CN202680312U - 一种葡萄园用精量喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种葡萄园用精量喷药装置，包括：用于与移动装置固定连接的固定底座，及其上固定的至少一个第一药箱，与固定底座通过至少一个水平伸缩调节杆连接的喷药单元，水平伸缩调节杆用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面间的行距；第一药箱的输出端与喷药单元通过药液管路连接；喷药单元包括至少一组位于葡萄树面两侧的高度可调的喷杆，喷杆之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面的高度及宽度；喷杆的下方设置有多个喷头。本装置还具有喷杆自动折叠功能、喷头堵塞自动检测功能及药液回收功能。该装置在葡萄园中实现高效精量喷药作业，同时可以节省农药用量一半以上，具有很好的市场潜力。

Description

一种葡萄园用精量喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种葡萄园用精量喷药装置。

背景技术

病虫害频发一直是一个困扰葡萄生产的问题。霜霉病、白粉病、黑痘病、炭疽病等病菌在葡萄生长期需要及时施药预防。但目前葡萄园专用的喷药机械非常落后，大多使用人工背负手动喷药器打药，大面积作业时效性差，作业不均匀，防治不到位，无法及时，彻底的预防病虫害。同时由于葡萄行间距离较窄，没有自动折叠两侧喷杆的设备，出现转弯时藤蔓缠绕喷药机的安全问题。同时也极大降低作业效率，这些困扰葡萄生产的装备瓶颈问题亟需解决。

葡萄植保专用植保机械的落后已经严重制约了葡萄稳产和增收。据不完全统计，北京郊区葡萄生产基地因为植保机械落后，病虫害防治不到位引发的大面积霜霉病等高发病害每年对葡萄生产造成的损失占到葡萄产值的50％以上，针对性葡萄园使用的精量、省药拖拉机悬挂的喷药机对推动葡萄的稳产、增收具有重大意义。因此，有必要设计出一种自动控制的葡萄园的精量喷药机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种葡萄园用精量喷药装置，可以针对葡萄植株栽培特性进行施药。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种葡萄园用精量喷药装置，包括：用于与移动装置固定连接的固定底座，及其上固定的至少一个第一药箱，与所述固定底座通过至少一个水平伸缩调节杆连接的喷药单元，所述水平伸缩调节杆用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面间的行距；所述第一药箱的输出端与所述喷药单元通过药液管路连接；

所述喷药单元包括至少一组位于葡萄树面两侧的高度可调的喷杆，所述喷杆之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面的高度及宽度；

所述喷杆的下方设置有多个喷头。

其中，所述第一药箱的输出端与所述喷药单元之间连接有第一压力泵，所述第一压力泵的动力皮带轮连接到移动装置的机械输出轴；所述第一压力泵的输出端的药液管路上设置有流量传感器，所述流量传感器电连接有控制器，所述控制器连接有键盘、蜂鸣报警器、液晶显示器或报警指示灯中的一种或多种；所述控制器接收流量传感器的信号，根据其内的预设程序判断并驱动蜂鸣报警器或报警指示灯，用于提醒驾驶员以免因为喷头堵塞影响喷洒质量；

所述第一压力泵的控制端与所述控制器电连接。

其中，所述喷杆的外侧设置有可折叠的防护罩，所述喷杆的底端设置有药液回收槽，所述药液回收槽用于回收没有粘附在葡萄叶子上滴落的药液滴；所述药液回收槽连接有两级过滤器后再连接有第二压力泵，所述第二压力泵通过药液管路连通有第二药箱的输入端，所述第二药箱用于回收的药液和没有使用过的药液实现分开存放避免交叉污染，所述第二药箱的输出端与所述第一药箱的输出端并联共同用于为喷药单元供药；

