KR20170041869A

KR20170041869A - 작업 기계

Info

Publication number: KR20170041869A
Application number: KR1020177006700A
Authority: KR
Inventors: 벤야민 라우; 에바 다움
Original assignee: 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2017-04-17
Also published as: CN106922156A; BR112017002495A2; KR102301780B1; EP3180485B1; US10047532B2; EP3180485B2; TR201807929T4; CN106922156B; JP6691910B2; EP3180485A1; JP2017533356A; WO2016023759A1; DE102014215946A1; US20170152669A1

Abstract

본 발명은 샤시를 포함한 작업 기계에 관한 것으로서, 상기 작업 기계는 상기 샤시상에 장착되고 수직 회전축 주위에서 회전할 수 있는 회전 헤드(12)를 가진 붐 받침대(14)를 포함하고 적어도 두 개의 붐 암(20,22,24,26)들을 포함한 붐(16)을 포함하며, 자유 단부(30)를 가진 마지막 붐 암(26)을 제외하고 각각의 붐 암(20,22,24)은 관절부(28)에 의해 제1 붐 암(20)부터 시작해서 각각의 다음 붐 암(22,24,26)에 피봇회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 붐 암(20)은 상기 회전 헤드(12)상에 장착되어 수평 피봇축 주위에서 회전할 수 있다. 본 발명에 의하면, 샤시에 고정되는 것이 선호되는 적어도 한 개의 지지 장치(44)가 상기 관절부(28)의 부품 또는 관절부(28)들 중 한 개의 부품이 지지되는 지지 표면(46)을 가진다.

Description

작업 기계{WORK MACHINE}

본 발명은, 제1항의 전제부를 따르는 작업 기계에 관한 것이다.

예를 들어, 이동식 콘크리트 펌프, 펌프 혼합기, 굴삭기 또는 굴삭기와 같이 붐을 구비한 작업 기계는 일반적으로 적어도 2개의 붐 암을 가지며, 붐 암들은 붐을 서로 피봇회전 가능하여 운반을 위해 상당한 길이를 가질 수 있는 붐을 공간을 절감하도록 접힌 상태로 배열될 수 있다. 상기 붐 암들은 서로 접힌 상태로 배열되며, 자유 단부를 가진 최종 붐 암은 샤시 고정된 지지 장치위에서 붐 암의 자유 단부 또는 자유 단부와 근접한 부분에 의해 지지된다. 대조적으로, 서로 아래위에 배열된 또 다른 붐 암은 다음의 하부 붐 암에서 각각 지지된다. 이를 위해, 접혀진 붐의 다음의 상부 붐 암이 지지되는 지지 장치들이 상기 붐 암위에 배열된다. 그러나, 트럭에 장착된 콘크리트 펌프보다 실질적으로 작은 붐을 가지는 펌프 믹서와 같은 다수의 소형 작업 기계들에서 상기 작업 기계의 샤시상에는 믹서 드럼과 같은 또 다른 장치 때문에 이용할 수 있는 공간이 없기 때문에, 종종 상기 지지작용은 불가능하다.

따라서, 본 발명의 목적은 작업 기계의 붐이 더욱 양호하게 지지될 수 있도록 서두에 설명한 형태의 작업 기계를 개량하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라 청구항 1의 특징을 가진 작업 기계에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 개선점은 종속항의 주제이다.

본 발명은, 두 개의 붐 암들을 서로 피봇회전 가능하게 연결시키고 붐이 접힌 상태에서 서로 아래위에 배열된 붐 암들에 의해 형성된 적재구조물(parcel)의 두 단부들 중 한 개에 항상 형성되는 관절부의 영역에서, 붐 암들의 중앙보다 더 큰 공간이 형성되는 위치에 지지부(support)를 제공하는 사상에 기초한다. 단지 한 개의 관절부가 선호적으로 샤시에 고정된 지지 장치상에서 지지될 수 있다. 그러나, 복수 개의 관절부들 또는 모든 관절부들이 각각 지지 장치상에 지지되고 이 경우, 지지되는 관절부들의 갯수와 일치하는 다수의 지지 장치들이 제공되어야 한다.

