WO2014040770A1 - Umlenkhebel eines antriebs- und koppelgetriebes für den einsatz in einem betonverteilermast - Google Patents

Umlenkhebel eines antriebs- und koppelgetriebes für den einsatz in einem betonverteilermast Download PDF

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    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
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    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms

Definitions

  • the invention relates to a reversing lever of a drive and linkage for use in a trained as a multi-articulated articulated mast concrete boom with two spaced apart web plates and at least two, preferably three joints, of which at least one rotatable with the web plates and sliding fixed joint socket having.
  • Known distributor masts for concrete pumps have a plurality of mast arms, which are connected in pairs in the region of coupling points with a rotary head and with each other.
  • a trained example as a hydraulic cylinder drive member and a downstream coupling mechanism, which transmit the driving force of the drive members via coupling members from the group push rod and lever on the mast arm to be moved.
  • Reversing levers in concrete distributor masts usually have a substantially triangular outline and are used there depending on the number of mast arms in comparatively large numbers. They usually have two laterally spaced web plates and three hinge points, of which at least one has a with the web plates rotatably and non-sliding joint socket.
  • the web plates and the joint bush are permanently connected to each other at welded joints.
  • One task of the welded joint is to pass the forces introduced into the joint bush via a bearing journal from the adjacent mast arm into the web plates.
  • the manufacture of the reversing levers requires a high degree of processing, both during the pretreatment and after-treatment of the welded joints, and during the welding-pool protection during the welding process. maintenance effort. In addition, only those materials can be used, which are also weldable.
  • the present invention seeks to improve a deflecting lever of the type specified in that the workload in the preparation of the connection between the web plates and the joint bush is reduced without loss of quality.
  • the solution according to the invention is primarily seen in the fact that a welded joint between the web plates and the joint bushing is eliminated.
  • the joint bush with its free ends passes through a respective breakthrough in the web plates to the outside and is frictionally connected within the openings with these.
  • the web plates can thereby be frictionally joined with the free ends of the joint bush by means of a cylindrical or conical compression composite and thereby shrunk onto it, in particular by thermal means.
  • the power transmission is no longer ensured by the weld, but by the frictional engagement between the joint bushing and the web plates.
  • the joint bushing can be provided with two spaced-apart, projecting radially beyond the bushing surface, designed as stops for the web plates ring sections. Furthermore, the joint bushing can be equipped with a bearing shell for the penetration of a joint bolt. In the web plates, two further, arranged at a distance from the joint bush, designed as pairwise aligned openings hinges are also provided, which contribute in the mounted state in addition to the rotation of the web plates relative to the Buchsen axis.
  • the invention further relates to a concrete placing boom with a plurality of hinged joints connected to one another and by means of a drive and coupling gear and a rotary head movable Mastarmen, wherein at least one of the drive and coupling gear has a lever with the above-described inventive features.
  • the lever is expediently connected within the at least one drive and linkage with its joint socket having joint point via a push rod with a first mast arm and two other joints with a second mast arm and with one end of a drive cylinder, the two mast arms on an outside the articulation points of the reversing lever arranged bending axis are interconnected.
  • the invention relates to a stationary or mobile concrete pump having a concrete distribution mast with the properties given above.
  • Figure 1 is a perspective view of a mobile concrete pump with a concrete distribution boom.
  • FIG. 3a, b and c three side views of the reversing lever with hinge bushing of FIG. 2;
  • Fig. 4 shows a section through the lever in the region of the joint bush in an enlarged view.
  • the mobile concrete pump 2 shown in FIG. 1 has a chassis 6 with a substructure 8 which carries a concrete distributor mast 10.
  • the concrete distributor mast 10 is received on a rotatable in the base 8 about a vertical axis rotary head 4 and has articulated joints 12, in which the mast arms 14,16,18,20 can be moved about horizontal axes of rotation A, B, C, D.
  • a concrete conveying line 28 is guided, the pipe bends 22 and pipe segments 26 which are connected by pipe couplings 50 and rotary joints 52 with each other.
  • the mast arms 14,16,18,20 are in the region of their articulated joints 12 by means of a respective drive and coupling gear 30 in pairs against each other and with respect to the rotary head 4 movable, wherein at least a portion of the drive and Koppelge- gear 30 have a lever 32.
  • the reversing lever 32 has two laterally spaced web plates 34 and three hinge points 36,38,40, of which one has a with the web plates 34 rotationally and non-displaceably connected hinge bush 42.
  • the reversing lever 32 with its articulation point 38 having the articulated bushing 42, is connected via a push rod 44 to a first boom arm 16 and with its two further arms.
  • steering points 36,40 connected to a second mast arm 14 and the bar lake- end 45 of a drive cylinder 46, wherein the two adjacent mast arms 14,16 are connected to each other via their outside of the joints 36,38,40 of the reversing lever 32 arranged bending axis B.
  • the joint bushing 42 with its free ends 48 passes through an opening 60 in the web plates 34 to the outside and is frictionally connected within the apertures 60 (see Fig. 4).
  • the web plates 34 can be frictionally joined to the free ends 48 of the joint bush 42 by means of a cylindrical or conical compression composite or shrunk onto them by thermal means.
  • the joint bush 42 has two spaced-apart, radially projecting beyond the bushing surface, designed as stops for the web plates 34 ring portions 62.
  • the joint bush 42 can be equipped in its interior 64 with a bearing shell 65 for the passage of a joint pin 66 (FIG. 2).
  • the two further articulation points 36, 40 are formed in the web plates 34 by two apertures 70, 72 which are arranged at a distance from the joint bush 42 and are aligned in pairs with each other (FIGS. 3 a and b).
  • the invention relates to a reversing lever 32 of a drive and linkage 30 for movement tion control and load transfer of a Mastarns 14,16,18,20 in a trained as Tanngem articulated mast concrete boom 10 with two spaced apart web plates 34 and at least two hinge points 36,38,40, of which at least one with the web plates 34 rotationally and slidably connected hinge socket 42.
  • a special feature of the invention is that the joint bush 42 with its free ends 48 passes through an opening 60 in the web plates 34 to the outside and is connected within the apertures 60 frictionally engaged with them.

