WO2016146835A1

WO2016146835A1 - DREHSCHEMEL FÜR EINEN GROßMANIPULATOR

Info

Publication number: WO2016146835A1
Application number: PCT/EP2016/056035
Authority: WO
Inventors: Mykola Oleksyuk
Original assignee: Schwing Gmbh
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2016-09-22
Also published as: DE102015104139A1; DE102015104139B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehschemel (3) zum vertikalen und horizontalen Verschwenken eines Mastarmes (2) eines Großmanipulators (1) gegenüber einem Grundrahmen (4), umfassend: - eine gegenüber dem Grundrahmen (4) drehbar gelagerte, im Wesentlichen kreisförmige Verschraubungsplatte (21) zum horizontalen Verschwenken des Mastarmes, und - zwei vertikal auf der Verschraubungsplatte (21), zueinander beabstandet angeordnete Stegbleche (22, 23), zwischen deren Innenseiten der Mastarm (2) vertikal verschwenkbar gelagert ist. Das Gewicht des Drehschemels (3) sollte möglichst gering sein, um Kosten zu sparen und um das Gesamtgewicht des Großmanipulators (1) innerhalb der gesetzlichen Beschränkungen zu halten. Gleichzeitig soll der Drehschemel den beim Verschwenken des Mastarmes (2) auftretenden Belastungen zuverlässig standhalten. Der erfindungsgemäße Drehschemel ist gekennzeichnet durch zwei zylindrisch geformte, vertikal auf der Verschraubungsplatte (21) an den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) angeordnete und die Stegbleche (22, 23) abstützende Mantelbleche (24, 25). Außerdem betrifft die Erfindung einen Großmanipulator mit einem solchen Drehschemel (3).

Description

Drehschemel für einen Großmanipulator Die Erfindung betrifft einen Drehschemel zum vertikalen und horizontalen Verschwenken eines Mastarmes eines Großmanipulators gegenüber einem Grundrahmen, umfassend:

eine gegenüber dem Grundrahmen drehbar gelagerte, im Wesentlichen kreisförmige Verschraubungsplatte zum horizontalen Verschwenken des Mastarmes, und

zwei vertikal auf der Verschraubungsplatte, zueinander beabstandet angeordnete Stegbleche, zwischen deren Innenseiten der Mastarm vertikal verschwenkbar gelagert ist.

Ferner betrifft die Erfindung einen Großmanipulator mit einem erfindungs- gemäßen Drehschemel.

Großmanipulatoren, z.B. Autobetonpumpen oder Verteilermaste für Beton, sind in der Regel mit einem Mastarm ausgestattet, der gegenüber einem Grundrahmen horizontal und vertikal verschwenkbar ist, um Beton auf einer Baustelle auszubringen. Der Beton wird von einem Fahrmischer aus einem Einfülltrichter einer Betonpumpe zugeführt, die den Beton über Rohrleitungen entlang des Mastarmes zum Ausbringungsort pumpt.

Für die horizontale und vertikale Verschwenkung des Mastarmes ist der Mastarm über einen Drehschemel mit dem Grundrahmen gelenkig verbunden, wobei das horizontale Verschwenken des Mastarmes typischerweise mittels einer Kugeldrehverbindung erfolgt. Das horizontale Verschwenken erfolgt in der Regel mittels eines Hydraulikmotors mit einem Antriebsritzel, das einen mit der Kugeldrehverbindung verbundenen Zahnkranz antreibt. Die vertikale Verschwenkung erfolgt mittels eines oder mehrerer Hydraulikzylinder, die den Mastarm gegenüber dem Drehschemel anheben bzw. absenken. Die Verteilermasten heute üblicher Autobetonpumpen weisen zum Teil eine Auslegerlänge von sechzig Metern und mehr auf, so dass aufgrund der großen Länge und des Gewichtes des Mastarmes der Drehschemel extrem großen Belastungen ausgesetzt ist, die über die Kugeldrehverbindung in den Grundrahmen eingeleitet werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Verteilermastbelastungen über senkrechte Steh- bzw. Stegblechen in die kreisförmige Kugeldrehverbindung über eine möglichst große Fläche eingeleitet werden sollten. Ist die Krafteinleitung in die Verschraubungsplatte zu lokal, kann dies zum Versagen der Schweißnähte und/oder der Kugeldrehverbindung führen. Um die o.g. Forderungen zu erfüllen, sind derartige Drehschemel in der Regel aufwändige und schwere Stahl-Schweißkonstruktionen, die häufig mit gebogenen, gekanteten oder dreidimensional geformten Stahlversteifungsblechen verstärkt sind. Diese Versteifungsbleche, die eine Dicke von 10 mm und mehr haben können, sind sehr aufwändig in der Herstellung und erhöhen das Gewicht des Drehschemels.

