CN107508027A - 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构 - Google Patents

一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107508027A
CN107508027A CN201710718481.3A CN201710718481A CN107508027A CN 107508027 A CN107508027 A CN 107508027A CN 201710718481 A CN201710718481 A CN 201710718481A CN 107508027 A CN107508027 A CN 107508027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
oil cylinder
backrest
fulcrum
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710718481.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107508027B (zh
Inventor
郭亚军
唐为民
吴影生
王磊
余雷
李鑫
张新宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 38 Research Institute
Original Assignee
CETC 38 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 38 Research Institute filed Critical CETC 38 Research Institute
Priority to CN201710718481.3A priority Critical patent/CN107508027B/zh
Publication of CN107508027A publication Critical patent/CN107508027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107508027B publication Critical patent/CN107508027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/10—Telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，包括转台、下支撑、中支撑、双级油缸支撑、上支撑、背架、位置传感器和举升倾角传感器。所述转台的一端与背架的下端设有可旋转的销轴连接。所述下支撑、中支撑和上支撑均设有油缸和支撑杆，且组合成支撑机构，所述转台与背架之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑。本发明的举升高度可达为19.2m，负载17吨，适应大阵面雷达天线的自动举升和准确定位，很强的抗风稳定性；本发明采用液压驱动的方式，极大地提高了大阵面雷达天线自动举升的工作效率；采用了举升倾角传感器及位置传感器，增加了自动控制的可靠性。

Description

一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构
技术领域
本发明涉及雷达天线技术领域，尤其是涉及大阵面雷达天线的自动举升的准确定位和抗风稳定性，具体地说，它涉及一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构。
背景技术
现代高技术战争对雷达的机动能力要求越来越高，机动性是指雷达快速隐蔽或者转移的能力，涉及雷达从一个阵地的工作状态，经过撤收、运输，进入另一个阵地架设进入工作状态等诸多环节。为完成雷达天线的架设撤收，通常采用自动举升机构来完成。
雷达天线的自动举升系统从结构形式上说分为连杆机构和垂直机构两类，从传动形式来说分为机电式、液压式和气动式三类。对重载荷系统来说，气动式很少使用，一般是机电式、液压式或者二者的组合。
连杆机构的举升系统主要由升降平台、连杆、底座和液压油缸等组成。底座是整个系统的支撑基础，连杆是运动传递和受力构件。连杆在液压油缸驱动下，带动升降平台以水平姿态运动。为保证展开后的稳定性，通常采取锁定销作为展开到位后的锁定机构。目前此种结构现有产品中举升高度为1m，负载8吨。
垂直举升机构主要包括筒式机构和X型机构。
筒式机构通常由升降套筒和驱动机构组成。升降套筒随升降驱动机构作垂直升降运动，升降套筒顶端安装天线座，升降驱动机构通常由多级液压油缸和电动丝杠等方式实现其功能。目前此种结构现有产品中举升高度为5m，负载10吨。
X型机构的举升杆是具有X形式的套杆机构，以液压为动力。工作时，液压缸推动上杆、下杆向两端伸出。适合于对稳定性要求高、载重量大，同时要保证举升高度和较低落位高度的场合。目前此种结构现有产品中举升高度为4.8m，负载4吨。
从以上描述的自动举升系统可以看出，现有的各类装置各有优缺点，所承载的雷达天线都受一定的限制，当天线阵面尺寸太大，且要求一定的举升高度时，上述各种自动展开系统都不适合。因而，如何实现大尺寸重载荷的雷达天线的自动展开是研究的重点。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述问题，提供了一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构。一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，包括转台1、下支撑2、中支撑3、双级油缸支撑4、上支撑5和背架6。所述转台1为长方形，设有边框和加强筋，水平方向布置，所述背架6为窄长的长方形边框结构，转台1的一端与背架6的下端设有可旋转的销轴连接。所述下支撑2、中支撑3和上支撑5均设有油缸和支撑杆，且组合成支撑机构，所述转台1与背架6之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑4。使用时，雷达天线被固定在背架6上，双级油缸支撑4的油缸启动，并推动背架6向上方旋转，支撑机构中的油缸分别启动，支撑机构从水平状态逐步打开，背架6旋转到位后，所有油缸停止运动。
