CN117588059B - 一种混凝土泵车臂架装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工设备技术领域，具体公开了一种混凝土泵车臂架装置，包括车体，所述车体的上端外表面转动连接有底座，所述底座上端转动连接有臂一，所述臂一的一端连接有臂二，所述臂二的一端连接有臂三，旋转组件，所述旋转组件连接在臂一远离底座的端部，所述旋转组件远离臂一的一端与臂二转动连接，通过设置旋转组件，可以在臂一受到底座的旋转后，由其控制臂二旋转一定角度后再将臂三展开，使得整体可以根据使用环境改变展开方式，可以纵向展开，也可以横展开，从而提高臂架装置的使用范围，通过设置固定组件，可以与旋转组件的液压缸配合进一步增加对臂二的固定效果，避免发生旋转，提高该装置的稳定性。

Description

一种混凝土泵车臂架装置

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体为一种混凝土泵车臂架装置。

背景技术

泵车由臂架、泵送、液压、支撑、电控五部分组成。 混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。 混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离；

现有的混凝土泵车，在使用时往往需要按照步骤将臂一、臂二和臂三依次纵向展开，将软管送往指定区域，进行灌浆，但是现有的混凝土泵车大多数都是纵向展开，在面对厂房地面浇筑时由于厂房框架限高，纵向展开受到限制，若使用纵向展开需要频繁挪动车体位置寻找臂架体位，较为浪费时间；

为此，我们提出一种混凝土泵车臂架装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土泵车臂架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种混凝土泵车臂架装置，包括车体，所述车体的上端外表面转动连接有底座，所述底座上端转动连接有臂一，所述臂一的一端连接有臂二，所述臂二的一端连接有臂三；

旋转组件，所述旋转组件连接在臂一远离底座的端部，所述旋转组件远离臂一的一端与臂二转动连接，使得臂二可以旋转一定的角度，使得臂三可以横向展开，降低对展开所需空间高度的需求；固定组件，所述固定组件处于臂二与旋转组件之间，在旋转组件对臂二进行旋转后可以对臂二进行限制固定，增加臂二和臂三的稳定性。

其中，所述旋转组件包括液压缸，所述液压缸固定连接在臂一远离底座的一端，所述液压缸远离臂一的一端固定连接有衔接体，所述衔接体远离液压缸的一端转动连接有旋转体，所述旋转体远离液压缸的一端与臂二固定连接，所述旋转体环形外表面开设有旋滑槽，所述液压缸的输出端固定有伸缩环，所述伸缩环套在衔接体环形外表面，所述伸缩环远离液压缸的一端固定连接有伸缩板，所述伸缩板与旋滑槽对应位置固定连接有旋滑块，所述旋滑块位于旋滑槽内部。

其中，所述固定组件包括滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动环，所述滑动环靠近滑动槽的一端固定连接有弹簧，所述滑动环远离弹簧的一端固定连接有摩擦片一，所述旋转体与滑动环对应的位置固定连接有摩擦片二，所述滑动槽内部设有驱动滑动环的驱动组件。

其中，所述驱动组件包括驱动腔，所述驱动腔开设在衔接体环形外表面，所述驱动腔内部设有驱动板，所述驱动板上端通过转轴与伸缩板转动连接，所述驱动板下端通过转轴转动连接有拉动板，所述驱动腔下端开设有拉动腔，所述拉动板贯穿拉动腔，且在其内部滑动，所述拉动板下端固定连接有挤压板，所述滑动槽内表面与拉动腔之间连通有流动槽。

其中，所述流动槽数量为两组，且每组流动槽为“F”形结构设计，所述流动槽内部分别固定连接有单通阀一、单通阀二和单通阀三以及单通阀四，所述滑动环靠近弹簧的外表面开设有溢流孔。

其中，所述驱动组件还包括限位板，所述限位板固定连接在驱动腔内部，所述驱动板下端通过转轴转动连接有移动杆，所述移动杆下端固定连接有移动板，所述移动板下端的面积大于拉动板的上端面积。