Das Gewicht des Drehschemels sollte andererseits aber möglichst gering sein, weil das Gesamtgewicht einer auf einem LKW-Fahrgestell montierten Autobetonpumpe mit Mastarm gesetzlichen Beschränkungen unterliegt. Zudem ist es kostengünstiger, weniger Stahl in dem Drehschemel zu verbauen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Drehschemel für einen Großmanipulator bereitzustellen, der den oben beschriebenen Anforderungen bestmöglich entspricht.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Drehschemel der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass dieser zwei zylindrisch geformte, vertikal auf der Verschraubungsplatte an den Außenseiten der Stegbleche angeordnete und die Stegbleche abstützende Mantelbleche aufweist. Die zylindrisch geformten Mantelbleche sind fertigungstechnisch einfach herstellbar und die Anordnung dieser Bleche eignet sich, bei einem geringen Gewicht der Gesamtkonstruktion des Drehschemels, sehr gut, um die Kräfte vom Mastarm bzw. von dem den Mastarm hebenden Hydraulikzylinder möglichst gleichmäßig in die Verschraubungsplatte und damit in die darunter liegende Kugeldrehverbindung einzuleiten. Jedes der Mantelbleche ist vorteilhaft an zwei Stellen, d.h. an seinem vorderen und seinem hinteren Ende, mit dem zugehörigen Stegblech verbunden. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion wird die Verschraubungsplatte sehr effektiv versteift, was eine gleichmäßige Kraftübertragung in die darunter liegende Kugeldrehverbindung ermöglicht.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Drehschemel zusätzlich zwei ebene, jeweils ein Kreissegment bildende Deckbleche mit jeweils einer geraden und einer im Wesentlichen halbkreisförmigen Kante auf, wobei die jeweils gerade Kante der Deckbleche mit den Außenseiten der Stegbleche und die jeweils halbkreisförmige Kante der Deckbleche mit den Mantelblechen verbunden ist. Auch die ebenen, im Wesentlichen halbkreisförmigen Deckbleche sind fertigungstechnisch einfach herstellbar und die Gesamtanordnung der Bleche eignet sich besonders, bei immer noch geringem Gewicht, um die Kräfte vom Mastarm bzw. von dem den Mastarm hebenden Hydraulikzylinder gleichmäßig in die Verschraubungsplatte und damit in die darunter liegende Kugeldrehverbindung einzuleiten. Die im Wesentlichen halbkreisförmige Kante (darunter fällt erfindungsgemäß auch eine Kante mit elliptischem Verlauf) der Deckbleche kann mit den Mantelblechen abschnittsweise oder über die gesamte Länge verbunden sein.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedes des Mantelbleche so geformt ist, dass dessen Höhe an den beiden Enden, an denen es an das jeweilige Stegblech anschließt, größer ist als in einem zwischen den Enden liegenden Abschnitt. Die Mantelbleche sind, mit anderen Worten, zu ihren mit den Stegblechen verbundenen Enden hin hochgezogen. Durch diese Maßnahme werden die Stegbleche, bei möglichst geringem Gewicht der Mantelbleche, optimal von den Mantelblechen abgestützt. Die ebenen Deckbleche fallen von der geraden Kante, mit der sie an den Stegblechen angeordnet sind, zu der halbkreisförmigen Kante, mit der sie mit den Mantelblechen verbunden (z.B. verschweißt) sind, gegenüber der Verschraubungsplatte, d.h. nach außen hin, ab. Durch diese Anordnung sind die Deckbleche einerseits hoch seitlich an den Stegblechen angeordnet, um die Stegbleche seitlich zu versteifen, andererseits tragen die Deckbleche zur Erhöhung der Quersteifigkeit der Mantelbleche bei. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weisen die Stegbleche in dem Bereich unterhalb der Deckbleche einen Ausschnitt auf. Durch die kastenähnliche Struktur der Mantelbleche in Verbindung mit den Deckblechen erhält der Drehschemel schon eine sehr hohe Steifigkeit und somit kann das Gewicht der Stegbleche durch Ausschnitte in diesem Bereich verringert werden, ohne die Steifigkeit des Drehschemels wesentlich zu reduzieren.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Ausschnitte in den Stegblechen unterhalb der Deckbleche zur Verschraubungsplatte hin offen, und die Stegbleche sind nur im vorderen und hinteren Bereich mit der Verschraubungsplatte verbunden. Diese Maßnahme hat eine weitere Gewichtsreduzierung zur Folge, ohne die Steifigkeit des Drehschemels wesentlich zu reduzieren. Zwischen den Stegblechen kann mindestens ein Versteifungsblech angeordnet sein, das die Stegbleche miteinander verbindet, wodurch sich die Steifigkeit des Drehschemels auf einfache Art und Weise erhöht.

