CN106922156A - 工作机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工作机器（10），带有底盘，带有装配在所述底盘上的，具有能够绕竖直的转动轴线转动的转动头（12）的杆座（14），且带有具有至少两个杆臂（20、22、24、26）的杆（16），其中，除了具有自由的端部（30）的最后的杆臂（26）之外，所述杆臂（20、22、24）中的每个从第一杆臂（20）出发与相应随后的杆臂（22、24、26）借助于铰接件（28）能够摆动地连接，并且其中，所述第一杆臂（20）绕水平的摆动轴线能够摆动地支承在所述转动头（12）处。根据本发明设置有至少一个固定在底盘处的支撑机构（44），所述支撑机构（44）具有支撑面（46），所述铰接件（28）的结构部件或所述铰接件（28）中的一个的结构部件支撑在所述支撑面上。

Description

工作机器

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的工作机器。

背景技术

这样的装备有杆的工作机器（如例如可行驶的混凝土泵、泵混合器（Pumpmischer）、挖掘机或起重机）通常具有至少两个杆臂，所述杆臂能够互相摆动，以便能够使杆（所述杆能够具有显著的长度）为了运输而节省空间地叠合。所述杆臂在折叠的状态中在此相叠放置，其中，仅最后的、具有自由的端部的杆臂以其自由的端部或在所述自由的端部的附近支撑在固定在底盘处的支撑机构上。另外的、处于相叠的杆臂反之分别仅支撑在下一个下方的杆臂上。为此目的通常在所述杆臂处来布置支撑机构，在所述支撑机构上来支撑所折叠的杆的相应下一个上方的杆臂。对于许多较小的机器，例如对于泵混合器（所述泵混合器通常具有比车载混凝土泵显著小的杆并且在所述泵混合器的底盘上由于另外的机构如混合筒而存在小空间），这样的支撑却通常是不可能的。

发明内容

由此本发明的目的是，如下地改进开头所提的类型的工作机器，使得其杆能够较好地被支撑。

该目的根据本发明通过带有权利要求1的特征的工作机器来解决。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明的思想在于，在将两个杆臂相互能够摆动地连接的铰接件的区域中（所述铰接件在所述杆的折叠的状态中始终位于通过处于相叠的杆臂形成的组的两个端部中的一个处）提供在如下部位（在所述部位处存在比在所述杆臂的中间中多的空间）处的支撑。在此可行的是，仅一个铰接件支撑在优选地固定在底盘处的支撑机构上。然而优选地，多个或所有的铰接件分别支撑在支撑机构上，那么其中，必须存在有相应于所支撑的铰接件的数量的数量的支撑机构。

相应的铰接件的结构部件（所述结构部件在所述支撑机构的支撑面上停放（ruht））能够例如是与两个通过所述铰接件相互连接的杆臂分别能够转动运动地连接的杠杆（所述杠杆用于传递力以用于所述杆臂的互相的摆动）、例如转向杠杆。然而优选的是，所支撑的结构部件是将所述铰接件的两个部件相互能够摆动地连接的铰接插销，所述铰接插销支撑在所涉及的支撑面上。所述铰接插销能够具有包裹该铰接插销的套筒，所述套筒在所涉及的支撑面上停放。根据一种优选的实施例，所述铰接插销中的至少一个具有沿轴向的方向超过由所述铰接插销连接的铰接件部件突出的支撑部分，所述支撑部分支撑在所涉及的支撑面上。有利地，能够绕所述铰接插销的纵轴线转动的滚子能够放置在所述支撑部分中的至少一个上并且优选地放置在所述支撑部分中的每个上，所述滚子在所涉及的支撑面上停放。在所述滚子放下在所述支撑面上的情况下，所述铰接插销通常还实施带有平行于所述支撑面的分量的运动，从而所述滚子在后者上滚动。这尤其当所述滚子由软的、耐磨的合成材料实施而成时引起所述支撑面的保护。

适宜地，所述支撑面中的至少一个并且优选地每个到如下程度地沿垂直于所属的铰接插销的纵轴线的方向延伸，使得所述支撑面中的至少一个并且优选地每个相对于两个侧超过所述滚子突出。那么所述滚子具有足够空间，以便在整个的放下过程期间在所述支撑面上滚动。在此优选地，所述支撑面中的至少一个并且优选地每个具有沟槽形状，带有底部面并且带有相对于所述底部面的垂直于所述铰接插销的纵轴线伸延的边缘的两个侧倾斜向上延伸的侧壁。所述侧壁在所述滚子在所述支撑面上滚动时引起所述滚子的定心，方式是所述侧壁将所述滚子朝向所述底部面来导开。

