CN215631725U - 拐弯臂架、臂架装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拐弯臂架、臂架装置及作业机械，拐弯臂架包括中间部和延伸部；中间部用于连接外部构件；延伸部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与中间部齐平，第二侧壁自中间部朝靠近第一侧壁的方向弯折；其中，延伸部的数量为两组，且两组延伸部分别连接于中间部的相对两端。本实施例的拐弯臂架通过设置相配合的中间部和延伸部，可以避免在中间部处出现应力集中的情况，以改善拐弯臂架的受力情况，提高其耐用性。在本实施例的臂架装置中，通过设置具有改善耐用性的拐弯臂架，臂架装置的耐用性也得以提高，使用效果好。通过安装上述臂架装置，本实施例的作业机械的整体耐久性也得到了提高，作业机械的维护成本也得以降低。

Description

拐弯臂架、臂架装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术设备领域，尤其涉及一种拐弯臂架、臂架装置及作业机械。

背景技术

在作业机械中，臂架是一种常用的用于将输送物料到指定位置的装置，臂架组件一般为多节的结构，并具有折叠功能，便于其输送和作业。

常规臂架的弯折部位一般位于油缸座前，参阅图1所示，图中臂架10’具有相接的连接部位101和弯折部位102，连接部位101与油缸座连接，由于臂架10’两端距离较小，臂架10’的弯折部位102处容易出现应力集中的情况，受力情况较差，臂架10’的耐用性受到影响。

因此有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种拐弯臂架、臂架装置及作业机械，用于解决传统作业机械中臂架容易在弯折部位出现应力集中，从而影响耐用性的问题。

本实用新型第一方面提供了一种拐弯臂架，包括：

中间部，用于连接外部构件；以及

延伸部，具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述中间部齐平，所述第二侧壁至少部分自所述中间部朝靠近所述第一侧壁的方向弯折；其中，所述延伸部的数量为两个，两个所述延伸部分别连接于所述中间部的相对两端，两个所述延伸部的第一侧壁分别与所述中间部的相异的侧壁连接，两个所述延伸部的第二侧壁分别与所述中间部的相异的侧壁连接。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，同一所述延伸部的所述第一侧壁、所述第二侧壁在水平面的投影分离设置。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，所述延伸部的纵截面面积从所述中间部向远离其的方向逐渐缩小。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，所述第二侧壁包括弯折段，所述弯折段一端与所述中间部连接，所述弯折段自所述中间部朝靠近所述第一侧壁的方向弯折。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，所述弯折段呈弧形，且所述弯折段的中部的曲率大于两侧的曲率。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，所述第二侧壁还包括连接段，所述连接段与所述弯折段远离所述中间部的一端连接，所述连接段平行于所述第一侧壁。

根据本实用新型提供的拐弯臂架，所述拐弯臂架还包括油缸座，所述油缸座连接于所述中间部，并用于连接外部的油缸。

本实用新型第二方面提供了一种臂架装置，包括前臂架、后臂架以及上述任意一项所述的拐弯臂架，所述前臂架和所述后臂架分别与所述拐弯臂架的两端铰接。

根据本实用新型提供的臂架装置，所述臂架装置还包括第一节臂架，所述第一节臂架的一端用于与车身上的转台铰接，所述第一节臂架的另一端和所述前臂架铰接，所述前臂架为第二节臂架，所述拐弯臂架为第三节臂架，所述后臂架为第四节臂架；

所述第一节臂架、所述第二节臂架与所述第三节臂架的首段占据一列空间，所述第三节臂架的尾端与第四节臂架占据另一列空间。

本实用新型第三方面提供了一种作业机械，包括第一方面所述的拐弯臂架，或者第二方面所述的臂架装置。

在本实施例的拐弯臂架中，拐弯臂架的延伸部拐弯过渡不会太急，通过两侧的延伸部拐弯到位，不用一侧拐到位，延伸部受力较好，应力水平低；而且，中间部可以做的尽可能宽，结构受力很好，力流传递顺畅。而且，相较于传统的臂架，本实施例中的拐弯臂架可以在中间部具有较大的宽度，从而提高拐弯臂架的强度和耐用性。

本实施例的拐弯臂架通过设置相配合的中间部和延伸部，可以将拐弯臂架中的弯折结构相互错开，避免出现应力集中的情况，以改善拐弯臂架的受力情况，提高其耐用性。

在本实施例的臂架装置中，通过设置具有改善耐用性的拐弯臂架，臂架装置的耐用性也得以提高，使用效果好。

通过安装上述臂架装置，本实施例的作业机械的整体耐久性也得到了提高，作业机械的维护成本也得以降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中臂架的示意图；