Mindestens ein Versteifungsblech zwischen den Stegblechen ist auf dem äußeren Umfang der Verschraubungsplatte angeordnet, um die Steifigkeit des Drehschemels im unteren Bereich zu erhöhen.

Vorteilhafterweise ist auch ein die Stegbleche miteinander verbindendes Versteifungsblech im Bereich von Bolzenaufnahmeaugen zur Lagerung des Mastarmes zwischen den Stegblechen angeordnet. Ein Versteifungsblech an dieser Stelle erhöht die Steifigkeit des Drehschemels im oberen Bereich. In die Stegbleche sind vorteilhafterweise Ausnehmungen im Bereich oberhalb der Deckbleche eingefügt, die das Gewicht des Drehschemels weiter verkleinern, ohne die Steifigkeit des gesamten Drehschemels wesentlich zu reduzieren. Anhand der Zeichnungen werden im Folgenden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.

Es zeigen:

Figur 1 : einen Großmanipulator mit einem

Drehschemel nach dem Stand der Technik;

Figur 2: eine perspektivische Ansicht eines

Mastarmes eines Großmanipulators mit einem erfindungsgemäßen Drehschemel;

Figur 3: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Drehschemels; Figur 4 eine weitere perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Drehschemels; Figur 5 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Drehschemels; Figur 6 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Drehschemel.

Figur 1 zeigt einen Großmanipulator 1 in Form einer Autobetonpumpe mit einem Drehschemel 3 gemäß dem Stand der Technik. Die Autobetonpumpe 1 weist einen Grundrahmen 4 auf, an dem ein Fahrwerk und eine Fahrerkabine 10 angeordnet sind. Die Autobetonpumpe 1 wird mit ausfahrbaren Stützen 7 für den Betonierbetrieb abgestützt. Auf dem Grundrahmen, unterhalb des Mastarmes 2, ist eine nicht dargestellte Betonpumpe, die in der Regel als eine Zwei-Zylinder-Kolbenpumpe ausgeführt ist, angeordnet. Der ausfaltbare, hier im eingefalteten Zustand dargestellte Mastarm 2, der in Figur 2 im Detail dargestellt ist, ist über ein Gelenk 14 mit dem Drehschemel 3 verbunden und kann mittels eines an dem Drehschemel 3 abgestützten Hydraulikzylinders 1 1 für den Betonierbetrieb aus der Mastauflage 8 herausgehoben werden. Während des Betonierbetriebes wird der Mastarm 2 mittels des Hydraulikzylinders 1 1 vertikal verschwenkt.