所述第二压力泵的控制端与所述控制器电连接。

其中，所述喷杆内侧的上端还设置有相向向上倾斜的挡板，所述挡板用来回收向上飞溅的药液及喷雾时雾滴破碎形成的细小雾滴，降低小雾滴农药随风漂移。

其中，所述控制器为单片机，所述单片机用于记录工作时间和喷药流量数据，并将数据保存在其内部存储器里；

所述单片机还连接有上位机，将数据发送到上位机，所述上位机内设置有数据库系统，形成生产档案用来监视作业的状态。

其中，所述喷头的喷射角度可调节，用于适应不同葡萄生长期的要求。

其中，所述喷头的喷射角度为相向倾斜向上，用于将药液喷洒到葡萄叶子背面。

其中，所述固定底座通过法兰盘与移动装置的标准接口用螺栓连接；所述固定底座与所述水平伸缩调节杆之间连接有立柱，所述立柱的底部与所述固定底座连接处还设置有多个加强肋，所述加强肋用于增强立柱的强度。

其中，所述喷药单元与固定底座接头处设置有减震装置，用于田间行进过程中颠簸较大时对喷药单元的保护。

其中，所述葡萄园用精量喷药装置包括两组喷杆，所述两组喷杆分别位于移动装置的两侧；

所述两组喷杆可以相对移动装置竖直平面内180度旋转，用于折叠便于运输和存储。

其中，所述喷杆(8)可自动折叠；

当进入葡萄行开始喷药时，连接喷杆(8)的水平方向的电动推杆伸长，推动两组两侧的喷杆(8)打开；到达地头或作业结束时，所述电动推杆收缩，两组两侧的喷杆(8)折叠，幅宽变小。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的葡萄园用精量喷药装置，包括：用于与移动装置固定连接的固定底座，及其上固定的至少一个第一药箱，与所述固定底座通过至少一个水平伸缩调节杆连接的喷药单元，所述水平伸缩调节杆用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面间的行距；所述第一药箱的输出端与所述喷药单元通过药液管路连接；所述喷药单元包括至少一组位于葡萄树面两侧的高度可调的喷杆，所述喷杆之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面的高度及宽度；所述喷杆的下方设置有多个喷头。该装置可在葡萄园中实现高效精量喷药作业，主要是针对葡萄园大面积喷药作业和节省农药用量。喷药装置悬挂在移动装置后，根据葡萄树面面的高度和葡萄藤的倾斜角度，以及葡萄不同生长期的株型设计四组竖直的喷杆，喷杆可以折叠，打开后可以跨在葡萄树面的两侧，同时从一行葡萄的两侧面喷施农药，并且可以调节喷杆的高度和幅宽，一次可实现对两行葡萄的四个面同时作业。同时，该装置还具有喷头堵塞自动检测功能及药液回收功能，通过药液回收槽对飞溅和漂移的农药进行回收利用。该装置在葡萄园中实现高效精量喷药作业，同时可以节省农药用量一半以上，具有很好的市场潜力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的葡萄园用精量喷药装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的葡萄园用精量喷药装置的工作原理示意图；

图3是本实用新型实施例的葡萄园用精量喷药装置的堵塞检测工作原理示意图；

其中，1：立柱；2：加强肋；3：水平伸缩调节杆；4：挡板；5：药箱固定架；6：第一药箱；7：横梁；8：喷杆；9：固定底座；10：法兰盘；11：喷头；12：药液回收槽；13：葡萄树面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的葡萄园用精量喷药装置的结构示意图；本装置安装在移动装置底座上，可选用常用的车辆优选设置在农用机械上，比如手扶拖拉机、三轮农用车等，使得本葡萄园用精量喷药装置具有配套农机通用性，本实施例中以拖拉机为例。具体的，本施药装置包括：用于与拖拉机固定连接的固定底座9，及其上固定的至少一个第一药箱6，其用来存储药液，该第一药箱放置并固定于药箱固定架5上，同时药箱固定架5上还设置有用来支撑第一药箱6的重量横梁7。与固定底座9通过至少一个水平伸缩调节杆3连接的喷药单元，水平伸缩调节杆3用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面13间的行距；如图1中所示，为保证喷药单元的稳定性水平伸缩调节杆3的个数为2。第一药箱6的输出端与喷药单元通过药液管路连接；喷药单元包括至少一组位于葡萄树面13两侧的高度可调的喷杆8，喷杆8之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面13的高度及宽度；喷杆8的下方设置有多个用来喷洒药液的喷头11，如图中所示，优选的喷头11在单根喷杆8上的个数优选为3个。

