WO2013123793A1 - 一种臂架装置及混凝土泵车 - Google Patents

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WO2013123793A1
WO2013123793A1 PCT/CN2012/085800 CN2012085800W WO2013123793A1 WO 2013123793 A1 WO2013123793 A1 WO 2013123793A1 CN 2012085800 W CN2012085800 W CN 2012085800W WO 2013123793 A1 WO2013123793 A1 WO 2013123793A1
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boom
section
arm
hinged
turntable
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PCT/CN2012/085800
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谢世惠
邓彪
吴永红
Original Assignee
湖南三一智能控制设备有限公司
三一重工股份有限公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
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    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • a boom device and a concrete pump truck The present application claims priority to Chinese Patent Application No. 201210044355.1, entitled “A boom device and concrete pump truck", filed on February 24, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference. BACKGROUND OF THE INVENTION 1.
  • the present invention relates to pumping technology, and more particularly to concrete pumping technology, and more particularly to a boom device.
  • the invention also relates to a pump truck having the above-described boom device. Background technique
  • the boom in a concrete pump truck is generally multi-section, and each boom can be folded between.
  • the concrete In the working process of the concrete pump truck, the concrete is transported to the designated position through the conveying pipe fixed on the boom, and as the conveying position changes, the boom needs to drive the conveying pipe to realize the operations of unfolding, folding and rotating.
  • FIG. 1 it is a schematic diagram of the structure of a typical concrete pump truck.
  • the boom device of the concrete pump truck comprises a first section boom 201, a second section boom 202, a third section boom 203, and a fourth section boom 204; wherein the turntable 100 of the concrete pump truck is mounted on the slewing ring
  • the turntable 100 is rotatable relative to the chassis
  • the first section boom 201 is hinged to the turntable 100
  • the above-mentioned each boom frame is hinged in sequence
  • a driving cylinder is arranged between adjacent two booms to drive adjacent The boom is rotated to open and fold the boom.
  • the turntable 100 is generally disposed at a position where the chassis is close to the cab, that is, the front portion of the chassis, and the first boom 201 is hinged to the turntable 100 and folded toward the tail of the concrete pump truck, at the turntable 100 and the first section.
  • a first boom cylinder 300 is disposed between the booms 201, and two of the first boom cylinders 300 are disposed. The ends are respectively hinged with the turntable 100 and the first section boom 201, and the first section boom 201 is disposed, that is, the hinge axis A of the first section boom 201 and the turntable 100 is higher than that of the first boom cylinder 201 and the turntable 100.
  • the hinge axis B when the boom device is in the folded state, the first boom cylinder 300 extends to push the first boom 201 to perform the unfolding action.
  • the second-section boom 202, the third-section boom 203, and the fourth-section boom 204 are generally In the arrangement space disposed below the first section boom 201, the lengths of the second section boom 202, the third section boom 203, and the fourth section boom 204 are generally also smaller than the length of the first section boom 201.
  • the lengths of the other booms except the first boom are limited by the length of the first boom 201; therefore, in order to increase the deployment length of the boom device, it is usually necessary to increase The number of sections of the boom; however, due to the limited space under the first section of the boom 201, the number of boom sections is also very limited.
  • the first section of the boom device of the present invention is inverted, that is, the hinge point of the first section boom and the turntable is lower than the first boom cylinder and the turntable Hinged point. Accordingly, it is a first object of the present invention to provide a boom apparatus that enables the arrangement of an ultra-long boom to increase the cloth range of the entire boom apparatus.
  • a second object of the present invention is to provide a pump truck having the above-described boom device.
  • the present invention provides a boom device for a pumping machine, comprising a multi-section boom that is hinged in sequence, the first boom can be hinged to a turntable of the pumping machine, and the turntable is located at the pump a middle portion of the sending machine, a first boom cylinder is disposed between the first section boom and the turntable;
  • the first section of the boom is inverted, that is, the hinge point of the first section boom and the turntable is lower than the hinge point of the first boom cylinder and the turntable;
  • the second section of the boom is hinged and folded with the first section of the boom
  • the upper section of the first section of the boom; the second section of the boom to the last section of the boom are all through the body of the pumping machine.
  • the boom device comprises at least four booms that are hinged in sequence, and the second boom, the third boom and the fourth boom each comprise two arm segments.
