(10)的一端，平衡缸(10)的另一端与上支架(9)铰接，上支架(9)、小臂(5)与固定支架(11)铰接于同一铰接点A(16)，上支架(9)、小臂(5)、下支架(3)三者的右侧与右拉杆(4)依次相互铰接，组成平行四边形四杆机构，上支架(9)、小臂(5)、下支架(3)三者的左侧与左拉杆(17)依次相互铰接，组成另一个平行四边形四杆机构。本实用新型小臂机构工作安全可靠，转动灵活，能实现大角度范围无死点连续旋转并无滞后实时调平，能充分满足实际工作状况下的各种需求。

Description

高空作业车的小臂回转调平机构
技术领域
本实用新型涉及高空作业车，具体说是一种高空作业车的小臂回转调平机构。
背景技术
随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新，就小臂部分来说，已有的结构型式已很难满足生产生活的各种需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷弥补现有技术的不足，提供一种结构新颖，工作安全可靠，转动灵活能实现大于180度范围的无死点连续回转并能无滞后实时调平的小臂机构。
所述应用于高空作业车的小臂回转调平机构，包括与大臂连接的小臂和工作斗，其特征是：与大臂臂管固定连接的固定支架一端铰接平衡缸的一端，平衡缸的另一端与上支架铰接，上支架、小臂与固定支架铰接于同一铰接点A，上支架、小臂、下支架三者的右侧与右拉杆依次相互铰接，组成平行四边形四杆机构，上支架、小臂、下支架三者的左侧与左拉杆依次相互铰接，组成另一个平行四边形四杆机构，摆动油缸固定于下支架上，工作斗通过摆动油缸与下支架连接。
所述小臂与右侧连杆的一端铰接，右侧连杆的另一端铰接小臂变幅油缸的一端及内侧连杆的一端，内侧连杆另一端与固定支架铰接，所述小臂变幅油缸的另一端铰接在小臂上。
所述小臂与左侧连杆的一端铰接，左侧连杆的另一端铰接小臂变幅油缸的一端及内侧连杆的一端，内侧连杆另一端与固定支架铰接。
本实用新型小臂机构的工作原理：该机构中的平衡缸推动上支架和拉杆来带动下支架及工作斗旋转相应的角度，从而实现工作斗无滞后实时调平。两拉杆与上支架、下支架，小臂与上支架、下支架分别铰接，组成双平行四边形四杆机构，两拉杆同时作用，在某一拉杆转到推力作用线通过铰点的位置即所谓的死点时，另一拉杆仍能有效推动下支架旋转，因此能实现大于180度范围的无死点连续回转调平。小臂变幅油缸一端与小臂铰接，另一端没有直接与固定支架铰接，而是与内侧连杆、外侧连杆铰接，再通过它们分别与固定支架和小臂铰接，从而可以避免小臂变幅旋转中出现死点，实现大于180度的变幅旋转范围。工作斗与下支架通过摆动油缸联接，可绕下支架旋转180度。
本实用新型小臂机构具有工作安全可靠，转动灵活，能实现大角度范围无死点连续旋转并无滞后实时调平等突出的优点，能充分满足实际工作状况下的各种需求，可广泛运用于多种高空作业车，提高其性能和灵活性以及作业范围。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图主视图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的后视图，
图4是本实用新型的立体图。
图中：1-工作斗，2-摆动油缸，3-下支架，4-右拉杆，5-小臂，6-小臂变幅油缸，7-右侧连杆，8-内侧连杆，9-上支架，10-平衡缸，11-固定支架，12-铰接点E，13-铰接点D，14-铰接点C，15-铰接点B，16-铰接点A，17-左拉杆，18-左侧连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1～4中所示所述应用于高空作业车的小臂回转调平机构，包括与大臂连接的小臂5和工作斗1，与大臂臂管固定连接的固定支架11一端铰接平衡缸10的一端，平衡缸10的另一端与上支架9铰接，上支架9、小臂5与固定支架11铰接于同一铰接点A16，上支架9、小臂5、下支架3三者的右侧与右拉杆4依次相互铰接，分别形成铰接点A16、铰接点D13、铰接点C14和铰接点B15，组成平行四边形四杆机构，上支架9、小臂5、下支架3三者的左侧与左拉杆17依次相互铰接，组成另一个平行四边形四杆机构，摆动油缸2固定于下支架3上，工作斗1通过摆动油缸2与下支架3连接。
所述小臂5与右侧连杆7的一端铰接，右侧连杆7的另一端于铰接点E12处铰接小臂变幅油缸6的一端及内侧连杆8的一端，内侧连杆8另一端与固定支架11铰接，小臂变幅油缸6的另一端铰接在小臂5上。
所述小臂5与左侧连杆18的一端铰接，左侧连杆18的另一端于铰接点E12处铰接小臂变幅油缸6的一端及内侧连杆8的一端，内侧连杆8另一端与固定支架11铰接。
作为一种优化实施例，由板材加工焊接而成的固定支架11固定于大臂臂管上，由缸筒、活塞、活塞杆组成的平衡缸10一端与固定支架11铰接，另一端与上支架9铰接，上支架9由板材、矩形管加工焊接而成。平衡缸10的动作决定了工作斗1的水平状态。上支架9和小臂5与固定支架11铰接于同一铰接点A16，小臂5由板材、矩形管加工焊接而成，上支架9和小臂5、下支架3及两根拉杆分别依次铰接，组成两个平行四边形四杆机构，两拉杆同时作用，在某一拉杆转到推力作用线通过铰点的位置即所谓的死点时，另一拉杆仍能有效推动下支架旋转，因此能实现大于180度范围的无死点连续回转调平。
下支架3由板材加工焊接而成，两根拉杆由矩形管和关节轴承组成。小臂变幅油缸6一端与右侧连杆7或左侧连杆18、内侧连杆8铰接于一铰接点E12，小臂变幅油缸6的另一端与小臂5铰接，右侧连杆7及左侧连杆18的另一端也与小臂5铰接，内侧连杆8另一端与固定支架11铰接。这样的结构实现小臂的伸展变幅和变幅程度。摆动油缸2固定于下支架3上，工作斗1与下支架3之间通过摆动油缸2连接，可绕下支架3旋转180度。所有铰接处均以钢制轴销连接。