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Description

Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes für den Einsatz in einem Betonverteilermast
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes für den Einsatz in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen und mindestens zwei, vorzugsweise drei Gelenkstellen, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse aufweist.
Bekannte Verteilermaste für Betonpumpen weisen mehrere Mastarme auf, die im Bereich von Koppelstellen paarweise mit einem Drehkopf und mitei- nander verbunden sind. An jeder Koppelstelle befindet sich ein beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgebildetes Antriebsglied und ein nachgeschaltetes Koppelgetriebe, das die Antriebskraft der Antriebsglieder über Koppelglieder aus der Gruppe Druckstange und Umlenkhebel auf den zu bewegenden Mastarm übertragen. Umlenkhebel in Betonverteilermasten haben meist einen im Wesentlichen dreieckigen Umriss und werden dort je nach Anzahl der Mastarme in vergleichsweise großer Zahl eingesetzt. Sie weisen üblicherweise zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Stegbleche und drei Gelenkstellen auf, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse aufweist. Bei herkömmlichen Umlenkhebeln sind die Stegbleche und die Gelenkbuchse an Schweißverbindungen dauerhaft miteinander verbunden. Eine Aufgabe der Schweißverbindung besteht darin, die über einen Lagerzapfen vom benachbarten Mastarm in die Gelenkbuchse eingeleiteten Kräfte in die Stegbleche weiterzuleiten. Die Herstellung der Umlenkhebel erfordert sowohl bei der Vor- und Nachbehandlung der Schweißverbindungen als auch bei der Schweißbadsicherung im Zuge des Schweißvorgangs einen hohen Bearbei- tungsaufwand. Außerdem können nur solche Werkstoffe eingesetzt werden, die auch schweißbar sind.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Um- lenkhebel der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, dass der Arbeitsaufwand bei der Herstellung der Verbindung zwischen den Stegblechen und der Gelenkbuchse ohne Qualitätseinbuße reduziert wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im unabhängigen Anspruch 1 angege- bene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung wird vor allem darin gesehen, dass eine Schweißverbindung zwischen den Stegblechen und der Gelenkbuchse entfällt. Um dies zu erreichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass die Gelenkbuchse mit ihren freien Enden durch je einen Durchbruch in den Stegblechen nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche reibschlüssig mit diesen verbunden ist. Die Stegbleche können dabei mit den freien Enden der Gelenkbuchse mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt und dabei insbesondere mit thermischen Mitteln auf diese aufgeschrumpft sein. Die Kraftübertragung wird nicht mehr durch die Schweißung, sondern durch den Reibschluss zwischen der Gelenkbuchse und den Stegblechen sichergestellt.
Durch den Entfall der Schweißverbindung entfällt die teilweise aufwändige Vor- und Nachbehandlung der Verbindung. Außerdem können auch Stähle, die nicht oder nur mit großem Aufwand geschweißt werden können, zur Herstellung der Umlenkhebel verwendet werden. Damit können sowohl Ge- wichts- als auch Kosteneinsparungen erzielt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann die Gelenkbuchse mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, radial über die Buchsenoberfläche überstehenden, als Anschläge für die Stegbleche ausgebildete Ringpartien versehen werden. Weiter kann die Gelenkbuchse mit ei- ner Lagerschale für den Durchgriff eines Gelenkbolzens bestückt werden. In den Stegblechen können außerdem zwei weitere, im Abstand von der Gelenkbuchse angeordnete, als paarweise miteinander fluchtende Durchbrüche ausgebildete Gelenkstellen vorgesehen werden, die im montierten Zustand zusätzlich zur Verdrehsicherung der Stegbleche gegenüber der Buch- senachse beitragen.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf einen Betonverteilermast mit mehreren an Knickgelenken miteinander verbundenen und mittels eines Antriebs- und Koppelgetriebes gegeneinander und gegenüber einem Drehkopf bewegba- ren Mastarmen, wobei mindestens eines der Antriebs- und Koppelgetriebe einen Umlenkhebel mit den vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Merkmalen aufweist. Der Umlenkhebel ist innerhalb des mindestens einen Antriebs- und Koppelgetriebes zweckmäßig mit seiner die Gelenkbuchse aufweisenden Gelenkstelle über eine Druckstange mit einem ersten Mastarm und mit zwei weiteren Gelenkstellen mit einem zweiten Mastarm und mit dem einen Ende eines Antriebszylinders verbunden, wobei die beiden Mastarme über eine außerhalb der Gelenkstellen des Umlenkhebels angeordnete Knickachse miteinander verbunden sind. Weiter bezieht sich die Erfindung auf eine stationäre oder fahrbare Betonpumpe, die einen Betonverteilermast mit den vorstehend angegebenen Eigenschaften aufweist.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schemati- scher Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung einer fahrbaren Betonpumpe mit einem Betonverteilermast;
Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Betonverteilermast im Bereich einer Knickachse zwischen zwei Mastarmen mit Antriebsund Koppelgetriebe;
Fig. 3a, b und c drei Seitenansichten des Umlenkhebels mit Gelenkbuchse gemäß Fig. 2;
Fig. 4 einen Schnitt durch den Umlenkhebel im Bereich der Gelenkbuchse in vergrößerten Darstellung.
Die in Fig. 1 dargestellte fahrbare Betonpumpe 2 hat ein Fahrgestell 6 mit einem Unterbau 8, der einen Betonverteilermast 10 trägt. Der Betonverteilermast 10 ist an einem im Unterbau 8 um eine vertikale Achse drehbaren Drehkopf 4 aufgenommen und hat Knickgelenke 12, in denen die Mastarme 14,16,18,20 um horizontale Drehachsen A,B,C,D bewegt werden können. Über den Betonverteilermast 10 ist eine Betonförderleitung 28 geführt, die Rohrbögen 22 und Rohrsegmente 26 aufweist, die durch Rohrkupplungen 50 und Drehkupplungen 52 miteinander verbunden sind. Die Mastarme 14,16,18,20 sind im Bereich ihrer Knickgelenke 12 mittels je eines Antriebsund Koppelgetriebes 30 paarweise gegeneinander und gegenüber dem Drehkopf 4 bewegbar, wobei zumindest ein Teil der Antriebs- und Koppelge- triebe 30 einen Umlenkhebel 32 aufweisen.
Der Umlenkhebel 32 weist zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete Stegbleche 34 und drei Gelenkstellen 36,38,40 auf, von denen eine eine mit den Stegblechen 34 dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse 42 aufweist. Innerhalb des Koppelgetriebes 30 ist der Umlenkhebel 32 mit seiner die Gelenkbuchse 42 aufweisenden Gelenkstelle 38 über eine Druckstange 44 mit einem ersten Mastarm 16 und mit seinen beiden weiteren Ge- lenkstellen 36,40 mit einem zweiten Mastarm 14 und mit dem stangenseiti- gen Ende 45 eines Antriebszylinders 46 verbunden, wobei die beiden benachbarten Mastarme 14,16 über ihre außerhalb der Gelenkstellen 36,38,40 des Umlenkhebels 32 angeordnete Knickachse B miteinander verbunden sind.
Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Gelenkbuchse 42 mit ihren freien Enden 48 durch je einen Durchbruch 60 in den Stegblechen 34 nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche 60 reibschlüssig mit diesen verbunden ist (vgl. Fig. 4). Die Stegbleche 34 können dabei mit den freien Enden 48 der Gelenkbuchse 42 mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt oder mit thermischen Mitteln auf diese aufgeschrumpft sein. Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, weist die Gelenkbuchse 42 zwei im Abstand voneinander angeordnete, radial über die Buchsenoberfläche überstehende, als Anschläge für die Stegbleche 34 ausgebildete Ringpartien 62 auf. Weiter kann die Gelenkbuchse 42 in ihrem Inneren 64 mit einer Lagerschale 65 für den Durchgriff eines Gelenkbolzens 66 bestückt sein (Fig. 2). Die beiden weiteren Gelenkstellen 36,40 werden durch zwei im Abstand von der Gelenkbuchse 42 angeordnete, paarweise mitei- nander fluchtende Durchbrüche 70,72 in den Stegblechen 34 gebildet (Fig. 3a und b).
Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es möglich, hochfeste Werkstoffe als Stegbleche 34 für die Umlenkhebel 32 zu verwenden, die gegenüber den herkömmlichen geschweißten Umlenkbuchsen zu einer Gewichtseinsparung bei erhöhter Materialfestigkeit führen. Die Press- oder Schrumpfverbindung lässt sich mit geringerem Aufwand herstellen, als dies mit den Schweißverbindungen der Fall war. Insbesondere entfällt eine aufwändige Schweißbadsicherung.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf einen Umlenkhebel 32 eines Antriebs- und Koppelgetriebes 30 zur Bewe- gungssteuerung und Lastableitung eines Mastarnns 14,16,18,20 in einem als mehrgliedngem Knickmast ausgebildeten Betonverteilermast 10 mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen 34 und mindestens zwei Gelenkstellen 36,38,40, von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen 34 dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse 42 aufweist. Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Gelenkbuchse 42 mit ihren freien Enden 48 durch je einen Durchbruch 60 in den Stegblechen 34 nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche 60 reibschlüssig mit diesen verbunden ist.
Bezugszeichenliste:
2 Betonpumpe
4 Dreh köpf
6 Fahrgestell
8 Unterbau
10 Betonverteilermast
12 Knickgelenke
14,16,18,20 Mastarme
22 Rohrbogen
26 Rohrsegment
28 Betonförderleitung
30 Antriebs- und Koppelgetriebe
32 Umlenkhebel
34 Stegbleche
36,38,40 Gelenkstellen
42 Gelenkbuchse
44 Druckstange
45 stangenseitiges Ende
46 Antriebszylinder
48 freie Enden (Gelenkbuchse)
50 Rohrkupplung
52 Drehkupplung
60 Durchbruch
62 Ringpartien
64 Inneres (Gelenkbuchse)
65 Lagerschale
66 Gelenkbolzen
70,72 Durchbrüche
A,B,C,D Drehachsen