  • the boom device provided by the invention comprises a multi-section boom frame which is hinged in sequence, the first section boom frame is hinged with the turntable of the pumping machine, the turntable is located in the middle of the pumping machine, the first section boom is inverted, and the second section boom is The first section of the boom is hinged and folded over the first section of the boom; the second section of the boom to the last section of the boom extends through the body of the pumping machine.
  • the turntable is placed in the middle of the pumping machine, and the first boom is inverted and extends toward the tail of the pumping machine or the cab, so that the second boom to the last boom can pass through the entire pumping machine.
  • the body that is, the length of the pumping machine is penetrated from the cab of the pumping machine to the tail thereof, so that the arrangement of the ultra-long boom can be realized, and the unfolding height of the entire boom device can be further increased to expand the cloth range.
  • At least one of the booms is hinged by at least two arm joints, and a telescopic cylinder is hinged between the adjacent two arm sections; or, at least one of the booms is detachably connected by at least two arm sections. to make.
  • the single-length long arm is cut into two or more shorter arm joints.
  • the short arm joints facilitate processing, transportation, disassembly and assembly operations during the boom production process, and are super-single in the fabric process.
  • the long boom, multi-section short arm section increases the flexibility of the boom fabric and expands the fabric range of the boom unit.
  • the present invention also provides a concrete pump truck comprising a turntable located in the middle of the pumping machine, the concrete pump truck having the above-described boom device, the first boom boom and pumping The mechanical turntable is hingedly connected. Since the above-described boom device has the above technical effects, the concrete pump truck having the boom device should also have a corresponding technical effect.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a typical concrete pump truck in the prior art
  • 2 is a schematic structural view of a boom device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural view of the turntable and the first boom frame of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of the arrangement of the first boom and the second boom in FIG. 3;
  • Figure 5 is a schematic structural view of the arrangement of the second section arm frame and the third section arm frame of Figure 3;
  • Figure 6 is a schematic structural view of the arrangement of the third-section boom and the fourth-section boom in Figure 3;
  • Figure 7 is a schematic structural view of the arrangement of the fourth-section boom, the fifth-section boom, and the sixth-section boom in Figure 3;
  • Figure 8 is a schematic structural view of a detachable connection in the present invention.
  • Figure 9 is an enlarged view of A in Figure 8.
  • FIG. 10 is a schematic structural view of a boom device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic structural view of the turntable and the first boom assembly of FIG.
  • a turntable 100 a first section boom 201, a second section boom 202, a third section boom 203, a fourth section boom 204, and a first boom cylinder 300;
  • an embodiment of the present invention provides a boom device for a pumping machine, the boom device including a multi-section boom that is hinged in sequence; a turntable 2 for pumping machinery In The bottom of the chassis is located in the middle of the pumping machine, and the root of the first section boom 11 is hinged with the turntable 2; a first boom cylinder 3 is disposed between the first section boom 11 and the turntable 2, and the first boom 1 is 11
  • the hinge point with the turntable 2 is lower than the hinge point of the first boom cylinder 3 and the turntable 2, that is, the first boom 1 is inverted; thus, the first boom 11 can be driven by the first boom cylinder 3.
  • the normal fabric is rotated after about 90 degrees of turning; in the case where the first boom 11 is inverted, the first boom 11 can extend toward the tail of the pumping machine or the cab; the second boom 12 and the first section
  • the boom 11 is hinged and folded over the first boom 11; the second boom 12 to the last boom are both through the body of the pumping machine, ie from the pumping machine along the length of the pumping machine
  • the cab runs through to the rear.
  • the turntable 2 in the pumping machine to which the boom device is applied, the turntable 2 is disposed in the middle of the pumping machine, and the first section boom 11 is inverted and directed to the tail of the pumping machine or the cab.
  • the second-section boom 12 to the last-section boom can penetrate the entire body of the pumping machine, thereby enabling the arrangement of the ultra-long boom, further increasing the deployment height of the entire boom apparatus to expand the cloth range. .
  • the first boom 1 can be inverted in the rear direction.
  • at least one of the booms is hinged by at least two arm joints, and a telescopic cylinder is hinged between the adjacent two arm sections, and the two arm sections are capable of mutually interacting with the telescopic cylinders.
  • the short arm sections facilitate machining, transport, disassembly, assembly operations, and fabrics in the boom production process.