进一步限定的技术方案如下：
所述转台1包括转台框架19，所述转台框架19中间位置设有转台旋转孔191，所述转台框架19的一端两侧分别设有背架左下支点14和背架右下支点18，所述背架左下支点14和背架右下支点18分别与背架6的下端连接，并构成可旋转的销轴连接。所述转台框架19的另一端开始，沿宽度方向的两侧依次对称设有左前支点11和右前支点15、左中支点12和右中支点16、左后支点13和右后支点17。
所述下支撑2为左支腿和右支腿组成的人字形结构，包括下背架杆21、下背架油缸22、下中撑杆23、下撑杆24和下撑杆油缸25。下背架杆21的下端连接下背架油缸22的缸筒底部为左支腿，下中撑杆23的下端连接下撑杆24上端为右支腿，下撑杆油缸25的两端分别用销轴连接的方式连接于下中撑杆23、下撑杆24的中间位置，下背架油缸22的活塞杆端和下撑杆24的下端分别用销轴连接的方式连接于转台1上。
所述中支撑3包括中背架杆31、中撑杆油缸32、中撑杆33和中撑连接架34。所述中背架杆31的下端用销轴连接的方式连接中撑杆油缸32活塞杆端，中撑杆油缸32的缸筒端连接中撑杆33，两列中支撑3的中背架杆31的上侧连接一件中撑连接架34。
所述上支撑5包括上背架杆51、上支撑油缸52、上折叠油缸53和上撑连接架54。所述上背架杆51的下端用销轴连接的方式连接上支撑油缸52活塞杆端，上支撑油缸52的缸筒上侧中部用销轴连接的方式连接上折叠油缸53的活塞杆端。上背架杆51的上端和上折叠油缸53的缸筒端分别用销轴连接的方式连接于背架6上。两列上支撑5的上背架杆51的上侧连接一件上撑连接架54。
所述双级油缸支撑4包括一级油缸41和二级油缸42。所述一级油缸41的缸筒外圆直径与二级油缸42的活塞外圆直径相同，一级油缸41的缸筒端连接于二级油缸42的活塞杆端部，一级油缸41的活塞杆端部用销轴连接的方式连接在背架6上，二级油缸42的缸筒底部用销轴连接的方式连接在转台1上。
所述背架6从上部往下部依次对称设有左上背架支点611和右上背架支点612、左折叠支点621和右折叠支点622、左上撑油缸支点631和右上撑油缸支点632、左中撑支点641和右中撑支点642、左一级油缸支点651和右一级油缸支点652、左下旋转支点661和右下旋转支点662。
所述中撑连接架34和上撑连接架54均为两根水平横杆之间连接一件X形杆。
所述转台1与背架6可旋转的销轴连接处设有举升倾角传感器8，所述下支撑2上设有位置传感器7。举升倾角传感器8及位置传感器7组成姿态测量系统，举升倾角传感器8测量背架6的举升角度，位置传感器7测量下支撑2和中支撑3的位置状态。
所述转台旋转孔191上连接旋转盘，所述旋转盘在电机的驱动下带动转台1逆时针或顺时针旋转。
本发明的有益技术效果是：
(1)本发明的举升高度可达为19.2m，负载17吨，适应大阵面雷达天线的自动举升和准确定位，很强的抗风稳定性。
(2)本发明采用液压驱动的方式，动作灵敏，收放自如，极大地提高了大阵面雷达天线自动举升的工作效率。
(3)本发明采用了举升倾角传感器及位置传感器组成姿态测量系统，增加了自动控制的可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明转台结构示意图。
图3为本发明下支撑结构示意图。
图4为本发明中支撑结构示意图。
图5为本发明上支撑结构示意图。
图6为本发明双级油缸支撑结构示意图。
图7为本发明背架结构示意图。
图8为本发明背架展开姿态一示意图。
图9为本发明背架展开姿态二示意图。
图10为本发明背架展开姿态三示意图。
图中序号：转台1、左前支点11、左中支点12、左后支点13、背架左下支点14、右前支点15、右中支点16、右后支点17、背架右下支点18、转台框架19、转台旋转孔191；下支撑2、下背架杆21、下背架油缸22、下中撑杆23、下撑杆24、下撑杆油缸25；中支撑3、中背架杆31、中撑杆油缸32、中撑杆33、中撑连接架34；双级油缸支撑4、一级油缸41、二级油缸42；
上支撑5、上背架杆51、上支撑油缸52、上折叠油缸53、上撑连接架54；背架6、左上背架支点611、左折叠支点621、左上撑油缸支点631、左中撑支点641、左一级油缸支点651、左下旋转支点661、右上背架支点612、右折叠支点622、右上撑油缸支点632、右中撑支点642、右一级油缸支点652、右下旋转支点662；位置传感器7、举升倾角传感器8。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例
参见图1，一种用于雷达天线的液压多连杆举升机，包括转台1、下支撑2、中支撑3、双级油缸支撑4、上支撑5、背架6、位置传感器7和举升倾角传感器8。
所述转台1为长方形，设有边框和加强筋，水平方向布置，所述背架6为窄长的长方形边框结构，转台1的一端与背架6的下端设有可旋转的销轴连接。所述下支撑2、中支撑3和上支撑5均设有油缸和支撑杆，且组合成支撑机构，所述转台1与背架6之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑4。举升倾角传感器8测量背架6的举升角度，位置传感器7测量下支撑2和中支撑3的位置状态。
