CN101994393A - 具有可调高度的布料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有可调高度的布料机，包括由第一节臂与第二节臂组成的回转式布料杆，所述第一节臂通过布料杆俯仰油缸与第二节臂相连，所述第一节臂通过回转支撑与布料杆支座相连接,其中，所述布料杆支座固定在升降平台上，所述升降平台包括下支撑平台、上支撑平台和伸缩连杆架，所述伸缩连杆架和平台升降油缸相连，所述伸缩连杆架上装有输送管连接座，沿着伸缩连杆架铺设安装有输送管。本发明提供的具有可调高度的布料机，将布料杆支座固定在升降平台上，并沿着升降平台的伸缩连杆架铺设布料输送管，从而扩大布料范围,满足工地施工的要求，且结构简单，容易操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种布料机械装置，尤其涉及一种具有可调高度的布料机。
背景技术
在高层建筑以及大型工地的建筑施工过程中，随着建筑物的高度的增加以及泵送面积的增大，当达到一定的高度以及一定的水平距离时，混凝土泵车的布料范围受到臂架长度的限制，不能直接用混凝土泵车直接进行布料。在这种情况下，建筑混凝土施工一般采用固定式混凝土泵配合固定式布料杆或回转式可移动式布料杆进行布料。
固定式布料杆一般由爬升立柱以及布料杆组成，在实际的施工过程中，爬升立柱以及布料杆通过工地的塔吊起吊并安装，受工地塔吊的起重能力限制，一般要求布料杆或爬升立柱的质量在5吨以内。因而塔吊的起重能力限制了布料杆的臂架长度，特别是对于一些楼面面积比较大的高层建筑。
对于楼面面积比较大的高层建筑，目前的解决办法一是：增加固定式布料杆的数量以求布料杆的布料区域能覆盖整个楼面，该解决方案的成本也成倍的增加；另一种解决方案是：采用简易轻便的回转式布料杆，通过塔吊移动轻便的回转式布料杆，就可以进行不同区域的布料，该解决方案成本较低，可覆盖的布料范围较大，而且工地应用起来比较灵活。
简易回转式布料杆一般由2节臂组成，第二节臂一般为水平回转，也可以将升降节臂设计成一定的角度。楼板的实际施工过程中，由于楼板上的立柱及钢筋笼浇注需要，要求回转式布料杆必须可以举升一定的高度，比如4米以上，以满足现场浇注的要求。目前，回转式布料杆二节臂举升的方案（如臂架长度10米的回转式布料杆）只能举升到3.5米左右，难以满足工地施工的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有可调高度的布料机，扩大布料范围, 满足工地施工的要求，且结构简单，容易操作。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有可调高度的布料机，包括由第一节臂与第二节臂组成的回转式布料杆，所述第一节臂通过布料杆俯仰油缸与第二节臂相连，所述第一节臂通过回转支撑与布料杆支座相连接, 其中，所述布料杆支座固定在升降平台上，所述升降平台包括下支撑平台、上支撑平台和伸缩连杆架，所述伸缩连杆架和平台升降油缸相连，所述伸缩连杆架上装有输送管连接座，沿着伸缩连杆架铺设安装有输送管。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述输送管布置在伸缩连杆架的两侧或单侧。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述伸缩连杆架包括铰链在一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的自由末端与下支撑平台滑槽内的下滑块组相连，所述第二连杆自由末端和下支撑平台铰接，所述第三连杆的自由末端与上支撑平台滑槽内的上滑块组相连，所述第四连杆的自由末端上支撑平台铰接。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述输送管由直管和90度弯头拼接而成，所述90度弯头直接相连或者通过一个中间过渡直段相连。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述第二节臂与第一节臂之间设有3个依次相连的90度的弯头，其中的2个相邻弯头为活动连接作为回转中心，实现第二节臂的水平方向回转及垂直方向的俯仰动作。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述第一节臂自由末端上装有平衡重。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述下支撑平台上装有四根可翻折的四条支撑腿。
上述的具有可调高度的布料机，其中，所述布料机的液压动力驱动单元安装在上支撑平台上，或者安装在回转式布料杆上的配重位置组成配重的一部分。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的具有可调高度的布料机，将布料杆支座固定在升降平台上，并沿着升降平台的伸缩连杆架铺设布料输送管，从而扩大布料范围, 满足工地施工的要求，且结构简单，容易操作。
附图说明
图1为本发明具有可调高度的布料机的回转布料杆的正视图；
图2为本发明具有可调高度的布料机的回转布料杆的升降示意图；
图3为本发明具有可调高度的布料机的升降平台混凝土输送管的布置方案图；
图4为本发明具有可调高度的布料机的回转式布料杆混凝土输送管的布置方案图。
图中：
1 第一回转节点 2 第二回转节点 3 第三回转节点
4 第四回转节点 5 第五回转节点 6 第六回转节点
7 第七回转节点 11 下支撑平台 12 上支撑平台
13 第一节臂 14 第二节臂 15 回转支撑
16 平台升降油缸 17 布料杆俯仰油缸 18 液压动力单元
19 布料杆支座 20 支撑腿 21 下滑块组
22 上滑块组 23 平衡重 24 第一连杆
25 第二连杆 26 第三连杆 27 第四连杆
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明具有可调高度的布料机的回转布料杆的正视图；图2为本发明具有可调高度的布料机的回转布料杆的升降示意图。