本实施例中优选的葡萄园用精量喷药装置包括两组喷杆8，两组喷杆8分别位于拖拉机的两侧，两组喷杆8可以相对移动装置竖直平面内180度旋转，用于折叠便于运输和存储，喷杆8为可折叠，在不使用的时候可以将喷杆8折叠起来，减小葡萄园精量喷药装置的整体体积，便于对其的收纳及运输。

固定底座9通过法兰盘10与拖拉机的标准接口用螺栓连接；固定底座9与水平伸缩调节杆3之间连接有立柱1，立柱1的底部与固定底座9连接处还设置有多个加强肋2，加强肋2用于增强立柱1的强度。

喷头11的喷射角度可相对于喷杆8调节，用于适应不同葡萄生长期的要求，优选的喷头11的喷射角度为相向倾斜向上，从下往上的喷射，使药液喷洒大多喷洒在葡萄叶子背面，叶子背面是阳光照射不到，病菌滋生，一般喷药机防治不到位的地方。如图1中所示，选用精量高效雾化喷头，喷头要能够旋转45度角度，可以喷药到葡萄叶子的背面，不留防治“盲区”，实现全面彻底防治病虫害。

葡萄园用精量喷药装置的具体操作方法为，固定在拖拉机后，根据葡萄树面13的高度及其倾斜角度，以及葡萄不同生长期的株型，设计四组竖直的喷杆8，药液管路沿喷杆8固定好，喷杆8可以折叠，打开后可以跨在葡萄树面13的两侧，同时从一行葡萄的两侧面喷施农药，并且可以调节喷杆的高度和幅宽，12个喷头全部调成向上45度角度，确保药液能全部喷到叶子背面，一次可实现对两行葡萄树面13的四个面同时作业。

具体的施药工作原理参见图2，本实施例中第一药箱6的优选个数为2个，第一药箱6的输出端与喷药单元之间连接有第一压力泵，第一压力泵的动力皮带轮连接到拖拉机机械输出轴，通过拖拉机的动力为第一压力泵提供动力。第一动力泵卸压后的药液通过药液管道返回到其中一个第一药箱6。

驾驶员在施药过程中视线受阻，无法在驾驶过程中频繁回头观看多个喷头11喷雾状态，因此作业过程中监测喷头11是否堵塞可以采用使用流量传感器进行监测(参见图2及图3)。第一压力泵的输出端的药液管路上设置有流量传感器，流量传感器电连接有控制器，控制器连接有键盘、蜂鸣报警器、液晶显示器或报警指示灯中的一种或多种；控制器接收流量传感器的信号，根据其内的预设程序判断并驱动蜂鸣报警器或报警指示灯，用于提醒驾驶员以免因为喷头11堵塞影响喷洒质量。具体的控制器可选用单片机实现精确控制，单片机可由拖拉机配套的蓄电池供电，单片机还负责记录工作时间和喷药流量数据，并将数据保存在其内部存储器里；所述单片机还连接有上位机，将数据发送到上位机，所述上位机内设置有数据库系统；可以在办公室电脑上读出来，该数据可作为生产档案用来监视作业的状态。本实施例中，喷头个数为12个，则当单片机检测到流量传感器的流量值波动＞8％(12个喷头，每个喷头为流量的1/12)时，流量控制器驱动驾驶员方向盘旁边的报警指示灯闪烁，并驱动蜂鸣报警器发出报警声音。第一压力泵的控制端与控制器电连接，通过控制器控制其工作。