参见图2，所述转台1包括转台框架19，所述转台框架19中间位置设有转台旋转孔191，所述转台框架19的一端两侧分别设有背架左下支点14和背架右下支点18，所述背架左下支点14和背架右下支点18分别与背架6的下端连接，并构成可旋转的销轴连接。所述转台框架19的另一端开始，沿宽度方向的两侧依次对称设有左前支点11和右前支点15、左中支点12和右中支点16、左后支点13和右后支点17。
参见图3，所述下支撑2为左支腿和右支腿组成的人字形结构，包括下背架杆21、下背架油缸22、下中撑杆23、下撑杆24和下撑杆油缸25。下背架杆21的下端连接下背架油缸22的缸筒底部为左支腿，下中撑杆23的下端连接下撑杆24上端为右支腿，下撑杆油缸25的两端分别用销轴连接的方式连接于下中撑杆23、下撑杆24的中间位置，下背架油缸22的活塞杆端和下撑杆24的下端分别用销轴连接的方式连接于转台1上。
参见图4，所述中支撑3包括中背架杆31、中撑杆油缸32、中撑杆33和中撑连接架34。所述中背架杆31的下端用销轴连接的方式连接中撑杆油缸32活塞杆端，中撑杆油缸32的缸筒端连接中撑杆33，两列中支撑3的中背架杆31的上侧连接一件中撑连接架34。所述中撑连接架34为两根水平横杆之间连接一件X形杆。
参见图5，所述上支撑5包括上背架杆51、上支撑油缸52、上折叠油缸53和上撑连接架54。所述上背架杆51的下端用销轴连接的方式连接上支撑油缸52活塞杆端，上支撑油缸52的缸筒上侧中部用销轴连接的方式连接上折叠油缸53的活塞杆端。上背架杆51的上端和上折叠油缸53的缸筒端分别用销轴连接的方式连接于背架6上。两列上支撑5的上背架杆51的上侧连接一件上撑连接架54。所述上撑连接架54均为两根水平横杆之间连接一件X形杆。
参见图6，所述双级油缸支撑4包括一级油缸41和二级油缸42。所述一级油缸41的缸筒外圆直径与二级油缸42的活塞外圆直径相同，一级油缸41的缸筒端连接于二级油缸42的活塞杆端部，一级油缸41的活塞杆端部用销轴连接的方式连接在背架6上，二级油缸42的缸筒底部用销轴连接的方式连接在转台1上。
参见图7，所述背架6从上部往下部依次对称设有左上背架支点611和右上背架支点612、左折叠支点621和右折叠支点622、左上撑油缸支点631和右上撑油缸支点632、左中撑支点641和右中撑支点642、左一级油缸支点651和右一级油缸支点652、左下旋转支点661和右下旋转支点662。
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作详细说明：
(1)背架6从卧倒状态开始，参见图8、图9，由双级油缸支撑4驱动，其他部位的油缸随动；
(2)参见图10，双级油缸支撑4已到位，停止运动。此时下背架油缸22先主动，其他位置的油缸随动。当下背架油缸22到位后，上支撑油缸52运动，上支撑油缸52到位后，上折叠油缸53运动。
最后下撑杆油缸25运动带动下中撑杆23、下撑杆24到位，此时整个举升过程正式完成。
(3)背架6从卧倒状态至工作状态由举升倾角传感器8完成角度测量。下支撑2、中支撑2到位由位置传感器7完成测量。撤收动作顺序反之。
以上内容并非对本发明的结构、形状作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：包括转台(1)、下支撑(2)、中支撑(3)、双级油缸支撑(4)、上支撑(5)和背架(6)；所述转台(1)为长方形，设有边框和加强筋，水平方向布置，所述背架(6)为窄长的长方形边框结构，转台(1)的一端与背架(6)的下端设有可旋转的销轴连接；所述下支撑(2)、中支撑(3)和上支撑(5)均设有油缸和支撑杆，且组合成支撑机构，所述转台(1)与背架(6)之间平行连接两列所述支撑机构和两件双级油缸支撑(4)；使用时，雷达天线被固定在背架(6)上，双级油缸支撑(4)的油缸启动，并推动背架(6)向上方旋转，支撑机构中的油缸分别启动，支撑机构从水平状态逐步打开，背架(6)旋转到位后，所有油缸停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述转台(1)包括转台框架(19)，所述转台框架(19)中间位置设有转台旋转孔(191)，所述转台框架(19)的一端两侧分别设有背架左下支点(14)和背架右下支点(18)，所述背架左下支点(14)和背架右下支点(18)分别与背架(6)的下端连接，并构成可旋转的销轴连接；所述转台框架(19)的另一端开始，沿宽度方向的两侧依次对称设有左前支点(11)和右前支点(15)、左中支点(12)和右中支点(16)、左后支点(13)和右后支点(17)。
3.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述下支撑(2)为左支腿和右支腿组成的人字形结构，包括下背架杆(21)、下背架油缸(22)、下中撑杆(23)、下撑杆(24)和下撑杆油缸(25)；下背架杆(21)的下端连接下背架油缸(22)的缸筒底部为左支腿，下中撑杆(23)的下端连接下撑杆(24)上端为右支腿，下撑杆油缸(25)的两端分别用销轴连接的方式连接于下中撑杆(23)、下撑杆(24)的中间位置，下背架油缸(22)的活塞杆端和下撑杆(24)的下端分别用销轴连接的方式连接于转台(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述中支撑(3)包括中背架杆(31)、中撑杆油缸(32)、中撑杆(33)和中撑连接架(34)；所述中背架杆(31)的下端用销轴连接的方式连接中撑杆油缸(32)活塞杆端，中撑杆油缸(32)的缸筒端连接中撑杆(33)，两列中支撑(3)的中背架杆(31)的上侧连接一件中撑连接架(34)。
5.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述上支撑(5)包括上背架杆(51)、上支撑油缸(52)、上折叠油缸(53)和上撑连接架(54)；所述上背架杆(51)的下端用销轴连接的方式连接上支撑油缸(52)活塞杆端，上支撑油缸(52)的缸筒上侧中部用销轴连接的方式连接上折叠油缸(53)的活塞杆端；上背架杆(51)的上端和上折叠油缸(53)的缸筒端分别用销轴连接的方式连接于背架(6)上；两列上支撑(5)的上背架杆(51)的上侧连接一件上撑连接架(54)。
