CN112467335A - 一种主天线举升机构 - Google Patents

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王庆虎
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    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
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Abstract

本发明公开了一种主天线举升机构，涉及天线举升领域，为解决现有的主天线举升机构大多数只单一的一个支撑结构，不能进行折叠收纳，装车容易受到限制，同时且顶部的天线不能在举升机构举升的过程中始终处于水平状态的问题。所述一级举升支架下端拐角处旋转连接有第一旋转座，所述一级举升支架对称侧表面上分别一体连接有一个旋转连接块，所述旋转连接块与一级举升支架之间的凹槽内设置有一级举升液压杆，所述一级举升液压杆的两端均设置有第二旋转座，所述一级举升液压杆与一级举升支架之间通过第二旋转座旋转固定，所述一级举升支架的上端旋转连接有二级举升支架。

Description

一种主天线举升机构
技术领域
本发明涉及天线举升领域，具体为一种主天线举升机构。
背景技术
主天线举升机构顾名思义指的是主天线的高度抬升机构，是整个信号车不可或缺的组成部分，而信号车是用于收发信号的设备，起到了信号中转的效果。
现有的主天线举升机构大多数只单一的一个支撑结构，不能进行折叠收纳，装车容易受到限制，同时且顶部的天线不能在举升机构举升的过程中始终处于水平状态，为了使得举升机构可以进行翻转折叠，提高装车能力，同时在整个举升的过程中天线均处于水平状态；因此市场急需研制一种主天线举升机构来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主天线举升机构，以解决上述背景技术中现有的主天线举升机构大多数只单一的一个支撑结构，不能进行折叠收纳，装车容易受到限制，同时且顶部的天线不能在举升机构举升的过程中始终处于水平状态的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种主天线举升机构，包括一级举升支架，所述一级举升支架下端拐角处旋转连接有第一旋转座，所述一级举升支架对称侧表面上分别一体连接有一个旋转连接块，所述旋转连接块与一级举升支架之间的凹槽内设置有一级举升液压杆，所述一级举升液压杆的两端均设置有第二旋转座，所述一级举升液压杆与一级举升支架之间通过第二旋转座旋转固定，所述一级举升支架的上端旋转连接有二级举升支架，所述二级举升支架的上端固定连接有两个伺服转台，两个所述伺服转台之间固定安装有主天线。
优选的，所述二级举升支架的下端面上设置有第二安装槽，所述一级举升支架的上端面上设置有第一安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽位置对应，且相对而置。
优选的，所述第一安装槽的内部端面上固定连接有第三旋转座，所述第一安装槽的上端开口处固定连接有固定轴，且固定轴的外部套接有旋转连接器，所述旋转连接器呈Y字型，所述旋转连接器的一端旋转连接有二级举升液压杆一，所述二级举升液压杆一的另一端与第三旋转座旋转固定。
优选的，所述第二安装槽的内部端面固定连接有第四旋转座，所述第四旋转座的一端旋转连接有二级举升液压杆二，所述二级举升液压杆二的另一端旋转连接在旋转连接器的一端，所述二级举升液压杆二与二级举升液压杆一相对而置。
优选的，所述伺服转台包含有固定安装座，所述固定安装座一端面上设置有安装孔，且安装孔的内部旋转安装有固定平台，所述固定平台的一端面上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮呈圆环状，所述固定平台一端面的中轴位置处固定连接有空心轴，所述空心轴贯穿于从动齿轮的中轴位置处，所述固定安装座的内部设置有安装空腔，且安装空腔的内部顶壁上固定安装有减速机，所述减速机的输出轴一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述减速机的一端面上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴一端与减速机的输入轴一端固定连接，两个固定平台相对而置，且主天线固定安装在固定平台的侧表面上。
