CN103329877B - 一种折叠式喷药桁架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠式喷药桁架，涉及农业机械领域。所述折叠式喷药桁架，连接在拖拉机上，包括主桁架、对称设置于所述主桁架两侧的侧桁架，所述侧桁架包括相互铰接的次桁架和中间桁架、拉杆机构和用于展开桁架的液压油缸，所述中间桁架和主桁架铰接；拉杆机构的一端与主桁架铰接，另一端分别与中间桁架、次桁架铰接；所述液压油缸的两端分别连接中间桁架和主桁架。与现有技术中的桁架相比，本发明折叠式喷药桁架具有重量小、结构简单、易展开、易收缩、减轻左右摆动的优点。

Description

一种折叠式喷药桁架

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种折叠式喷药桁架。

背景技术

安装于拖拉机上的喷药桁架，在田间作业过程中不容易保持平衡。现有喷药桁架使用细管，虽然易保持平衡，但是抗弯能力差，易损坏。如果使用粗管，重量过大，不容易保持平衡。

另外，现有技术中的喷药桁架展开收缩效率低，左右摆动幅度大，结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易展开、易收缩、左右摆动小的折叠式喷药桁架。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种折叠式喷药桁架，连接在拖拉机上，包括主桁架、对称设置于所述主桁架两侧的侧桁架，所述侧桁架包括相互铰接的次桁架和中间桁架、拉杆机构和用于展开桁架的液压油缸，所述中间桁架和主桁架铰接；拉杆机构的一端与主桁架铰接，另一端分别与中间桁架、次桁架铰接；所述液压油缸的两端分别连接中间桁架和主桁架。采用这样的结构，桁架易于展开和收缩。

所述次桁架和中间桁架由水管和若干连接杆构成；所述水管包括空心管和设有喷头的喷管，该喷管设于空心管内，空心管对应于喷头位置处设有出水孔，使喷头露出空心管外。由于水管的结构采用空心管内设置喷管，与空心管等直径的实心钢管相比，水管的重量轻，容易保持平衡，也节约了成本；与仅采用细直径的喷管相比，水管的强度更高，抗弯能力好。所以本发明的水管能够在保持一定强度的同时又容易保持平衡。

所述中间桁架是由一根水管和三根连接杆构成的四边形支架。

所述次桁架是由一根水管和两根连接杆构成的三角形支架。

所述主桁架是由第一、第二矩形框架、两个第三矩形框架垂直相连形成的空间框架；所述第一和第三矩形框架由连接杆构成，所述第二矩形框架由一根水管和若干根连接杆构成

所述水管与连接杆之间通过套筒相连，所述套筒是由底座和设置在底座上的空心圆柱构成的，空心圆柱的径向设置有若干对螺孔；所述套筒的底座与连接杆焊接，空心圆柱插入水管的空心管内、通过紧固螺母与水管固定。。

所述拉杆机构包括主拉杆、铰接在主拉杆同一端的第一、第二次拉杆，所述主拉杆、第一和第二次拉杆铰接的非铰接端称为自由端；所述主拉杆的自由端与主桁架铰接，第一次拉杆的自由端与中间桁架铰接，第二次拉杆的自由端与次桁架铰接。

所述中间桁架与主桁架之间设有连接杆。

所述主桁架与拖拉机铰接。

所述折叠式喷药桁架还包括升举桁架和液压升降机构，所述主桁架与升举桁架铰接，所述升举桁架通过液压升降机构与拖拉机相连。主桁架和升举桁架之间铰接，所以主桁架可以绕着升举桁架销轴转动，当拖拉机倾斜时，主桁架可以左右适当摆动至保持水平状态，不影响喷药系统喷药。优选的技术方案中，主桁架2与升举桁架通过轴承铰接。

所述液压升降机构包括四连杆和液压油缸，所述四连杆是由四根连接杆首尾铰接形成的四边形支架，所述液压油缸的两端分别与四连杆的两个对角铰接。

所述折叠式喷药桁架还包括限制桁架的摆动幅度的限位装置，该限位装置包括限位轮和限位块；所述限位轮设于主桁架的下端，所述限位块设置于升举桁架上、限位轮下方，该限位块与限位轮之间有一个空挡，主桁架只能在此空挡范围内摆动。