  • the multi-section short arm section increases the flexibility of the boom fabric and enlarges the fabric range of the boom unit, compared to the single-section ultra-long boom.
  • At least one of the booms of the boom can be arranged to be detachably connected by at least two arm sections, in which the adjacent two arm sections cannot have relative Movement, but in the production process of the boom, it is also convenient to process, transport, disassemble and assemble the super-long boom.
  • At least one boom is hinged by at least two arm joints, and when a telescopic cylinder is hinged between adjacent two arm sections, the adjacent two arm sections can be driven by the telescopic cylinder Turn.
  • the multi-section boom is an ultra-long boom that spans the entire vehicle body, this reduces the fabric flexibility of the boom device; however, by the above arrangement, at least one of the booms includes at least two arm joints hinged structures. , can improve the flexibility of its fabric to a certain extent.
  • the telescopic cylinder can be accommodated in the arm joint; in this solution, when the boom is in the folded state, the telescopic cylinder does not occupy the boom layout space; thereby avoiding the interference of the boom during the movement, and stretching The cylinder does not affect the installation and arrangement of the duct.
  • the telescopic cylinder is not limited to being housed in the arm section, but may be located outside the arm section.
  • the first boom 1 can include a first arm segment 111 and a second arm segment 112.
  • the first arm segment 111 and the second arm segment 112 are hinged, that is, the first arm.
  • the section 111 and the second arm section 112 are hingedly connected; and a telescopic cylinder 113 is hinged between the first arm section 111 and the second arm section 112; that is, both ends of the telescopic cylinder 113 are respectively associated with the first arm section 111 and the second arm
  • the segments 112 are hingedly connected; thus, the two arm segments are rotatable relative to each other by the telescopic cylinder 113.
  • the telescoping cylinder 113 is received within the first arm section 111 and/or the second arm section 112.
  • the second boom 12 may include a third arm section 121 and a fourth arm section 122; the third arm section 121 and the fourth arm section 122 are hinged, that is, the third arm
  • the section 121 is connected to the fourth arm section 122, and a telescopic cylinder is disposed between the two arm sections to drive the two arm sections to achieve a turning motion even if the two ends of the telescopic cylinder are respectively associated with the third arm section 121 and the fourth arm section. 122 hinged.
  • the boom device includes at least four booms that are hinged in sequence; wherein the third boom 13 is a bent boom; that is, the third boom 13 includes a first straight arm segment, a curved segment, and a second straight arm section; the first straight arm section is hinged to the second section boom 12 and folded under the second section boom 12, the curved section is preferably disposed at a position where the turntable 2 is located, and the fourth section of the boom 14 is The two straight arm segments are hinged and folded over the second straight arm segment.
  • the first straight arm segment and the second boom 12 occupy the same column arrangement space
  • the second straight arm segment and the fourth boom 14 occupy another column arrangement space
  • the curved segments are arranged in two columns. Between spaces.
  • This type of boom arrangement makes the whole set
  • the boom device 1 is compact in structure and makes full use of the arrangement space under the second boom 12 at the front end of the turntable 2, so that space utilization is reasonable.
  • the third boom 13 can be removably connected by two arm segments.
  • FIG. 8 is a schematic structural view of the third section boom 13 detachably connected
  • FIG. 9 is an enlarged view of FIG.
  • the third section boom 13 includes a fifth arm section 131 and a sixth arm section 132 ; a detachable connection between the fifth arm section 131 and the sixth arm section 132, and between the two arm sections The disassembly connection position is set in the second straight arm section.
  • the fifth arm section 131 and the sixth arm section 132 are connected by a pin 133, and then a connecting plate 134 is further provided, and the connecting plate 134 is respectively fixed to the fifth arm section 131 and the first by a bolt 135, respectively.
  • the six-arm section 132 is attached; even if the fifth arm section 131 and the sixth arm section 132 are fixed to the connecting plate 134, a detachable connection of the two arm sections is achieved.
  • the detachable connection operation drawer can easily realize the assembly and removal of the two arm sections.
  • the detachable connection of the two arm sections can facilitate the processing, transportation, disassembly and assembly operations of the ultra-long boom.
  • the boom device includes at least a five-section boom that is hinged in sequence; the fifth-section boom 15 is hinged with the fourth-section boom 14 and folded over the fourth-section boom 14.
  • the fifth boom 15 is the last boom of the boom assembly, i.e., the boom assembly includes a five-section boom.