其中，所述驱动组件还包括挡板，所述挡板固定连接在驱动腔内部，所述驱动板下端通过转轴转动连接贯穿挡板的连杆，所述挡板下方将驱动腔分割出空腔，所述连杆靠近下端表面固定有滑杆一，所述空腔内部通过转轴转动连接有杠杆，所述杠杆的两端开设有滑框，所述拉动板靠近上端的位置固定连接有滑杆二，所述滑杆一和滑杆二位于滑框内部。

本发明至少具备以下有益效果：

通过设置旋转组件，可以在臂一受到底座的旋转后，由其控制臂二旋转一定角度后再将臂三展开，使得整体可以根据使用环境改变展开方式，可以纵向展开，也可以横展开，从而提高臂架装置的使用范围，通过设置固定组件，可以与旋转组件的液压缸配合进一步增加对臂二的固定效果，避免发生旋转，提高该装置的稳定性。

附图说明

图1为本发明车体的结构示意图；

图2为本发明整体的结构示意图；

图3为本发明旋转组件的结构示意图；

图4为本发明驱动组件的结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明旋转组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明第二实施例结构示意图；

图8为本发明图7 中C处放大结构示意图；

图9为本发明第三实施例结构示意图；

图10为本发明图9中D处放大结构示意图。

图中：1、车体；10、底座；12、臂一；13、臂二；14、臂三；2、旋转组件；20、液压缸；21、旋转体；23、旋滑槽；24、旋滑块；25、伸缩环；26、伸缩板；3、固定组件；30、衔接体；31、弹簧；32、滑动环；33、溢流孔；34、滑动槽；4、驱动组件；40、驱动腔；401、移动杆；402、限位板；403、移动板；404、连杆；405、挡板；406、杠杆；407、滑框；408、空腔；41、驱动板；411、滑杆一；42、拉动板；421、滑杆二；43、拉动腔；44、挤压板；45、流动槽；46、单通阀一；47、单通阀二；48、单通阀三；49、单通阀四；5、摩擦片一；6、摩擦片二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种混凝土泵车臂架装置，包括车体1，所述车体1的上端外表面转动连接有底座10，所述底座10上端转动连接有臂一12，所述臂一12的一端连接有臂二13，所述臂二13的一端连接有臂三14；

旋转组件2，所述旋转组件2连接在臂一12远离底座10的端部，所述旋转组件2远离臂一12的一端与臂二13转动连接，使得臂二13可以旋转一定的角度，使得臂三14可以横向展开，降低对展开所需空间高度的需求，从而使得该臂架装置可以在厂房等限高的区域内部将臂一12、臂二13和臂三14展开；

固定组件3，所述固定组件3处于臂二13与旋转组件2之间，在旋转组件2对臂二13进行旋转后可以对臂二13进行限制固定，增加臂二13和臂三14的稳定性，在臂二13旋转过后，通过固定组件3增加旋转组件2对臂二13的支撑效果，进一步增加该装置的稳定性。

请参阅图3和图4，所述旋转组件2包括液压缸20，所述液压缸20固定连接在臂一12远离底座10的一端，所述液压缸20远离臂一12的一端固定连接有衔接体30，所述衔接体30远离液压缸20的一端转动连接有旋转体21，所述旋转体21远离液压缸20的一端与臂二13固定连接，所述旋转体21环形外表面开设有旋滑槽23，所述液压缸20的输出端固定有伸缩环25，所述伸缩环25套在衔接体30环形外表面，所述伸缩环25远离液压缸20的一端固定连接有伸缩板26，所述伸缩板26与旋滑槽23对应位置固定连接有旋滑块24，所述旋滑块24位于旋滑槽23内部；当臂架整体展开时，首先通过底座10带动臂一12旋转一定角度，随后由液压缸20驱动伸缩环25带动伸缩板26沿着衔接体30运动，使得旋滑块24挤压旋滑槽23，迫使旋转体21旋转，随后臂二13驱动臂三14展开，实现横向展开，进而可以在限高的区域展开，降低对空间高度的需求，从而提高该臂架整体的使用范围。

请参阅图4和图5以及图6，所述固定组件3包括滑动槽34，所述滑动槽34内部滑动连接有滑动环32，所述滑动环32靠近滑动槽34的一端固定连接有弹簧31，所述滑动环32远离弹簧31的一端固定连接有摩擦片一5，所述旋转体21与滑动环32对应的位置固定连接有摩擦片二6，所述滑动槽34内部设有驱动滑动环32的驱动组件4；