为了在有风天气也可以进行施药工作，本实施例在喷杆8的外侧设置有可折叠防漂移的防护罩(附图中未示出)，防护罩打开后固定，防治因为雾滴随风飘走，而无法有效地附着在靶标上；同时防护罩设计科学合理，固定牢固，在拖拉机颠簸前进时施药装置不会受损，并防止施药装置刮倒藤枝。

为了可以有效的回收未喷射到葡萄植株上的药液，解决农药漂移问题和农药飞溅问题，提高药液的利用率，防止浪费，本实施例设置了药液回收循环系统，即设计一个与防护罩配合使用的喷杆8的底端设置有药液回收槽12，药液回收槽12用于回收喷雾作业过程中没有粘附在葡萄叶子上滴落的药液滴，飞溅的药滴碰到防护罩后就落入药液回收槽12中；药液回收槽12连接有两级过滤器后再连接有第二压力泵，第二压力泵通过药液管路连通有第二药箱的输入端，第二药箱专用盛放回收的药液，用于实现回收的药液和没有使用过的药液实现分开存放避免交叉污染，第二药箱的输出端与所述第一药箱的输出端并联共同用于为喷药单元供药，第二压力泵的控制端与控制器电连接，用于控制第二压力泵的工作。喷杆8内侧的上端还设置有相向向上倾斜的挡板4，挡板4用来回收向上飞溅的药液及喷雾时雾滴破碎形成的细小雾滴，降低小雾滴农药随风漂移。

具体的实施过程为，在对葡萄施药过程中将防护罩打开，喷头11在防护罩内对葡萄进行施药，实现在有风的条件下也能排除不利天气的影响而正常进行喷药作业。飞溅的农药蹦到防护罩后落入底部的药液回收槽12中，药液回收槽12将药液收集后，回收到第二压力泵将药液通过药液管路首先经过过滤器过滤后，再回流到第二药箱中，可以保证作业无效的药液能够进行“二次喷雾”，提高农药的使用效率，做到循环利用，精量、高效的农药使用，避免农药对土壤、地下水和附近空气、人畜造成危害，极大的保护环境。

喷药单元与固定底座9接头处设置有减震装置，该减震装置可以选用常用的例如阻尼减震器或弹簧减震器，用于田间行进过程中颠簸较大时对喷药单元的保护。

作为优选，喷杆8可自动折叠；当进入葡萄行开始喷药时，连接喷杆8的水平方向的电动推杆伸长，推动两组两侧的喷杆8打开；到达地头或作业结束时，电动推杆收缩，两组两侧的喷杆8折叠，幅宽变小。

由以上实施例可以看出，本实用新型实施例提供的葡萄园用精量喷药装置，其包括：用于与移动装置固定连接的固定底座9，及其上固定的至少一个第一药箱6，与所述固定底座9通过至少一个水平伸缩调节杆3连接的喷药单元，所述水平伸缩调节杆3用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面13间的行距；所述第一药箱6的输出端与所述喷药单元通过药液管路连接；所述喷药单元包括至少一组位于葡萄树面13两侧的高度可调的喷杆8，所述喷杆8之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面13的高度及宽度；所述喷杆8的下方设置有多个喷头11。喷药装置悬挂在拖拉机后，根据葡萄树面13面的高度和葡萄藤的倾斜角度，以及葡萄不同生长期的株型设计四组竖直的喷杆8，喷杆8可以折叠，打开后可以跨在葡萄树面13的两侧，同时从一行葡萄的两侧面喷施农药，并且可以调节喷杆8的高度和幅宽，一次可实现对两行葡萄的四个面同时作业。作业结束后，可通过电动方式向后折叠，幅宽变小，确保运输行走安全。同时，该装置还具有喷头堵塞自动检测功能及药液回收功能，通过药液回收槽对飞溅和漂移的农药进行回收利用。该装置在葡萄园中实现高效精量喷药作业，同时可以节省农药用量一半以上，具有很好的市场潜力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，包括：用于与移动装置固定连接的固定底座（9），及其上固定的至少一个第一药箱（6），与所述固定底座（9）通过至少一个水平伸缩调节杆（3）连接的喷药单元，所述水平伸缩调节杆（3）用于实现不同幅宽的调节以满足不同葡萄树面（13）间的行距；所述第一药箱（6）的输出端与所述喷药单元通过药液管路连接； 