  • the first section boom 11 includes a first arm section 111 and a second arm section 112;
  • the second section arm frame 12 includes a third arm section 121 and a fourth arm section 122;
  • the boom 13 includes a fifth arm section 131 and a sixth arm section 132.
  • the fourth section boom 14 includes a seventh arm section 141 and an eighth arm section 142.
  • the fifth section boom 15 includes a front end arm section 151 and a middle arm section. 152 and end arm section 153.
  • the front end arm section 151 and the middle arm section 152 are detachably connected; the middle arm section 152 and the end arm section 153 are hinged, and a telescopic cylinder is hinged between the two arm sections.
  • a telescopic cylinder is hinged between the middle arm section 152 and the end arm section 153; or, three arm sections are hinged in sequence, and a telescopic cylinder is hinged between the adjacent two arm sections, that is, the front end arm section 151
  • the middle arm section 152 and the end arm section 153 are hingedly connected in sequence, and at the front end arm section 151 and Telescopic cylinders are hinged between the middle arm sections 152, the middle arm sections 152 and the end arm sections 153.
  • the boom device includes at least a six-section boom that is hinged in sequence, and the boom device 1 includes a first-section boom 11, a second-section boom 12, a third-section boom 13, and a fourth-section boom. 14.
  • the fifth section of the boom 15 and the sixth section of the boom; at least one of the six sections of the boom comprises not less than two arm sections.
  • the present invention does not limit the number and arrangement of the booms of the boom device 1.
  • the turntable is located in the middle of the pumping machine, the first boom is hinged to the turntable of the pumping machine, and the first boom is inverted, the second section The boom is hinged to the first boom and folded over the first boom; the body of the second boom to the last boom that extends through the pumping machine is within the scope of the present invention.
  • the first boom 1 is inverted in the rear direction, and the present invention is not limited thereto.