상기 지지 장치의 지지 표면에 배열되는 각 관절부의 상기 부품은 예를 들어, 상기 관절부에 의해 서로 연결된 두 개의 붐 암들과 회전운동가능하게 각각 연결된 레버일 수 있고, 예를 들어, 전환 레버(shift lever)와 같은 상기 레버는 상기 붐 암들의 상호 피봇회전을 위한 하중을 전달한다. 그러나, 상기 지지된 부품은 힌지 볼트에 의해 형성되고, 상기 힌지 볼트는 관절부의 두 부분들을 서로 연결시키며 관련 지지 표면위에 지지된다. 상기 힌지 볼트는 힌지 볼트를 둘러싸고 관련 지지 표면상에 배열되는 부싱(bushing)을 가질 수 있다. 선호되는 실시예에 의하면, 힌지 볼트들 중 적어도 한 개가 지지 섹션을 가지며, 상기 지지 섹션은 상기 힌지 볼트에 의해 연결되는 관절부 부분들위로 축 방향을 따라 돌출하고 관련 지지 표면위에 지지된다. 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 섹션상에 롤러가 장착되고, 상기 롤러는 상기 힌지 볼트의 종 방향 축 주위에서 회전가능하고 관련 지지 표면에 배열된다. 상기 롤러가 상기 지지 표면상에 설치될 때, 상기 힌지 볼트는 일반적으로 상기 지지 표면과 평행한 부품과 함께 운동하여 상기 롤러는 지지 표면위에서 구름운동 한다. 따라서, 상기 롤러가 연성의 내마모성 플라스틱으로 제조되면 상기 지지 표면이 보호된다.

적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 표면은 관련 힌지 볼트의 종 방향 축과 수직인 방향을 따라 연장되어 상기 힌지 볼트는 상기 롤러를 지나 양쪽 측부까지 돌출하는 것이 유리하다. 다음에, 상기 롤러는 충분한 공간을 가져서 설치(setting down) 작업 동안 상기 지지 표면위에서 구름운동 한다. 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 표면은 채널 형상을 가지며 형성되고 기저부 표면 및 상기 기저부 표면의 경계부들의 양쪽 측부들까지 비스듬하게 상측으로 연장되는 측벽들을 가지며, 상기 경계부들은 상기 힌지 볼트의 종 방향 축과 수직으로 형성된다. 상기 롤러가 지지 표면위에서 구름운동할 때, 측벽들은 롤러를 기저부 표면을 향하게 하기 때문에, 측벽들은 롤러의 센터링(centering)을 형성한다.

전체 붐의 지지상태를 개선하기 위해, 상기 지지 장치 이외에, 상기 마지막 붐 암의 자유 단부가 지지되고 샤시에 고정되는 지지 장치가 제공될 수 있다. 상기 지지 표면이 내마모성 플라스틱으로 형성될 수 있는 것과 같이, 상기 추가의 지지 장치는 내마모성 플라스틱으로 형성되고 미끄럼 운동할 수 있는 부분으로 덮일 수 있다. 상기 추가의 지지 장치를 덮고 상기 지지 표면들 및 롤러들을 위한 플라스틱은 특히 아라미드가 고려되고 이와 관련하여 특히 폴리아라미드(polyaramide) 6 라고 언급되는 플라스틱이 고려될 수 있다.

본 발명은 도면에 개략적으로 도시된 설명을 위한 실시예를 참고하여 하기 설명에서 상세하게 설명된다.

도 1은 이동식 펌프 믹서(pump mixer)의 붐을 상세하게 도시한 사시도.

도 1을 참고할 때, 펌프 믹서(10)의 일부분이 부분적으로 도시되고, 상기 부분은, (상세히 나타내지는 않은) 샤시 및 수직 회전축에 대해 회전 가능한 회전 헤드(12)를 가진 붐 받침대(14)를 포함한다. 상기 펌프 믹서(10)는, 콘크리트 운반 라인(18)을 지지하는 붐(boom)(16)을 포함하고, 상기 콘크리트 운반 라인에 의해 콘크리트는 콘크리트 펌프에 의해 작업 위치로 운반될 수 있다. 상기 붐(16)은 서로 관절 연결되는 4개의 붐 암(20, 22, 24, 26)을 가지며, 상기 붐 암들 중 제1 붐 암(20)은 상기 회전 헤드(12)상에 장착되어 수평 피벗 축을 중심으로 피봇회전할 수 있다. 붐 암들 중 제2 붐 암(22)은 (도면에 도시되지 않는) 관절부에 의해 제 1 붐 암(20)에 피봇회전 가능하게 연결되고 관절부(28)에 의해 제3 붐 암(24)에 피봇회전가능하게 연결된다. 마지막으로, 상기 제3 붐 암(24)은 (도면에 도시되지 않는) 관절부에 의해 제4 붐 암(26)에 연결되고, 상기 제4 붐 암은 자유 단부(30)를 가지며 상기 콘크리트 컨베이어 라인(18)은 상기 자유 단부에서 끝나거나 상기 자유 단부와 근접한 위치에서 끝난다.

