CN112503303B - 一种移动式管道探测仪移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道探测技术领域，更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件、旋转切换装置、铰接承载座装置、蜗轮传动构件、一级转条装置、滚动动力装置、伸缩铰接座装置I、伸缩铰接座装置II和挤压调整装置，所述的承载连接构件上均连接有四个旋转切换装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个铰接承载座装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个蜗轮传动构件，八个所述的铰接承载座装置上均转动连接有一级转条装置，八个所述的一级转条装置分别与八个蜗轮传动构件传动连接，八个所述的一级转条装置上均转动连接有滚动动力装置，本装置可在管道的内壁和外壁进行移动，实现对管道的内壁和外壁的探测。

Description

一种移动式管道探测仪移动机构

技术领域

本发明涉及管道探测技术领域，更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，需要定期对上述的管道进行探测，确保管道可正常的使用，但是在对管道进行探测时需要对管道的内壁和外壁进行探测，对管道进行探测时需要使用探测仪，探测仪需要安装到移动机构上才可使用，所有设计一种可在管道的内壁和外壁移动的管道探测仪的基座尤为重要。

发明内容

本发明涉及管道探测技术领域，更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件、旋转切换装置、铰接承载座装置、蜗轮传动构件、一级转条装置、滚动动力装置、伸缩铰接座装置I、伸缩铰接座装置II和挤压调整装置，本装置可在管道的内壁和外壁进行移动，实现对管道的内壁和外壁的探测。

一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件、旋转切换装置、铰接承载座装置、蜗轮传动构件、一级转条装置、滚动动力装置、伸缩铰接座装置I、伸缩铰接座装置II和挤压调整装置，所述的承载连接构件上均连接有四个旋转切换装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个铰接承载座装置，四个所述的旋转切换装置上均固定连接有两个蜗轮传动构件，八个所述的铰接承载座装置上均转动连接有一级转条装置，八个所述的一级转条装置分别与八个蜗轮传动构件传动连接，八个所述的一级转条装置上均转动连接有滚动动力装置，八个所述的一级转条装置上均固定连接有伸缩铰接座装置I，八个所述的滚动动力装置上均固定连接有伸缩铰接座装置II，八个所述的伸缩铰接座装置I和八个伸缩铰接座装置II之间均固定连接有挤压调整装置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的承载连接构件包括承载曲板、直竖滑柱、固定座板I和紧固螺栓，所述的承载曲板设置有四个，四个承载曲板之间通过四个直竖滑柱固定连接，四个承载曲板上均固定连接有两个固定座板I，八个固定座板I上均通过螺纹连接有紧固螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的旋转切换装置包括转接平板、转接孔和固定座板II，转接平板上设置有转接孔，转接平板上固定连接有两个固定座板II，所述的旋转切换装置设置有四个，四个转接平板分别转动连接在四个承载曲板之间，四个直竖滑柱分别转动连接在四个转接孔，八个紧固螺栓分别与八个固定座板II通过螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的铰接承载座装置包括固接板、轴承座I和铰接轴I，固接板上固定连接有两个轴承座I，铰接轴I的两端分别与两个轴承座I转动连接，所述的铰接承载座装置设置有八个，四个转接平板的两端均固定连接有固接板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的蜗轮传动构件包括轴承座II、传动转轴、联动蜗杆和手柄，所述的轴承座II设置有两个，传动转轴的两端分别与两个轴承座II转动连接，传动转轴上固定连接有联动蜗杆，传动转轴的外端固定连接有手柄，所述的蜗轮传动构件设置有八个，八组轴承座II分别固定连接在四个转接平板的两端上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的一级转条装置包括联动条、中心孔I和铰接轴II，联动条的一端为蜗轮结构设计，联动条的蜗轮端设置有中心孔I，联动条的另一端固定连接有铰接轴II，所述的一级转条装置设置有八个，八个铰接轴I分别固定连接在八个中心孔I内，八个联动蜗杆分别与八个联动条的蜗轮端传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的滚动动力装置包括调整板、缺口槽、中心孔II、车轮座、车轮和电动机，调整板的一端上设置有缺口槽和中心孔II，调整板的另一端固定连接有车轮座，车轮座上通过轴转动连接有车轮，电动机与车轮连接的轴固定连接，所述的滚动动力装置设置有八个，八个联动条分别位于八个缺口槽内，八个铰接轴II分别转动连接在八个中心孔II内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的伸缩铰接座I装置I包括转接板I、转接轴I和铰接座I，所述的转接板I设置有两个，两个转接板I之间转动连接有转接轴I，转接轴I上固定连接有铰接座I，所述的伸缩铰接座I装置I设置有八个，八组转接板I分别与八个联动条固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的伸缩铰接座II装置II包括转接板II、转接轴II和铰接座II，所述的转接板II设置有两个，两个转接板II之间转动连接有转接轴II，转接轴II上固定连接有铰接座II，所述的伸缩铰接座II装置II设置有八个，八组转接板II分别与八个调整板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种移动式管道探测仪移动机构所述的挤压调整装置包括伸缩腔、挤压滑柱和弹簧，伸缩腔内滑动连接有挤压滑柱，伸缩腔内固定连接有弹簧，弹簧的另一端与挤压滑柱固定连接，所述的挤压调整装置设置有八个，八个伸缩腔和那个挤压滑柱分别与八个铰接座I和八个铰接座II固定连接。

