CN103993742A - 一种悬挂式混凝土布料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：包括用于悬挂到施工场地内的悬挂支座，第一回转支座固定连接在悬挂支座的下方，第一回转支撑设于第一回转支座上，多臂节机构固定连接在第一回转支撑上，用于将物料输送至布料点的输送管总成固定在多臂节机构上，由第一回转支撑带动多臂节机构及输送管总成绕第一回转支撑的回转轴一在水平面内360度旋转。本发明提供的布料机结构简单，体积小、质量轻，操作简便，成本低廉，手动操作即可，非常灵活轻巧，尤其适用于空间狭窄的施工场地，例如铁路公路隧道、地下矿井以及海底隧道管节的混凝土输送。

Description

一种悬挂式混凝土布料机
技术领域
本发明涉及一种混凝土布料机械，尤其涉及一种适用于矿井、隧道等低矮狭窄场地施工的布料机，应用于混凝土布料工程。
背景技术
在海底隧道管节、地下矿井、高速公路及高速铁路隧道等场地的混凝土施工过程中，由于施工场地低矮狭窄，混凝土泵车及大型布料机的布料空间受到施工场地的限制，无法快速灵活地将混凝土输送至布料地点。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够在施工场地低矮狭窄的条件下将混凝土输送至布料地点的设备。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：包括用于悬挂到施工场地内的悬挂支座，第一回转支座固定连接在悬挂支座的下方，第一回转支撑设于第一回转支座上，多臂节机构固定连接在第一回转支撑上，用于将物料输送至布料点的输送管总成固定在多臂节机构上，由第一回转支撑带动多臂节机构及输送管总成绕第一回转支撑的回转轴一在水平面内360度旋转，多臂节机构中的除与所述第一回转支撑固定连接的臂节外的其他每根臂节均可带动输送管总成或在水平面内相对其他臂节做360度旋转或在竖直面内相对其他臂节做上下摆动。
优选地，所述第一回转支座通过沿圆周方向均布在其四周的至少三根支撑腿固定连接在所述悬挂支座的下方，每根支撑腿的两端分别与所述第一回转支座及所述悬挂支座相连。
优选地，所述多臂节机构包括第一臂节及第二臂节，第一臂节与所述第一回转支撑固定连接，在第一臂节的一端设有第二回转支撑，第二回转支座设于第二回转支撑上，第二臂节与第二回转支座铰接，伸缩机构的两端分别与第一臂节及第二臂节相连，由伸缩机构通过伸缩运动带动第二臂节及其上的所述输送管总成相对于第一臂节绕第二臂节与第二回转支座铰接处的回转轴三在竖直平面内上下摆动，由第二回转支撑通过第二回转支座带动第二臂节及其上的所述输送管总成相对于第一臂节绕第二回转支撑的回转轴二在水平面内360度旋转。
优选地，在所述第一臂节的另一端上连接有可拆卸的平衡臂，在平衡臂上设有配重块。
优选地，所述伸缩机构包括通过销轴连接的伸缩油缸和直连杆，由固定在所述第一臂节上的手动液压泵为伸缩油缸提供压力。
优选地，所述输送管总成包括固定在所述第一回转支座上的相互连接的进料管和第一输送管，第一输送管穿过所述第一回转支座的中心后与固定在第一臂节上的第二输送管通过第一活动管夹相连，活动管夹与所述第一回转支撑同轴使其可绕所述回转轴一在水平面内360度旋转，第二输送管在所述第一臂节靠近所述第一回转支撑的端部下方以α角度斜向上穿过所述第一臂节的中心后连接第三输送管，第三输送管包括一段直管和一个90度弯管，直管和90度弯管用第二活动管夹连接，第二活动管夹固定在所述第二回转支座上并与其同轴使其可绕所述回转轴二在水平面内360度旋转，第四输送管连接第三输送管，固定在所述第二臂节侧面的第五输送管通过第三活动管夹连接第四输送管，第三活动管夹和所述第二臂节与所述第二回转支座的铰接处同轴使其可绕所述回转轴三在竖直平面内上下摆动，出料管与第五输送管相连。