Der Betonpumpe wird über den Einfülltrichter 9 flüssiger Beton, beispielsweise von einem Fahrmischer, zugeführt. Der noch flüssige Beton wird dann von der Betonpumpe über eine nicht dargestellte Rohrleitung durch den Mastbock 5 und den Drehschemel 3 entlang des Mastarmes 2 zur Mastspitze gepumpt und über einen nicht dargestellten Endschlauch am gewünschten Ausbringungsort ausgebracht.

Zwischen dem Drehschemel 3 und dem Mastbock 5 ist eine Kugeldrehverbindung 6 angeordnet, um den Drehschemel 3, nachdem der Mastarm 2 aus der Mastauflage 8 herausgehoben wurde, horizontal zu verschwenken. Hierfür ist beispielsweise ein Antrieb mit einem Hydraulikmotor, einem Antriebsritzel und einem Zahnkranz, der von dem Ritzel angetrieben wird, vorgesehen. Auch andere Möglichkeiten für den Drehantrieb, z.B. ein Direktantrieb oder Zahnstangenantrieb mit Hydraulikzylindern wären möglich. Um eine möglichst gleichmäßige Verteilung der vom Mastarm 2 in den Drehschemel 3 eingeleiteten Kräfte in die Kugeldrehverbindung 6 zu erreichen, befinden sich seitlich am Drehschemel 3 gemäß dem Stand der Technik in Figur 1 zwei im Wesentlichen kegelförmige Verstärkungen 3a, die die Kräfte möglichst gleichmäßig auf den äußeren Umfang des Bodens des Drehschemels 3 leiten. Figur 2 zeigt den Mastarm 2, der über einen Drehschemel 3 gemäß der Erfindung horizontal und vertikal verschwenkbar ist. Der Mastarm 2 besteht aus den hier sichtbaren Mastarmsegmenten 12, 13, 39 und weiteren, hier nicht sichtbaren Mastsegmenten. Die Mastsegmente 12 und 13 sind gerade ausgebildet und können mittels des Hydraulikzylinders 18 und der Gelenkkinematik 15 gegeneinander verschwenkt werden. Das Mastsegment 39, das mittels des Hydraulikzylinders 19 und des Umlenkgetriebes 16 gegenüber dem Mastsegment 13 verschwenkt werden kann, ist mit einer Schränkung versehen, so dass weitere Mastsegmente seitlich von den Mastsegmenten 12 und 13 im eingefalteten Zustand angeordnet werden können, von denen hier nur ein Hydraulikzylinder 20 und eine Gelenkkinematik 1 7 sichtbar sind, denen weitere Mastsegmente folgen. In Figur 3 ist der erfindungsgemäße Drehschemel 3 in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben dargestellt. Die Angaben zu den rechts und links angeordneten Bauteilen beziehen sich jeweils auf die Fahrtrichtung der Autobetonpumpe.