请参见图1和图2，本发明提供的具有可调高度的布料机包括由第一节臂13与第二节臂14组成的回转式布料杆，所述第一节臂13通过布料杆俯仰油缸17与第二节臂14相连，所述第一节臂13通过回转支撑15与布料杆支座19相连接, 其中，所述布料杆支座固定在升降平台上，所述升降平台包括下支撑平台11、上支撑平台12和伸缩连杆架，所述伸缩连杆架和平台升降油缸16相连，所述伸缩连杆架上装有输送管连接座，沿着伸缩连杆架铺设安装有输送管。
本发明提供的具有可调高度的布料机由升降平台及回转式布料机及组成，所述升降平台与回转式布料杆采用可拆卸式的快速连接方式，可以分别起吊以减轻实际工地所需的起吊要求。
具体来说，升降平台由下支撑平台11，上支撑平台12，第一连杆24，第二连杆25，以及平台升降油缸16组成。下支撑平台11上装有四根支撑腿20，工作时可以摆开，支撑整个工作平台。上支撑平台设有布料杆支座19，固定式布料杆通过布料杆支座19连接到上支撑平台。第一连杆24和第二连杆25分别与上下升降平台铰接，连杆架上装有输送管连接座，输送管沿着连杆架铺设安装。连杆架的第一连杆24和第二连杆25分别与上下升降平台通过下滑块组21，上滑块组22连接，滑块安装在上下平台的滑槽内，并可以沿滑槽滑动。由于平台升降油缸16分别与第一连杆24、第二连杆25相连，当平台升降油缸16进行伸缩动作时，带动连杆沿上下支撑平台的滑槽滑动，因而升降平台可以沿着垂直方向升降运动。
下支撑平台11装有液压动力单元18，该液压动力单元可以给平台升降油缸16以及回转式布料杆的回转支撑15以及布料杆俯仰油缸17提供动力。
如图3，升降平台上装有输送管，输送管主要由直管及90度弯头组成。沿着混凝土的流动方向上设有四个回转节点，第一回转节点1、第二回转节点2、第三回转节点3和第四回转节点4，这四个回转节点与升降平台上的连杆回转节点同轴，当平台升降时，输送管的同时围绕回转节点旋转，实现输送管的同步升降。
回转式布料杆由第一节臂13与第二节臂14组成，第一节臂13通过回转支撑15与布料杆支座19相连接，回转支撑可以360度旋转，混凝土输送管可以围绕第五旋转点5转动。第二节臂14通过油缸与节臂13连接在一起，节臂14可以围绕旋转点6水平方向上进行360度旋转，通过布料杆俯仰油缸17的伸缩运动，节臂14围绕旋转点7在垂直方向上实现上下45度左右的旋转。
回转式布料杆的第一节臂13上装有平衡重23，该平衡重主要目的用于调节布料杆的重心位置，保证回转式布料杆的平衡。
回转式布料杆的输送管布料方案如图4所示，沿混凝土的流动方向设有三个回转节点，第五回转节点5、第六回转节点6和第七回转节点7。第五回转节点5可以配合第一节臂13实现360度水平转动，同样地第六回转节点6可以配合第二节臂14实现360度的水平转动。此外，第二节臂14 在布料杆俯仰油缸17的作用下可以实现垂直方向上的俯仰动作，第七回转节点7配合第二节臂14可以实现角度为90左右的俯仰动作。其中，第五回转节点5处的回转支撑15 可以通过液压马达驱动，也可以手动驱动。通过手动操作布料杆第二节臂14驱动第六回转节点6的转动；通过布料杆俯仰油缸17的伸缩运动，带动布料杆第二节臂绕第七回转节点7实现垂直方向的俯仰运动。
本发明的主要应用为高层工地，高层建筑的混凝土布料，也可以用于大型工地，混凝土泵车不能直接布料的泵送工况。另一个可能的应用为：可以将该具有可调高度的布料机直接装在运输底盘上，以方便运输，或者将具有可调高度的布料机的输送管与车载式混凝土泵直接相连接，作为带有布料杆的小型的混凝土泵车使用。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (8)
1.一种具有可调高度的布料机，包括由第一节臂（13）与第二节臂（14）组成的回转式布料杆，所述第一节臂（13）通过布料杆俯仰油缸（17）与第二节臂（14）相连，所述第一节臂（13）通过回转支撑（15）与布料杆支座（19）相连接, 其特征在于，所述布料杆支座（19）固定在升降平台上，所述升降平台包括下支撑平台（11）、上支撑平台（12）和伸缩连杆架，所述伸缩连杆架和平台升降油缸（16）相连，所述伸缩连杆架上装有输送管连接座，沿着伸缩连杆架铺设安装有输送管。
2.如权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于：所述输送管布置在伸缩连杆架的两侧或单侧。
3.如权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于，所述伸缩连杆架包括铰链在一起的第一连杆（24）、第二连杆（25）、第三连杆（26）和第四连杆（27）；所述第一连杆（24）的自由末端与下支撑平台滑槽内的下滑块组（21）相连，所述第二连杆（25）自由末端和下支撑平台（11）铰接，所述第三连杆（26）的自由末端与上支撑平台滑槽内的上滑块组（22）相连，所述第四连杆（27）的自由末端上支撑平台（12）铰接。
4.如权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于，所述输送管由直管和90度弯头拼接而成，所述90度弯头直接相连或者通过一个中间过渡直段相连。
5.如权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于，所述第二节臂（14）与第一节臂（13）之间设有3个依次相连的90度的弯头，其中的2个相邻弯头为活动连接作为回转中心，实现第二节臂的水平方向回转及垂直方向的俯仰动作。
6.如权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于，所述第一节臂（13）自由末端上装有平衡重（23）。
7.如权利要求1所述的具有可调高度的混凝土布料机，其特征在于，所述下支撑平台（11）上装有四根可翻折的四条支撑腿（20）。
8.根据权利要求1所述的具有可调高度的布料机，其特征在于：所述布料机的液压动力驱动单元安装在上支撑平台（12）上，或者安装在回转式布料杆上的配重位置组成配重的一部分。
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