Claims

Patentansprüche
1 . Umlenkhebel eines Antriebs- und Koppelgetriebes (30) für den Einsatz in einem als mehrgliedrigem Knickmast ausgebildeten Betonverteiler- mast mit zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten Stegblechen (34) und mindestens zwei Gelenkstellen (36,38,40), von denen mindestens eine eine mit den Stegblechen (34) dreh- und verschiebefest verbundene Gelenkbuchse (42) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) mit ihren freien Enden (48) durch je einen Durchbruch (60) in den Stegblechen (34) nach außen hindurchtritt und innerhalb der Durchbrüche (60) reibschlüssig mit diesen verbunden ist.
2. Umlenkhebel nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (34) mit den freien Enden (48) der Gelenkbuchse (42) mittels eines zylindrischen oder konischen Pressverbunds reibschlüssig gefügt sind.
3. Umlenkhebel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stegbleche (34) auf die freien Enden (48) der Gelenkbuchse (42) mit thermischen Mitteln aufgeschrumpft sind.
4. Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) zwei im Abstand voneinander angeordnete, radial über die Buchsenoberfläche überstehende, als Anschläge für die Stegbleche (34) ausgebildete Ringpartien (62) aufweist.
5. Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbuchse (42) mit einer Lagerschale (65) für den Durchgriff eines Gelenkbolzens (68) bestückt ist.
Umlenkhebel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei im Abstand von der Gelenkbuchse (42) angeordnete, als paarweise miteinander fluchtende Durchbrüche (70,72) in den Stegblechen (34) ausgebildete Gelenkstellen (36,40).
Betonverteilermast mit mehreren an Knickgelenken (12) miteinander verbundenen und mittels eines Antriebs- und Koppelgetriebes (30) gegeneinander und gegenüber einem Drehkopf (4) bewegbaren Mastarmen (14,16,18,20), wobei mindestens eines der Antriebs- und Koppelgetriebe (30) einen Umlenkhebel (32) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.
Betonverteilermast nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkhebel (32) innerhalb des mindestens einen Antriebs- und Koppelgetriebes (30) mit seiner die Gelenkbuchse (42) aufweisenden Gelenkstelle (38) über eine Druckstange (44) mit einem ersten Mastarm (16) und mit zwei weiteren Gelenkstellen (36,40) mit dem zweiten Mastarm (14) und mit dem einen Ende (45) eines Antriebszylinders (46) verbunden ist, wobei die beiden Mastarme (14,16) über eine außerhalb der Gelenkstellen (36,38,40) des Umlenkhebels (32) angeordnete Knickachse (B) miteinander verbunden sind.
9. Stationäre oder fahrbare Betonpumpe mit einem Betonverteilermast nach Anspruch 7 oder 8.
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