  • the first boom 11 can also be inverted in the direction of the front, as shown in FIG. 10 and FIG. 11;
  • the solution should be within the scope of the present invention, that is, the first section of the boom 11 is inverted toward the rear and the first section of the boom 11 is inverted toward the front of the vehicle.
  • the present invention also provides a concrete pump truck having the above-described boom device. Since the above-described boom device has the above technical effects, the concrete pump truck having the boom device should also have corresponding technical effects, and will not be described in detail herein.

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Abstract

一种臂架装置，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与泵送机械的转台铰接，转台位于泵送机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿泵送机械的车体。通过将转台设置在泵送机械的中部，第一节臂架倒置并向泵送机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个泵送机械的车体，即从泵送机械的驾驶室沿着泵送机械的长度方向贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。一种包括上述臂架装置的混凝土泵车。

Description

一种臂架装置及混凝土泵车 本申请要求于 2012 年 02 月 24 日提交中国专利局、 申请号为 201210044355.1、发明名称为"一种臂架装置及混凝土泵车 "的中国专利申请 的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请。 技术领域 本发明涉及泵送技术， 特别是涉及混凝土泵送技术， 尤其涉及一种臂 架装置。 本发明还涉及一种具有上述臂架装置的泵车。 背景技术
随着我国经济建设的快速发展， 市场对于建筑用泵送机械尤其是混凝 土泵车的需求日益增大。
混凝土泵车中的臂架一般为多节， 且各节臂架之间能够折叠。 在混凝 土泵车的工作过程中， 需要通过固定于臂架上的输送管将混凝土输送至指 定位置， 并且随着输送位置的变化， 臂架需要带动输送管实现展开、 折叠 以及旋转等动作。
如图 1 所示， 为一种典型的混凝土泵车的结构示意图。 该混凝土泵车 的臂架装置包括第一节臂架 201、 第二节臂架 202、 第三节臂架 203、 第四 节臂架 204; 其中， 混凝土泵车的转台 100通过回转支承安装于混凝土泵车 的底盘上， 转台 100可相对于底盘转动， 第一节臂架 201铰接于转台 100 上， 且上述各节臂架依次铰接， 相邻两臂架之间设置驱动油缸以驱动相邻 两臂架转动， 从而实现臂架的打开和折叠。
参照图 1 , 转台 100—般布置于底盘靠近驾驶室的位置， 也即底盘的前 部， 第一节臂架 201与转台 100铰接并向混凝土泵车的尾部折叠， 在转台 100与第一节臂架 201之间设置第一臂架油缸 300, 第一臂架油缸 300的两 端分别与转台 100和第一节臂架 201铰接， 且第一节臂架 201正置， 即第 一节臂架 201与转台 100的铰接轴线 A高于第一臂架油缸 201与转台 100 的铰接轴线 B; 在臂架装置处于折叠状态下时， 第一臂架油缸 300伸出以 推动第一节臂架 201进行展开动作。
根据臂架装置常用的 R型、 Z型或 RZ型折叠方式，在臂架装置处于折 叠状态下， 上述第二节臂架 202、 第三节臂架 203、 第四节臂架 204—般均 布置在第一节臂架 201的下方的布置空间中， 第二节臂架 202、 第三节臂架 203和第四节臂架 204的长度一般也小于第一节臂架 201的长度。 因此， 上 述臂架布置形式中， 除第一节臂架外的其他各节臂架的长度会受到第一节 臂架 201 长度局限； 因此， 为了增大臂架装置的展开长度， 通常需要增加 臂架的节数； 但是， 由于第一节臂架 201 下方的布置空间有限， 臂架节数 的增加数量也非常有限。
在当前混凝土泵车向超高泵送高度、 超宽布料范围的发展趋势下， 现 有技术中的臂架布置形式不能满足超长臂架的布置。 因此， 如何改进臂架 装置的折叠方式， 为超长臂架提供布置空间， 提高整个臂架装置的布料范 围， 成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。 发明内容