Der Drehschemel 3 besteht aus einer Verschraubungsplatte 21 , auf der ein linkes Stegblech 22 und ein rechtes Stegblech 23 senkrecht angeordnet sind. Die Bauteile des Drehschemels 3 sind, sofern nichts anderes angemerkt ist, üblicherweise miteinander verschweißt. Denkbar wäre aber auch, die Bauteile miteinander durch Verschraubungen oder andere Technologien, z.B. Kleben, miteinander zu verbinden. Der Drehschemel 3 besteht üblicherweise aus Stahl, aber auch andere Materialien, z.B. faserverstärkte Kunststoffe CFK oder GFK, oder Kombinationen aus diesen Materialien sind, möglich. Die Stegbleche 22, 23 haben jeweils eine Innen- und eine Außenseite, wobei das in Figur 3 nicht dargestellte erste Mastsegment 12 des Mastarmes 2 zwischen den Stegblechen 22, 23 mittels mindestens einer Bolzenverbindung in Bolzenaufnahmeaugen 28, 29 vertikal verschwenkbar gelagert ist. Die Augen 30, 31 bilden die Anlenkpunkte für den Mastzylinder 1 1 , mit dem der Mastarm 2 angehoben und abgesenkt wird. An den Außenseiten der Stegbleche 22, 23 befinden sich zwei zylindrisch geformte, senkrecht auf der Verschraubungsplatte 21 angeordnete Mantelbleche 24, 25 die die Stegbleche 22, 23 seitlich abstützen. Die Mantelbleche 24, 25 können auch so angeordnet werden, dass diese nicht seitlich an den Stegblechen 22, 23 angeschweißt sind und, wie hier dargestellt, im vorderen und hinteren Bereich ein Teil der Stegbleche 22, 23 auf der Verschraubungsplatte 21 vorsteht, sondern dass die Mantelbleche 24, 25 mit den vorderen und/oder hinteren Kanten der Stegbleche 22, 23 bündig abschließen oder vor den Stegblechen 22, 23 auf dem Umfang der Verschraubungsplatte 21 angeordnet sind, so dass die Mantelbleche 24, 25 die Stegbleche 22, 23 außen umschließen. Ebenso können die Mantelbleche 24, 25 im vorderen und/oder hinteren Bereich des Drehschemels 3 eine Einheit oder auch ein geschlossenes Rohr mit einer geraden Unterseite bilden, das auf der Verschraubungsplatte 21 aufgeschweißt und mit den Stegblechen 22, 23 verbunden ist.

Die Höhe der Mantelbleche 24, 25 ist an deren Enden, an denen sie an die Stegbleche anschließen, größer als in dem von den Stegblechen 22, 23 entfernteren Abschnitten, d.h. in den zwischen den Enden liegenden Abschnitten, um bei möglichst geringem Gewicht der Mantelbleche 24, 25 die Stegbleche 22, 23 optimal seitlich abzustützen.

An dem Drehschemel 3 sind zudem zwei ebene, jeweils ein Kreissegment bildende Deckbleche 26, 27 mit jeweils einer geraden und einer im Wesentlichen halbkreisförmigen Kante angeordnet, wobei die jeweils gerade Kante der Deckbleche 26, 27 mit den Außenseiten der Stegbleche 22, 23, und die jeweils halbkreisförmige Kante der Deckbleche 26, 27 mit den Mantelblechen 24, 25 abschnittsweise oder über die gesamte Länge verbunden ist. Die Deckbleche 26, 27 stabilisieren die Konstruktion des Drehschemels 3 in Richtung quer zur Auslegerebene und verleihen dem Drehschemel 3 eine hohe Verdrehsteifigkeit.