优选的，所述固定安装座的安装空腔内壁上固定安装有支架，且支架的一端固定安装有编码器，所述编码器的一端固定安装有第二齿轮，所述空心轴的外部套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选的，所述固定安装座的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有旋转关节，所述旋转关节的一端设置有汇流环，所述汇流环位于空心轴的一侧，且与空心轴位置对应。
优选的，所述二级举升支架与一级举升支架的旋转连接处位于二级举升支架下端拐角处。
优选的，所述第一旋转座与一级举升液压杆下端的第二旋转座安装在同一平台上，所述主天线始终处于水平状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明通过在一级举升支架下端拐角处旋转连接第一旋转座，一级举升支架对称侧表面上分别一体连接有一个旋转连接块，旋转连接块与一级举升支架之间的凹槽内设置有一级举升液压杆，一级举升液压杆的两端均设置有第二旋转座，一级举升液压杆与一级举升支架之间通过第二旋转座旋转固定，一级举升支架的上端旋转连接有二级举升支架，二级举升支架的上端固定连接有两个伺服转台，两个伺服转台之间固定安装有主天线，此举可以利用一级举升支架对天线进行第一重高度抬升，然后再利用二级举升支架对天线进行第二重高度抬升，代替了传动的通过单一的一个支架进行高度抬升的操作，该举升机构相较于传统的举升机构可以进行折叠收纳，增强了功能性，同时也增强了实用性能，有效的减少了该举升机构的占地面积，提高了装车能力，其中伺服转台的设置，可以对主天线进行夹持固定的同时，也能在举升机构进行翻转时保证主天线处于水平状态，有效的保证了主天线的结构稳定性，相较于随着支撑机构翻转而翻转的连接方式，该主天线的内部组成结构能得到最大程度的保护；
2、该发明使得伺服转台包含固定安装座，固定安装座一端面上设置有安装孔，且安装孔的内部旋转安装有固定平台，固定平台的一端面上固定连接有从动齿轮，从动齿轮呈圆环状，固定平台一端面的中轴位置处固定连接有空心轴，空心轴贯穿于从动齿轮的中轴位置处，固定安装座的内部设置有安装空腔，且安装空腔的内部顶壁上固定安装有减速机，减速机的输出轴一端固定安装有传动齿轮，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，减速机的一端面上固定安装有伺服电机，伺服电机的旋转轴一端与减速机的输入轴一端固定连接，两个固定平台相对而置，且主天线固定安装在固定平台的侧表面上，此举可以在举升机构发生翻转时，启动伺服电机，利用伺服电机带动减速机转动，接着在传动齿轮和从动齿轮的带动下使得固定平台发生转动，进而使得主天线始终保持水平状态，为主天线的结构稳定提供了最大保障。
附图说明
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的A处放大图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的伺服转台内部结构图。
图中：1、一级举升支架；2、第一旋转座；3、旋转连接块；4、一级举升液压杆；5、第二旋转座；6、第一安装槽；7、旋转连接器；8、第三旋转座；9、二级举升液压杆一；10、第二安装槽；11、第四旋转座；12、二级举升液压杆二；13、二级举升支架；14、伺服转台；15、主天线；16、固定安装座；17、旋转关节；18、固定平台；19、空心轴；20、第一齿轮；21、从动齿轮；22、第二齿轮；23、编码器；24、汇流环；25、传动齿轮；26、减速机；27、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种主天线举升机构，包括一级举升支架1，一级举升支架1下端拐角处旋转连接有第一旋转座2，一级举升支架1对称侧表面上分别一体连接有一个旋转连接块3，旋转连接块3与一级举升支架1之间的凹槽内设置有一级举升液压杆4，一级举升液压杆4的两端均设置有第二旋转座5，一级举升液压杆4与一级举升支架1之间通过第二旋转座5旋转固定，一级举升支架1的上端旋转连接有二级举升支架13，二级举升支架13的上端固定连接有两个伺服转台14，两个伺服转台14之间固定安装有主天线15，此举可以利用一级举升支架1对天线进行第一重高度抬升，然后再利用二级举升支架13对天线进行第二重高度抬升，代替了传动的通过单一的一个支架进行高度抬升的操作，该举升机构相较于传统的举升机构可以进行折叠收纳，增强了功能性，同时也增强了实用性能，有效的减少了该举升机构的占地面积，提高了装车能力，其中伺服转台14的设置，可以对主天线15进行夹持固定的同时，也能在举升机构进行翻转时保证主天线15处于水平状态，有效的保证了主天线15的结构稳定性，相较于随着支撑机构翻转而翻转的连接方式，该主天线15的内部组成结构能得到最大程度的保护。