本发明一种移动式管道探测仪移动机构的有益效果为：

根据管道所处环境的不同，对地下管道进行探测时，需要让装置处于图1的状态，将装置放置到管道内，利用弹簧产生的弹力作用到车轮上，确保多个车轮均与管道的内壁接触，将探测仪固定在其中一个承载曲板上，启动电动机即可带动车轮进行转动，实现装置在管道内的移动，实现对管道的内壁进行探测，当需要对管道的外壁进行探测时，让装置处于图2的状态，让多个车轮与管道的外壁接触，弹簧产生的弹力作用到车轮上，让多个车轮与管道外壁接触，重复上述步骤，实现对管道外壁的探测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1为本发明一种移动式管道探测仪移动机构对内壁探测时的结构示意图；

图2为一种移动式管道探测仪移动机构对外壁探测时的结构示意图；

图3为一种移动式管道探测仪移动机构的部分结构示意图；

图4为承载连接构件结构示意图；

图5为旋转切换装置结构示意图；

图6为铰接承载座装置结构示意图；

图7为蜗轮传动构件结构示意图；

图8为一级转条装置结构示意图；

图9为滚动动力装置结构示意图；

图10为伸缩铰接座装置I结构示意图；

图11为伸缩铰接座装置II结构示意图；

图12为挤压调整装置结构示意图。

图中：承载连接构件1；承载曲板1-1；直竖滑柱1-2；固定座板I1-3；紧固螺栓1-4；旋转切换装置2；转接平板2-1；转接孔2-2；固定座板II2-3；铰接承载座装置3；固接板3-1；轴承座I3-2；铰接轴I3-3；蜗轮传动构件4；轴承座II4-1；传动转轴4-2；联动蜗杆4-3；手柄4-4；一级转条装置5；联动条5-1；中心孔I5-2；铰接轴II5-3；滚动动力装置6；调整板6-1；缺口槽6-2；中心孔II6-3；车轮座6-4；车轮6-5；电动机6-6；伸缩铰接座I装置I7；转接板I7-1；转接轴I7-2；铰接座I7-3；伸缩铰接座II装置II8；转接板II8-1；转接轴II8-2；铰接座II8-3；挤压调整装置9；伸缩腔9-1；挤压滑柱9-2；弹簧9-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-12说明本实施方式，本发明涉及管道探测技术领域，更具体的说是一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件1、旋转切换装置2、铰接承载座装置3、蜗轮传动构件4、一级转条装置5、滚动动力装置6、伸缩铰接座装置I7、伸缩铰接座装置II8和挤压调整装置9，根据管道所处环境的不同，对地下管道进行探测时，需要让装置处于图1的状态，将装置放置到管道内，利用弹簧9-3产生的弹力作用到车轮6-5上，确保多个车轮6-5均与管道的内壁接触，将探测仪固定在其中一个承载曲板1-1上，启动电动机6-6即可带动车轮6-5进行转动，实现装置在管道内的移动，实现对管道的内壁进行探测，当需要对管道的外壁进行探测时，让装置处于图2的状态，让多个车轮6-5与管道的外壁接触，弹簧9-3产生的弹力作用到车轮6-5上，让多个车轮6-5与管道外壁接触，重复上述步骤，实现对管道外壁的探测；