Bezüglich der Verwendung des Begriffes„Im Wesentlichen halbkreisförmig" in Bezug auf die Deckbleche 26, 27 sei auf Figur 6 verwiesen, aus der hervorgeht, dass die Stegbleche 22, 23 nicht symmetrisch auf dem Drehschemel 3 angeordnet sein müssen. Um den eingefalteten Mastarm 2 möglichst symmetrisch, d.h. mittig auf der Autobetonpumpe 1 ablegen zu können, ist es erforderlich, die Stegbleche 22, 23 seitlich versetzt gegenüber der Mittellinie der Autobetonpumpe 1 auf der Verschraubungsplatte 21 anzuordnen, woraus sich eine unterschiedliche Größe für die Mantelbleche 24, 25 ergibt und die Deckbleche 26, 27 jeweils keinen vollen Halbkreis beschreiben. Durch die schräge Anordnung der Deckbleche 26, 27 auf den Mantelblechen 24, 25, d.h. die Deckbleche 26, 27 sind von der geraden Kante zu der halbkreisförmigen Kante hin abfallend gegenüber der Verschraubungsplatte 21 angeordnet, sind diese zudem auch leicht ellipsenförmig. Sowohl die zylindrischen Mantelbleche 24, 25 als auch die flachen Deckbleche 26, 27 sind einfach und kostengünstig in der Herstellung und eine aufwändige und mit Ungenauigkeiten verbundene Kantung dieser Bleche entfällt bei dieser Konstruktion. Zwischen den Innenseiten der Stegbleche 22, 23 sind Versteifungsbleche 32, 33, 34, 35 angeordnet, die die Stegbleche 22, 23 miteinander verbinden, um eine hohe Steifigkeit der Konstruktion zu erzielen. Die zwei Versteifungsbleche 32, 33 sind auf dem äußeren Umfang der Verschraubungsplatte 21 angeordnet. Diese Versteifungsbleche 32, 33 können, wie die Mantelbleche 24, 25, zylindrisch geformt sein oder zur Vereinfachung der Konstruktion aus ebenen Blechen bestehen. Ein ebenes Versteifungsblech 34 ist in der gleichen Höhe wie die Deckbleche 26, 27 zwischen den Stegblechen 22, 23 angeordnet. Das Versteifungsblech 35 ist gebogen und im oberen Bereich zwischen den Stegblechen 22, 23 unterhalb der Bolzenaufnahmeaugen 28, 29 angeordnet. Die Versteifungsbleche 32, 33, 34, 35 sind ähnlich geformt wie die Mantelbleche 24, 25, d.h. sie sind in dem Bereich mittig zwischen den Stegblechen 22, 23 relativ schmal geformt, werden zu den Stegblechen 22, 23 hin breiter und laufen an den Enden spitz zu um über eine möglichst lange Schweißnaht zu den Stegblechen 22, 23 bei möglichst geringem Gewicht der Versteifungsbleche 32, 33, 34, 35 eine maximale Versteifung und Haltbarkeit der Konstruktion zu gewährleisten.

Zur Gewichtsreduzierung sind in die Stegbleche 22, 23 jeweils zwei großflächige Ausnehmungen 36a, 36b, 36c, 36d eingebracht. Diese Ausnehmungen 36a, 36b, 36c, 36d können, wie in den Figuren dargestellt, als Öffnungen in den Stegblechen 22, 23 gestaltet sein oder alternativ auch Ausfräsungen sein, bei denen eine geringe Dicke der Stegbleche 22, 23 im Bereich der Ausnehmungen 36a, 36b, 36c, 36d erhalten bleibt. Um eine etwas verringerte Steifigkeit der Konstruktion aufgrund der Ausnehmungen 36a, 3b, 36c, 36d zu kompensieren, ist das Versteifungsblech 35 oberhalb der Ausnehmungen 36a, 36b nah an den Rändern der Ausnehmungen angebracht.

In der Seitenansicht des Drehschemels 3 in Figur 5 ist erkennbar, dass die Ausnehmungen 36b, 36d in dem Stegblech 22 so angeordnet sind, dass zwischen ihnen ein Steg mit ausreichender Breite stehen bleibt, um die vom Mastzylinder 1 1 über das Auge 30 wirkende Kraft F zwischen den Ausnehmungen 36b, 36d hindurch in den unteren Bereich des Drehschemels 3 durchzuleiten, ohne dass die Stegbleche 22, 23 stark verformt werden. Der Steg zwischen den Ausschnitten 36b, 36d ist so breit angelegt, dass auch bei verschiedenen Winkelstellungen des Mastarmsegmentes 12 eine sichere Kraftdurchleitung zwischen den Abschnitten 36b, 36d erfolgen kann.

