CN109392873B - 一种移动载体上的升降式农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、升降机构、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的两侧连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构安装在升降机构上，本发明安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动载体上的升降式农药喷洒装置。
背景技术
在农业生产过程中，喷洒农药是保证产品正常生长的必需措施，喷洒农药效果直接影响害虫防治的效果，害虫防治的效果直接影响着果实的产量和质量。喷洒时，必须使农药附着到果树的全部枝叶，才能达到最佳的防治效果，但由于种植面积大，过往由人力喷洒农药的方式已不适用。
随着科技的发展，出现了许多以机械替代人力的作业方式，目前市场上以智能背负式电动喷雾器和农药喷洒无人机使用效果最受欢迎，智能背负式电动喷雾器在原始背负式喷雾器的基础上有所改进，但费时费力，而且效率低、质量差，影响作物生长，影响农药的使用效果，且农药会危害工作人员的身体健康，而农药喷洒无人机虽然避免了这些缺点，但是造价过于昂贵，且无人机药液的喷洒范围太小，喷药支杆不具备调节功能。因此市场上急需一种造价低的纯机械喷雾器
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种农药喷洒装置，其可安装在移动车体上使用，具备自动喷洒的优点，解决喷洒范围小,不具备调节功能以及对果树喷洒农药的方式都是人工进行喷洒的问题。同时，克服了相关技术的不足，有效解决了现有喷洒装置因不能变换喷洒车的喷洒位置，使喷洒的范围较小，从而造成喷洒效率低的问题。
本发明采取的具体技术方案是：
一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，包括喷雾机架、喷雾药箱、升降机构、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的两侧连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构安装在升降机构上，具体地：
喷雾机架由机座、横梁、角镣和支座四部分组成，其外形结构仿形阶梯，横梁安装在机座上，角镣安装在环座四个直角内，支座安装在横梁上，用于放置喷雾药箱；支座下侧空间用于放置电池组、增压泵，支座前侧空间用于放置小型内燃机；电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压，小型内燃机一作用是转化电能为电池组充电，另一作用为增压泵提供动力；
所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；
所述升降机构由升降底座、升降支座、电动升降推缸组成，其中，升降底座是沉在移动车体的顶部之下的座槽，用来实现对升降机构的固定；升降支座安装在升降底座上用来支撑电动升降推缸；所述电动升降推缸由升降推筒、升降推杆、舵机构成，升降推筒用来实现升降推杆的伸缩从而带动管箱机构的升降，舵机内置于升降推筒内且固定安装在升降支座上，升降推杆的伸缩量由舵机调控；
所述伸缩机构为电动推缸装置，其由一级推筒、二级推筒、伸缩推杆、舵机组成，其中一级推筒用来实现二级推筒的伸缩，二级推筒用来实现伸缩推杆的伸缩；所述一级推筒焊接在升降推杆上，舵机安装于一级推筒内位于一级推筒与升降推杆焊接处，其左右各一个且对称布置，二级推筒、伸缩推杆的伸缩量由舵机调控；
所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓与一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；
所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内，实现农药雾化喷洒。
优选地，所述机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接。
优选地，所述喷雾机架采用铝合金制造。
优选地，所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。
优选地，所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。
优选地，所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。
优选地，所述管箱箱体内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。
本发明的有益效果是：
1、本发明在结构上的改变与现有结构方面相比，具有更灵活便捷调节式的安装方式，结构上更加紧凑，可实现三自由度的智能调节，通过升降机构实现管箱机构的上下升降调节，通过电动推缸对伸缩机构实现前后的调节以扩大或缩小喷洒范围，通过舵机对铰链转圈的调控可实现管箱机构的角度调节。
2、本发明在喷雾机架的结构上，其外形结构仿形阶梯，采用铝合金，机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合；上侧喷雾药箱其外形结构仿形漏斗和灯罩，其中药箱壳体材料采用塑料和橡胶，通过铸造成形，落座于支座上，下侧空间放置电池、电动水泵等设备，其中电控搅拌机位于壳体底部中央，用来实现对农药的均匀搅拌。这种构造简单、功能多样、空间占用小。
3、本发明在升降机构和伸缩机构的设计上，结构布置合理简单、加工制造容易、使用方便，便于安装调节。
4、本发明在锁扣铰链和管箱机构的设计上，中内环套扣与外环套扣上都设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来实现与锁扣套筒的内外紧固锁紧；扣管套筒用来实现细支杆锁扣以及加强对细支杆的锁扣；转接杆帽通过外环套扣一端孔，实现与铰链转圈的转动连接。通过电机的控制，该机构可实现喷箱机构的角度调节。该结构改进现有锁扣铰链结构，提供了一种能够旋转角度的锁扣铰链机构。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为喷雾机架的结构示意图；
图4为图1的局部结构示意图；
图5为喷雾药箱的分解图；
图6为图1的局部结构示意图；
图7为锁扣铰链的结构示意图；
图8为锁扣铰链的局部主视图；
图9为管箱机构的主视图；
图10为电控搅拌机的结构示意图；
图中：1.喷雾机架；1-1.机座；1-2.横梁；1-3.角镣；1-4.支座；2.喷雾药箱；2-1.药箱壳体；2-2.注液端口；2-3.电控搅拌机；2-3-1.扇叶；2-3-2.电机；2-4.药箱盖；3.升降机构；3-1.升降支座；3-2.电动升降推缸；3-2-1.升降推筒；3-2-2.升降推杆；4.伸缩机构；4-1.一级推筒；4-2.二级推筒；4-3.伸缩推杆；5.锁扣铰链；5-1.内环套扣；5-2.外环套扣；5-3.扣管套筒；5-4.紧固螺栓；5-5.转接杆帽；5-6.铰链转圈；5-6-1.舵机；6.管箱机构；6-1.锁扣连接杆；6-2.管箱箱体；6-3.喷药杆件；6-4.雾化喷头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例
一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，如图1、2所示，包括喷雾机架1、喷雾药箱2、升降机构3、伸缩机构4、锁扣铰链5、管箱机构6，喷雾药箱2放置在喷雾机架1上，喷雾药箱2的两侧连接有伸缩机构4，管箱机构6通过锁扣铰链5与伸缩机构4连接，伸缩机构4安装在升降机构3上，可实现管箱机构5的高度调节，具体地：
如图3、4所示，喷雾机架1由机座1-1、横梁1-2、角镣1-3和支座1-4四部分组成，其外形结构仿形阶梯，所述机座1-1与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座1-1外形相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接；横梁1-2安装在机座1-1上，角镣1-3安装在支座1-4四个直角内，支座1-4安装在横梁1-2上，用于放置喷雾药箱1；支座1-4下侧空间用于放置电池组、增压泵，支座1-4前侧空间用于放置小型内燃机；电池组为喷雾药箱2内的电动搅拌器2-3提供电能，增压泵用来给喷雾药箱2内的农药进行增压，小型内燃机一作用是转化电能为电池组充电，另一作用为增压泵提供动力(电池组、增压泵的结构为市场现有的，其与喷雾药箱2、电动搅拌器2-3的连接方式也遵循现有的连接方式，故未在图中显示出；同时，小型内燃机的结构为市场现有的，与电池组、增压泵的连接关系也遵循现有的连接方式，故未在图中显示出)；
如图5所示，所述喷雾药箱2由药箱壳体2-1、注液端口2-2、电控搅拌机2-3、药箱盖2-4组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口2-2位于药箱壳体2-1顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖2-4用于封闭注液端口2-2；电控搅拌机2-3安装于药箱壳体2-1底部中央，所述电控搅拌机2-3的扇叶2-3-1下连接有电机2-3-2，用来实现对农药的均匀搅拌；如图10所示，所述电动搅拌器2-3有连接螺纹，其与药箱壳体2-1中央底部的螺纹孔配合连接(类似于瓶盖与瓶子的螺纹连接)；
如图6所示，所述升降机构3由升降底座、升降支座3-1、电动升降推缸3-2组成，其中，升降底座是沉在移动车体的顶部之下的座槽(同属于车体，故在图中未显示)，用来实现对升降机构3的固定；升降支座3-1安装在升降底座上用来支撑电动升降推缸3-2；所述电动升降推缸3-2由升降推筒3-2-1、升降推杆3-2-2、舵机构成，升降推筒3-2-1用来实现升降推杆3-2-2的伸缩从而带动管箱机构6的升降，舵机内置于升降推筒内且固定安装在升降支座上，升降推杆3-2-2的伸缩量由舵机调控(电动升降推缸结构为市场现有的那种，舵机在电动升降推缸内的安装方式遵循现有的安装方式，故图中未显示)；
如图6所示，所述伸缩机构4为电动推缸装置，其由一级推筒4-1、二级推筒4-2、伸缩推杆4-3、舵机组成，其中一级推筒4-1用来实现二级推筒4-2的伸缩，二级推筒4-2用来实现伸缩推杆4-3的伸缩；所述一级推筒4-1焊接在升降推杆3-2-2上，舵机安装于一级推筒内位于一级推筒与升降推杆焊接处，其左右各一个且对称布置，二级推筒、伸缩推杆4-3的伸缩量由舵机调控(电动推缸为市场现有的那种，舵机在电动推缸内的安装方式遵循现有的安装方式，故图中未显示)；