当旋转组件2开始旋转时，固定组件3受到驱动组件4的控制收起，此时摩擦片一5和摩擦片二6脱离接触，降低旋转体21旋转的阻力，当旋转停止时，摩擦片一5再次和摩擦片二6接触完成对旋转体21的固定。

请参阅图2、图4和图5以及图6，所述驱动组件4包括驱动腔40，所述驱动腔40开设在衔接体30环形外表面，所述驱动腔40内部设有驱动板41，所述驱动板41上端通过转轴与伸缩板26转动连接，所述驱动板41下端通过转轴转动连接有拉动板42，所述驱动腔40下端开设有拉动腔43，所述拉动板42贯穿拉动腔43，且在其内部滑动，所述拉动板42下端固定连接有挤压板44，所述滑动槽34内表面与拉动腔43之间连通有流动槽45；

当伸缩板26向前运动时驱动板41与伸缩板26转动连接的一端开始旋转，且跟随伸缩板26滑动，同时驱动板41与拉动板42转动连接的一端也开始旋转，且向上位移，从而拉动挤压板44在拉动腔43内部向上运动，将存储在拉动腔43内部的液压油通过流动槽45挤入滑动槽34内部，通过液压油驱动滑动环32沿着滑动槽34向弹簧31方向滑动，并挤压弹簧31，从而带动摩擦片一5与摩擦片二6脱离，从而便于旋转组件2的旋转，滑动环32的外表面开始有溢流孔33，当液压油穿过流动槽45内部的流速大于溢流孔33内部的流速时会推动滑动环32滑动，当伸缩板26运动就位后，流动槽45内部不再有新的液压油流出，此时在弹簧31的作用下推动滑动环32复位，使得多余的液压油经过溢流孔33流动，进而使得滑动环32推动摩擦片一5和摩擦片二6接触，完成对旋转组件2的进一步固定。

请参阅图5，所述流动槽45数量为两组，且每组流动槽45为“F”形结构设计，所述流动槽45内部分别固定连接有单通阀一46、单通阀二47和单通阀三48以及单通阀四49，所述滑动环32靠近弹簧31的外表面开设有溢流孔33，（如图5所示）单通阀一46、单通阀二47的流动方向是只进不出，单通阀三48、单通阀四49的流动方向是只出不进，位于两组流动槽45均连接拉动腔43和滑动槽34，当伸缩板26受到液压缸20驱动复位时，挤压板44向下运动时，拉动腔43内部的液压油从而单通阀四49流入滑动槽34，同时滑动槽34内部的液压油经过单通阀一46流入拉动腔43，从而保持平衡，当挤压板44向上运动时，单通阀一46和单通阀四49各自受到流动规则限制无法流动液体，拉动腔43内部的液体通过单通阀三48流入滑动槽34，滑动槽34内部的液体通过单通阀二47流入拉动腔43内部，从而保证拉动腔43和滑动槽34内部平衡，流动槽45内部液体的流速大于溢流孔33的流速时，液压油会推动滑动环32在滑动槽34内部滑动并压缩弹簧31，便于后续复位，单通阀一46、单通阀二47、单通阀三48和单通阀四49相互交叉激活，通过上述结构，可以在臂二正向旋转和反向旋转时均可以使得摩擦片一5和摩擦片二6脱离，便于旋转组件2控制臂二旋转，在旋转到位后再次对臂二13进行固定。

实施例二，请参阅图7 和图9；

所述驱动组件4还包括限位板402，所述限位板402固定连接在驱动腔40内部，所述驱动板41下端通过转轴转动连接有移动杆401，所述移动杆401下端固定连接有移动板403，所述移动板403下端的面积大于拉动板42的上端面积，本技术方案中，采用不同的驱动方式驱动挤压板44运动，通过移动板403的运动，挤压限位板402与驱动腔40之间的空间，通过流体驱动拉动板42和挤压板44运动，由于移动板403的面积大于拉动板42上端的面积，故拉动板42和挤压板44的运动速度将大于移动板403的运动速度，进一步增加固定组件3撤销固定效果的速度，移动板403与相接处的位置均保持密封，拉动板42和挤压板44与相接处的位置也保持密封。