Aus der Seitenansicht des Drehschemels in Fig.5 ist zudem erkennbar, dass das Deckblech 26 zur hinteren Seite des Drehschemels 3 entlang des Stegbleches 22 abfallend angeordnet ist.

Die Öffnungen 41 in den Deckblechen 26, 27 dienen in dieser Darstellung dem Zweck, Verschraubungen unterhalb der Deckbleche 26,27 zugänglich zu machen. Zur Verringerung des Gewichtes der Deckbleche 26, 27 können diese auch mit größeren Ausnehmungen, ähnlich wie die Ausnehmungen 36a bis 36d der Stegbleche 22, 23, z.B. als mittig oder außermittig angeordnete, ovale oder runde Öffnung, versehen sein.

In Figur 4 ist eine perspektivische Ansicht der Unterseite des Drehschemels 3 dargestellt. In dieser Figur ist erkennbar, dass die Verschraubungsplatte 21 im Wesentlichen ringförmig ausgestaltet ist. In die ringförmige Verschraubungs- platte 21 sind über den gesamten Umfang Sacklochgewinde 40 eingebracht, mittels derer der Drehschemel 3 mit der darunter liegenden Kugeldrehverbindung verschraubt wird. Prinzipiell könnten hier auch Bohrungen vorgesehen sein, und die Verschraubungsplatte würde mit Muttern und Schrauben, wie im Stand der Technik üblich, mit der Kugeldrehverbindung verschraubt. Die Verwendung der Sacklochgewinde 40 hat aber den Vorteil, dass die Oberseite der Verschraubungsplatte 21 frei für die Anordnung der Stegbleche 22, 23 und der Mantelbleche 24, 25 genutzt werden kann. Die Schweißnähte für die Verschweißung der Stegbleche 22, 23 und der Mantelbleche 24, 25 mit der Verschraubungsplatte 21 sollten dabei möglichst nicht unmittelbar über einem oder mehreren der Sacklochgewinde 40 verlaufen, um eine größtmögliche Festigkeit der Schweißverbindung zu erzielen. In der Figur 4 ist weiterhin zu erkennen, dass das Stegblech 23 in dem Bereich unterhalb des Deckbleches 26 eine Ausnehmung 38 aufweist und dass das Stegblech 22 lediglich im vorderen und hinteren Bereich bis zur Verschraubungsplatte 21 nach unten gezogen und dort mit dieser verbunden ist. In denjenigen Bereichen, in denen das Stegblech 22 auf die ringförmige Verschraubungsplatte 21 aufsetzt, ist die Verschraubungsplatte 21 etwas verbreitert ausgestaltet. Die Ausnehmung 38 in dem Stegblech 23 ist in Figur 4 nicht erkennbar, aber prinzipiell genauso ausgestaltet wie die Ausnehmung 38 in dem Stegblech 22. An dem Stegblech 22 ist im Bereich des Ausschnittes 38 eine Lasche 37 mit vier Bohrungen angeordnet, an der beispielsweise eine Halterung für die Durchführung der Betonförderleitung angebracht werden kann.