图2是本实用新型的实施例中拐弯臂架的局部轴侧视图；

图3是本实用新型的实施例中拐弯臂架的俯视图；

图4是本实用新型的实施例中拐弯臂架的局部结构放大图；

图5是本实用新型的实施例中臂架装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型的实施例中臂架装置的俯视图；

附图标记：

1、臂架装置； 10、拐弯臂架； 100、中间部；

200、延伸部； 210、连接段； 220、弯折段；

300、顶板； 310、顶板连接部； 320、顶板弯折部；

321、顶板弯折段； 322、顶板连接段； 400、底板；

500、侧板； 510、侧板连接部； 520、侧板弯折部；

521、侧板弯折段； 5211、第一侧壁； 5212、第二侧壁；

522、侧板连接段； 600、油缸座； 20、前臂架；

30、后臂架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图2所示，本实用新型实施例提供了一种拐弯臂架10，其包括中间部100和延伸部200，中间部100作为安装载体以用于安装外部构件，例如当拐弯臂架10用于混凝土泵车时，外部构件可以包括液压油缸，在此不做唯一限定。

具体地，请一同参阅图3，延伸部200具有相对设置的第一侧壁210和第二侧壁220，第一侧壁210与中间部100齐平，第二侧壁220至少部分自中间部100朝靠近第一侧壁210的方向弯折；其中，延伸部200的数量为两个，且两个延伸部200分别连接于中间部100的相对两端，两个延伸部200的第一侧壁210分别与中间部100的相异的侧壁连接，两个延伸部200的第二侧壁220分别与中间部110的相异的侧壁连接。在一些实施例中，两个延伸部200可以关于中间部100中心对称；中间部100也可以为直线型，即中间部100至少部分沿直线方向延伸。

在本实施例的拐弯臂架10中，中间部100用于连接例如油缸座600等外部构件，通过将两组延伸部200分别对称设于中间部100的相对两端，可以避免拐弯臂架10在与外部构件相连接的部位出现应力集中的情况，同时通过设置其中一个侧壁与中间部100向齐平的延伸部200，相较于传统的臂架，本实施例中的拐弯臂架10可以在中间部100具有较大的宽度，从而提高拐弯臂架10的耐用性。

本实施例的拐弯臂架10通过设置相配合的中间部100和延伸部200，可以将拐弯臂架10中的弯折结构相互错开，避免在中间部100处出现应力集中的情况，以改善拐弯臂架10的受力情况，提高其耐用性。

如图2所示，在本实施例中，同一延伸部200的第一侧壁210、第二侧壁220在水平面的投影分离设置。

由此设置，第一侧壁210和第二侧壁220可以在水平方向上布置在拐弯臂架10的相对两侧，从而使拐弯臂架10在连接其他节臂架时可以充分利用周围空间，结构紧凑。在其他实施例中，第一侧壁210和第二侧壁220也可以沿竖直方向布置，由此设置，在拐弯臂架10连接其他节臂架时，其整体呈水平方向排布。

进一步地，参阅图2和图3所示，延伸部200的纵截面面积从中间部100向远离其的方向逐渐缩小。具体说来，在本实施例中，请参见图3，在左右方向上延伸部200的宽度从中间部100向远离其的方向逐渐缩小，其中，宽度缩小可以是间断式的，也可以是图3中的连续式的。请参见图2，在上下高度方向上延伸部200各处的高度相等。

在本实施例中，延伸部200的小端用于连接其他节臂架，中间部100可以用于连接例如油缸等外部构件，由此设置，拐弯臂架10即可在中间段100处设置较大的横截面尺寸，从而提高拐弯臂架10的整体强度，延伸部200的弯折也不会导致拐弯臂架10出现应力集中的问题，使用效果好。

参阅图3和图4所示，在一实施例中，第二侧壁220包括弯折段221，弯折段221一端与中间部100连接，弯折段221自中间部100朝靠近第一侧壁210的方向弯折。

在本实施例中，第二侧壁220可以仅设置有弯折段221，并且弯折段221远离中间部100的一端用于连接其他外部构件。

具体地，弯折段221呈弧形，且弯折段221的中部的曲率大于两侧的曲率。

如图2至图4所示，在本实施例中，通过设置弧形的弯折段221，可以使弯折段221远离中间部100的一端与中间部100的侧壁之间错开，以使拐弯臂架10在连接外部的多个节臂架时使其能够错开，从而达到结构紧凑，节约空间占用的效果。在其他实施例中，弯折段221的截面轮廓也可以是直线，在此不做赘述。