进一步，二级举升支架13的下端面上设置有第二安装槽10，一级举升支架1的上端面上设置有第一安装槽6，第一安装槽6与第二安装槽10位置对应，且相对而置。
进一步，第一安装槽6的内部端面上固定连接有第三旋转座8，第一安装槽6的上端开口处固定连接有固定轴，且固定轴的外部套接有旋转连接器7，旋转连接器7呈Y字型，旋转连接器7的一端旋转连接有二级举升液压杆一9，二级举升液压杆一9的另一端与第三旋转座8旋转固定。
进一步，第二安装槽10的内部端面固定连接有第四旋转座11，第四旋转座11的一端旋转连接有二级举升液压杆二12，二级举升液压杆二12的另一端旋转连接在旋转连接器7的一端，二级举升液压杆二12与二级举升液压杆一9相对而置。
进一步，伺服转台14包含有固定安装座16，固定安装座16一端面上设置有安装孔，且安装孔的内部旋转安装有固定平台18，固定平台18的一端面上固定连接有从动齿轮21，从动齿轮21呈圆环状，固定平台18一端面的中轴位置处固定连接有空心轴19，空心轴19贯穿于从动齿轮21的中轴位置处，固定安装座16的内部设置有安装空腔，且安装空腔的内部顶壁上固定安装有减速机26，减速机26的输出轴一端固定安装有传动齿轮25，传动齿轮25与从动齿轮21啮合连接，减速机26的一端面上固定安装有伺服电机27，伺服电机27的旋转轴一端与减速机26的输入轴一端固定连接，两个固定平台18相对而置，且主天线15固定安装在固定平台18的侧表面上，此举可以在举升机构发生翻转时，启动伺服电机27，利用伺服电机27带动减速机26转动，接着在传动齿轮25和从动齿轮21的带动下使得固定平台18发生转动，进而使得主天线15始终保持水平状态，为主天线15的结构稳定提供了最大保障。
进一步，固定安装座16的安装空腔内壁上固定安装有支架，且支架的一端固定安装有编码器23，编码器23的一端固定安装有第二齿轮22，空心轴19的外部套接有第一齿轮20，第一齿轮20与第二齿轮22啮合连接。
进一步，固定安装座16的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有旋转关节17，旋转关节17的一端设置有汇流环24，汇流环24位于空心轴19的一侧，且与空心轴19位置对应。
进一步，二级举升支架13与一级举升支架1的旋转连接处位于二级举升支架13下端拐角处。
进一步，第一旋转座2与一级举升液压杆4下端的第二旋转座5安装在同一平台上，主天线15始终处于水平状态。
工作原理：使用时，先将该机构安装在指定的位置处，当需要对主天线15进行高度抬升时，同时启动一级举升液压杆4和二级举升液压杆一9以及二级举升液压杆二12，由于一级举升支架1的底端与安装平台通过第一旋转座2旋转固定，因此一级举升液压杆4的伸长可以使得一级举升支架1发生翻转，同时在旋转连接器7、第四旋转座11、第三旋转座8的作用下，二级举升液压杆一9和二级举升液压杆二12的长度伸长可以使得二级举升支架13发生翻转，最后一级举升支架1和二级举升支架13的两个端面相互重叠，且一级举升支架1和二级举升支架13均处于竖直朝上的状态，在一级举升支架1和二级举升支架13发生翻转的同时，启动伺服电机27，伺服电机27的转动带动了减速机26内部结构的转动，由于在减速机26的输出轴一端固定安装有传动齿轮25，传动齿轮25与从动齿轮21啮合连接，从动齿轮21固定连接在固定平台18的下端面上，因此减速机26的转动，驱动固定平台18发生转动，由于主天线15固定安装在两个固定平台18之间，因此能有效的保证主天线15处于水平状态，在后续的使用过程中，旋转关节17以及汇流环24能有效的保证主天线15与外部设备的信号连接，同时在整个升举的过程中，第一齿轮20和第二齿轮22能有效的将空心轴19旋转的角度传递至编码器23上，利用编码器23回馈的信息来精准的控制伺服电机27的旋转量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种主天线举升机构，包括一级举升支架(1)，其特征在于：所述一级举升支架(1)下端拐角处旋转连接有第一旋转座(2)，所述一级举升支架(1)对称侧表面上分别一体连接有一个旋转连接块(3)，所述旋转连接块(3)与一级举升支架(1)之间的凹槽内设置有一级举升液压杆(4)，所述一级举升液压杆(4)的两端均设置有第二旋转座(5)，所述一级举升液压杆(4)与一级举升支架(1)之间通过第二旋转座(5)旋转固定，所述一级举升支架(1)的上端旋转连接有二级举升支架(13)，所述二级举升支架(13)的上端固定连接有两个伺服转台(14)，两个所述伺服转台(14)之间固定安装有主天线(15)。