Bezuaszeichenliste Autobetonpumpe

Mastarm

Drehschemel

Grundrahmen

Mastbock

Kugeldrehverbindung

Abstützung

Mastauflage

Einfülltrichter

Fahrerhaus

Mastzylinder

Erstes Mastsegment

Zweites Mastsegment 14 Gelenk Drehschemel / Mast

15 erste Gelenkkinematik

1 6 zweite Gelenkkinematik

17 dritte Gelenkkinematik 18 Hydraulikzylinder

19 Hydraulikzylinder

20 Hydraulikzylinder

21 Verschraubungsplatte

22 Stegblech links

23 Stegblech rechts

24 Mantelblech links

25 Mantelblech rechts

26 Deckblech links

27 Deckblech rechts

28 Bolzenaufnahmeauge links

29 Bolzenaufnahmeauge rechts

30 Hydraulikzylinderauge links 31 Hydraulikzylinderauge rechts

32 hinteres Mantelblech

33 vorderes Mantelblech

34 Versteifungsblech unten 35 Versteifungsblech oben

36 Ausnehmungen

37 Rohrhalterung

38 Ausschnitt Stegbleche

39 Drittes Mastarmsegment 40 Sacklochgewinde

41 Öffnungen Deckbleche

Claims

Patentansprüche

1 . Drehschemel (3) zum vertikalen und horizontalen Verschwenken eines Mastarmes (2) eines Großmanipulators (1 ) gegenüber einem Grundrahmen (4), umfassend:

- eine gegenüber dem Grundrahmen (4) drehbar gelagerte, im

Wesentlichen kreisförmige Verschraubungsplatte (21 ) zum horizontalen Verschwenken des Mastarmes,

zwei vertikal auf der Verschraubungsplatte (21 ), zueinander beabstandet angeordnete Stegbleche (22, 23), zwischen deren Innenseiten der Mastarm (2) vertikal verschwenkbar gelagert ist,

g e k e n n z e i c h n e t d u r c h zwei zylindrisch geformte, vertikal auf der Verschraubungsplatte (21 ) an den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) angeordnete und die Stegbleche (22, 23) abstützende Mantelbleche (24, 25).

2. Drehschemel nach Anspruch 1 , weiter gekennzeichnet durch zwei ebene, jeweils ein Kreissegment bildende Deckbleche (26, 27) mit jeweils einer geraden und einer im Wesentlichen halbkreisförmigen Kante, wobei die jeweils gerade Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Außenseiten der Stegbleche (22, 23) und die jeweils halbkreisförmige Kante der Deckbleche (26, 27) mit den Mantelblechen (24, 25) verbunden ist.

3. Drehschemel (3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Mantelbleche (24, 25) so geformt ist, dass dessen Höhe an den beiden Enden, an denen es an das jeweilige Stegblech (22, 23) anschließt, größer ist als in einem zwischen den Enden liegenden Abschnitt.

4. Drehschemel (3) nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Deckbleche (26, 27) von der geraden Kante zu der halbkreisförmigen Kante hin abfallend gegenüber der Verschraubungsplatte (21 ) angeordnet sind.

5. Drehschemel (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschraubungsplatte (21 ) im Wesentlichen ringförmig ausgebildet ist.

6. Drehschemel (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (22, 23) in dem Bereich unterhalb der Deckbleche (26, 27) jeweils einen Ausschnitt (38) aufweisen.

7. Drehschemel (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausschnitt (38) in den Stegblechen (22, 23) zur Verschraubungsplatte (21 ) offen ist und die Stegbleche (22, 23) nur in deren vorderen und hinteren Bereichen mit der Verschraubungsplatte (21 ) verbunden sind.

8. Drehschemel (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen den Stegblechen (22, 23) mindestens ein Versteifungsblech (32, 33, 34, 35) angeordnet ist, das die Stegbleche (22, 23) miteinander verbindet.

9. Drehschemel (3) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Versteifungsblech (32, 33) zwischen den Stegblechen (22, 23) auf dem äußeren Umfang der Verschraubungsplatte (21 ) angeordnet ist.

10. Drehschemel (3) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Versteifungsblech (35) die Stegbleche (22, 23) im Bereich von Bolzenaufnahmeaugen (28, 29) des Mastarmes (2) miteinander verbindet.

1 1 . Drehschemel (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (22, 23) mindestens eine Ausnehmung (36a, 36b) oberhalb der Deckbleche (26, 27) aufweisen.

12. Großmanipulator, gekennzeichnet durch einen Drehschemel (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 .