基于背景技术中第一节臂架正置的技术方案， 本发明提出的臂架装置 中第一节臂架倒置， 即第一节臂架与转台的铰接点低于第一臂架油缸与转 台的铰接点。 据此， 本发明的第一个目的是提供一种臂架装置， 能够实现 超长臂架的布置， 进而提高整个臂架装置的布料范围。
本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的泵车。
为了实现上述第一个目的， 本发明提供了一种臂架装置， 用于泵送机 械， 包括依次铰接的多节臂架， 第一节臂架能够与泵送机械的转台铰接， 转台位于泵送机械的中部， 所述第一节臂架与转台之间设有第一臂架油缸； 第一节臂架倒置， 即所述第一节臂架与转台的铰接点低于所述第一臂架油 缸与转台的铰接点； 第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的 上方； 第二节臂架至最末节臂架均贯穿泵送机械的车体。
优选地， 所述臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架， 第二节臂架、 第三节臂架和第四节臂架均包括两个臂节。
本发明提供的臂架装置包括依次铰接的多节臂架， 第一节臂架与泵送 机械的转台铰接， 转台位于泵送机械的中部， 第一节臂架倒置， 第二节臂 架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方； 第二节臂架至最末节臂 架均贯穿泵送机械的车体。 将转台设置在泵送机械的中部， 第一节臂架倒 置并向泵送机械的尾部或驾驶室方向延伸， 这样， 第二节臂架至最末节臂 架便可贯穿整个泵送机械的车体， 即沿着泵送机械的长度方向从泵送机械 的驾驶室贯穿至其尾部， 从而能够实现超长臂架的布置， 进一步提高整个 臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。
优选方案中， 至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成， 相邻两个臂节 之间铰接有伸缩油缸； 或者， 至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而 成。 将单节较长的臂架截断为两节以上较短的臂节， 短臂节便于在臂架生 产过程中进行加工制作、 运输、 拆卸、 装配操作， 并且在布料过程中相对 于单节超长臂架， 多节短臂节可增加臂架布料的灵活性， 扩大臂架装置的 布料范围。
为了实现上述第二个目的， 本发明还提供了一种混凝土泵车， 包括位 于泵送机械的中部的转台， 该混凝土泵车具有上述的臂架装置， 所述第一 节臂架与泵送机械的转台铰接相连。 由于上述的臂架装置具有上述技术效 果， 具有该臂架装置的混凝土泵车也应具有相应的技术效果。 附图说明 图 1为现有技术中一种典型的混凝土泵车的结构示意图; 图 2为本发明一种具体实施方式所提供的臂架装置的结构示意图； 图 3为图 2中转台与第一节臂架布置的结构示意图；
图 4为图 3中第一节臂架与第二节臂架布置的结构示意图；
图 5为图 3中第二节臂架与第三节臂架布置的结构示意图；
图 6为图 3中第三节臂架与第四节臂架布置的结构示意图；
图 7为图 3中第四节臂架、 第五节臂架、 第六节臂架布置的结构示意 图；
图 8为本发明中可拆装连接的结构示意图；
图 9为图 8中 A处的放大图；
图 10为本发明另一种具体实施方式所提供的臂架装置的结构示意图； 图 11为图 10中的转台与第一节臂架布置的结构示意图；
其中， 图 1-图 11中：
转台 100、 第一节臂架 201、 第二节臂架 202、 第三节臂架 203、 第四 节臂架 204、 第一臂架油缸 300;
第一节臂架 11、 第一臂节 111、 第二臂节 112、 伸缩油紅 113、 第二节 臂架 12、 第三臂节 121、 第四臂节 122、 第三节臂架 13、 第五臂节 131、 第 六臂节 132, 销轴 133、 连接板 134、 螺栓 135、 第四节臂架 14、 第七臂节 141、 第八臂节 142、 第五节臂架 15、 前端臂节 151、 中部臂节 152、 后端 臂节 153、 转台 2、 第一臂架油缸 3。 具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参看图 2、 图 3、 图 4。 为便于公众理解， 图中还示出与臂架相连的 转台； 但应当说明的是： 本发明提供的臂装置可以不包括转台。
如图 2、 图 3、 图 4所示， 本发明实施例提供了一种臂架装置， 用于泵 送机械， 该臂架装置包括依次铰接的多节臂架； 泵送机械的转台 2设置在 底盘上并位于泵送机械的中部， 第一节臂架 11的根部与转台 2铰接； 第一 节臂架 11与转台 2之间设有第一臂架油缸 3,且第一节臂架 11与转台 2的 铰接点低于第一臂架油缸 3与转台 2的铰接点， 即第一节臂架 11倒置； 这 样， 在第一臂架油缸 3的作用下可带动第一节臂架 11翻转约 90度后进行 正常布料； 在第一节臂架 11倒置的情况下， 第一节臂架 11可向泵送机械 的尾部或驾驶室方向延伸； 第二节臂架 12与第一节臂架 11铰接并折叠于 第一节臂架 11的上方； 第二节臂架 12至最末节臂架均贯穿泵送机械的车 体， 即沿着泵送机械的长度方向从泵送机械的驾驶室贯穿至其尾部。