本发明通过一个悬挂支座可使布料机悬挂至低矮狭窄的施工场地内。通过三个回转机构以及一个伸缩机构，使该布料机通过在竖直和水平平面内做回转以及俯仰运动，可以将混凝土输送至以第一臂节和第二臂节的长度和为半径区域内的任意布料点，并且布料点高度可调。
本发明提供的布料机结构简单，体积小、质量轻，操作简便，成本低廉，手动操作即可，非常灵活轻巧，尤其适用于空间狭窄的施工场地，例如铁路公路隧道、地下矿井以及海底隧道管节的混凝土输送。
附图说明
图1为本发明提供的一种悬挂式可回转布料机轴测图；
图2为伸缩机构正视图；
图3为输送管总成布置图；
图4为第四输送管详细布置图；
图5为本发明的施工图；
图6为本发明的布料范围图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示的混凝土布料机，由悬挂支座1、支撑腿2、第一回转支座3、第二回转支座9、第一回转支撑4、第二回转支撑10、套筒8、配重块5、平衡臂6、伸缩机构30、第一臂节7、第二臂节11、手动液压泵12及输送管总成20等部分组成。悬挂支座1将布料机悬挂到施工场地内，四条支撑腿2与悬挂支座1固定连接。第一回转支座3通过支腿2与悬挂支座1固定连接。第一臂节7与第一回转支座3通过第一回转支撑4连接，平衡臂6与第一臂节7用销轴连接，便于拆卸。平衡臂6末端安装有配重块5，以消除倾翻力矩的影响。
套筒8和第二回转支撑10安装在第一臂节7末端，第二臂节11头部与第二回转支座9铰接连接，可绕回转轴三C旋转，并通过第二回转支撑10与第一臂节7连接；伸缩机构30一端通过套筒8与第一臂节7末端连接，另一端与第二臂节11连接，并且伸缩机构30可随套筒8绕回转轴二B旋转，其旋转轴与第二回转支撑10旋转轴同轴。伸缩机构30由一副伸缩油缸32和直连杆33通过销轴连接，如图2所示。伸缩油缸32由手动液压泵12为其提供压力。手动液压泵12固定在第一臂节7的末端，方便施工人员操作。
图3是本发明的输送管总成20的布置图，包括直管和不同角度的弯管用管夹连接。进料管201和第一输送管202用U型管夹固定在第一回转支座3上，第一输送管202由一个90度弯管和一段直管组成，穿过第一回转支座3的中心。第二输送管203由两段直管、两个α角度和两个90度的弯管组成，其在第一臂节7头部下方以α角度斜向上穿过第一臂节7的中心，第一臂节7的上、下端面开孔方便第二输送管203穿过，α角可以根据实际情况任意调整。第二输送管203固定在第一臂节7上，其头部的90度弯管与第一输送管202用活动管夹连接，并与第一回转支撑4同轴，可以随第一臂节7绕回转轴一A360度旋转。第三输送管204由一段直管和一个90度弯管组成，直管和90度弯管用活动管夹连接，固定在第二回转支座9上并与其同轴，可绕回转轴二B旋转。第四输送管205由一个180度的弯管和一段直管拼接而成，详细布置图如图4所示。第五输送管206有两个90度的弯头和一段直管组成，固定在第二臂节11的侧面，其头部90度弯头和第四输送管205用活动管夹连接，并与回转轴三C同轴，可随第二臂节11由伸缩机构30的带动绕回转轴三C旋转。出料管207通过一90弯头与第五输送管206尾部的90度弯头用活动管夹连接。
鉴于狭窄的施工场地，可将该布料机悬挂于施工廊道上，如图5所示。第一臂节7可通过第一回转支撑4绕回转轴一A在水平面内360度旋转。通过第二回转支撑10带动第二节臂11以及套筒8带动伸缩机构30可同时绕回转轴二B在水平面内转动。这样，混凝土可以被输送至以第一臂节和第二臂节的长度和为半径的区域内的任意布料点，如图6所示。
由于第二臂节11头部与第二回转支座9的铰接连接，可通过操作手动液压泵12驱动伸缩机构30来回伸缩带动第二臂节11绕回转轴三C在竖直平面内旋转，从而达到布料点高度可调的目的。

Claims (6)