有益效果：与现有技术中的桁架相比，本发明折叠式喷药桁架具有重量小、结构简单、易展开、易收缩、左右摆动幅度小的优点。

附图说明

图1是折叠式喷药桁架与拖拉机的连接示意图，其中1－拖拉机，2－主桁架，3－四连杆，4－液压油缸，86-升举桁架。

图2是主桁架、中间桁架及次桁架的连接关系示意图，其中2－主桁架，5-中间桁架，6-次桁架，12－夹块，61-第四连接杆，62-第五连接杆，51-水管，52-第一连接杆，53-第二连接杆，54-第三连接杆， 221－主拉杆，222-第二次拉杆，223-第一次拉杆， 26－液压油缸，27－第六连接杆，31－轴承孔。

图3是水管的结构简图，其中24-空心管，28-喷管，43-喷头，29-吸水管，44-出水孔，41-螺栓。

图4 显示了水管与连接杆的连接关系，其中51-水管，55-连接杆，56-套筒。

图5是中间桁架及次桁架的运动原理示意图，其中2－主桁架，5-中间桁架，6－次桁架， 8-第一次拉杆与中间桁架的铰接点，9-第二次拉杆与次桁架的铰接点，13-主桁架的第三连接杆与中间桁架的铰接点，16-主拉杆与主桁架的铰接点，221主拉杆，222-第二次拉杆，223第一次拉杆， 26－液压油缸。

图6是主桁架的结构简图，其中90-第一矩形框架，91-第二矩形框架，92-第三矩形框架。

图7套筒的结构简图，其中83-底座，82-螺孔，81-空心圆柱。

图8 升举桁架的结构简图，其中87是销轴。

具体实施方式

结构图1-8说明本发明的具体结构。

折叠式喷药桁架，连接在拖拉机上，包括主桁架2、对称设置于主桁架2两侧的侧桁架，侧桁架包括相互铰接的次桁架6和中间桁架5、拉杆机构和用于展开桁架的液压油缸26，中间桁架5和主桁架2铰接；拉杆机构的一端与主桁架2铰接，另一端分别与中间桁架5、次桁架6铰接；液压油缸26的两端分别连接中间桁架5和主桁架2。

优选技术方案中，主桁架是由第一、第二矩形框架和两个第三矩形框架垂直相连形成的空间框架，如图6，具体来说：第一矩形框架90、第二矩形框架91垂直相连，两个第三矩形框架92之间互相平行、且均与第一矩形框架90和第二矩形框架91垂直相连。第一矩形框架90和第三矩形框架92由连接杆构成，第二矩形框架91由一根水管和若干根连接杆构成。

进一步，如图2所示，中间桁架5是由水管51、第一连接杆52、第二连接杆53和第三连接杆54构成的四边形支架。次桁架6是由水管51、第四连接杆61、第五连接杆62构成的三角形支架。中间桁架5的第一连接杆52与次桁架6的第四连接杆61之间铰接。优选的技术方案中，中间桁架5的第一连接杆52与次桁架6的第四连接杆之间平行，在两端分别铰接，这样，结构更加的稳定。

中间桁架5的第三连接杆54与主桁架2的第一矩形框架铰接。中间桁架5的第一连接杆52与主桁架2的第一矩形框架之间用第六连接杆连接27，以增加侧桁架的稳定性。

优选的拉杆机构，包括主拉杆221、第一次拉杆223和第二次拉杆222，主拉杆221、第一次拉杆223和第二次拉杆222的一端相互铰接，主拉杆221的另一端与主桁架2的第三矩形框架铰接；第一次拉杆223的另一端与中间桁架2的第一连接杆52铰接，第二次拉杆222的另一端与次桁架6的第四连接杆61铰接。

水管51的优选技术方案如图3，包括空心管24和设有喷头43的喷管28，该喷管28设于空心管24内，空心管24对应于喷头43位置处设有出水孔44，使喷头43露出空心管24外。空心管的材料优选钢管。由于水管的结构采用空心管内设置喷管，与空心管等直径的实心钢管相比，水管的重量轻，容易保持平衡，也节约了成本；与仅采用细直径的喷管相比，水管的强度更高，抗弯能力好。所以本发明的水管能够在保持一定强度的同时又容易保持平衡。

进一步，水管51与连接杆55之间通过套筒56相连，见图4。由图7所示，套筒是由底座83和设置在底座上的空心圆柱81构成的，空心圆柱81的径向设置有若干螺孔。套筒56的底座83与连接杆51焊接，空心圆柱81插入水管51的空心管内、通过紧固螺母固定在水管51上。