本发明实施例提供的臂架装置中， 应用该臂架装置的泵送机械中， 转 台 2设置在泵送机械的中部， 第一节臂架 11倒置并向泵送机械的尾部或驾 驶室方向延伸； 这样， 第二节臂架 12至最末节臂架便可贯穿整个泵送机械 的车体， 从而能够实现超长臂架的布置， 进一步提高整个臂架装置的展开 高度以扩大其布料范围。
具体的方案中， 如图 3所示， 第一节臂架 11可向车尾方向倒置。 优选方案中， 臂架装置中至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成， 并 在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸， 在伸缩油缸的作用下两个臂节能够 相互转动。 将单节较长的臂架截断为两节以上由伸缩油缸驱动的较短臂节 的情况下， 短臂节便于在臂架生产过程中进行加工制作、 运输、 拆卸、 装 配操作， 并且在布料过程中， 相对于单节超长臂架， 多节短臂节可增加臂 架布料的灵活性， 扩大臂架装置的布料范围。 另一方面， 还可以将臂架装 中至少一节臂架设置成由至少两个臂节可拆装连接而成的结构， 在该结构 中， 相邻两个臂节之间虽然不能具有相对运动， 但在臂架生产过程中， 同 样可以便于超长臂架的加工制作、 运输、 拆卸、 装配操作。
需要说明的是， 至少一节臂架由至少两个臂节铰接而成， 并在相邻两 个臂节之间铰接有伸缩油缸时， 在伸缩油缸的作用下可带动相邻两个臂节 转动。 在多节臂架均为跨越整个车体的超长臂架时， 这会降低臂架装置的 布料灵活性； 但通过上述设置方式， 使至少一节臂架包括至少两个臂节铰 接的结构， 可在一定程度上提高其布料灵活性。
优选方案中， 伸缩油缸可收容于臂节内； 这种方案中， 臂架处于折叠 状态时， 伸缩油缸不会占用臂架布置空间； 进而可避免臂架在动作过程中 的干涉现象， 并且伸缩油缸不会影响输送管的安装和布置。 当然， 伸缩油 缸也不局限于收容于臂节内， 还可以位于臂节外部。
具体的方案中， 如图 3所示， 第一节臂架 11可以包括第一臂节 111和 第二臂节 112, 第一臂节 111和第二臂节 112铰接而成， 即第一臂节 111和 第二臂节 112铰接相连；并在第一臂节 111和第二臂节 112之间铰接有伸缩 油缸 113; 即伸缩油缸 113的两端分别与第一臂节 111和第二臂节 112铰接 相连； 这样， 在伸缩油缸 113 的作用下， 两个臂节能够相互转动。 优选的 方案中， 伸缩油缸 113收容于第一臂节 111内和 /或第二臂节 112内。
具体的方案中， 如图 4所示， 第二节臂架 12可以包括第三臂节 121和 第四臂节 122; 第三臂节 121和第四臂节 122铰接而成， 即第三臂节 121和 第四臂节 122相连， 并在两个臂节之间设置伸缩油缸以驱动两个臂节实现 转动动作， 即使该伸缩油缸的两端分别与第三臂节 121和第四臂节 122铰 接。
具体的方案中， 臂架装置至少包括依次铰接的四节臂架； 其中， 第三 节臂架 13为折弯臂架； 即该第三节臂架 13 包括第一直臂段、 拐弯段和第 二直臂段； 第一直臂段与第二节臂架 12铰接并折叠于第二节臂架 12的下 方， 拐弯段优选设置在转台 2所在的位置， 第四节臂架 14与第二直臂段铰 接并折叠于第二直臂段的上方。 在臂架装置 1折叠时， 第一直臂段与第二 臂架 12 占据同一列布置空间， 第二直臂段与第四臂架 14 占据另一列布置 空间， 且拐弯段布置在两列布置空间之间。 这种臂架布置方式， 使得整套 臂架装置 1结构紧凑， 并充分利用了第二节臂架 12下方位于转台 2前端的 布置空间， 使得空间利用比较合理。
在优选方案中， 第三节臂架 13可以由两个臂节通过可拆装方式实现连 接。 如图 8、 图 9所示， 图 8为第三节臂架 13可拆装连接的结构示意图， 图 9为图 8中 A处的放大图。 参照附图， 第三节臂架 13包括第五臂节 131 和第六臂节 132； 第五臂节 131和第六臂节 132之间可拆装连接， 且两个臂 节之间的可拆装连接位置设于第二直臂段。 具体的， 在第五臂节 131 和第 六臂节 132上之间通过销轴 133连接， 然后还设置连接板 134, 并分别通过 螺栓 135分别将连接板 134固定在第五臂节 131和第六臂节 132上； 即使 第五臂节 131和第六臂节 132均与连接板 134固定， 从而实现两个臂节的 可拆装连接。 可拆装连接操作筒单， 可便捷地实现两个臂节的装配和拆下， 两个臂节可拆装的连接能够方便超长臂架的加工制作、 运输、 拆卸、 装配 操作。
具体的方案中， 臂架装置至少包括依次铰接的五节臂架； 第五节臂架 15可与第四节臂架 14铰接并折叠于第四节臂架 14的上方。
