CN203699834U - 臂架及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂架及高空作业车，该臂架包括：主臂、支撑机构、折叠臂，所述折叠臂通过所述支撑机构与所述主臂连接且位于所述主臂的一侧，所述折叠臂还包括摇摆臂；所述臂架还包括用于驱动所述摇摆臂靠近所述主臂另一侧的第一摆动机构。本实用新型提供的臂架能改善主臂伸缩结构因受折叠臂侧弯力矩作用出现较大扭转的现象。

Description

臂架及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及一种臂架及设置有该臂架的高空作业车。

背景技术

目前，臂架的布置形式多样，如专利CN201220125343、CN201220118208、CN201120544218、CN200920174938分别公开了以下几种臂架布置方式。

专利号为CN201220125343，名称为“一种举升臂架及具有该臂架的举高消防车”公开了一种举升臂架及具有该臂架的举高消防车。包括主臂、折叠臂和变幅机构；主臂的前部设有连接构件，折叠臂与连接构件横向伸出至主臂旁侧的一端铰接于一块；变幅机构位于折叠臂与连接构件之间，包括变幅油缸，以及与变幅油缸相配合驱动折叠臂相对于主臂正向旋转的连杆机构。

专利号为CN201220118208，名称为“臂架及消防车”公开了一种臂架，

包括伸缩臂和折叠臂，伸缩臂包括至少两节可伸缩的伸缩臂节，折叠臂包括至少两节可折叠的折叠臂节；折叠臂的一端与伸缩臂的一端相铰接，可相对于伸缩臂折叠或者展开，且折叠臂处于折叠状态时，位于所述伸缩臂的侧面。

专利号为CN201120544218，名称为“折叠臂架及具有该臂架的登高消防车”公开了一种折叠臂架，包括主臂、折叠臂及变幅机构；变幅机构包括第一连杆、伸缩油缸和第二连杆；第一连杆的一端与主臂的前部铰接于第二铰点，第二铰点位于第一铰点的后侧；伸缩油缸的与主臂的铰接端置于主臂的前部本体内，且两者铰接于第三铰点，其外伸端与第一连杆的中部铰接于第四铰点，伸缩油缸配置成：伸出状态下驱动折叠臂回收、收回状态下驱动折叠臂展开；且，第三铰点和第四铰点之间的连线位于第一铰点和第二铰点的上方；第二连杆的两端分别与第一连杆的另一端和折叠臂铰接于第五铰点和第六铰点。

专利号为CN200920174938，名称为“折叠臂架及具有该臂架的举高消防车”公开了一种折叠臂架，包括主臂、折叠臂、连接构件和用于驱动折叠臂相对于主臂进行变幅作业的变幅机构；其中，连接构件的一端与主臂的前部固定连接，且其另一端横向伸出至主臂的旁侧；且折叠臂与连接构件的另一端铰接于第一铰点，变幅机构置于叠臂与连接构件之间，以驱动折叠臂进行变幅作业。该主臂与折叠臂之间的相对位置关系大致呈平行状态，从而使得折叠臂收回后位于主臂的旁侧，此状态下，折叠臂不占用折叠臂架的整体高度，折叠臂架的整体高度基本为主臂高度，从而可有效节省总体设计的高度空间。

上述高空作业车主臂多采用伸缩式，二号臂通过支撑机构与主臂铰接，位于主臂一侧。二号臂重量过大时，容易导致主臂各伸缩臂节之间扭转，使得各伸缩臂节变形严重，同时易使它们之间的伸缩滑块出现卡滞现象。此外，主臂伸缩式结构变形后，还会导致伸缩臂的伸缩油缸在弯扭状态下易出现失稳现象，导致结构故障。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种臂架及高空作业车，以改善主臂伸缩结构因受折叠臂侧弯力矩作用出现较大扭转的现象，其中，该臂架包括主臂、支撑机构、折叠臂，所述折叠臂通过所述支撑机构与所述主臂连接且位于所述主臂的一侧，所述折叠臂包括摇摆臂；所述臂架还包括用于驱动所述摇摆臂靠近所述主臂另一侧的第一摆动机构。

进一步地，所述折叠臂还包括另一摇摆臂，所述另一摇摆臂与所述摇摆臂可摆动连接；所述臂架还包括用于驱动所述另一摇摆臂靠近或远离所述主臂另一侧的第二摆动机构。

进一步地，所述折叠臂包括多节臂，所述摇摆臂为所述折叠臂的第一节臂或其他节臂。

进一步地，所述摇摆臂与所述支撑机构直接连接且所述摇摆臂上设置有变幅机构。

进一步地，所述折叠臂包括第一段臂及作为所述摇摆臂的第二段臂，所述第二段臂通过所述第一段臂与所述支撑机构连接；所述第二段臂与所述第一段臂摆动连接。

进一步地，所述的臂架还包括：用于感测所述第二段臂转动角度值的角度传感器、用于在所述角度值达到预设角度时控制所述第一摆动机构停止动作的控制装置。

进一步地，所述第一摆动机构包括摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别连接所述第一段臂与第二段臂；所述第二段臂与所述第一段臂通过销轴连接。

进一步地，所述的臂架还包括：油缸插销、用于在所述角度值到达所述预设角度时控制所述油缸插销动作以将所述销轴插入的阀；或者用于在所述第二段臂转动所述预设角度后阻止其继续转动的挡块，所述挡块设置在所述第一段臂上。