Claims (3)

1.一种应用于高空作业车的小臂回转调平机构，包括与大臂连接的小臂和工作斗，其特征是：与大臂臂管固定连接的固定支架(11)一端铰接平衡缸(10)的一端，平衡缸(10)的另一端与上支架(9)铰接，上支架(9)、小臂(5)与固定支架(11)铰接于同一铰接点A(16)，上支架(9)、小臂(5)、下支架(3)三者的右侧与右拉杆(4)依次相互铰接，组成平行四边形四杆机构，上支架(9)、小臂(5)、下支架(3)三者的左侧与左拉杆(17)依次相互铰接，组成另一个平行四边形四杆机构，摆动油缸(2)固定于下支架(3)上，工作斗(1)通过摆动油缸(2)与下支架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的小臂回转调平机构，其特征是：所述小臂(5)与右侧连杆(7)的一端铰接，右侧连杆(7)的另一端铰接小臂变幅油缸(6)的一端及内侧连杆(8)的一端，内侧连杆(8)另一端与固定支架(11)铰接，所述小臂变幅油缸(6)的另一端铰接在小臂(5)上。
3.根据权利要求1所述的小臂回转调平机构，其特征是：所述小臂(5)与左侧连杆(18)的一端铰接，左侧连杆(18)的另一端铰接小臂变幅油缸(6)的一端及内侧连杆(8)的一端，内侧连杆(8)另一端与固定支架(11)铰接。
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