6.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述双级油缸支撑(4)包括一级油缸(41)和二级油缸(42)；所述一级油缸(41)的缸筒外圆直径与二级油缸(42)的活塞外圆直径相同，一级油缸(41)的缸筒端连接于二级油缸(42)的活塞杆端部，一级油缸(41)的活塞杆端部用销轴连接的方式连接在背架(6)上，二级油缸(42)的缸筒底部用销轴连接的方式连接在转台(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述背架(6)从上部往下部依次对称设有左上背架支点(611)和右上背架支点(612)、左折叠支点(621)和右折叠支点(622)、左上撑油缸支点(631)和右上撑油缸支点(632)、左中撑支点(641)和右中撑支点(642)、左一级油缸支点(651)和右一级油缸支点(652)、左下旋转支点(661)和右下旋转支点(662)。
8.根据权利要求4或5所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述中撑连接架(34)和上撑连接架(54)均为两根水平横杆之间连接一件X形杆。
9.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述转台(1)与背架(6)可旋转的销轴连接处设有举升倾角传感器(8)，所述下支撑(2)上设有位置传感器(7)；举升倾角传感器(8)及位置传感器(7)组成姿态测量系统，举升倾角传感器(8)测量背架(6)的举升角度，位置传感器(7)测量下支撑(2)和中支撑(3)的位置状态。
10.根据权利要求2所述的一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构，其特征在于：所述转台旋转孔(191)上连接旋转盘，所述旋转盘在电机的驱动下带动转台(1)逆时针或顺时针旋转。
CN201710718481.3A 2017-08-21 2017-08-21 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构 Active CN107508027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710718481.3A CN107508027B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710718481.3A CN107508027B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107508027A true CN107508027A (zh) 2017-12-22
CN107508027B CN107508027B (zh) 2019-12-10

Family

ID=60691302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710718481.3A Active CN107508027B (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107508027B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108832258A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种车载高机动大型天线阵面雷达的折叠装置
CN109167147A (zh) * 2018-09-17 2019-01-08 许金梅 一种雷达微波天线装载箱
CN109216862A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京无线电测量研究所 一种支撑结构和折叠阵列天线装置
CN109969980A (zh) * 2019-03-12 2019-07-05 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 一种高空竖直升降用机械手
CN110039291A (zh) * 2019-05-07 2019-07-23 燕山大学 大型机动雷达高位自动对接平台
CN112467335A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 安徽恒诺机电科技有限公司 一种主天线举升机构
CN114877203A (zh) * 2022-04-25 2022-08-09 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法
CN114873518A (zh) * 2022-04-25 2022-08-09 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130042769A1 (en) * 2010-03-24 2013-02-21 Douglas Herrmann Standing Tree Baler
KR101315385B1 (ko) * 2013-04-15 2013-10-08 (주) 뉴텍 절첩식 도교
CN104773671A (zh) * 2015-03-30 2015-07-15 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构
CN105390796A (zh) * 2015-12-18 2016-03-09 哈尔滨工业大学 一种机械自锁式雷达天线举升机构