一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件1、旋转切换装置2、铰接承载座装置3、蜗轮传动构件4、一级转条装置5、滚动动力装置6、伸缩铰接座装置I7、伸缩铰接座装置II8和挤压调整装置9，所述的承载连接构件1上均连接有四个旋转切换装置2，四个所述的旋转切换装置2上均固定连接有两个铰接承载座装置3，四个所述的旋转切换装置2上均固定连接有两个蜗轮传动构件4，八个所述的铰接承载座装置3上均转动连接有一级转条装置5，八个所述的一级转条装置5分别与八个蜗轮传动构件4传动连接，八个所述的一级转条装置5上均转动连接有滚动动力装置6，八个所述的一级转条装置5上均固定连接有伸缩铰接座装置I7，八个所述的滚动动力装置6上均固定连接有伸缩铰接座装置II8，八个所述的伸缩铰接座装置I7和八个伸缩铰接座装置II8之间均固定连接有挤压调整装置9。

具体实施方式二：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载连接构件1包括承载曲板1-1、直竖滑柱1-2、固定座板I1-3和紧固螺栓1-4，所述的承载曲板1-1设置有四个，承载曲板1-1起到承载连接的作用，将探测仪固定在承载曲板1-1上，四个承载曲板1-1之间通过四个直竖滑柱1-2固定连接，四个直竖滑柱1-2为直圆柱，为转接平板2-1提供转动的轴心，四个承载曲板1-1上均固定连接有两个固定座板I1-3，固定座板I1-3可为紧固螺栓1-4提供连接的空间，八个固定座板I1-3上均通过螺纹连接有紧固螺栓1-4，利用紧固螺栓1-4对转接平板2-1进行固定，确保转接平板2-1处于固定的状态，确保装置在管上平稳的移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的旋转切换装置2包括转接平板2-1、转接孔2-2和固定座板II2-3，转接平板2-1起到承载连接的作用，利用转接平板2-1的转动来实现装置在管内移动还是管外移动，转接平板2-1上设置有转接孔2-2，转接孔2-2可为直竖滑柱1-2提供转动的空间，转接平板2-1上固定连接有两个固定座板II2-3，当紧固螺栓1-4连接到固定座板II2-3内后，转接平板2-1的位置将会被固定不会发生转动，确保转接平板2-1处于固定的状态，确保装置在管上平稳的移动，所述的旋转切换装置2设置有四个，四个转接平板2-1分别转动连接在四个承载曲板1-1之间，四个直竖滑柱1-2分别转动连接在四个转接孔2-2，八个紧固螺栓1-4分别与八个固定座板II2-3通过螺纹连接。

具体实施方式四：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的铰接承载座装置3包括固接板3-1、轴承座I3-2和铰接轴I3-3，固接板3-1起到承载固定的作用，固接板3-1上固定连接有两个轴承座I3-2，两个轴承座I3-2可为铰接轴I3-3提供转动的空间，铰接轴I3-3的两端分别与两个轴承座I3-2转动连接，铰接轴I3-3可为联动条5-1提供转动的轴心，当联动条5-1转动时，可改变车轮6-5伸出的距离，根据管道的不同调整联动条5-1的角度，所述的铰接承载座装置3设置有八个，四个转接平板2-1的两端均固定连接有固接板3-1。