进一步的方案中， 第五节臂架 15为臂架装置的最末节臂架， 即该臂架 装置包括五节臂架。 如图 3至图 7所示， 第一节臂架 11包括第一臂节 111、 第二臂节 112; 第二节臂架 12包括第三臂节 121、 第四臂节 122; 第三节臂 架 13包括第五臂节 131、 第六臂节 132; 第四节臂架 14包括第七臂节 141、 第八臂节 142; 第五节臂架 15包括前端臂节 151、 中部臂节 152和末端臂 节 153。 第五节臂架 15中， 前端臂节 151与中部臂节 152可拆装连接而成； 中部臂节 152和末端臂节 153铰接而成， 并在该两个臂节之间铰接有伸缩 油缸， 即在中部臂节 152与末端臂节 153之间铰接有伸缩油缸； 或者， 三 个臂节依次铰接而成， 并在相邻两个臂节之间铰接有伸缩油缸， 即前端臂 节 151、 中部臂节 152和末端臂节 153依次铰接相连， 且在前端臂节 151和 中部臂节 152之间、 中部臂节 152和末端臂节 153之间均铰接有伸缩油缸。 具体的方案中，臂架装置至少包括依次铰接的六节臂架， 该臂架装置 1 包括第一节臂架 11、 第二节臂架 12、 第三节臂架 13、 第四节臂架 14、 第 五节臂架 15及第六节臂架；六节臂架中至少一节臂架包括不少于两个臂节。
本发明对臂架装置 1 的臂架的数量、 布置方式不作限定， 凡转台位于 泵送机械的中部， 第一节臂架与泵送机械的转台铰接， 第一节臂架倒置， 第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方； 第二节臂架至 最末节臂架均贯穿泵送机械的车体均应在本发明的保护范围内。
上述实施例中，第一节臂架 11向车尾方向倒置，本发明并不局限于此， 第一节臂架 11还可向车头方向倒置， 如图 10、 图 11所示； 这两种方案均 应在本发明的保护范围内， 即第一节臂架 11 向车尾方向倒置和第一节臂 架 11向车头方向倒置的方案应在本发明的保护范围内。
本发明还提供了一种混凝土泵车， 该混凝土泵车具有上述的臂架装置。 由于上述的臂架装置具有上述技术效果， 具有该臂架装置的混凝土泵车也 应具有相应的技术效果， 在此不再做详细介绍。

Claims

权利要求书
1、 一种臂架装置， 用于泵送机械， 包括依次铰接的多节臂架， 第一节 臂架（11) 能够与位于所述泵送机械的中部的转台 （100)铰接， 所述第一 节臂架（11)与转台 （2)之间设有第一臂架油缸（3); 其特征在于， 所述 第一节臂架（11) 与转台 （2) 的铰接点低于所述第一臂架油缸（3) 与转 台 （2) 的铰接点； 第二节臂架（12)与所述第一节臂架（11)铰接并折叠 于第一节臂架（11) 的上方； 所述第二节臂架（12) 至最末节臂架均贯穿 所述泵送机械的车体。
2、 根据权利要求 1所述的臂架装置， 其特征在于， 至少一节臂架由至 少两个臂节铰接而成， 相邻两个所述臂节之间铰接有伸缩油缸（113); 或 者， 至少一节臂架由至少两个臂节可拆装连接而成。
3、根据权利要求 2所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂架（ 11 ) 由两个臂节铰接而成， 两个所述臂节之间铰接有伸缩油缸（113)。
4、 根据权利要求 2所述的臂架装置， 其特征在于， 至少包括依次铰接 的四节臂架； 第三节臂架（13) 为拐弯臂架， 其包括第一直臂段、 拐弯段 和第二直臂段； 所述第一直臂段与第二节臂架（12)铰接并折叠于第二节 臂架（12) 的下方； 第四节臂架（14) 与所述第二直臂段铰接并折叠于所 述第二直臂段的上方。
5、根据权利要求 4所述的臂架装置，其特征在于，所述第三节臂架（ 13 ) 由两个臂节可拆装连接而成， 且两个所述臂节的可拆装连接位置设于所述 第二直臂段。
6、根据权利要求 4所述的臂架装置，其特征在于，所述第二节臂架（ 12 )、 所述第三节臂架（13)和第四节臂架均包括两个臂节。
7、 根据权利要求 4所述的臂架装置， 其特征在于， 至少包括依次铰接 的五节臂架， 第五节臂架（15) 与第四节臂架（14)铰接并折叠于第四节 臂架（14 ) 的上方。
8、根据权利要求 7所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架（ 15 ) 为最末节臂架； 所述第五节臂架（15 ) 包括三个臂节： 前端臂节、 中部臂 节和末端臂节；
所述前端臂节与中部臂节可拆装连接而成， 所述中部臂节和末端臂节 铰接而成， 在所述中部臂节和末端臂节之间铰接有伸缩油缸（113 );
或者， 所述前端臂节、 中部臂节和末端臂节依次铰接而成， 且相邻两 个臂节之间铰接有伸缩油缸（113 )。
9、 根据权利要求 1-8任一项所述的臂架装置， 其特征在于， 第一节臂 架（11 ) 向泵送机械的驾驶室延伸， 或者向泵送机械的尾部延伸。
10、 一种混凝土泵车， 包括位于泵送机械的中部的转台， 其特征在于， 设置有权利要求 1-9任一项所述的臂架装置， 所述第一节臂架（ 11 )与所述 转台 （2 )铰接相连。
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