CN109744218A - 一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，包括喷雾基座、喷雾药箱、喷杆立柱、伸缩座台、伸缩机构、铰接件、喷杆机构和雾化喷头，其中，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述喷杆立柱下端焊接在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在喷杆立柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰接件与喷杆机构连接，且铰接件用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，本发明克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置。
背景技术
在农业生产过程中，喷洒农药是保证产品正常生长的必需措施，喷洒农药效果直接影响害虫防治的效果，害虫防治的效果直接影响着果实的产量和质量。喷洒时，必须使农药附着到果树的全部枝叶，才能达到最佳的防治效果，但由于种植面积大，过往由人力喷洒农药的方式已不适用。
随着科技的发展，出现了许多以机械替代人力的作业方式，目前市场上以智能背负式电动喷雾器和农药喷洒无人机使用效果最受欢迎，智能背负式电动喷雾器在原始背负式喷雾器的基础上有所改进，但费时费力，而且效率低、质量差，影响作物生长，影响农药的使用效果，且农药会危害工作人员的身体健康，而农药喷洒无人机虽然避免了这些缺点，但是造价过于昂贵，且无人机药液的喷洒范围太小，喷药支杆不具备调节功能。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小、不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
本发明采取的具体技术方案是：
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，包括喷雾基座、喷雾药箱、喷杆立柱、伸缩座台、伸缩机构、铰接件、喷杆机构和雾化喷头，其中，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述喷杆立柱下端焊接在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在喷杆立柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰接件与喷杆机构连接，且铰接件用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，具体地：
所述喷雾基座由底梁、横梁、立杆和药箱座台构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱，喷雾药箱下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；所述立杆与喷杆立柱焊接为一体；
所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌器和药箱盖构成，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌器安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌器的扇叶下连接有电机；
所述伸缩座台由座台箱、角板支座、固定连接板构成，其中，所述座台箱由座台底板、座台外壳组成，座台底板用于放置控制器，所述座台底板上开有槽口用于散热，且其通过螺栓与角板支座连接，座台底板通过角板支座固定安装在喷杆立柱上，座台外壳用于对伸缩机构中的控制器的位置限定；所述伸缩机构由一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、控制器、锁固件构成，其中，所述一级伸缩杆通过锁固件与伸缩座台固连，具体为锁固件分别与固定连接板、座台底板螺栓连接，所述一级伸缩杆内置有电机、减速器；二级伸缩杆安装在一级伸缩杆的两端对称布置，一级伸缩杆用于实现二级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆用于实现三级伸缩杆的伸缩，控制器固定安装在座台箱内的座台底板上，通过控制器来控制伸缩机构的伸缩；
所述铰接件由铰接孔、限位阶构成，其中，限位阶通过铰接孔分别与三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体螺栓连接；
所述喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，其中，喷杆杆体下端的喷杆管口通过管口堵头进行堵塞；喷头安装孔设在喷杆杆体上用以安装雾化喷头；所述输药管孔设在喷杆杆体上，其通过连接转接头与输药管连接，输药管与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；
所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯、喷头转接杆组成，其中，雾化开关一端与喷头安装孔通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆连接，雾化喷芯下端固定安装在喷头转接杆上，上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩改变雾化喷芯的雾化程度，喷头转接杆可以实现雾化喷头的转角。
优选地，所述电控搅拌器底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体螺纹连接。
优选地，所述铰接件外形为直三角形。
优选地，所述控制器可通过无线或有线遥控器操作。
优选地，所述二级伸缩杆或三级伸缩杆上安装有管夹，所述管夹由管固圆槽、管固底台组成，管固圆槽有大、小两个，以管固底台为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹锁扣固定在二级伸缩杆或三级伸缩杆上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，具体为输药管穿过管固圆槽与增压泵连接。
优选地，所述喷杆立柱为中空结构，内置有喷杆机构，且喷杆立柱上设有输药管通孔、喷头安装通孔，分别与喷杆机构的输药管孔、喷头安装孔位置对应，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管穿过输药管通孔与增压泵连通，将农药输送到喷杆立柱内的喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；所述雾化喷头穿过喷头安装通孔安装在喷头安装孔。
更优选地，所述喷杆立柱下侧还设有输药管通孔，与内置有喷杆机构的喷杆管口位置对应，与铰接件连接的喷杆机构连接的输药管穿过输药管通孔，并通过直角转接头与内置喷杆机构的喷杆管口连通。
优选地，所述喷杆立柱外侧安装有喷杆机构，该喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，所述喷杆杆体通过喷杆锁固件锁固在喷杆立柱上，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连通，将农药输送到喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒。
更优选地，所述与铰接件连接的喷杆机构连接的输药管，直接与喷杆立柱上安装的喷杆杆体下端的喷杆管口通过连接转接头连通。
本发明的有益效果是：
1、本发明在结构上的改变与现有结构方面相比，具有更灵活便捷调节的安装方式，可实现二自由度的智能调节，通过伸缩机构实现喷杆机构的左右伸缩调节，可实现喷杆间距变化，通过遥控器可实现有线和无线的遥控。
2、本发明在喷雾基座的结构上，其外形结构仿形座椅，采用铝合金，机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合；上侧喷雾药箱其外形结构仿形漏斗和灯罩，其中药箱壳体材料采用塑料和橡胶，通过铸造成形，落座于药箱座台上，下侧空间放置电池、增压泵等设备，其中电控搅拌器位于壳体底部中央，用来实现对农药的均匀搅拌。这种构造简单、功能多样、空间占用小。
3、本发明在喷杆立柱的结构上，立杆杆体高度不易很高且为中空，中空内可安装喷杆机构；上端有输液管口用于药液的输出，下侧可安装3-5个喷头的安装孔用于对雾化喷头的安装，也可以将喷杆机构安装于喷杆立柱的外侧，通过锁固件固锁在立柱上，结构简单且易加工，安装、拆卸、更换方便。
4、本发明在伸缩座台的结构上，座台箱由座台底板与座台外壳组成，座台底板用于放置控制器，其上开有槽口一来用于散热、二来通过螺栓螺母和角板支座来加固和稳定伸缩座台，座台外壳用于对控制器的位置安放。角板支座通过螺栓用于对伸缩座台和喷杆立柱连接加固和稳定，固定连接板实现对伸缩机构的固定，结构布置合理简单、加工制造容易。
5、本发明在伸缩机构的设计可以通过网约厂家定做，伸缩机构两端伸缩杆可实现同速同加速的伸缩，电机与减速器均内置与伸缩杆内，三级伸缩杆的端部有铰接孔实现与其他零部件的连接与安装，控制器放置于伸缩座台上，使用方便，便于安装调节。
6、本发明铰接件的结构上，其外形为直三角形，在两直角外的两角加工铰接孔用于带有铰孔的零部件连接，在上有限位阶实现对连接的杆件的限位可实现杆件的内合折叠0～90度，固连体用于两杆件的固定连接，以增加杆件的稳定，加工制造容易、使用方便，便于安装调节。
7、本发明在喷杆机构的结构上，由喷杆杆体是采用不锈钢、喷杆管口采用国标外螺纹，管口堵头实现喷杆的药液不从管口漏出，输药管连接在喷杆立柱上的喷杆机构可内安装，也可外安装，安装拆卸方便，加工简单可行。
8、本发明在雾化喷头的结构上，可网约厂商加工购得，喷雾开关为球头开关、雾化调节罩可旋转改变雾化喷芯孔径来改变雾化程度。雾化调节罩可使用塑料制品做。雾化程度螺纹调节。另一端连接雾化调节罩，可通过雾化调节罩改变雾化喷芯的雾化程度。喷头转接杆可以实现喷头的转向。
附图说明
图1为本发明所述农药喷洒装置的整体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为图1的局部放大示意图；
图5为伸缩座台的俯视图；
图6为图1的局部放大示意图；
图7为喷杆杆体的结构及安装示意图；
图8为雾化喷头结构示意图；
图中，1.喷雾基座；1-1.底梁；1-2.横梁；1-3.立杆；1-4.药箱座台；2.喷雾药箱；2-1.药箱壳体；2-2.注液端口；2-3.电控搅拌；2-4.药箱盖；3.喷杆立柱；4.伸缩座台；5.伸缩机构；5-1.一级伸缩杆；5-2.二级伸缩杆；5-3.三级伸缩杆；5-4.控制器；5-5.锁固件；6.铰接件；6-1.铰接孔；6-2.限位阶；7.喷杆机构；7-1.喷杆杆体；7-2.喷杆管口；7-3.管口堵头；7-4.输药管孔；7-5.喷头安装孔；7-6.连接转接头；7-7.直角转接头；8.雾化喷头；8-1.喷雾开关；8-2.雾化调节罩；8-3.雾化喷芯；8-4.喷头转接杆；9.管夹；9-1.管固圆槽；9-2.管固底台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、喷杆立柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰接件6、喷杆机构7和雾化喷头8，其中，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述喷杆立柱3下端焊接在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在喷杆立柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰接件6与喷杆机构7连接，且铰接件6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头8，具体地：
如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述立杆1-3与喷杆立柱3焊接为一体；所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机，电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接
如图4、5所示，所述伸缩座台4由座台箱4-1、角板支座4-2、固定连接板4-3构成，其中，所述座台箱4-1由座台底板4-1-1、座台外壳4-1-2组成，座台底板4-1-1用于放置控制器5-4，所述座台底板4-1-1上开有槽口4-1-3用于散热，且其通过螺栓与角板支座4-2连接，座台底板4-1-1通过角板支座4-2固定安装在喷杆立柱3上，座台外壳4-1-2用于对伸缩机构5中的控制器5-4的位置限定；所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、控制器5-4、锁固件5-5构成，其中，所述一级伸缩杆5-1通过锁固件5-5与伸缩座台4固连，具体为锁固件5-5分别与固定连接板4-3、座台底板4-1-1螺栓连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，控制器5-4固定安装在座台箱4-1内的座台底板4-1-1上，通过控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩；所述控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；
如图6所示，所述铰接件6由铰接孔6-1、限位阶6-2构成，铰接件6外形为直三角形，其中，限位阶6-2通过铰接孔6-1分别与三级伸缩杆5-3、喷杆机构7的喷杆杆体7-1螺栓连接；
如图6、7所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头8；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，其通过连接转接头7-6与输药管连接，所述二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上安装有管夹9，所述管夹9由管固圆槽9-1、管固底台9-2组成，管固圆槽9-1有大、小两个，以管固底台9-2为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹9锁扣固定在二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，输药管穿过小管固圆槽与增压泵连通，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒；
所述雾化喷头8由喷雾开关8-1、雾化调节罩8-2、雾化喷芯8-3、喷头转接杆8-4组成，其中，雾化开关8-1一端与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆8-4连接，雾化喷芯8-3下端固定安装在喷头转接杆8-4上，上端与雾化调节罩8-2底部螺纹连接，雾化调节罩8-2改变雾化喷芯8-3的雾化程度，喷头转接杆8-4可以实现雾化喷头8的转角。
实施例2
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、喷杆立柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰接件6、喷杆机构7和雾化喷头8，其中，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述喷杆立柱3下端焊接在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在喷杆立柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰接件6与喷杆机构7连接，且铰接件6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头8，具体地：
如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述立杆1-3与喷杆立柱3焊接为一体；所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机，电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接
如图4、5所示，所述伸缩座台4由座台箱4-1、角板支座4-2、固定连接板4-3构成，其中，所述座台箱4-1由座台底板4-1-1、座台外壳4-1-2组成，座台底板4-1-1用于放置控制器5-4，所述座台底板4-1-1上开有槽口4-1-3用于散热，且其通过螺栓与角板支座4-2连接，座台底板4-1-1通过角板支座4-2固定安装在喷杆立柱3上，座台外壳4-1-2用于对伸缩机构5中的控制器5-4的位置限定；所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、控制器5-4、锁固件5-5构成，其中，所述一级伸缩杆5-1通过锁固件5-5与伸缩座台4固连，具体为锁固件5-5分别与固定连接板4-3、座台底板4-1-1螺栓连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，控制器5-4固定安装在座台箱4-1内的座台底板4-1-1上，通过控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩；所述控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；
如图6所示，所述铰接件6由铰接孔6-1、限位阶6-2构成，铰接件6外形为直三角形，其中，限位阶6-2通过铰接孔6-1分别与三级伸缩杆5-3、喷杆机构7的喷杆杆体7-1螺栓连接；
如图6、7所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头8；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，其通过连接转接头7-6与输药管连接，所述二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上安装有管夹9，所述管夹9由管固圆槽9-1、管固底台9-2组成，管固圆槽9-1有大、小两个，以管固底台9-2为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹9锁扣固定在二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，输药管穿过小管固圆槽与增压泵连通，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒；
所述雾化喷头8由喷雾开关8-1、雾化调节罩8-2、雾化喷芯8-3、喷头转接杆8-4组成，其中，雾化开关8-1一端与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆8-4连接，雾化喷芯8-3下端固定安装在喷头转接杆8-4上，上端与雾化调节罩8-2底部螺纹连接，雾化调节罩8-2改变雾化喷芯8-3的雾化程度，喷头转接杆8-4可以实现雾化喷头8的转角。
如图7所示，所述喷杆立柱3为中空结构，内置有喷杆机构7，且喷杆立柱3上设有输药管通孔3-1、喷头安装通孔3-2，分别与喷杆机构的输药管孔7-4、喷头安装孔7-5位置对应，所述输药管孔7-4通过连接转接头7-6与输药管连接，输药管穿过输药管通孔3-1与增压泵连接，将农药输送到喷杆立柱3内的喷杆杆体7内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒；所述雾化喷头8穿过喷头安装通孔3-2安装在喷头安装孔7-5。
实施例3
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、喷杆立柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰接件6、喷杆机构7和雾化喷头8，其中，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述喷杆立柱3下端焊接在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在喷杆立柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰接件6与喷杆机构7连接，且铰接件6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头8，具体地：
如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述立杆1-3与喷杆立柱3焊接为一体；所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机，电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接
如图4、5所示，所述伸缩座台4由座台箱4-1、角板支座4-2、固定连接板4-3构成，其中，所述座台箱4-1由座台底板4-1-1、座台外壳4-1-2组成，座台底板4-1-1用于放置控制器5-4，所述座台底板4-1-1上开有槽口4-1-3用于散热，且其通过螺栓与角板支座4-2连接，座台底板4-1-1通过角板支座4-2固定安装在喷杆立柱3上，座台外壳4-1-2用于对伸缩机构5中的控制器5-4的位置限定；所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、控制器5-4、锁固件5-5构成，其中，所述一级伸缩杆5-1通过锁固件5-5与伸缩座台4固连，具体为锁固件5-5分别与固定连接板4-3、座台底板4-1-1螺栓连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，控制器5-4固定安装在座台箱4-1内的座台底板4-1-1上，通过控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩；所述控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；
如图6所示，所述铰接件6由铰接孔6-1、限位阶6-2构成，铰接件6外形为直三角形，其中，限位阶6-2通过铰接孔6-1分别与三级伸缩杆5-3、喷杆机构7的喷杆杆体7-1螺栓连接；
如图6、7所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头8；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，其通过连接转接头7-6与输药管连接，所述二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上安装有管夹9，所述管夹9由管固圆槽9-1、管固底台9-2组成，管固圆槽9-1有大、小两个，以管固底台9-2为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹9锁扣固定在二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，输药管穿过小管固圆槽；
所述雾化喷头8由喷雾开关8-1、雾化调节罩8-2、雾化喷芯8-3、喷头转接杆8-4组成，其中，雾化开关8-1一端与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆8-4连接，雾化喷芯8-3下端固定安装在喷头转接杆8-4上，上端与雾化调节罩8-2底部螺纹连接，雾化调节罩8-2改变雾化喷芯8-3的雾化程度，喷头转接杆8-4可以实现雾化喷头8的转角。
如图7所示，所述喷杆立柱3为中空结构，内置有喷杆机构7，且喷杆立柱3上设有输药管通孔3-1、喷头安装通孔3-2，分别与喷杆机构的输药管孔7-4、喷头安装孔7-5位置对应，所述输药管孔7-4通过连接转接头7-6与输药管连接，输药管穿过输药管通孔3-1与增压泵连接，将农药输送到喷杆立柱3内的喷杆杆体7内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒；所述喷杆立柱3下侧还设有输药管通孔，与内置有喷杆机构7的喷杆管口7-2位置对应，与铰接件连接的喷杆机构连接的输药管穿过穿过小管固圆槽、输药管通孔，并通过直角转接头7-7与内置喷杆机构的喷杆管口7-2连通。
实施例4
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、喷杆立柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰接件6、喷杆机构7和雾化喷头8，其中，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述喷杆立柱3下端焊接在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在喷杆立柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰接件6与喷杆机构7连接，且铰接件6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头8，具体地：
如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述立杆1-3与喷杆立柱3焊接为一体；所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机，电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接
如图4、5所示，所述伸缩座台4由座台箱4-1、角板支座4-2、固定连接板4-3构成，其中，所述座台箱4-1由座台底板4-1-1、座台外壳4-1-2组成，座台底板4-1-1用于放置控制器5-4，所述座台底板4-1-1上开有槽口4-1-3用于散热，且其通过螺栓与角板支座4-2连接，座台底板4-1-1通过角板支座4-2固定安装在喷杆立柱3上，座台外壳4-1-2用于对伸缩机构5中的控制器5-4的位置限定；所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、控制器5-4、锁固件5-5构成，其中，所述一级伸缩杆5-1通过锁固件5-5与伸缩座台4固连，具体为锁固件5-5分别与固定连接板4-3、座台底板4-1-1螺栓连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，控制器5-4固定安装在座台箱4-1内的座台底板4-1-1上，通过控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩；所述控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；
如图6所示，所述铰接件6由铰接孔6-1、限位阶6-2构成，铰接件6外形为直三角形，其中，限位阶6-2通过铰接孔6-1分别与三级伸缩杆5-3、喷杆机构7的喷杆杆体7-1螺栓连接；
如图6、7所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头8；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，其通过连接转接头7-6与输药管连接，所述二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上安装有管夹9，所述管夹9由管固圆槽9-1、管固底台9-2组成，管固圆槽9-1有大、小两个，以管固底台9-2为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹9锁扣固定在二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，输药管穿过小管固圆槽与增压泵连通，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒；
所述雾化喷头8由喷雾开关8-1、雾化调节罩8-2、雾化喷芯8-3、喷头转接杆8-4组成，其中，雾化开关8-1一端与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆8-4连接，雾化喷芯8-3下端固定安装在喷头转接杆8-4上，上端与雾化调节罩8-2底部螺纹连接，雾化调节罩8-2改变雾化喷芯8-3的雾化程度，喷头转接杆8-4可以实现雾化喷头8的转角。
所述喷杆立柱3外侧安装有喷杆机构7，该喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，所述喷杆杆体7-1通过喷杆锁固件锁固在喷杆立柱3上，所述输药管孔7-4通过连接转接头7-6与输药管连接，输药管直接与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒。
实施例5
一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、喷杆立柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰接件6、喷杆机构7和雾化喷头8，其中，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述喷杆立柱3下端焊接在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在喷杆立柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰接件6与喷杆机构7连接，且铰接件6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头8，具体地：
如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述立杆1-3与喷杆立柱3焊接为一体；所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机，电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接
如图4、5所示，所述伸缩座台4由座台箱4-1、角板支座4-2、固定连接板4-3构成，其中，所述座台箱4-1由座台底板4-1-1、座台外壳4-1-2组成，座台底板4-1-1用于放置控制器5-4，所述座台底板4-1-1上开有槽口4-1-3用于散热，且其通过螺栓与角板支座4-2连接，座台底板4-1-1通过角板支座4-2固定安装在喷杆立柱3上，座台外壳4-1-2用于对伸缩机构5中的控制器5-4的位置限定；所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、控制器5-4、锁固件5-5构成，其中，所述一级伸缩杆5-1通过锁固件5-5与伸缩座台4固连，具体为锁固件5-5分别与固定连接板4-3、座台底板4-1-1螺栓连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，控制器5-4固定安装在座台箱4-1内的座台底板4-1-1上，通过控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩；所述控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；
如图6所示，所述铰接件6由铰接孔6-1、限位阶6-2构成，铰接件6外形为直三角形，其中，限位阶6-2通过铰接孔6-1分别与三级伸缩杆5-3、喷杆机构7的喷杆杆体7-1螺栓连接；
如图6、7所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头8；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，其通过连接转接头7-6与输药管连接，所述二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上安装有管夹9，所述管夹9由管固圆槽9-1、管固底台9-2组成，管固圆槽9-1有大、小两个，以管固底台9-2为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹9锁扣固定在二级伸缩杆5-2或三级伸缩杆5-3上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，输药管穿过小管固圆槽；
所述雾化喷头8由喷雾开关8-1、雾化调节罩8-2、雾化喷芯8-3、喷头转接杆8-4组成，其中，雾化开关8-1一端与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆8-4连接，雾化喷芯8-3下端固定安装在喷头转接杆8-4上，上端与雾化调节罩8-2底部螺纹连接，雾化调节罩8-2改变雾化喷芯8-3的雾化程度，喷头转接杆8-4可以实现雾化喷头8的转角。
所述喷杆立柱3外侧安装有喷杆机构7，该喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，所述喷杆杆体7-1通过喷杆锁固件锁固在喷杆立柱3上，所述输药管孔7-4通过连接转接头7-6与输药管连接，输药管直接与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头8内实现农药雾化喷洒。所述与铰接件连接的喷杆机构7连接的输药管穿过小管固圆槽，直接与喷杆立柱3上安装的喷杆杆体7-1下端的喷杆管口通过连接转接头连通。