进一步地，第二侧壁220还包括连接段222，连接段222与弯折段221远离中间部100的一端连接，连接段222平行于第一侧壁210。

如图3所示，在本实施例中，两组延伸部200中的弯折段221分别位于中间部100的相对两端，相较于传统的臂架10’，本实施例中拐弯臂架10的延伸部200拐弯过渡不会太急，通过两侧的延伸部200拐弯到位，不用一侧拐到位，延伸部200受力较好，应力水平低；而且，中间部100可以做的尽可能宽，通过油缸座与油缸连接时，结构受力很好，力流传递顺畅。如图3所示的摆放状态，中间部100可以根据实际设计需求设置对应的宽度，其宽度尺寸不会受到弯折结构的影响，从而可以保证中间部100其本身强度，进而保证拐弯臂架10的强度，结构简单，使用效果好。在另一实施例中，连接段222的延伸方向与第一侧壁210的延伸方向之间也可以设置有夹角，在此不做唯一限定。

参阅图4所示，具体在本实施例中，拐弯臂架10包括顶板300、底板400和侧板500，顶板300与底板400平行且间隔设置；侧板500包括相接的侧板连接部510和侧板弯折部520，侧板连接部510连接于顶板300和底板400中间，以形成中间部100；侧板弯折部520连接于顶板300和底板400中间，以形成延伸部200。

在本实施例中，拐弯臂架10主要由顶板300、底板400和侧板500组成，侧板500可以通过弯折加工形成侧板弯折部520，在与顶板300和底板400连接之后可以形成拐弯臂架10，延伸部200可以沿其弯折方向在拐弯臂架10内部形成支撑结构，以保证拐弯臂架10的强度。

需要说明的是，顶板300和底板400可以具有相同的形状，在加工过程中，可以节约模具成本；在一些实施例中，顶板300与底板400也可以根据实际需求设置为对应的形状，在此不做唯一限定。

具体如图4所示实施例，顶板300包括相接的顶板连接部310和顶板弯折部320，且顶板弯折部320包括相接的顶板弯折段321和顶板连接段322，顶板弯折段321分别连接于顶板连接段322和顶板连接部310；侧板弯折部520包括相接的侧板弯折段521和侧板连接段522，侧板弯折段521分别连接于侧板连接段522和侧板连接部510。

在本实施例中，侧板弯折段521分别连接于顶板弯折段321和底板400，以形成弯折段221；侧板连接段522分别连接于顶板连接段322和底板400，以形成连接段222。

如图3所示，在本实施例中，两个第二侧壁220关于中间部100中心对称，也就是说，当第二侧壁220至少部分沿直线方向延伸时，两个第二侧壁220至少部分为平行的；在其他实施例中，两个第二侧壁220也可以是非中心对称的，例如按图3所示的摆放状态，两个第二侧壁220形成的轮廓线段之间可以存在一定的夹角，该夹角的开口朝向可以在竖向上朝上或朝下。

具体在一实施例中，侧板500分别与顶板300和底板400焊接连接。

在加工过程中，可以将侧板500的相对两端分别与顶板300和侧板500进行拼焊而形成拐弯臂架10，从而保证拐弯臂架10的强度；在其他实施例中，侧板500与顶板300和底板400也可以采用可拆卸连接的方式进行连接，例如采用螺钉连接、卡接配合、插接配合、铆接等方式进行连接。

具体在本实施例中，侧板500的数目为两个，两个侧板500均设于顶板300和底板400之间，且两个侧板500关于中间部100中心对称。

在本实施例中，通过两个侧板500分别连接顶板300个底板400，其可以围合形成截面为“口”型的箱型结构，相较于内部为实体的臂架，本实施例的拐弯臂架10在其强度的前提下，可以降低拐弯臂架10的整体重量，便于轻量化，便于运输、装配和使用。

如图3所示，在本实施例中，顶板300和底板400的边缘为直线和弧线的结合，并与侧板500的一侧表面轮廓相匹配，在装配过程中，可以通过顶板300的边缘与侧板500的表面进行定位，在侧板500与顶板300和底板400连接之后，其相邻两者之间也可以具有整齐的接缝，拐弯臂架10一体性较好。

参阅图2和图3所示的实施例中，延伸部200的数目为两个，且两个延伸部200分别连接于中间部100的相对两端，在第一侧壁210至第二侧壁220的方向上，且两个延伸部200的连接段222的横截面面积相等。

在本实施例中，位于中间部100相对两端的连接段222具有相同的宽度尺寸，此时两组连接段222的横截面面积相同，从而使拐弯臂架10的力流传递顺畅；在其他实施例中，两组连接段222的横截面面积也可以不同，在此不做唯一限定。