具体实施方式五：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的蜗轮传动构件4包括轴承座II4-1、传动转轴4-2、联动蜗杆4-3和手柄4-4，所述的轴承座II4-1设置有两个，两个轴承座II4-1可为传动转轴4-2提供转动的空间，传动转轴4-2的两端分别与两个轴承座II4-1转动连接，传动转轴4-2可带动联动蜗杆4-3进行转动，传动转轴4-2上固定连接有联动蜗杆4-3，转动的联动蜗杆4-3可带动联动条5-1进行转动，从而实现改变车轮6-5伸出的距离，根据管道的不同调整联动条5-1的角度，传动转轴4-2的外端固定连接有手柄4-4，转动手柄4-4可带动传动转轴4-2进行转动，所述的蜗轮传动构件4设置有八个，八组轴承座II4-1分别固定连接在四个转接平板2-1的两端上。

具体实施方式六：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的一级转条装置5包括联动条5-1、中心孔I5-2和铰接轴II5-3，联动条5-1的一端为蜗轮结构设计，联动条5-1起到承载连接的作用，联动条5-1的蜗轮端设置有中心孔I5-2，中心孔I5-2可为铰接轴I3-3提供转动的空间，联动条5-1的另一端固定连接有铰接轴II5-3，铰接轴II5-3可为调整板6-1提供转动的空间，确保调整板6-1可进行转动，实现车轮6-5的转动，所述的一级转条装置5设置有八个，八个铰接轴I3-3分别固定连接在八个中心孔I5-2内，八个联动蜗杆4-3分别与八个联动条5-1的蜗轮端传动连接。

具体实施方式七：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的滚动动力装置6包括调整板6-1、缺口槽6-2、中心孔II6-3、车轮座6-4、车轮6-5和电动机6-6，利用调整板6-1带动车轮6-5进行移动，实现车轮6-5位置的调整，管道的不同，车轮6-5处于的位置也会不同，根据实际情况调整车轮6-5的位置，调整板6-1的一端上设置有缺口槽6-2和中心孔II6-3，缺口槽6-2可为联动条5-1提供转动的空间并对其进行限位，让联动条5-1只能转动，中心孔II6-3可为铰接轴II5-3提供转动的空间，调整板6-1的另一端固定连接有车轮座6-4，车轮座6-4可为车轮6-5提供转动的空间，车轮座6-4上通过轴转动连接有车轮6-5，车轮6-5的外表面上设置有防滑橡胶，确保装置在管上移动时不会发生滑动，电动机6-6与车轮6-5连接的轴固定连接，电动机6-6内自带储电装置，无需电力的支持即可转动，利用电动机6-6可带动车轮6-5进行转动，从而实现带动装置的移动，当需要使用本装置对内壁进行探测时，需要让装置处于图1状态，多个车轮6-5处于外端与管道的内壁接触，当需要使用本装置对外壁进行探测时，需要让装置处于图2状态，多个车轮6-5处于内端与管道的外壁接触，本装置可随意切换工作的使用环境，可用性强，所述的滚动动力装置6设置有八个，八个联动条5-1分别位于八个缺口槽6-2内，八个铰接轴II5-3分别转动连接在八个中心孔II6-3内。

具体实施方式八：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明：所述的伸缩铰接座I装置I7包括转接板I7-1、转接轴I7-2和铰接座I7-3，所述的转接板I7-1设置有两个，两个转接板I7-1可为转接轴I7-2提供转动的空间，两个转接板I7-1之间转动连接有转接轴I7-2，转接轴I7-2可为铰接座I7-3提供转动的轴心，转接轴I7-2上固定连接有铰接座I7-3，铰接座I7-3可为伸缩腔9-1提供固定的空间，所述的伸缩铰接座I装置I7设置有八个，八组转接板I7-1分别与八个联动条5-1固定连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的伸缩铰接座II装置II8包括转接板II8-1、转接轴II8-2和铰接座II8-3，所述的转接板II8-1设置有两个，两个转接板II8-1之间转动连接有转接轴II8-2，转接轴II8-2上固定连接有铰接座II8-3，铰接座II8-3可为挤压滑柱9-2提供固定的空间，所述的伸缩铰接座II装置II8设置有八个，八组转接板II8-1分别与八个调整板6-1固定连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明所述的挤压调整装置9包括伸缩腔9-1、挤压滑柱9-2和弹簧9-3，伸缩腔9-1内滑动连接有挤压滑柱9-2，伸缩腔9-1内固定连接有弹簧9-3，弹簧9-3的另一端与挤压滑柱9-2固定连接，所述的挤压调整装置9设置有八个，八个伸缩腔9-1和那个挤压滑柱9-2分别与八个铰接座I7-3和八个铰接座II8-3固定连接，利用弹簧9-3产生的挤压力对挤压滑柱9-2进行挤压，让挤压滑柱9-2向外端滑动，这时通过铰接座II8-3可带动调整板6-1绕铰接轴II5-3进行转动，从而实现车轮6-5的转动，实现车轮6-5位置的调整。