제2 붐 암(22)과 제3 붐 암(24)을 연결하는 관절부(28)는, 유압 실린더(32)에 의해 작동하는 전환 레버(shift lever)(34)를 가지며, 상기 유압 실린더(32)에 의한 전환 레버의 하중 충돌(force impingement)은 상기 제2 붐 암(22)에 대해 상기 제3 붐 암(24)의 피봇 회전운동을 발생시킨다. 동일하거나 유사한 관절부들이 상기 제3 붐 암(24)과 제4 붐 암(26) 사이뿐만 아니라 제1 붐 암(20)과 제2 붐 암(22) 사이에 동일하게 배열되며 도면에 도시되지 않는다. 관절부(28)는 서로 이격된 2개의 웹 판(web plates)(36) 및 힌지 볼트(38)를 가지며, 상기 힌지 볼트는 상기 웹 판들(36)을 서로 연결하고 각각의 웹 판(36)을 통해 회전 가능하게 안내되며 지지 섹션(40)을 가지고, 상기 지지 섹션은 상기 관절부의 축 방향을 따라 두 개의 웹 판(36)들 중 한 개의 외측부를 지나 돌출한다. 상기 웹 판(36)들은 한 쪽 측부에서 상기 제3 붐 암(24)에 부착되고 다른 한쪽 측부에서 상기 실린더(32)의 피스톤 로드(37)에 부착된다. 제2 붐 암(22)에 대한 연결부는 레버(39)들에 의해 형성되고, 상기 레버들은 레버의 양쪽 측부들에서 상기 제2 붐 암(22)에 부착되고 상기 힌지 볼트(38)에 부착된다.

상기 지지 섹션(40)에 플라스틱 롤러(42)가 회전가능하게 장착된다. 관절부(28)의 영역에서 붐 암들(22, 24)을 지지하기 위해, 도시된 실시예에서 샤시에 고정되고 상측을 향하는 지지 표면(46)을 가진 지지 장치(44)가 제공된다. 도 1에 도시되고 붐 암들(20, 22, 24, 26)이 서로 아래위에 배열되거나 단지 짧은 거리를 두고 배열되는 붐(14)의 접혀진 상태에서, 롤러(42)들이 상기 지지 표면(46)위에 배열된다. 수평방향으로 형성된 기저부 표면(48) 및 상기 힌지 볼트(38)의 종 방향과 수직인 방향을 따라 상기 기저부 표면(48)의 양쪽 측부들위에서 연장되고 상기 기저부 표면(48)과 둔각을 형성하는 두 개의 측벽(50)들에 의해 상기 지지표면(46)이 형성된다. 상기 롤러(42)의 설정(setting down) 상태에서 상기 지지 표면(46)의 채널 형상은 센터링(centering) 효과를 가져서 상기 롤러(42)들은 상기기저부 표면(48)위에 정확하게 배열될 필요는 없지만 대신에 상기 롤러가 약간 상기 기저부 표면(48)의 측부로 배열되면 각각의 측벽(50) 아래로 미끄럼 운동한다. 또한, 지지표면(46)은 힌지 볼트(38)의 종 방향 축에 대해 수직인 방향으로 약간 연장되어, 상기 롤러(42)는 지지 표면위에 놓여질 때 상기 지지표면상에서 일정 거리를 구름운동할 수 있다.

제4 붐 암(26)의 자유 단부(30)를 지지하기 위해, 자유 단부(30) 상에 배열된 부품(54)이 지지되고 샤시에 고정된 또 다른 지지 장치(52)가 제공된다.