所述喷药单元包括至少一组位于葡萄树面（13）两侧的高度可调的喷杆（8），所述喷杆（8）之间的距离可调，分别用于适应不同株型的葡萄树面（13）的高度及宽度； 

所述喷杆（8）的下方设置有多个喷头（11）。 

2.如权利要求1所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述第一药箱（6）的输出端与所述喷药单元之间连接有第一压力泵，所述第一压力泵的动力皮带轮连接到移动装置的机械输出轴；所述第一压力泵的输出端的药液管路上设置有流量传感器，所述流量传感器电连接有控制器，所述控制器连接有键盘、蜂鸣报警器、液晶显示器或报警指示灯中的一种或多种；所述控制器接收流量传感器的信号，并驱动蜂鸣报警器或报警指示灯，用于提醒驾驶员以免因为喷头（11）堵塞影响喷洒质量； 

所述第一压力泵的控制端与所述控制器电连接。 

3.如权利要求2所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷杆（8）的外侧设置有可折叠的防护罩，所述喷杆（8）的底端设置有药液回收槽（12），所述药液回收槽（12）用于回收没有粘附在葡萄叶子上滴落的药液滴；所述药液回收槽（12）连接有两级过滤器后再连接有第二压力泵，所述第二压力泵通过药液管路连通有第二药箱的输入端，所述第二药箱用于回收的药液和没有使用过的药液实现分开存放避免交叉污染，所述第二药箱的输出端与所述第一药箱的 输出端并联共同用于为喷药单元供药； 

所述第二压力泵的控制端与所述控制器电连接。 

4.如权利要求3所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷杆（8）内侧的上端还设置有相向向上倾斜的挡板（4），所述挡板（4）用来回收向上飞溅的药液及喷雾时雾滴破碎形成的细小雾滴，降低小雾滴农药随风漂移。 

5.如权利要求4所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述控制器为单片机，所述单片机用于记录工作时间和喷药流量数据，并将数据保存在其内部存储器里； 

所述单片机还连接有上位机，将数据发送到上位机，所述上位机内设置有数据库系统，形成生产档案用来监视作业的状态。 

6.如权利要求1所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷头（11）的喷射角度可调节，用于适应不同葡萄生长期的要求。 

7.如权利要求6所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷头（11）的喷射角度为相向倾斜向上，用于将药液喷洒到葡萄叶子背面。 

8.如权利要求1所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述固定底座（9）通过法兰盘（10）与移动装置的标准接口用螺栓连接；所述固定底座（9）与所述水平伸缩调节杆（3）之间连接有立柱（1），所述立柱（1）的底部与所述固定底座（9）连接处还设置有多个加强肋（2），所述加强肋（2）用于增强立柱（1）的强度。 

9.如权利要求1所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷药单元与固定底座（9）接头处设置有减震装置，用于田间行进过程中颠簸时对喷药单元的保护。 

10.如权利要求1至9中任一项所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述葡萄园用精量喷药装置包括两组喷杆（8），所述两组喷杆（8）分别位于移动装置的两侧； 

所述两组喷杆（8）可以相对移动装置竖直平面内180度旋转，用于折叠便于运输和存储。 

11.如权利要求10所述的葡萄园用精量喷药装置，其特征在于，所述喷杆（8）可自动折叠； 

当进入葡萄行开始喷药时，连接喷杆（8）的水平方向的电动推杆伸长，推动两组两侧的喷杆（8）打开；到达地头或作业结束时，所述电动推杆收缩，两组两侧的喷杆（8）折叠，幅宽变小。 

Images