本发明一种移动式管道探测仪移动机构的工作原理：

根据管道所处环境的不同，对地下管道进行探测时外壁无法被探测只能对内壁进行探测，需要让装置处于图1的状态，根据管径的不同，依次转动多个手柄4-4通过传动转轴4-2带动联动蜗杆4-3进行转动，从而实现改变八个联动条5-1的位置，联动条5-1处于的位置不同，适应的管径也会不同，将装置推送到管道内，利用弹簧9-3产生的弹力作用到车轮6-5上，确保多个车轮6-5均与管道的内壁接触，将探测仪固定在其中一个承载曲板1-1上，启动电动机6-6即可带动车轮6-5进行转动，装置即可在管道内的移动，实现对管道的内壁进行探测，当需要对管道的外壁进行探测时，让装置处于图2的状态，依次转动多个手柄4-4通过传动转轴4-2带动联动蜗杆4-3进行转动，从而实现改变八个联动条5-1的位置，联动条5-1处于的位置不同，适应的管径也会不同，弹簧9-3产生的弹力作用到车轮6-5上，让多个车轮6-5与管道外壁接触，启动电动机6-6即可带动车轮6-5进行转动，装置即可在管道外壁进行移动，实现对管道的外壁进行探测。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种移动式管道探测仪移动机构，包括承载连接构件(1)、旋转切换装置(2)、铰接承载座装置(3)、蜗轮传动构件(4)、一级转条装置(5)、滚动动力装置(6)、伸缩铰接座装置I(7)、伸缩铰接座装置II(8)和挤压调整装置(9)，其特征在于：所述的承载连接构件(1)上均连接有四个旋转切换装置(2)，四个所述的旋转切换装置(2)上均固定连接有两个铰接承载座装置(3)，四个所述的旋转切换装置(2)上均固定连接有两个蜗轮传动构件(4)，八个所述的铰接承载座装置(3)上均转动连接有一级转条装置(5)，八个所述的一级转条装置(5)分别与八个蜗轮传动构件(4)传动连接，八个所述的一级转条装置(5)上均转动连接有滚动动力装置(6)，八个所述的一级转条装置(5)上均固定连接有伸缩铰接座装置I(7)，八个所述的滚动动力装置(6)上均固定连接有伸缩铰接座装置II(8)，八个所述的伸缩铰接座装置I(7)和八个伸缩铰接座装置II(8)之间均固定连接有挤压调整装置(9)；

所述的承载连接构件(1)包括承载曲板(1-1)、直竖滑柱(1-2)、固定座板I(1-3)和紧固螺栓(1-4)，所述的承载曲板(1-1)设置有四个，四个承载曲板(1-1)之间通过四个直竖滑柱(1-2)固定连接，四个承载曲板(1-1)上均固定连接有两个固定座板I(1-3)，八个固定座板I(1-3)上均通过螺纹连接有紧固螺栓(1-4)；

所述的旋转切换装置(2)包括转接平板(2-1)、转接孔(2-2)和固定座板II(2-3)，转接平板(2-1)上设置有转接孔(2-2)，转接平板(2-1)上固定连接有两个固定座板II(2-3)，所述的旋转切换装置(2)设置有四个，四个转接平板(2-1)分别转动连接在四个承载曲板(1-1)之间，四个直竖滑柱(1-2)分别转动连接在四个转接孔(2-2)，八个紧固螺栓(1-4)分别与八个固定座板II(2-3)通过螺纹连接；