参阅图5所示，本实用新型还提供了一种臂架装置1，其包括上述任意一项实施例中所述的拐弯臂架10。

可以理解的是，在本实施例的臂架装置1中，通过设置具有改善耐用性的拐弯臂架10，臂架装置1的耐用性也得以提高，使用效果好。

具体在本实施例中，臂架装置1还包括前臂架20和后臂架30，前臂架20和后臂架30分别活动连接于拐弯臂架10的相对两端，且前臂架20平行于后臂架30。

在本实施例中，设置有分别连接于拐弯臂架10相对两端的前臂架20和后臂架30，如图6所示的摆放状态，通过拐弯臂架10设置的延伸部200，当臂架装置1处于折叠状态时，前臂架20与后臂架30可以交错开，便于臂架装置1布置两列或多列。

在一些实施例中，臂架装置1还可以包括第一节臂架(图中未示出)，第一节臂架的一端用于与车身上的转台铰接，第一节臂架的另一端和前臂架20铰接，前臂架20为第二节臂架，拐弯臂架10为第三节臂架，后臂架30为第四节臂架，其中，在折叠时，第一节臂架、前臂架20与拐弯臂架10的首段占据拐弯臂架10一侧的空间，并可在该侧空间内进行活动，拐弯臂架10的尾端和后臂架30占据拐弯臂架10另一侧的空间，并可在该侧空间内进行活动，有利于降低臂架装置1的整体高度。在本申请的其他实施例中，拐弯臂架1还可以包括第五节臂架、第六节臂架等，臂架的数目不做限制。

由此设置，通过第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架和第四节臂架的布置，在满足臂架装置1具有更长的延伸尺寸的前提下，可以使臂架装置1具有更为紧凑的结构，缩减其占用的空间，从而便于在车辆上的布置与安装。在其他实施例中，上述拐弯臂架10也可以是第四节臂架，在此不做唯一限定。

进一步地，本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述任意一项实施例中所述的臂架装置1。可以理解的是，通过安装上述臂架装置1，本实施例的作业机械的整体耐久性也得到了提高，作业机械的维护成本也得以降低。在本实施例中，作业机械例如可以为混凝土泵车、消防车等。

在一实施例中，作业机械还包括液压油管(图中未示出)，液压油管至少部分穿设于中间部100和延伸部200内。

优选地，液压油管可以经由其中一侧的侧板弯折段521穿入拐弯臂架10内，并经由另一侧的侧板弯折段521穿出；由此设置，拐弯臂架10即可对液压油管进行固定，并且由于在拐弯臂架10展开的过程中，中间部100总是与液压油管处于相对固定的状态，可以避免出现液压油管在拐弯臂架10展开过程中被拉扯而使其断开的问题，以对液压油管进行保护；同时也可以使臂架装置1具有更为紧凑的结构，以便于安装布置，结构简单，使用效果好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拐弯臂架，其特征在于，包括：

中间部，用于连接外部构件；以及

延伸部，具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述中间部齐平，所述第二侧壁至少部分自所述中间部朝靠近所述第一侧壁的方向弯折；其中，所述延伸部的数量为两个，两个所述延伸部分别连接于所述中间部的相对两端，两个所述延伸部的第一侧壁分别与所述中间部的相异的侧壁连接，两个所述延伸部的第二侧壁分别与所述中间部的相异的侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的拐弯臂架，其特征在于，同一所述延伸部的所述第一侧壁、所述第二侧壁在水平面的投影分离设置。

3.根据权利要求2所述的拐弯臂架，其特征在于，所述延伸部的纵截面面积从所述中间部向远离其的方向逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的拐弯臂架，其特征在于，所述第二侧壁包括弯折段，所述弯折段一端与所述中间部连接，所述弯折段自所述中间部朝靠近所述第一侧壁的方向弯折。

5.根据权利要求4所述的拐弯臂架，其特征在于，所述弯折段呈弧形，且所述弯折段的中部的曲率大于两侧的曲率。

6.根据权利要求4所述的拐弯臂架，其特征在于，所述第二侧壁还包括连接段，所述连接段与所述弯折段远离所述中间部的一端连接，所述连接段平行于所述第一侧壁。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的拐弯臂架，其特征在于，所述拐弯臂架还包括油缸座，所述油缸座连接于所述中间部，并用于连接外部的油缸。

8.一种臂架装置，其特征在于，包括前臂架、后臂架以及权利要求1至7任一项所述的拐弯臂架，所述前臂架和所述后臂架分别与所述拐弯臂架的两端铰接。

9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置还包括第一节臂架，所述第一节臂架的一端用于与车身上的转台铰接，所述第一节臂架的另一端和所述前臂架铰接，所述前臂架为第二节臂架，所述拐弯臂架为第三节臂架，所述后臂架为第四节臂架；

所述第一节臂架、所述第二节臂架与所述第三节臂架的首段占据一列空间，所述第三节臂架的尾端与第四节臂架占据另一列空间。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的拐弯臂架，或者权利要求8或9所述的臂架装置。

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