요약하면 다음과 같다. 본 발명은 샤시를 포함한 작업 기계에 관한 것으로서, 상기 작업 기계는 상기 샤시상에 장착되고 수직 회전축 주위에서 회전할 수 있는 회전 헤드(12)를 가진 붐 받침대(14)를 포함하고 적어도 두 개의 붐 암(20,22,24,26)들을 포함한 붐(16)을 포함하며, 자유 단부(30)를 가진 마지막 붐 암(26)을 제외하고 각각의 붐 암(20,22,24)은 관절부(28)에 의해 제1 붐 암(20)부터 시작해서 각각의 다음 붐 암(22,24,26)에 피봇회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 붐 암(20)은 상기 회전 헤드(12)상에 장착되어 수평 피봇축 주위에서 회전할 수 있다. 본 발명에 의하면, 샤시에 고정되는 것이 선호되는 적어도 한 개의 지지 장치(44)가 상기 관절부(28)의 부품 또는 관절부(28)들 중 한 개의 부품이 지지되는 지지 표면(46)을 가진다.

10.....펌프 믹서,
12.....회전 헤드,
14.....붐 받침대,
16.....붐(boom),
18.....콘크리트 운반 라인,
20,22, 24,26.....붐 암(boom arm),
28.....관절부(articulation),
30.....자유 단부,
32.....유압 실린더,
34.....전환 레버,
36.....웹 판(web plate),
37.....피스톤 로드,
38.....힌지 볼트,
39.....레버,
40.....지지 섹션,
42.....롤러,
44,52.....지지 장치,
46.....지지 표면,
48.....기저부 표면,
50.....측벽,
54.....부품.

Claims

샤시를 포함한 작업 기계로서, 상기 작업 기계는 상기 샤시상에 장착되고 수직 회전축 주위에서 회전할 수 있는 회전 헤드(12)를 가진 붐 받침대(14)를 포함하고 적어도 두 개의 붐 암(20,22,24,26)들을 포함한 붐(16)을 포함하며, 자유 단부(30)를 가진 마지막 붐 암(26)을 제외하고 각각의 붐 암(20,22,24)은 관절부(28)에 의해 제1 붐 암(20)부터 시작해서 각각의 다음 붐 암(22,24,26)에 피봇회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 붐 암(20)은 상기 회전 헤드(12)상에 장착되어 수평 피봇축 주위에서 회전할 수 있는 작업 기계에 있어서,
상기 관절부(28)의 부품 또는 관절부(28)들 중 한 개의 부품이 지지되는 지지 표면(46)을 가지는 적어도 한 개의 지지 장치(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제1항에 있어서, 다수의 관절부(28)에 대응하는 다수의 지지 장치(44)를 포함하고, 상기 지지 장치는 각각 지지 표면(46)을 가지며, 상기 지지 장치들(44) 중 하나는 각각의 관절부(28)에 대해 배열되고, 상기 관련 관절부(28)의 부품은 각각의 지지표면(46)상에서 지지되는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 관절부(28)는, 상기 관절부(28)의 두 부분들을 서로 피봇회전 가능하게 연결시키고 관련 지지 표면(46)위에서 지지되는 힌지 볼트(38)를 가지는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제3항에 있어서, 상기 힌지 볼트 또는 힌지 볼트들(38)이 상기 힌지 볼트에 의해 연결된 관절 부분들을 지나 돌출하는 지지 섹션(40)을 가지고, 상기 지지 섹션은 관련 지지 표면(46)위에서 지지되는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제4항에 있어서, 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 섹션(40)상에 롤러(42)가 장착되고, 상기 롤러는 상기 힌지 볼트(38)의 종 방향 축 주위에서 회전가능하고 관련 지지 표면(46)에 배열되는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제5항에 있어서, 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 표면(46)은 관련 힌지 볼트(38)의 종 방향 축과 수직인 방향을 따라 연장되어 상기 힌지 볼트는 상기 롤러(42)를 지나 양쪽 측부까지 돌출하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제5항 또는 제6항에 있어서, 적어도 한 개 및 선호적으로 각각의 지지 표면(46)은 채널 형상을 가지며 형성되고 기저부 표면(48) 및 상기 기저부 표면(48)의 경계부들의 양쪽 측부들까지 비스듬하게 상측으로 연장되는 측벽(50)들을 가지며, 상기 경계부들은 상기 힌지 볼트(38)의 종 방향 축과 수직으로 형성되는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 롤러(42)는 플라스틱으로 제조되는 것을 특징으로 하는 작업 기계.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마지막 붐 암(26)의 자유 단부(30)가 지지되는 추가의 지지 장치(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 기계.