2.根据权利要求1所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述二级举升支架(13)的下端面上设置有第二安装槽(10)，所述一级举升支架(1)的上端面上设置有第一安装槽(6)，所述第一安装槽(6)与第二安装槽(10)位置对应，且相对而置。
3.根据权利要求2所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述第一安装槽(6)的内部端面上固定连接有第三旋转座(8)，所述第一安装槽(6)的上端开口处固定连接有固定轴，且固定轴的外部套接有旋转连接器(7)，所述旋转连接器(7)呈Y字型，所述旋转连接器(7)的一端旋转连接有二级举升液压杆一(9)，所述二级举升液压杆一(9)的另一端与第三旋转座(8)旋转固定。
4.根据权利要求3所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述第二安装槽(10)的内部端面固定连接有第四旋转座(11)，所述第四旋转座(11)的一端旋转连接有二级举升液压杆二(12)，所述二级举升液压杆二(12)的另一端旋转连接在旋转连接器(7)的一端，所述二级举升液压杆二(12)与二级举升液压杆一(9)相对而置。
5.根据权利要求1所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述伺服转台(14)包含有固定安装座(16)，所述固定安装座(16)一端面上设置有安装孔，且安装孔的内部旋转安装有固定平台(18)，所述固定平台(18)的一端面上固定连接有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)呈圆环状，所述固定平台(18)一端面的中轴位置处固定连接有空心轴(19)，所述空心轴(19)贯穿于从动齿轮(21)的中轴位置处，所述固定安装座(16)的内部设置有安装空腔，且安装空腔的内部顶壁上固定安装有减速机(26)，所述减速机(26)的输出轴一端固定安装有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)与从动齿轮(21)啮合连接，所述减速机(26)的一端面上固定安装有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的旋转轴一端与减速机(26)的输入轴一端固定连接，两个固定平台(18)相对而置，且主天线(15)固定安装在固定平台(18)的侧表面上。
6.根据权利要求5所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述固定安装座(16)的安装空腔内壁上固定安装有支架，且支架的一端固定安装有编码器(23)，所述编码器(23)的一端固定安装有第二齿轮(22)，所述空心轴(19)的外部套接有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(22)啮合连接。
7.根据权利要求5所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述固定安装座(16)的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有旋转关节(17)，所述旋转关节(17)的一端设置有汇流环(24)，所述汇流环(24)位于空心轴(19)的一侧，且与空心轴(19)位置对应。
8.根据权利要求1所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述二级举升支架(13)与一级举升支架(1)的旋转连接处位于二级举升支架(13)下端拐角处。
9.根据权利要求1所述的一种主天线举升机构，其特征在于：所述第一旋转座(2)与一级举升液压杆(4)下端的第二旋转座(5)安装在同一平台上，所述主天线(15)始终处于水平状态。
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CHOON SAE LEE ET AL.: "Beam-steerable flat-panel reflector antenna", 《2005 IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION SOCIETY INTERNATIONAL SYMPOSIUM》 *
江伟等: "某机动雷达高架举升系统设计", 《雷达科学与技术》, vol. 12, no. 2 *
王良英: "某高机动雷达天线高架举升机构的研制", 《电子机械工程》, vol. 28, no. 3 *

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