1.一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：包括用于悬挂到施工场地内的悬挂支座(1)，第一回转支座(3)固定连接在悬挂支座(1)的下方，第一回转支撑(4)设于第一回转支座(3)上，多臂节机构固定连接在第一回转支撑(4)上，用于将物料输送至布料点的输送管总成固定在多臂节机构上，由第一回转支撑(4)带动多臂节机构及输送管总成(20)绕第一回转支撑的回转轴一(A)在水平面内360度旋转，多臂节机构中的除与所述第一回转支撑(4)固定连接的臂节外的其他每根臂节均可带动输送管总成或在水平面内相对其他臂节做360度旋转或在竖直面内相对其他臂节做上下摆动。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：所述第一回转支座(3)通过沿圆周方向均布在其四周的至少三根支撑腿(2)固定连接在所述悬挂支座(1)的下方，每根支撑腿(2)的两端分别与所述第一回转支座(3)及所述悬挂支座(1)相连。
3.如权利要求1所述的一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：所述多臂节机构包括第一臂节(7)及第二臂节(11)，第一臂节(7)与所述第一回转支撑(4)固定连接，在第一臂节(7)的一端设有第二回转支撑(10)，第二回转支座(9)设于第二回转支撑(10)上，第二臂节(11)与第二回转支座(9)铰接，伸缩机构(30)的两端分别与第一臂节(7)及第二臂节(11)相连，由伸缩机构(30)通过伸缩运动带动第二臂节(11)及其上的所述输送管总成(20)相对于第一臂节(7)绕第二臂节(11)与第二回转支座(9)铰接处的回转轴三(C)在竖直平面内上下摆动，由第二回转支撑(10)通过第二回转支座(9)带动第二臂节(11)及其上的所述输送管总成(20)相对于第一臂节(7)绕第二回转支撑(10)的回转轴二(B)在水平面内360度旋转。
4.如权利要求3所述的一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：在所述第一臂节(7)的另一端上连接有可拆卸的平衡臂(6)，在平衡臂(6)上设有配重块(5)。
5.如权利要求3所述的一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：所述伸缩机构(30)包括通过销轴连接的伸缩油缸(32)和直连杆(33)，由固定在所述第一臂节(7)上的手动液压泵(12)为伸缩油缸(32)提供压力。
6.如权利要求3所述的一种悬挂式混凝土布料机，其特征在于：所述输送管总成(20)包括固定在所述第一回转支座(3)上的相互连接的进料管(201)和第一输送管(202)，第一输送管(202)穿过所述第一回转支座(3)的中心后与固定在第一臂节(7)上的第二输送管(203)通过第一活动管夹相连，活动管夹与所述第一回转支撑(4)同轴使其可绕所述回转轴一(A)在水平面内360度旋转，第二输送管(203)在所述第一臂节(7)靠近所述第一回转支撑(4)的端部下方以α角度斜向上穿过所述第一臂节(7)的中心后连接第三输送管(204)，第三输送管(204)包括一段直管和一个90度弯管，直管和90度弯管用第二活动管夹连接，第二活动管夹固定在所述第二回转支座(9)上并与其同轴使其可绕所述回转轴二(B)在水平面内360度旋转，第四输送管(205)连接第三输送管(204)，固定在所述第二臂节(11)侧面的第五输送管(206)通过第三活动管夹连接第四输送管(205)，第三活动管夹和所述第二臂节(11)与所述第二回转支座(9)的铰接处同轴使其可绕所述回转轴三(C)在竖直平面内上下摆动，出料管(207)与第五输送管(206)相连。
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