实施例三，参考图10；

所述驱动组件4还包括挡板405，所述挡板405固定连接在驱动腔40内部，所述驱动板41下端通过转轴转动连接贯穿挡板405的连杆404，所述挡板405下方将驱动腔40分割出空腔408，所述连杆404靠近下端表面固定有滑杆一411，所述空腔408内部通过转轴转动连接有杠杆406，所述杠杆406的两端开设有滑框407，所述拉动板42靠近上端的位置固定连接有滑杆二421，所述滑杆一411和滑杆二421位于滑框407内部，与第二实施例作用相似，采用不同的结构实现，当驱动板41开始旋转时，会拉动连杆404沿着受到贯穿的挡板405上下运动时，通过杠杆406将驱动力施加在拉动板42上，杠杆406放大拉动板42部位的运动速度，从而使得固定组件3撤销固定更加迅速，滑杆一411和滑杆二421在滑框407内部滑动，提高该装置的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种混凝土泵车臂架装置，包括车体（1），所述车体（1）的上端外表面转动连接有底座（10）所述底座（10）上端转动连接有臂一（12），所述臂一（12）的一端连接有臂二（13），所述臂二（13）的一端连接有臂三（14），其特征在于：

旋转组件（2），所述旋转组件（2）连接在臂一（12）远离底座（10）的端部，所述旋转组件（2）远离臂一（12）的一端与臂二（13）转动连接，使得臂二（13）可以旋转一定的角度，使得臂三（14）可以横向展开，降低对展开所需空间高度的需求；

固定组件（3），所述固定组件（3）处于臂二（13）与旋转组件（2）之间，在旋转组件（2）对臂二（13）进行旋转后可以对臂二（13）进行限制固定，增加臂二（13）和臂三（14）的稳定性；

所述旋转组件（2）包括液压缸（20），所述液压缸（20）固定连接在臂一（12）远离底座（10）的一端，所述液压缸（20）远离臂一（12）的一端固定连接有衔接体（30），所述衔接体（30）远离液压缸（20）的一端转动连接有旋转体（21），所述旋转体（21）远离液压缸（20）的一端与臂二（13）固定连接，所述旋转体（21）环形外表面开设有旋滑槽（23），所述液压缸（20）的输出端固定有伸缩环（25），所述伸缩环（25）套在衔接体（30）环形外表面，所述伸缩环（25）远离液压缸（20）的一端固定连接有伸缩板（26），所述伸缩板（26）与旋滑槽（23）对应位置固定连接有旋滑块（24），所述旋滑块（24）位于旋滑槽（23）内部；

所述固定组件（3）包括滑动槽（34），所述滑动槽（34）内部滑动连接有滑动环（32），所述滑动环（32）靠近滑动槽（34）的一端固定连接有弹簧（31），所述滑动环（32）远离弹簧（31）的一端固定连接有摩擦片一（5），所述旋转体（21）与滑动环（32）对应的位置固定连接有摩擦片二（6），所述滑动槽（34）内部设有驱动滑动环（32）的驱动组件（4）；

所述驱动组件（4）包括驱动腔（40），所述驱动腔（40）开设在衔接体（30）环形外表面，所述驱动腔（40）内部设有驱动板（41），所述驱动板（41）上端通过转轴与伸缩板（26）转动连接，所述驱动板（41）下端通过转轴转动连接有拉动板（42），所述驱动腔（40）下端开设有拉动腔（43），所述拉动板（42）贯穿拉动腔（43），且在其内部滑动，所述拉动板（42）下端固定连接有挤压板（44），所述滑动槽（34）内表面与拉动腔（43）之间连通有流动槽（45）；

所述流动槽（45）数量为两组，且每组流动槽（45）为“F”形结构设计，所述流动槽（45）内部分别固定连接有单通阀一（46）、单通阀二（47）和单通阀三（48）以及单通阀四（49），所述滑动环（32）靠近弹簧（31）的外表面开设有溢流孔（33）。