CN107333743A - 一种用于农业的喷洒无人机 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口、喷头、机架、超声波装置、驱动装置、旋翼、横向连杆、触地杆、储液箱、水位传感器，所述机架正面与背面呈中心对称，所述机架上端面呈工字型结构，所述机架上下端面相互平行，所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接，所述喷头上端面设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼过渡配合，所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置置于横向连杆上，本发明的有益效果为设有水位传感器，通过将水位传感器放置在储液箱内，感应芯片感应水位，当储液箱余量不足时将信号传输给控制器，控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料，节约时间，提高喷洒的效率。

Description

一种用于农业的喷洒无人机
技术领域
本发明是一种用于农业的喷洒无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有技术公开了申请号为：201620498935.1的一种农药喷洒无人机，属于无人机技术领域，包括机架、旋翼、横向连杆、旋翼驱动装置和支脚，所述旋翼至少设有四个，通过横向连杆安装于机架的四周，每个所述旋翼下方连接有一台旋翼驱动装置，所述支脚设置在机架的下方，所述机架上设有超声波发生装置、超声波接收装置和控制装置；所述机架下方设有储液箱；所述储液箱下方设有多个出液口；所述控制装置控制每个出液口的打开和关闭；该农药喷洒无人机，根据害虫量的多少进行适量喷洒，保证了喷洒质量的同时降低了农药残留量，减少了环境污染，并且在喷洒时，作物受药面积和受药程度均匀，喷洒质量高。但是其不足之处在于现有的农药喷洒无人机无法根据储液箱余量及时返航，及时进行供料，降低了喷洒的效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于农业的喷洒无人机，以解决现有的农药喷洒无人机无法根据储液箱余量及时返航，及时进行供料，降低了喷洒的效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口、喷头、机架、超声波装置、驱动装置、旋翼、横向连杆、触地杆、储液箱、水位传感器，所述机架正面与背面呈中心对称，所述机架上端面呈工字型结构，所述机架上下端面相互平行，所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接，所述喷头上端面设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼过渡配合，所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置置于横向连杆上，所述机架下端面与触地杆过盈配合，所述机架与储液箱间隙配合，所述储液箱与进料口相连且接触面为直径相等的圆形，所述储液箱内腔设有水位传感器；所述水位传感器由防堵筛孔、密封圈、连接线、壳体、可拆卸探头组成，所述壳体下端面与可拆卸探头采用间隙配合方式活动连接，所述可拆卸探头上设有防堵筛孔，所述壳体上端面与密封圈相连且接触面为直径相等的圆形，所述密封圈与连接线过盈配合，所述水位传感器通过储液箱与机架相连。
进一步地，所述机架与喷头采用过盈配合方式活动连接。
进一步地，所述机架上端面与超声波装置相连且接触面为直径相等的长方形。
进一步地，所述超声波装置置于横向连杆上。
进一步地，所述机架与储液箱间隙配合。
进一步地，所述储液箱与进料口相连且接触面为直径相等的圆形。
进一步地，所述壳体内设有感应芯片。
进一步地，所述水位传感器与控制器相连。
本发明的有益效果为设有水位传感器，通过将水位传感器放置在储液箱内，感应芯片感应水位，当储液箱余量不足时将信号传输给控制器，控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料，节约时间，提高喷洒的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于农业的喷洒无人机的结构示意图；
图2为本发明的水位传感器示意图。
图中：进料口-1、喷头-2、机架-3、超声波装置-4、驱动装置-5、旋翼-6、横向连杆-7、触地杆-8、储液箱-9、水位传感器-10、防堵筛孔-1001、密封圈-1002、连接线-1003、壳体-1004、可拆卸探头-1005。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口1、喷头2、机架3、超声波装置4、驱动装置5、旋翼6、横向连杆7、触地杆8、储液箱9、水位传感器10，所述机架3正面与背面呈中心对称，所述机架3上端面呈工字型结构，所述机架3上下端面相互平行，所述机架3与喷头2采用过盈配合方式活动连接，所述喷头2上端面设有驱动装置5，所述驱动装置5与旋翼6过渡配合，所述机架3上端面与超声波装置4相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置4置于横向连杆7上，所述机架3下端面与触地杆8过盈配合，所述机架3与储液箱9间隙配合，所述储液箱9与进料口1相连且接触面为直径相等的圆形，所述储液箱9内腔设有水位传感器10；所述水位传感器10由防堵筛孔1001、密封圈1002、连接线1003、壳体1004、可拆卸探头1005组成，所述壳体1004下端面与可拆卸探头1005采用间隙配合方式活动连接，所述可拆卸探头1005上设有防堵筛孔1001，所述壳体1004上端面与密封圈1002相连且接触面为直径相等的圆形，所述密封圈1002与连接线1003过盈配合，所述水位传感器10通过储液箱9与机架3相连，所述机架3与喷头2采用过盈配合方式活动连接，所述机架3上端面与超声波装置4相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置4置于横向连杆7上，所述机架3与储液箱9间隙配合，所述储液箱9与进料口1相连且接触面为直径相等的圆形。