Claims (9)
1.一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾基座、喷雾药箱、喷杆立柱、伸缩座台、伸缩机构、铰接件、喷杆机构和雾化喷头，其中，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述喷杆立柱下端焊接在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在喷杆立柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰接件与喷杆机构连接，且铰接件用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，具体地：
所述喷雾基座由底梁、横梁、立杆和药箱座台构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑喷雾药箱，喷雾药箱下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；所述立杆与喷杆立柱焊接为一体；
所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌器和药箱盖构成，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌器安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌器的扇叶下连接有电机；
所述伸缩座台由座台箱、角板支座、固定连接板构成，其中，所述座台箱由座台底板、座台外壳组成，座台底板用于放置控制器，所述座台底板上开有槽口用于散热，且其通过螺栓与角板支座连接，座台底板通过角板支座固定安装在喷杆立柱上，座台外壳用于对伸缩机构中的控制器的位置限定；所述伸缩机构由一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、控制器、锁固件构成，其中，所述一级伸缩杆通过锁固件与伸缩座台固连，具体为锁固件分别与固定连接板、座台底板螺栓连接，所述一级伸缩杆内置有电机、减速器；二级伸缩杆安装在一级伸缩杆的两端对称布置，一级伸缩杆用于实现二级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆用于实现三级伸缩杆的伸缩，控制器固定安装在座台箱内的座台底板上，通过控制器来控制伸缩机构的伸缩；
所述铰接件由铰接孔、限位阶构成，其中，限位阶通过铰接孔分别与三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体螺栓连接；
所述喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，其中，喷杆杆体下端的喷杆管口通过管口堵头进行堵塞；喷头安装孔设在喷杆杆体上用以安装雾化喷头；所述输药管孔设在喷杆杆体上，其通过连接转接头与输药管连接，输药管与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；
所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯、喷头转接杆组成，其中，雾化开关一端与喷头安装孔通过螺纹、垫圈连接，另一端与喷头转接杆连接，雾化喷芯下端固定安装在喷头转接杆上，上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩改变雾化喷芯的雾化程度，喷头转接杆可以实现雾化喷头的转角。
2.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述电控搅拌器底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体螺纹连接。
3.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述铰接件外形为直三角形。
4.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述控制器可通过无线或有线遥控器操作。
5.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述二级伸缩杆或三级伸缩杆上安装有管夹，所述管夹由管固圆槽、管固底台组成，管固圆槽有大、小两个，以管固底台为中心对称布置，所述大管固圆槽用于将管夹锁扣固定在二级伸缩杆或三级伸缩杆上，所述小管固圆槽用于输药管的锁扣固定，具体为输药管穿过管固圆槽与增压泵连接。
6.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述喷杆立柱为中空结构，内置有喷杆机构，且喷杆立柱上设有输药管通孔、喷头安装通孔，分别与喷杆机构的输药管孔、喷头安装孔位置对应，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管穿过输药管通孔与增压泵连通，将农药输送到喷杆立柱内的喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；所述雾化喷头穿过喷头安装通孔安装在喷头安装孔。
7.根据权利要求6所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述喷杆立柱下侧还设有输药管通孔，与内置有喷杆机构的喷杆管口位置对应，与铰接件连接的喷杆机构连接的输药管穿过输药管通孔，并通过直角转接头与内置喷杆机构的喷杆管口连通。
8.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述喷杆立柱外侧安装有喷杆机构，该喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，所述喷杆杆体通过喷杆锁固件锁固在喷杆立柱上，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连通，将农药输送到喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒。
9.根据权利要求8所述一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述与铰接件连接的喷杆机构连接的输药管，直接与喷杆立柱上安装的喷杆杆体下端的喷杆管口通过连接转接头连通。
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