如图7、8所示，所述锁扣铰链5由内环套扣5-1、外环套扣5-2、扣管套筒5-3、紧固螺栓5-4、转接杆帽5-5以及铰链转圈5-6组成，其中，内环套扣5-1与外环套扣5-2上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓5-4与一级推筒4-1或伸缩推杆4-3端部和管箱机构6的锁扣连接杆6-1的内外紧固锁紧；所述扣管套筒5-3上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓5-4用来加强对一级推筒4-1或伸缩推杆4-3端部和管箱机构6的锁扣连接杆6-1的锁扣；所述转接杆帽5-5与内环套扣5-1的一端焊接，转接杆帽5-5的杆穿过铰链转圈5-6上的孔，并通过转接杆帽5-5的帽进行限位，实现铰链转圈5-6在转接杆帽5-5上转动；所述铰链转圈5-6内安装有舵机5-6-1，舵机5-6-1通过控制铰链转圈5-6转动带动锁扣铰链5的角度转动调节，实现管箱机构6的转向和角度的调节；
如图6、9所示，所述管箱机构6由锁扣连接杆6-1、管箱箱体6-2、喷药杆件6-3以及雾化喷头6-4组成，其中，锁扣连接杆6-1通过管箱箱体6-2的通孔铆接于喷药杆件6-3；雾化喷头6-4与喷药杆件6-3连通，并安装在管箱箱体6-2上；所述喷药杆件6-3通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头6-4内，实现农药雾化喷洒。所述管箱箱体6-2内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头6-4的数量决定。
Claims (5)
1.一种移动载体上的升降式农药喷洒装置，其特征在于包括喷雾机架、喷雾药箱、升降机构、伸缩机构、锁扣铰链、管箱机构，喷雾药箱放置在喷雾机架上，喷雾药箱的两侧连接有伸缩机构，管箱机构通过锁扣铰链与伸缩机构连接，伸缩机构安装在升降机构上，可实现管箱机构的高度调节，具体地：
喷雾机架由机座、横梁、角镣和支座四部分组成，其外形结构仿形阶梯，横梁安装在机座上，角镣安装在环座四个直角内，支座安装在横梁上，用于放置喷雾药箱；支座下侧空间用于放置电池组、增压泵，支座前侧空间用于放置小型内燃机；电池组为喷雾药箱内的电动搅拌器提供电能，增压泵用来给喷雾药箱内的农药进行增压，小型内燃机一作用是转化电能为电池组充电，另一作用为增压泵提供动力；
所述喷雾药箱由药箱壳体、注液端口、电控搅拌机、药箱盖组成，其外形结构仿形漏斗和灯罩，注液端口位于药箱壳体顶部中央，呈圆形并设有螺纹牙，用来注入水和农药；药箱盖用于封闭注液端口；电控搅拌机安装于药箱壳体底部中央，所述电控搅拌机的扇叶下连接有电机；
所述升降机构由升降底座、升降支座、电动升降推缸组成，其中，升降底座是沉在移动车体的顶部之下的座槽，用来实现对升降机构的固定；升降支座安装在升降底座上用来支撑电动升降推缸；所述电动升降推缸由升降推筒、升降推杆、舵机构成，升降推筒用来实现升降推杆的伸缩从而带动管箱机构的升降，舵机内置于升降推筒内且固定安装在升降支座上，升降推杆的伸缩量由舵机调控；
所述伸缩机构为电动推缸装置，其由一级推筒、二级推筒、伸缩推杆、舵机组成，其中一级推筒用来实现二级推筒的伸缩，二级推筒用来实现伸缩推杆的伸缩；所述一级推筒焊接在升降推杆上，舵机安装于一级推筒内位于一级推筒与升降推杆焊接处，其左右各一个且对称布置，二级推筒、伸缩推杆的伸缩量由舵机调控；
所述锁扣铰链由内环套扣、外环套扣、扣管套筒、紧固螺栓、转接杆帽以及铰链转圈组成，其中，内环套扣与外环套扣上均设有螺纹孔，并通过紧固螺栓与一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的内外紧固锁紧；所述扣管套筒上也设有螺纹孔，通过紧固螺栓用来加强对一级推筒或伸缩推杆端部和管箱机构的锁扣连接杆的锁扣；所述转接杆帽与内环套扣的一端焊接，转接杆帽的杆穿过铰链转圈上的孔，并通过转接杆帽的帽进行限位，实现铰链转圈在转接杆帽上转动；所述铰链转圈内安装有舵机，舵机通过控制铰链转圈转动带动锁扣铰链的角度转动调节；
所述管箱机构由锁扣连接杆、管箱箱体、喷药杆件以及雾化喷头组成，其中，锁扣连接杆通过管箱箱体的通孔铆接于喷药杆件；雾化喷头与喷药杆件连通，并安装在管箱箱体上；所述喷药杆件通过连接管与增压泵连接，将农药输送到喷头雾化喷头内，实现农药雾化喷洒；
所述机座与移动车体顶端端面固定安装，移动车体上设有凹槽，其外形与机座外形相配合，通过螺栓与移动车体顶端端面固定连接；
所述电动搅拌器有连接螺纹，其与药箱壳体中央底部的螺纹孔配合连接。
2.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述喷雾机架采用铝合金制造。
3.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述药箱壳体采用塑料和橡胶原料，通过铸造成形。
4.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体的长度取决于喷药杆件的长度，宽度依据长宽比来决定。
5.根据权利要求1所述的升降式农药喷洒装置，其特征在于所述管箱箱体内隔板分割，隔板数由安装雾化喷头的数量决定。
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