CN205152901U (zh) * 2015-10-26 2016-04-13 安徽池州百川液压坝科技有限公司 一种折叠式液压坝
CN106379851A (zh) * 2016-09-28 2017-02-08 成都凯天电子股份有限公司 机务维护工作平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130042769A1 (en) * 2010-03-24 2013-02-21 Douglas Herrmann Standing Tree Baler
KR101315385B1 (ko) * 2013-04-15 2013-10-08 (주) 뉴텍 절첩식 도교
CN104773671A (zh) * 2015-03-30 2015-07-15 中国电子科技集团公司第三十八研究所 基于空间连杆多油缸协调驱动的折叠式雷达天线举升机构
CN205152901U (zh) * 2015-10-26 2016-04-13 安徽池州百川液压坝科技有限公司 一种折叠式液压坝
CN105390796A (zh) * 2015-12-18 2016-03-09 哈尔滨工业大学 一种机械自锁式雷达天线举升机构
CN106379851A (zh) * 2016-09-28 2017-02-08 成都凯天电子股份有限公司 机务维护工作平台

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108832258A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种车载高机动大型天线阵面雷达的折叠装置
CN108832258B (zh) * 2018-06-25 2020-07-21 嘉兴市恒泰化工科技有限公司 一种车载高机动大型天线阵面雷达的折叠装置
CN109167147A (zh) * 2018-09-17 2019-01-08 许金梅 一种雷达微波天线装载箱
CN109216862A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京无线电测量研究所 一种支撑结构和折叠阵列天线装置
CN109969980A (zh) * 2019-03-12 2019-07-05 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 一种高空竖直升降用机械手
CN110039291A (zh) * 2019-05-07 2019-07-23 燕山大学 大型机动雷达高位自动对接平台
CN110039291B (zh) * 2019-05-07 2020-02-14 燕山大学 大型机动雷达高位自动对接平台
CN112467335A (zh) * 2020-12-08 2021-03-09 安徽恒诺机电科技有限公司 一种主天线举升机构
CN114877203A (zh) * 2022-04-25 2022-08-09 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法
CN114873518A (zh) * 2022-04-25 2022-08-09 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种利用联合锁定的超高平板单元举升机构及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107508027B (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107508027A (zh) 一种用于雷达天线的液压多连杆举升机构
US4321976A (en) Machine stepper
CN102167262A (zh) 移动式起重机
JP2020533255A (ja) 傾斜可能な第１のマスト上方部を伴う第１のマストを備えるクレーン
CN101994393A (zh) 具有可调高度的布料机
DE60117249T2 (de) Auslegermechanismus
CN102041820A (zh) 建设工程地基静载荷试验移动式压重平台反力装置
US20180022586A1 (en) Mobile crane having adjustable ballast mounting apparatus
US3486583A (en) Arrangement at vertically adjustable stands
CN110605522A (zh) 一种用于板单元船型焊的翻转装置及焊接工装
CN201981792U (zh) 具有可调高度的布料机
CN110171768A (zh) 一种桁架塔及含其的跨越施工防护设备
US20150008383A1 (en) Jack with Two Masts
CN106006455B (zh) 可实现无脚手架搭设模板架的液压升降机
CN104828714B (zh) 用于工程机械的配重机构
US2823911A (en) Portable heavy-duty weighing scale
CN205802916U (zh) 一种智能自动升降变电设备检修平台
US4068825A (en) Double parallelogram jack
CN214993841U (zh) 一种固定式倾斜静力压桩机
CN104843614A (zh) 变压器组件多方位综合起吊装置
US3357573A (en) Cranes
CN106996123A (zh) 一种动作平稳的轮式叉装机
CN206799078U (zh) 一种双曲柄滑块的超大载荷升降机构
CN106002983A (zh) 一种铲式码垛机械臂
CN106044249A (zh) 一种节能型码垛机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant