EP3180485B1

EP3180485B1 - Arbeitsmaschine

Info

Publication number: EP3180485B1
Application number: EP15744222.9A
Authority: EP
Inventors: Benjamin RAU; Eva DAUM
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2014-08-12
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2018-05-02
Anticipated expiration: 2035-07-30
Also published as: DE102014215946A1; EP3180485A1; JP2017533356A; US20170152669A1; WO2016023759A1; KR102301780B1; US10047532B2; CN106922156B; EP3180485B2; BR112017002495A2; CN106922156A; JP6691910B2; TR201807929T4; KR20170041869A

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Solche mit einem Mast ausgestatteten Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise fahrbare Betonpumpen, Pumpmischer, Bagger oder Kräne, weisen in der Regel mindestens zwei Mastarme auf, welche gegeneinander verschwenkbar sind, um den Mast, der eine beachtliche Länge aufweisen kann, zum Transport platzsparend zusammenfalten zu können. Die Mastarme werden im gefalteten Zustand dabei aufeinandergelegt, wobei lediglich der letzte, ein freies Ende aufweisende Mastarm mit seinem freien Ende oder nahe dem freien Ende auf einer fahrgestellfesten Abstützeinrichtung abgestützt wird. Die weiteren, aufeinanderliegenden Mastarme stützen sich dagegen jeweils lediglich auf dem nächstunteren Mastarm ab. Zu diesem Zweck sind oftmals an den Mastarmen Abstützeinrichtungen angeordnet, auf denen der jeweils nächstobere Mastarm des gefalteten Masts abgestützt wird. Bei vielen kleineren Maschinen, beispielsweise bei Pumpmischern, die in der Regel einen wesentlich kleineren Mast aufweisen als eine Autobetonpumpe und auf deren Fahrgestell aufgrund weiterer Einrichtungen wie der Mischtrommel wenig Platz vorhanden ist, ist eine solche Abstützung aber oft nicht möglich.
JP S62 140088 U offenbart eine Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ihr Mast besser abgestützt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, im Bereich des zwei Mastarme miteinander verschwenkbar verbindenden Gelenks, das sich im gefalteten Zustand des Masts stets an einem der beiden Enden des durch die aufeinanderliegenden Mastarme gebildeten Pakets befindet, eine Abstützung an einer Stelle bereitzustellen, an der mehr Platz vorhanden ist als in der Mitte der Mastarme. Dabei ist es möglich, dass nur ein Gelenk auf einer vorzugsweise fahrgestellfesten Abstützeinrichtung abgestützt ist. Es wird jedoch bevorzugt, dass mehrere oder alle Gelenke jeweils auf einer Abstützeinrichtung abgestützt sind, wobei dann eine der Anzahl der abgestützten Gelenke entsprechende Anzahl von Abstützeinrichtungen vorhanden sein muss.
Das Bauteil des jeweiligen Gelenks, das auf der Abstützfläche der Abstützeinrichtung ruht, kann beispielsweise ein mit den beiden durch das Gelenk miteinander verbundenen Mastarmen jeweils drehbeweglich verbundener Hebel sein, der der Übertragung einer Kraft zum gegenseitigen Verschwenken der Mastarme dient, beispielsweise ein Umlenkhebel. Es handelt sich bei dem abgestützten Bauteil um einen zwei Teile des Gelenks miteinander verschwenkbar verbindenden Gelenkbolzen, der auf der betreffenden Abstützfläche abgestützt ist. Der Gelenkbolzen kann eine ihn umhüllende Buchse aufweisen, welche auf der betreffenden Abstützfläche ruht. Mindestens einer der Gelenkbolzen weist eine in axialer Richtung über die durch ihn verbundenen Gelenkteile überstehende Abstützpartie auf, welche auf der betreffenden Abstützfläche abgestützt ist. Auf mindestens einer und vorzugsweise auf jeder der Abstützpartien kann vorteilhaft eine um eine Längsachse des Gelenkbolzens drehbare Rolle aufgesetzt sein, welche auf der betreffenden Abstützfläche ruht. Beim Ablegen der Rolle auf der Abstützfläche führt der Gelenkbolzen meist auch eine Bewegung mit einer Komponente parallel zur Abstützfläche aus, so dass die Rolle auf Letzterer abrollt. Dies führt zu einer Schonung der Abstützfläche, insbesondere dann, wenn die Rolle aus weichem, verschleißfestem Kunststoff ausgeführt ist.
Zweckmäßig erstreckt sich mindestens eine und vorzugsweise jede der Abstützflächen so weit in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des zugehörigen Gelenkbolzens, dass sie zu beiden Seiten über die Rolle übersteht. Die Rolle hat dann genügend Platz, um während des gesamten Ablegevorgangs auf der Abstützfläche abzurollen. Dabei wird bevorzugt, dass mindestens eine und vorzugsweise jede der Abstützflächen eine Rinnenform aufweist mit einer Bodenfläche und mit sich zu beiden Seiten von senkrecht zur Längsachse des Gelenkbolzens verlaufenden Rändern der Bodenfläche schräg nach oben erstreckenden Seitenwänden. Die Seitenwände führen beim Abrollen der Rolle auf der Abstützfläche zu einer Zentrierung der Rolle, indem sie diese zur Bodenfläche hin ableiten.
Zusätzlich zu der oder den Abstützeinrichtung(en) kann noch eine weitere fahrgestellfeste Abstützeinrichtung vorgesehen sein, auf der das freie Ende des letzten Mastarms abgestützt ist, um die Abstützung des gesamten Masts noch weiter zu verbessern. Die weitere Abstützeinrichtung kann mit einer gleitfähigen Auflage aus verschleißfestem Kunststoff beplankt sein, ebenso wie auch die Abstützfläche aus verschleißfestem Kunststoff ausgebildet sein kann. Als Kunststoff für die Beplankung der weiteren Abstützeinrichtung, für die Abstützfläche(n) und für die Rolle(n) kommt insbesondere ein Aramid und hierbei insbesondere ein als Polyaramid 6 bezeichneter Kunststoff in Frage.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1: eine Detaildarstellung des Masts eines fahrbaren Pumpmischers in perspektivischer Ansicht.

In Fig. 1 ist ausschnittsweise ein Teil eines Pumpmischers 10 dargestellt, welcher ein nicht näher dargestelltes Fahrgestell sowie einen fahrgestellfesten, einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Drehkopf 12 aufweisenden Mastbock 14 aufweist. Der Pumpmischer 10 weist zudem einen Mast 16 auf, der eine Betonförderleitung 18 trägt, mit der Beton mittels einer Betonpumpe zu einem Einsatzort gefördert werden kann. Der Mast 16 weist vier gelenkig miteinander verbundene Mastarme 20, 22, 24, 26 auf, wobei ein erster der Mastarme 20 um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar am Drehkopf 12 gelagert ist. Ein zweiter der Mastarme 22 ist mittels eines hier nicht dargestellten Gelenks verschwenkbar mit dem ersten Mastarm 20 verbunden sowie mittels eines Gelenks 28 mit einem dritten der Mastarme 24. Der dritte Mastarm 24 schließlich ist mittels eines nicht dargestellten Gelenks mit einem vierten der Mastarme 26 verbunden, welcher ein freies Ende 30 aufweist, an oder nahe dem auch die Betonförderleitung 18 endet.
Das den zweiten Mastarm 22 mit dem dritten Mastarm 24 verbindende Gelenk 28 weist einen durch einen Hydraulikzylinder 32 beaufschlagten Umlenkhebel 34 auf, dessen Kraftbeaufschlagung durch den Hydraulikzylinder 32 eine Schwenkbewegung des dritten Mastarms 24 bezüglich des zweiten Mastarms 22 bewirkt. Identische oder ähnliche Gelenke sind ebenfalls zwischen dem ersten Mastarm 20 und dem zweiten Mastarm 22 sowie zwischen dem dritten Mastarm 24 und dem vierten Mastarm 26 angeordnet, aber in der Zeichnung nicht dargestellt. Das Gelenk 28 weist zwei im Abstand zueinander angeordnete Stegbleche 36 sowie einen die Stegbleche 36 miteinander verbindenden, drehbar durch jedes der Stegbleche 36 durchgeführten Gelenkbolzen 38 auf, der eine in seiner axialen Richtung über die Außenseite eines der Stegbleche 36 überstehende Abstützpartie 40 aufweist. Die Stegbleche 36 sind einerseits am dritten Mastarm 24 und andererseits an einer Kolbenstange 37 des Zylinders 32 angelenkt. Eine Verbindung mit dem zweiten Mastarm 22 ist durch beiderseits des zweiten Mastarms 22 an diesem sowie am Gelenkbolzen 38 angelenkte Hebel 39 gegeben.
Auf der Abstützpartie 40 ist eine Rolle 42 aus Kunststoff drehbar gelagert. Zur Abstützung der Mastarme 22, 24 im Bereich des Gelenks 28 ist eine bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel fahrgestellfeste Abstützeinrichtung 44 vorgesehen, die eine nach oben gerichtete Abstützfläche 46 aufweist. Im in Fig. 1 gezeigten zusammengefalteten Zustand des Masts 14, in dem die Mastarme 20, 22, 24, 26 aufeinanderliegend oder mit nur geringem Abstand zueinander angeordnet sind, liegt die Rolle 42 auf der Abstützfläche 46 auf. Die Abstützfläche 46 wird dabei durch eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Bodenfläche 48 sowie zwei beiderseits der Bodenfläche 48 sich in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des Gelenkbolzens 38 erstreckende, mit der Bodenfläche 48 einen stumpfen Winkel einschließende Seitenwände 50 gebildet. Die Rinnenform der Abstützfläche 46 wirkt beim Ablegen der Rolle 42 zentrierend, so dass die Rolle 42 nicht exakt auf der Bodenfläche 48 aufsetzen muss, sondern die jeweilige Seitenwand 50 hinuntergleitet, wenn sie ein Stück weit neben der Bodenfläche 48 aufgesetzt wird. Die Abstützfläche 46 erstreckt sich zudem ein Stück weit in der Richtung senkrecht zur Längsachse des Gelenkbolzens 38, so dass die Rolle 42 ein Stück weit auf ihr abrollen kann, wenn sie auf ihr abgelegt wird.
Zum Abstützen des freien Endes 30 des vierten Mastarms 26 ist zudem eine weitere vorzugsweise fahrgestellfeste Abstützeinrichtung 52 vorgesehen, auf der ein am freien Ende 30 angeordnetes Bauteil 54 abgestützt ist.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine 10 mit einem Fahrgestell, mit einem auf dem Fahrgestell montierten, einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Drehkopf 12 aufweisenden Mastbock 14 und mit einem mindestens zwei Mastarme 20, 22, 24, 26 aufweisenden Mast 16, wobei jeder der Mastarme 20, 22, 24 mit Ausnahme eines ein freies Ende 30 aufweisenden letzten Mastarms 26 von einem ersten Mastarm 20 ausgehend mit dem jeweils folgenden Mastarm 22, 24, 26 mittels eines Gelenks 28 verschwenkbar verbunden ist und wobei der erste Mastarm 20 um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar am Drehkopf 12 gelagert ist. Erfindungsgemäß ist mindestens eine vorzugsweise fahrgestellfeste Abstützeinrichtung 44 vorgesehen, welche eine Abstützfläche 46 aufweist, auf der ein Bauteil des Gelenks 28 bzw. ein Bauteil eines der Gelenke 28 abgestützt ist.

Bezugszeichenliste

10: Pumpmischer
12: Dreh kopf
14: Mastbock
16: Mast
18: Betonförderleitung
20, 22, 24, 26: Mastarme
28: Gelenk
30: freies Ende
32: Hydraulikzylinder
34: Umlenkhebel
36: Stegblech
37: Kolbenstange
38: Gelenkbolzen
39: Hebel
40: Abstützpartie
42: Rolle
44, 52: Abstützeinrichtung
46: Abstützfläche
48: Bodenfläche
50: Seitenwand
54: Bauteil

Claims

Arbeitsmaschine mit einem Fahrgestell, mit einem auf dem Fahrgestell montierten, einen um eine vertikale Drehachse drehbaren Drehkopf (12) aufweisenden Mastbock (14), mit einem mindestens zwei Mastarme (20, 22, 24, 26) aufweisenden Mast (16), wobei jeder der Mastarme (20, 22, 24) mit Ausnahme eines ein freies Ende (30) aufweisenden letzten Mastarms (26) von einem ersten Mastarm (20) ausgehend mit dem jeweils folgenden Mastarm (22, 24, 26) mittels eines Gelenks (28) verschwenkbar verbunden ist, wobei mindestens eines und vorzugsweise jedes der Gelenke (28) einen zwei Teile des Gelenks (28) miteinander verschwenkbar verbindenden Gelenkbolzen (38) aufweist und wobei der erste Mastarm (20) um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar am Drehkopf (12) gelagert ist, und mit mindestens einer Abstützeinrichtung (44), welche eine Abstützfläche (46) aufweist, auf der ein Bauteil des Gelenks (28) bzw. ein Bauteil eines der Gelenke (28) abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Gelenkbolzen (38) eine in axialer Richtung über die durch ihn verbundenen Gelenkteile überstehende Abstützpartie (40) aufweist, welche auf der betreffenden Abstützfläche (46) abgestützt ist bzw. sind.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine der Anzahl der Gelenke (28) entsprechende Anzahl von Abstützeinrichtungen (44), welche jeweils eine Abstützfläche (46) aufweisen, wobei jedem der Gelenke (28) eine der Abstützeinrichtungen (44) zugeordnet ist und wobei auf jeder der Abstützflächen (46) ein Bauteil des betreffenden Gelenks (28) abgestützt ist.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens eine und vorzugsweise auf jede der Abstützpartien (40) eine um eine Längsachse des Gelenkbolzens (38) drehbare Rolle (42) aufgesetzt ist, welche auf der betreffenden Abstützfläche (46) ruht.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens eine und vorzugsweise jede der Abstützflächen (46) so weit in einer Richtung senkrecht zur Längsachse des zugehörigen Gelenkbolzens (38) erstreckt, dass sie zu beiden Seiten über die Rolle (42) übersteht.
Arbeitsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine und vorzugsweise jede der Abstützflächen (46) eine Rinnenform aufweist mit einer Bodenfläche (48) und mit sich zu beiden Seiten von senkrecht zur Längsachse des Gelenkbolzens (38) verlaufenden Rändern der Bodenfläche (48) schräg nach oben erstreckenden Seitenwänden (50).
Arbeitsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle(n) (42) aus Kunststoff ausgebildet ist bzw. sind
Arbeitsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine weitere Abstützeinrichtung (52), auf der das freie Ende (30) des letzten Mastarms (26) abgestützt ist.