除了所述支撑机构之外还能够设置有另外的固定在底盘处的支撑机构，最后的杆臂的自由的端部支撑在所述固定在底盘处的支撑机构上，以便还进一步地改善整个的杆的支撑。另外的支撑机构能够用由耐磨的合成材料制成的能滑动的支承件（Auflage）来铺盖（beplankt），同样以及所述支撑面能够由耐磨的合成材料构造而成。作为用于铺盖所述另外的支撑机构、用于所述支撑面和用于所述滚子的合成材料尤其考虑芳族聚酰胺并且在此尤其考虑称为聚芳族聚酰胺（Polyaramid）6的合成材料。

附图说明

接下来，将本发明根据在附图中示意性示出的实施例来进一步阐述。其中

图1以透视的视图示出能够行驶的泵混合器的杆的细节图示。

具体实施方式

在图1中局部地示出泵混合器10的部分，所述泵混合器具有未进一步示出的底盘以及固定在底盘处的、具有能够绕竖直的转动轴线转动的转动头12的杆座14。所述泵混合器10此外具有杆16，所述杆16承载混凝土运送管路18，利用所述混凝土运送管路能够借助于混凝土泵将混凝土运送到使用地。所述杆16具有四个铰接地相互连接的杆臂20、22、24、26，其中，所述杆臂中的第一杆臂20绕水平的摆动轴线能够摆动地支承在所述转动头12处。所述杆臂中的第二杆臂22借助于在此未示出的铰接件能够摆动地与所述第一杆臂20连接以及借助于铰接件28与所述杆臂中的第三杆臂24连接。所述第三杆臂24最后借助于未示出的铰接件与所述杆臂中的第四杆臂26连接，所述杆臂中的第四杆臂26具有自由的端部30，所述混凝土运送管路18还在所述端部处或所述端部附近结束。

将所述第二杆臂22与所述第三杆臂24连接的铰接件28具有通过液压缸32加载的转向杠杆34，所述转向杠杆34的通过所述液压缸32的力加载引起所述第三杆臂24关于所述第二杆臂22的摆动运动。相同的或类似的铰接件同样布置在所述第一杆臂20和所述第二杆臂22之间以及布置在所述第三杆臂24和所述第四杆臂26之间，但是在附图中未示出。所述铰接件28具有两个相互以间距布置的桥接板36以及将所述桥接板36相互连接的、能够转动地穿过所述桥接板36中的每个来穿引的铰接插销38，所述铰接插销具有沿其轴向的方向超过所述桥接板36中的一个的外侧突出的支撑部分40。所述桥接板36一方面铰接在所述第三杆臂24处并且另一方面铰接在缸32的活塞杆37处。与所述第二杆臂22的连接通过在所述第二杆臂22的两侧在所述第二杆臂22处以及在铰接插销38处铰接的杠杆39来给定。

在所述支撑部分40上能够转动地支承有由合成材料制成的滚子42。为了使得所述杆臂22、24支撑在所述铰接件28的区域中，设置有对于所示出的实施例而言固定在底盘处的支撑机构44，所述支撑机构44具有向上指向的支撑面46。在所述杆14的在图1中示出的叠合的状态中（在所述状态中所述杆臂20、22、24、26处于相叠地或相互以仅小的间距地布置），所述滚子42安放在所述支撑面46上。所述支撑面46在此通过基本上水平伸延的底部面48以及两个在所述底部面48的两侧沿垂直于所述铰接插销38的纵轴线的方向延伸的、与所述底部面48包夹钝角的侧壁50来形成。所述支撑面46的沟槽形状在所述滚子42放下时起定心作用，从而所述滚子42不必精确地放置在所述底部面48上，而是当所述滚子42一段远地放置在所述底部面48附近时，则从相应的侧壁50向下滑动。所述支撑面46此外一段远地沿垂直于所述铰接插销38的纵轴线的方向延伸，从而当所述滚子42被放下在所述支撑面46上时，所述滚子42能够在所述支撑面46上滚动一段远。