主桁架2与拖拉机铰接。图1是一个优选的技术方案，折叠式喷药桁架还包括升举桁架86和液压升降机构，升举桁架86是一个矩形框架（图8），主桁架2与升举桁架86铰接，升举桁架86通过液压升降机构与拖拉机相连。液压升降机构包括四连杆3和液压油缸4，四连杆3是由四根连接杆首尾铰接形成的四边形支架，液压油缸4的两端分别与四连杆的两个对角铰接。优选的技术方案中，主桁架2与升举桁架86通过轴承铰接。通过轴承支撑将主桁架2和升举桁架86连接起来，主桁架2可以绕着升举桁架86销轴转动，当拖拉机倾斜时，主桁架可以左右适当摆动至保持水平状态，不影响喷药系统喷药。

为了限制桁架的摆动幅度，防止拖拉机倾翻，设置了限位装置。该限位装置包括限位轮和限位块。限位轮设于主桁架的下端，限位块设置于升举桁架上、限位轮下方，该限位块与限位轮之间有一个空挡，主桁架只能在此空挡范围内摆动。

折叠式喷药桁架在使用时，在液压升降机构的带动下，主桁架和升举桁架升高，然后侧翼桁架展开，向田间喷药。

由于侧翼桁架展开和折叠的原理相同，因此以折叠原理（图5）来进行说明侧翼桁架的工作过程。启动液压缸26，使得液压缸26活塞杆伸长，在液压缸26活塞杆的作用下，推动中间桁架5向后随着铰接点13转动。中间桁架5向后转动的同时，主拉杆随着铰接点16（主拉杆与主桁架的铰接点）向后运动，在主拉杆的作用下拉动第二次拉杆221随着铰接点9转动，带动次桁架6随着次桁架与中间桁架的铰接点转动，从而次桁架4也折叠结束。可以看出，中间桁架2折叠是由液压缸26完成，而次桁架6是通过液压缸26和拉杆机构两者共同完成，次桁架6与中间桁架5折叠并没有安装液压缸，节省了液压缸的数量。展开原理同折叠原理一致。该桁架的折叠、展开方式为液压水平式，中间桁架和次桁架同时展开和折叠，大大地减少了展叠的时间，提高作业效率。

Claims (5)

1.一种折叠式喷药桁架，连接在拖拉机上，包括主桁架、对称设置于所述主桁架两侧的侧桁架，其特征在于：所述侧桁架包括相互铰接的次桁架和中间桁架、拉杆机构和用于展开桁架的液压油缸，所述中间桁架和主桁架铰接；拉杆机构的一端与主桁架铰接，另一端分别与中间桁架、次桁架铰接；所述液压油缸的两端分别连接中间桁架和主桁架；

    所述拉杆机构包括主拉杆和第一、第二次拉杆，所述主拉杆、第一和第二次拉杆的一端相互铰接，所述主拉杆的另一端与主桁架铰接；所述第一和第二次拉杆分别与中间桁架铰接和次桁架铰接；

所述主桁架与拖拉机铰接；

所述折叠式喷药桁架还包括升举桁架和液压升降机构，所述主桁架与升举桁架铰接，所述升举桁架通过液压升降机构与拖拉机相连；

所述液压升降机构包括四连杆和液压油缸，所述四连杆是由四根连接杆首尾铰接形成的四边形支架，所述液压油缸的两端分别与四连杆的两个对角铰接；

所述折叠式喷药桁架还包括限制桁架的摆动幅度的限位装置，该限位装置包括限位轮和限位块；所述限位轮设于主桁架的下端，所述限位块设置于升举桁架上、限位轮下方，该限位块与限位轮之间有一个空挡，主桁架在此空挡范围内摆动。

2.根据权利要求1所述折叠式喷药桁架，其特征在于所述次桁架和中间桁架由水管和若干连接杆构成；所述水管包括空心管和设有喷头的喷管，该喷管设于空心管内，空心管对应于喷头位置处设有出水孔，使喷头露出空心管外。

3.根据权利要求1或2所述折叠式喷药桁架，其特征在于所述中间桁架是由一根水管和若干根连接杆构成的四边形支架。

4.根据权利要求3所述折叠式喷药桁架，其特征在于所述次桁架是由一根水管和若干根连接杆构成的三角形支架。

5.根据权利要求4所述折叠式喷药桁架，其特征在于所述主桁架是由第一、第二矩形框架、两个第三矩形框架垂直相连形成的空间框架；所述第一和第三矩形框架由连接杆构成，所述第二矩形框架由一根水管和若干根连接杆构成。