所述的铰接承载座装置(3)包括固接板(3-1)、轴承座I(3-2)和铰接轴I(3-3)，固接板(3-1)上固定连接有两个轴承座I(3-2)，铰接轴I(3-3)的两端分别与两个轴承座I(3-2)转动连接，所述的铰接承载座装置(3)设置有八个，四个转接平板(2-1)的两端均固定连接有固接板(3-1)；

所述的蜗轮传动构件(4)包括轴承座II(4-1)、传动转轴(4-2)、联动蜗杆(4-3)和手柄(4-4)，所述的轴承座II(4-1)设置有两个，传动转轴(4-2)的两端分别与两个轴承座II(4-1)转动连接，传动转轴(4-2)上固定连接有联动蜗杆(4-3)，传动转轴(4-2)的外端固定连接有手柄(4-4)，所述的蜗轮传动构件(4)设置有八个，八组轴承座II(4-1)分别固定连接在四个转接平板(2-1)的两端上；

所述的一级转条装置(5)包括联动条(5-1)、中心孔I(5-2)和铰接轴II(5-3)，联动条(5-1)的一端为蜗轮结构设计，联动条(5-1)的蜗轮端设置有中心孔I(5-2)，联动条(5-1)的另一端固定连接有铰接轴II(5-3)，所述的一级转条装置(5)设置有八个，八个铰接轴I(3-3)分别固定连接在八个中心孔I(5-2)内，八个联动蜗杆(4-3)分别与八个联动条(5-1)的蜗轮端传动连接；

所述的滚动动力装置(6)包括调整板(6-1)、缺口槽(6-2)、中心孔II(6-3)、车轮座(6-4)、车轮(6-5)和电动机(6-6)，调整板(6-1)的一端上设置有缺口槽(6-2)和中心孔II(6-3)，调整板(6-1)的另一端固定连接有车轮座(6-4)，车轮座(6-4)上通过轴转动连接有车轮(6-5)，电动机(6-6)与车轮(6-5)连接的轴固定连接，所述的滚动动力装置(6)设置有八个，八个联动条(5-1)分别位于八个缺口槽(6-2)内，八个铰接轴II(5-3)分别转动连接在八个中心孔II(6-3)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动式管道探测仪移动机构，其特征在于：所述的伸缩铰接座I装置I(7)包括转接板I(7-1)、转接轴I(7-2)和铰接座I(7-3)，所述的转接板I(7-1)设置有两个，两个转接板I(7-1)之间转动连接有转接轴I(7-2)，转接轴I(7-2)上固定连接有铰接座I(7-3)，所述的伸缩铰接座I装置I(7)设置有八个，八组转接板I(7-1)分别与八个联动条(5-1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式管道探测仪移动机构，其特征在于：所述的伸缩铰接座II装置II(8)包括转接板II(8-1)、转接轴II(8-2)和铰接座II(8-3)，所述的转接板II(8-1)设置有两个，两个转接板II(8-1)之间转动连接有转接轴II(8-2)，转接轴II(8-2)上固定连接有铰接座II(8-3)，所述的伸缩铰接座II装置II(8)设置有八个，八组转接板II(8-1)分别与八个调整板(6-1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式管道探测仪移动机构，其特征在于：所述的挤压调整装置(9)包括伸缩腔(9-1)、挤压滑柱(9-2)和弹簧(9-3)，伸缩腔(9-1)内滑动连接有挤压滑柱(9-2)，伸缩腔(9-1)内固定连接有弹簧(9-3)，弹簧(9-3)的另一端与挤压滑柱(9-2)固定连接，所述的挤压调整装置(9)设置有八个，八个伸缩腔(9-1)和挤压滑柱(9-2)分别与八个铰接座I(7-3)和八个铰接座II(8-3)固定连接。

Images