CN210143650U - 一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾基座、喷雾药箱、电动升降柱、伸缩座台、伸缩机构、铰链锁扣、喷杆机构、雾化喷头，本实用新型具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

Description

一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置。

背景技术

在农业生产过程中，喷洒农药是保证产品正常生长的必需措施，喷洒农药效果直接影响害虫防治的效果，害虫防治的效果直接影响着果实的产量和质量。喷洒时，必须使农药附着到果树的全部枝叶，才能达到最佳的防治效果，但由于种植面积大，过往由人力喷洒农药的方式已不适用。

随着科技的发展，出现了许多以机械替代人力的作业方式，目前市场上以智能背负式电动喷雾器和农药喷洒无人机使用效果最受欢迎，智能背负式电动喷雾器在原始背负式喷雾器的基础上有所改进，但费时费力，而且效率低、质量差，影响作物生长，影响农药的使用效果，且农药会危害工作人员的身体健康，而农药喷洒无人机虽然避免了这些缺点，但是造价过于昂贵，且无人机药液的喷洒范围太小，喷药支杆不具备调节功能。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小、不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，包括喷雾基座、喷雾药箱、电动升降柱、伸缩座台、伸缩机构、铰链锁扣、喷杆机构、雾化喷头，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述电动升降柱下端安装在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在电动升降柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰链锁扣与喷杆机构连接，且铰连锁扣用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，具体地：

所述喷雾基座由底梁、横梁、立杆和药箱座台构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑电动升降柱和喷雾药箱，喷雾药箱下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口和电控搅拌器构成，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌器安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌器的扇叶下连接有电机；

所述电动升降柱由一级升降推柱、二级升降推柱、三级升降推柱、角板支座一、电动机和控制器构成，其中，控制器通过角板支座一的支撑、安装在横梁中间上，电动机亦通过角板支座一的支撑、安装在横梁上，且位于控制器的两侧呈对称布置，控制器通过控制电动机来控制电动升降柱的升降；电动机为电动升降柱的升降提供动力，一级升降推柱与电动机连接，用于实现二级升降推柱的升降，二级升降推柱用于实现三级升降推柱的升降；所述三级升降推柱的顶端通过角板支座一来固定、支撑以及连接伸缩座台；

所述伸缩座台由座台底板、角板支座二、锁固件构成，其中，座台底板通过角板支座二固定安装在三级升降推柱的顶端上，座台底板两侧对称放置伸缩机构；所述伸缩机构由一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、电源控制器构成，其中，所述一级伸缩杆固定安装在套筒内，套筒与座台底板焊接，且两侧套筒之间通过锁固件连接，所述一级伸缩杆内置有电机、减速器；二级伸缩杆安装在一级伸缩杆的两端对称布置，一级伸缩杆用于实现二级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆用于实现三级伸缩杆的伸缩，电源控制器安装座台底板通过锁固件固定在座台底板上，通过电源控制器来控制伸缩机构的伸缩；

所述铰链锁扣由限位阶、固连体一、固连体二构成，其中，限位阶上设有铰接孔，三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体的端部同样设有相同铰接孔，限位阶与三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体通过螺栓连接；两三级伸缩杆尾端通过固连体一连接，固连体一上设有输管槽孔，两喷杆杆体通过固连体二连接；

所述喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，其中，喷杆杆体下端的喷杆管口通过管口堵头进行堵塞；喷头安装孔设在喷杆杆体上用以安装雾化喷头；所述输药管孔设在喷杆杆体上，两喷杆杆体上的输药管孔上分别安装有直角转接头，两直角转接头通过管路三通连通；所述管路三通另一管口通过连接转接头与输药管连接，输药管穿过输管槽孔与增压泵连接，将农药输送到两喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；

所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯构成，其中，喷雾开关与喷头安装孔通过螺纹、垫圈连接，雾化喷芯下端穿过雾化调节罩与喷雾开关螺纹连接，雾化喷芯上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩可改变雾化喷芯的雾化程度。

优选地，所述电控搅拌器底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体螺纹连接。

优选地，所述座台底板上开有槽口，其通过螺栓与角板支座二连接，进一步加固伸缩座台与三级升降推柱的连接，且还有散热的作用。

优选地，所述电动升降柱上安装有喷杆机构，该喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，所述喷杆杆体通过喷杆锁固件锁固在三级升降推柱上，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒。

更优选地，所述与铰链锁扣连接的喷杆机构，与其喷杆杆体连通的管路三通的另一管口与输药管连接，该输药管穿过输管槽孔与电动升降柱上安装的喷杆杆体下端的喷杆管口连通。

优选地，所述控制器和电源控制器可通过无线或有线遥控器操作。

优选地，所述铰链锁扣外形为直三角形。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在结构上的改变与现有结构方面相比，具有更灵活便捷调节式的安装方式，可实现二自由度的智能调节，通过电动升降柱实现喷杆机构的上下升降调节，通过遥控器可实现有线和无线的遥控。

2、本实用新型在喷雾基座的结构上，其外形结构仿形座椅，采用铝合金，机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合；上侧喷雾药箱其外形结构仿形漏斗和灯罩，其中药箱壳体材料采用塑料和橡胶，通过铸造成形，落座于药箱座台上，下侧空间放置电池组、电动水泵等设备，其中电控搅拌机位于壳体底部中央，用来实现对农药的均匀搅拌。这种构造简单、功能多样、空间占用小。

3、本实用新型在电动升降柱的设计可以通过网约厂家定做，伸缩座台的结构由座台底板开设有槽口，槽口的用途用于散热并可以通过螺栓实现角板支座二的固定。锁固件是用来对控制器的固定安放，其伸缩座台也为伸缩机构的固定安装提供好的固定方法，并通过角板支座二加固安装和支撑使结构更加的稳定。结构布置合理简单、加工制造容易。

4、本实用新型在伸缩机构的设计可以通过网约厂家定做，伸缩机构两端伸缩杆可实现同速同加速的伸缩，电机与减速器均内置与伸缩杆内，三级伸缩杆的端部有铰接孔实现与其他零部件的连接与安装，电源控制器通过锁固件固定伸缩座台，使用方便，便于安装调节。

5、本实用新型在铰链锁扣的结构上，其外形为直三角形，在两直角外的两角加工铰接孔用于带有铰孔的零部件连接，在上有限位阶实现对连接的杆件的限位可实现杆件的内合折叠0～90度，固连体用于两杆件的固定连接，以增加杆件的稳定，加工制造容易、使用方便，便于安装调节。

6、本实用新型在喷杆机构的结构上，由喷杆杆体是采用不锈钢、喷杆管口采用国标外螺纹，管口堵头实现喷杆的药液不从管口漏出、输液管入口需安装连接头和转接头，因结构双排伸缩杆连接的双喷杆，需采用管件三通连接，有一输液管流入经三通管分液到双喷杆中，输药管另一端连接在电动升降柱上的喷杆机构下端喷杆管口，喷杆机构通过喷杆锁固件锁固在电动升降柱上；安装拆卸方便，加工简单可行。

7、本实用新型在雾化喷头的结构上，喷雾开关为球头开关、雾化调节罩可旋转改变雾化喷芯孔径来改变雾化程度。雾化调节罩可使用塑料制品做。雾化程度螺纹调节。另一端连接雾化调节罩，可通过雾化调节罩改变雾化喷芯的雾化程度。

附图说明

图1为本实用新型所述农药喷洒装置的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为电动升降柱结构及安装示意图；

图5为伸缩座台结构及安装示意图；

图6为伸缩机构结构及安装示意图；

图7为铰链锁扣结构及安装示意图；

图8为喷杆机构结构及安装示意图；

图中，1.喷雾基座；1-1.底梁；1-2.横梁；1-3.立杆；1-4.药箱座台；2.喷雾药箱；2-1.药箱壳体；2-2.注液端口；2-3.电控搅拌器；2-4.药箱盖；3.电动升降柱； 3-1.一级升降推柱；3-2.二级升降推柱；3-3.三级升降推柱；3-4.角板支座一；3-5. 电动机；3-6.控制器；4.伸缩座台；4-1.座台底板；4-2.角板支座二；4-3.锁固件； 5.伸缩机构；5-1.一级伸缩杆；5-2.二级伸缩杆；5-3.三级伸缩杆；5-4.电源控制器； 6.铰链锁扣；61.限位阶；6-2.固连体一；6-3.固连体二；7.喷杆机构；7-1.喷杆杆体； 7-2.喷杆管口；7-3.管口堵头；7-4.输药管孔；7-5.喷头安装孔；7-6.直角转接头； 7-7.管路三通；7-8.连接转接头；7-9.喷杆锁固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、电动升降柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰链锁扣6、喷杆机构7、雾化喷头，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述电动升降柱3下端安装在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在电动升降柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰链锁扣6与喷杆机构7连接，且铰连锁扣6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头，具体地：

如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑电动升降柱3和喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述喷雾药箱由药箱壳体2-1、注液端口 2-2、电控搅拌器2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机；所述电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接；

如图4所示，所述电动升降柱3由一级升降推柱3-1、二级升降推柱3-2、三级升降推柱3-3、角板支座一3-4、电动机3-5和控制器3-6构成，其中，控制器3-6通过角板支座一3-4的支撑、安装在横梁1-2中间上，电动机3-5亦通过角板支座一3-4 的支撑、安装在横梁1-2上，且位于控制器3-6的两侧呈对称布置，控制器3-6通过控制电动机3-5来控制电动升降柱3的升降，所述控制器3-6可通过无线或有线遥控器操作；电动机3-5为电动升降柱3的升降提供动力，一级升降推柱3-1与电动机3-5 连接，用于实现二级升降推柱3-2的升降，二级升降推柱3-2用于实现三级升降推柱 3-3的升降；所述三级升降推柱3-3的顶端通过角板支座一3-4来固定、支撑以及连接伸缩座台4；

如图5所示，所述伸缩座台4由座台底板4-1、角板支座二4-2、锁固件4-3构成，其中，座台底板4-1通过角板支座二4-2固定安装在三级升降推柱3-3的顶端上，座台底板4-1两侧对称放置伸缩机构5；所述座台底板4-1上开有槽口，其通过螺栓与角板支座二4-2连接，进一步加固伸缩座台4与三级升降推柱3-3的连接，且还有散热的作用；

如图6所示，所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、电源控制器5-4构成，其中，所述一级伸缩杆5-1固定安装在套筒内，套筒与座台底板4-1焊接，且两侧套筒之间通过锁固件4-3连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，电源控制器5-4安装座台底板4-1通过锁固件4-3固定在座台底板4-1上，通过电源控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩，所述电源控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；

如图7所示，所述铰链锁扣6由限位阶6-1、固连体一6-2、固连体二6-3构成，其外形为直三角形；其中，限位阶6-1上设有铰接孔6-5，三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体的端部同样设有相同铰接孔，限位阶6-1与三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体通过螺栓连接；两三级伸缩杆5-3尾端通过固连体一6-2连接，固连体一6-2 上设有输管槽孔6-4，两喷杆杆体通过固连体二6-3连接；

如图8所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，两喷杆杆体7-1上的输药管孔7-4上分别安装有直角转接头7-6，两直角转接头7-6通过管路三通7-7连通；如图1所示，所述电动升降柱3上也安装有喷杆机构7，该喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头 7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，所述喷杆杆体7-1通过喷杆锁固件7-9锁固在三级升降推柱3-3上，所述输药管孔7-4通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连接；所述管路三通7-7的另一管口与输药管连接，该输药管穿过输管槽孔6-4与电动升降柱3上安装的喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2连通，依次将农药输送到所有喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；

所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯构成，其中，喷雾开关与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，雾化喷芯下端穿过雾化调节罩与喷雾开关螺纹连接，雾化喷芯上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩可改变雾化喷芯的雾化程度。

实施例2

一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾基座1、喷雾药箱2、电动升降柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰链锁扣6、喷杆机构7、雾化喷头，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述电动升降柱3下端安装在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在电动升降柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰链锁扣6与喷杆机构7连接，且铰连锁扣6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头，具体地：

如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑电动升降柱3和喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述喷雾药箱由药箱壳体2-1、注液端口 2-2、电控搅拌器2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机；所述电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接；

如图4所示，所述电动升降柱3由一级升降推柱3-1、二级升降推柱3-2、三级升降推柱3-3、角板支座一3-4、电动机3-5和控制器3-6构成，其中，控制器3-6通过角板支座一3-4的支撑、安装在横梁1-2中间上，电动机3-5亦通过角板支座一3-4 的支撑、安装在横梁1-2上，且位于控制器3-6的两侧呈对称布置，控制器3-6通过控制电动机3-5来控制电动升降柱3的升降，所述控制器3-6可通过无线或有线遥控器操作；电动机3-5为电动升降柱3的升降提供动力，一级升降推柱3-1与电动机3-5 连接，用于实现二级升降推柱3-2的升降，二级升降推柱3-2用于实现三级升降推柱3-3的升降；所述三级升降推柱3-3的顶端通过角板支座一3-4来固定、支撑以及连接伸缩座台4；

如图5所示，所述伸缩座台4由座台底板4-1、角板支座二4-2、锁固件4-3构成，其中，座台底板4-1通过角板支座二4-2固定安装在三级升降推柱3-3的顶端上，座台底板4-1两侧对称放置伸缩机构5；所述座台底板4-1上开有槽口，其通过螺栓与角板支座二4-2连接，进一步加固伸缩座台4与三级升降推柱3-3的连接，且还有散热的作用；

如图6所示所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、电源控制器5-4构成，其中，所述一级伸缩杆5-1固定安装在套筒内，套筒与座台底板4-1焊接，且两侧套筒之间通过锁固件4-3连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，电源控制器5-4安装座台底板4-1通过锁固件4-3固定在座台底板4-1上，通过电源控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩，所述电源控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；

如图7所示，所述铰链锁扣6由限位阶6-1、固连体一6-2、固连体二6-3构成，其外形为直三角形；其中，限位阶6-1上设有铰接孔6-5，三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体的端部同样设有相同铰接孔，限位阶6-1与三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体通过螺栓连接；两三级伸缩杆5-3尾端通过固连体一6-2连接，固连体一6-2 上设有输管槽孔6-4，两喷杆杆体通过固连体二6-3连接；

如图8所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，两喷杆杆体7-1上的输药管孔7-4上分别安装有直角转接头7-6，两直角转接头7-6通过管路三通7-7连通；所述管路三通7-7另一管口通过连接转接头7-8与输药管连接，输药管穿过输管槽孔6-4与增压泵连接，将农药输送到两喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；如图1所示，所述电动升降柱3上安装有喷杆机构7，该喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，所述喷杆杆体7-1通过喷杆锁固件 7-9锁固在三级升降推柱3-3上，所述输药管孔7-4通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体7-1内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；

所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯构成，其中，喷雾开关与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，雾化喷芯下端穿过雾化调节罩与喷雾开关螺纹连接，雾化喷芯上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩可改变雾化喷芯的雾化程度。

实施例3

一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，如图1、2所示包括喷雾基座1、喷雾药箱2、电动升降柱3、伸缩座台4、伸缩机构5、铰链锁扣6、喷杆机构7、雾化喷头，所述喷雾药箱2放置在喷雾基座1上用于盛装农药；所述电动升降柱3下端安装在喷雾基座1上，位于喷雾药箱2后方，伸缩座台4安装在电动升降柱3的顶端上，用于安装固定伸缩机构5；所述伸缩机构5的端部通过铰链锁扣6与喷杆机构7连接，且铰连锁扣6用于实现对喷杆机构7的内合折叠，喷杆机构7上安装有雾化喷头，具体地：

如图3所示，所述喷雾基座1由底梁1-1、横梁1-2、立杆1-3和药箱座台1-4构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑电动升降柱3和喷雾药箱2，喷雾药箱2下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压；所述喷雾药箱由药箱壳体2-1、注液端口 2-2、电控搅拌器2-3和药箱盖2-4构成，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌器2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌器2-3的扇叶下连接有电机；所述电控搅拌器2-3底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体2-1螺纹连接；

如图4所示，所述电动升降柱3由一级升降推柱3-1、二级升降推柱3-2、三级升降推柱3-3、角板支座一3-4、电动机3-5和控制器3-6构成，其中，控制器3-6通过角板支座一3-4的支撑、安装在横梁1-2中间上，电动机3-5亦通过角板支座一3-4 的支撑、安装在横梁1-2上，且位于控制器3-6的两侧呈对称布置，控制器3-6通过控制电动机3-5来控制电动升降柱3的升降，所述控制器3-6可通过无线或有线遥控器操作；电动机3-5为电动升降柱3的升降提供动力，一级升降推柱3-1与电动机3-5 连接，用于实现二级升降推柱3-2的升降，二级升降推柱3-2用于实现三级升降推柱 3-3的升降；所述三级升降推柱3-3的顶端通过角板支座一3-4来固定、支撑以及连接伸缩座台4；

如图5所示，所述伸缩座台4由座台底板4-1、角板支座二4-2、锁固件4-3构成，其中，座台底板4-1通过角板支座二4-2固定安装在三级升降推柱3-3的顶端上，座台底板4-1两侧对称放置伸缩机构5；所述座台底板4-1上开有槽口，其通过螺栓与角板支座二4-2连接，进一步加固伸缩座台4与三级升降推柱3-3的连接，且还有散热的作用；

如图6所示，所述伸缩机构5由一级伸缩杆5-1、二级伸缩杆5-2、三级伸缩杆5-3、电源控制器5-4构成，其中，所述一级伸缩杆5-1固定安装在套筒内，套筒与座台底板4-1焊接，且两侧套筒之间通过锁固件4-3连接，所述一级伸缩杆5-1内置有电机、减速器；二级伸缩杆5-2安装在一级伸缩杆5-1的两端对称布置，一级伸缩杆5-1用于实现二级伸缩杆5-2的伸缩，二级伸缩杆5-2用于实现三级伸缩杆5-3的伸缩，电源控制器5-4安装座台底板4-1通过锁固件4-3固定在座台底板4-1上，通过电源控制器5-4来控制伸缩机构5的伸缩，所述电源控制器5-4可通过无线或有线遥控器操作；

如图7所示，所述铰链锁扣6由限位阶6-1、固连体一6-2、固连体二6-3构成，其外形为直三角形；其中，限位阶6-1上设有铰接孔6-5，三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体的端部同样设有相同铰接孔，限位阶6-1与三级伸缩杆5-3、喷杆机构的喷杆杆体通过螺栓连接；两三级伸缩杆5-3尾端通过固连体一6-2连接，固连体一6-2 上设有输管槽孔6-4，两喷杆杆体通过固连体二6-3连接；

如图8所示，所述喷杆机构7由喷杆杆体7-1、喷杆管口7-2、管口堵头7-3、输药管孔7-4、喷头安装孔7-5构成，其中，喷杆杆体7-1下端的喷杆管口7-2通过管口堵头7-3进行堵塞；喷头安装孔7-5设在喷杆杆体7-1上用以安装雾化喷头；所述输药管孔7-4设在喷杆杆体7-1上，两喷杆杆体7-1上的输药管孔7-4上分别安装有直角转接头7-6，两直角转接头7-6通过管路三通7-7连通；所述管路三通7-7另一管口通过连接转接头7-8与输药管连接，输药管穿过输管槽孔6-4与增压泵连接，将农药输送到两喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；

所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯构成，其中，喷雾开关与喷头安装孔7-5通过螺纹、垫圈连接，雾化喷芯下端穿过雾化调节罩与喷雾开关螺纹连接，雾化喷芯上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩可改变雾化喷芯的雾化程度。

Claims (7)

1.一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾基座、喷雾药箱、电动升降柱、伸缩座台、伸缩机构、铰链锁扣、喷杆机构、雾化喷头，所述喷雾药箱放置在喷雾基座上用于盛装农药；所述电动升降柱下端安装在喷雾基座上，位于喷雾药箱后方，伸缩座台安装在电动升降柱的顶端上，用于安装固定伸缩机构；所述伸缩机构的端部通过铰链锁扣与喷杆机构连接，且铰连锁扣用于实现对喷杆机构的内合折叠，喷杆机构上安装有雾化喷头，具体地：

所述喷雾基座由底梁、横梁、立杆和药箱座台构成，其分别通过焊接连接成一体，用来支撑电动升降柱和喷雾药箱，喷雾药箱下方的空间用于放置电池组、增压泵，电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压；

所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口和电控搅拌器构成，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌器安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌器的扇叶下连接有电机；

所述电动升降柱由一级升降推柱、二级升降推柱、三级升降推柱、角板支座一、电动机和控制器构成，其中，控制器通过角板支座一的支撑、安装在横梁中间上，电动机亦通过角板支座一的支撑、安装在横梁上，且位于控制器的两侧呈对称布置，控制器通过控制电动机来控制电动升降柱的升降；电动机为电动升降柱的升降提供动力，一级升降推柱与电动机连接，用于实现二级升降推柱的升降，二级升降推柱用于实现三级升降推柱的升降；所述三级升降推柱的顶端通过角板支座一来固定、支撑以及连接伸缩座台；

所述伸缩座台由座台底板、角板支座二、锁固件构成，其中，座台底板通过角板支座二固定安装在三级升降推柱的顶端上，座台底板两侧对称放置伸缩机构；所述伸缩机构由一级伸缩杆、二级伸缩杆、三级伸缩杆、电源控制器构成，其中，所述一级伸缩杆固定安装在套筒内，套筒与座台底板焊接，且两侧套筒之间通过锁固件连接，所述一级伸缩杆内置有电机、减速器；二级伸缩杆安装在一级伸缩杆的两端对称布置，一级伸缩杆用于实现二级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆用于实现三级伸缩杆的伸缩，电源控制器安装座台底板通过锁固件固定在座台底板上，通过电源控制器来控制伸缩机构的伸缩；

所述铰链锁扣由限位阶、固连体一、固连体二构成，其中，限位阶上设有铰接孔，三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体的端部同样设有相同铰接孔，限位阶与三级伸缩杆、喷杆机构的喷杆杆体通过螺栓连接；两三级伸缩杆尾端通过固连体一连接，固连体一上设有输管槽孔，两喷杆杆体通过固连体二连接；

所述喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，其中，喷杆杆体下端的喷杆管口通过管口堵头进行堵塞；喷头安装孔设在喷杆杆体上用以安装雾化喷头；所述输药管孔设在喷杆杆体上，两喷杆杆体上的输药管孔上分别安装有直角转接头，两直角转接头通过管路三通连通；所述管路三通另一管口通过连接转接头与输药管连接，输药管穿过输管槽孔与增压泵连接，将农药输送到两喷杆杆体内，进而输送到雾化喷头内实现农药雾化喷洒；

所述雾化喷头由喷雾开关、雾化调节罩、雾化喷芯构成，其中，喷雾开关与喷头安装孔通过螺纹、垫圈连接，雾化喷芯下端穿过雾化调节罩与喷雾开关螺纹连接，雾化喷芯上端与雾化调节罩底部螺纹连接，雾化调节罩可改变雾化喷芯的雾化程度。

2.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述电控搅拌器底部外侧为螺纹结构，与药箱壳体螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述座台底板上开有槽口，其通过螺栓与角板支座二连接，进一步加固伸缩座台与三级升降推柱的连接，且还有散热的作用。

4.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述电动升降柱上安装有喷杆机构，该喷杆机构由喷杆杆体、喷杆管口、管口堵头、输药管孔、喷头安装孔构成，所述喷杆杆体通过喷杆锁固件锁固在三级升降推柱上，所述输药管孔通过连接转接头与输药管连接，输药管直接与增压泵连接，将农药输送到喷杆杆体内。

5.根据权利要求4所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述的喷杆机构，与其喷杆杆体连通的管路三通的另一管口与输药管连接，该输药管穿过输管槽孔与电动升降柱上安装的喷杆杆体下端的喷杆管口连通。

6.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述控制器和电源控制器可通过无线或有线遥控器操作。

7.根据权利要求1所述一种移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置，其特征在于所述铰链锁扣外形为直三角形。

Images