为了支撑所述第四杆臂26的自由的端部30，此外设置有另外的优选地固定在底盘处的支撑机构52，在所述支撑机构52上支撑有布置在所述自由的端部30处的结构部件54。

概括而言能够掌握（festzuhalten）以下内容：本发明涉及工作机器10，带有底盘，带有装配在所述底盘上的、具有能够绕竖直的转动轴线转动的转动头12的杆座14，且带有具有至少两个杆臂20、22、24、26的杆16，其中，除了具有自由的端部30的最后的杆臂26之外，所述杆臂20、22、24中的每个从第一杆臂20出发与相应随后的杆臂22、24、26借助于铰接件28能够摆动地连接，并且其中，所述第一杆臂20绕水平的摆动轴线能够摆动地支承在所述转动头12处。根据本发明，设置有至少一个优选地固定在底盘处的支撑机构44，所述支撑机构44具有支撑面46，所述铰接件28的结构部件或所述铰接件28中的一个的结构部件支撑在所述支撑面46上。

附图标记列表

10 泵混合器

12 转动头

14 杆座

16 杆

18 混凝土运送管路

20、22、24、26 杆臂

28 铰接件

30 自由的端部

32 液压缸

34 转向杠杆

36 桥接板

37 活塞杆

38 铰接插销

39 杠杆

40 支撑部分

42 滚子

44、52 支撑机构

46 支撑面

48 底部面

50 侧壁

54 结构部件。

Claims (9)

1.工作机器，

- 带有底盘，

- 带有装配在所述底盘上的、具有能够绕竖直的转动轴线转动的转动头（12）的杆座（14），

- 且带有具有至少两个杆臂（20、22、24、26）的杆（16），其中，除了具有自由的端部（30）的最后的杆臂（26）之外，所述杆臂（20、22、24）中的每个从第一杆臂（20）出发与相应随后的杆臂（22、24、26）借助于铰接件（28）能够摆动地连接，并且其中，所述第一杆臂（20）绕水平的摆动轴线能够摆动地支承在所述转动头（12）处，其特征在于具有至少一个支撑机构（44），所述至少一个支撑机构（44）具有支撑面（46），所述铰接件（28）的结构部件或所述铰接件（28）中的一个的结构部件支撑在所述支撑面上。

2.根据权利要求1所述的工作机器，其特征在于具有相应于所述铰接件（28）的数量的数量的支撑机构（44），所述支撑机构分别具有支撑面（46），其中，所述支撑机构（44）中的一个配属于所述铰接件（28）中的每个，并且其中，在所述支撑面（46）中的每个上支撑有所涉及的铰接件（28）的结构部件。

3.根据权利要求1或2所述的工作机器，其特征在于，所述铰接件（28）中的至少一个并且优选地每个具有将所述铰接件（28）的两个部件相互能够摆动地连接的铰接插销（38），所述铰接插销支撑在所涉及的支撑面（46）上。

4.根据权利要求3所述的工作机器，其特征在于，所述铰接插销（38）具有沿轴向的方向超过由所述铰接插销（38）连接的铰接件部件突出的支撑部分（40），所述支撑部分支撑在所涉及的支撑面（46）上。

5.根据权利要求4所述的工作机器，其特征在于，能够绕所述铰接插销（38）的纵轴线转动的滚子（42）放置到所述支撑部分（40）中的至少一个上并且优选地放置到所述支撑部分（40）中的每个上，所述滚子在所涉及的支撑面（46）上停放。

6.根据权利要求5所述的工作机器，其特征在于，所述支撑面（46）中的至少一个并且优选地每个到如下程度上沿垂直于所属的铰接插销（38）的纵轴线的方向延伸，使得所述支撑面（46）中的至少一个并且优选地每个相对于两个侧超过所述滚子（42）突出。

7.根据权利要求5或6所述的工作机器，其特征在于，所述支撑面（46）中的至少一个并且优选地每个具有沟槽形状，带有底部面（48）并且带有相对于所述底部面（48）的垂直于所述铰接插销（38）的纵轴线伸延的边缘的两个侧倾斜向上延伸的侧壁（50）。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的工作机器，其特征在于，所述滚子（42）由合成材料构造而成。

9.根据上述权利要求中任一项所述的工作机器，其特征在于具有另外的支撑机构（52），最后的杆臂（26）的自由的端部（30）支撑在所述另外的支撑机构上。