在进行使用时，首先将水位传感器10放置在储液箱9内，感应芯片感应水位，防堵筛孔1001防止可拆卸探头1005被农药等液体堵住，避免水位传感器10感应错误，可拆卸探头1005方便对感应芯片的维修和更换，当储液箱9余量不足时将信号传输给控制器，控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料，节约时间，提高喷洒的效率，密封圈1002起到保证连接线1003与壳体1004紧密连接和防水的作用。
本专利所说的密封圈1002具有耐热、耐寒、耐臭氧、耐大气老化、良好的绝缘性等优点。
本发明的进料口1、喷头2、机架3、超声波装置4、驱动装置5、旋翼6、横向连杆7、触地杆8、储液箱9、水位传感器10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的农药喷洒无人机无法根据储液箱余量及时返航，及时进行供料，降低了喷洒的效率，本发明通过上述部件的互相组合，可以通过将水位传感器放置在储液箱内，感应芯片感应水位，当储液箱余量不足时将信号传输给控制器，控制器控制喷洒无人机自动返航进行供料，节约时间，提高喷洒的效率。具体如下所述：
壳体1004下端面与可拆卸探头1005采用间隙配合方式活动连接，所述可拆卸探头1005上设有防堵筛孔1001，所述壳体1004上端面与密封圈1002相连且接触面为直径相等的圆形，所述密封圈1002与连接线1003过盈配合，所述水位传感器10通过储液箱9与机架3相连。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于农业的喷洒无人机，其结构包括进料口(1)、喷头(2)、机架(3)、超声波装置(4)、驱动装置(5)、旋翼(6)、横向连杆(7)、触地杆(8)、储液箱(9)、水位传感器(10)，所述机架(3)正面与背面呈中心对称，所述机架(3)上端面呈工字型结构，所述机架(3)上下端面相互平行，其特征在于：
所述机架(3)与喷头(2)采用过盈配合方式活动连接，所述喷头(2)上端面设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与旋翼(6)过渡配合，所述机架(3)上端面与超声波装置(4)相连且接触面为直径相等的长方形，所述超声波装置(4)置于横向连杆(7)上，所述机架(3)下端面与触地杆(8)过盈配合，所述机架(3)与储液箱(9)间隙配合，所述储液箱(9)与进料口(1)相连且接触面为直径相等的圆形，所述储液箱(9)内腔设有水位传感器(10)；
所述水位传感器(10)由防堵筛孔(1001)、密封圈(1002)、连接线(1003)、壳体(1004)、可拆卸探头(1005)组成，所述壳体(1004)下端面与可拆卸探头(1005)采用间隙配合方式活动连接，所述可拆卸探头(1005)上设有防堵筛孔(1001)，所述壳体(1004)上端面与密封圈(1002)相连且接触面为直径相等的圆形，所述密封圈(1002)与连接线(1003)过盈配合，所述水位传感器(10)通过储液箱(9)与机架(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机，其特征在于：所述机架(3)与喷头(2)采用过盈配合方式活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机，其特征在于：所述机架(3)上端面与超声波装置(4)相连且接触面为直径相等的长方形。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机，其特征在于：所述超声波装置(4)置于横向连杆(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机，其特征在于：所述机架(3)与储液箱(9)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业的喷洒无人机，其特征在于：所述储液箱(9)与进料口(1)相连且接触面为直径相等的圆形。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109744218A (zh) * 2019-01-29 2019-05-14 广西科技大学 一种移动载体上的可调单排杆式农药喷洒装置
CN112934509A (zh) * 2021-01-18 2021-06-11 丁佳宝 一种无人机高空喷漆用喷涂装置
WO2023178512A1 (zh) * 2022-03-22 2023-09-28 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台

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