进一步地，所述第二段臂与所述第一段臂通过销轴连接；所述第一摆动机构包括用于驱动所述第二段臂绕所述销轴转动的驱动装置；所述第一摆动机构还包括齿轮机构，所述齿轮机构包括设置在所述销轴上的第一齿轮及与所述第一齿轮配合作用的第二齿轮，所述第二齿轮设置在第二段臂上；或者，所述第一摆动机构还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括与所述支撑机构铰接的丝杆及与其配合作用的螺母，所述螺母与所述第二段臂铰接。

本实用新型还提供一种高空作业车，其设置上述臂架。由于高空作业车设置有臂架，故具有臂架相应的技术效果，不再赘述。

本实用新型臂架包括设置在主臂一侧的折叠臂，其折叠臂包含摇摆臂，当臂架展开工作时，摇摆臂在第一摆动机构的驱动下靠近主臂的另一侧摆动，从而将折叠臂整体重心靠近主臂的另一侧，有效改善主臂伸缩结构因受折叠臂侧弯力矩作用出现较大扭转的现象，从而可有效缓解主臂多级伸缩臂之间的滑块因扭转后间隙变化出现卡滞，亦能改善伸主臂中伸缩油缸在扭转后出现失稳故障。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的臂架的结构示意图；

图2为图1中部分元件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的臂架的结构示意图，图2为图1中部分元件的结构示意图，如图1及图2所示，本实施例臂架可以包括：主臂1、支撑机构2及折叠臂，其中，折叠臂包括第一段臂3、第二段臂4及第三段臂5，第一段臂3通过支撑机构2与主臂1连接且位于主臂1的一侧，第二段臂4与第一段臂1可摆动连接，第三段臂5与第二段臂4可摆动连接；臂架还包括用于驱动第二段臂4靠近主臂1另一侧的第一摆动机构，以及用于驱动第三段臂5靠近或远离主臂1另一侧的第二摆动机构。本实施例中，折叠臂的第一节臂包括第一段臂3、第二段臂4及第三段臂5，折叠臂第一节分为3段。

需要说明的是，上述方式中作为摇摆臂的第二段臂4通过第一段臂3与支撑机构2连接；第二段臂4与第一段臂3摆动连接，作为另一摆动臂的第三段臂5与第二段臂4摆动连接；在其他实施方式中，折叠臂中的摇摆臂可以直接与支撑机构2直接连接。当折叠臂中的摇摆臂与支撑机构2直接连接时，该摇摆臂上还可以设置有变幅机构（图未示出）。同样，由于设置了摆动臂，将折叠臂整体的重心向主臂所在的竖直平面移动，有效改善主臂伸缩结构因受折叠臂侧弯力矩作用出现较大扭转的现象，改善伸主臂中伸缩油缸在扭转后出现失稳故障。

如图2所示，本实施例中，第一摆动机构包括摆动油缸6，摆动油缸6的两端分别连接第一段臂3与第二段臂4；第二段臂4与第一段臂3通过销轴7连接，其中，销轴7通过油缸插销8定位。同样地，第二段臂4与第三段臂5也通过销轴铰接，并能在摆动油缸作用下反向摆动相同角度。

优选地，上述臂架还可以包括用于感测第二段臂4转动角度值的角度传感器（图未示出）、用于在角度值达到预设角度时控制第一摆动机构停止动作的控制装置（图未示出）。这样可以实现对摆动角度的自动控制。当然，具体操作时还可以通过挡块（图未示出）实现机械限位，如挡块设置在第一段臂3上，用于在第二段臂4转动预设角度后阻止其继续转动。

进一步优选地，可以设置一个控制阀（图未示出），用于在第二段臂转动角度值达到预设角度时控制油缸插销8动作以将销轴7插入，实现自动定位。

上述臂架实施例的作用过程简述如下：在行驶状态时，折叠臂第一节臂的三段（即第一段臂3、第二段臂4及第三段臂5）呈直线，并不弯曲，整体位于主臂1一侧，便于臂架布置；在工作状态，当主臂1起升后，第一段臂3在变幅油缸及连杆的作用下，可绕支撑机构2上下旋转；同时，第二段臂4和第一段臂3之间通过销轴7铰接，在摆动油缸6的作用下，第二段臂4绕销轴7旋转，通过角度传感器检测到位后，油缸插销8动作，将插销7插入以固定第一段臂3和第二段臂4的相对位置，防止臂架摆动；同样地，第二段臂4与第三段臂5也通过销轴铰接，并能在摆动油缸作用下反向摆动相同角度；最终第一段臂3和第三段臂5处于平行状态；此时，折叠臂总体重心将从主臂1的一侧摆动到主臂1所在的竖直平面，使得主臂1的各节伸缩臂之间的扭转得到改善。

可以理解的是，上述实施例中是将折叠臂的第一节臂设置为三段式的，具体操作时可以将第一节臂设置为二段式的（即第一节臂包括第一段臂3及第二段臂4）或多段式的；当然还可以不将第一节臂设置为分段式的，而将第二节臂或其他节臂设置为二段式或多段式的（如，将第二节臂设置为两段式的情况：第一段臂3包括折叠臂的第一节臂及与其连接的第二节臂的第一部分臂，第二段臂包括第二节臂的第二部分臂，第二部分臂与第一部分臂可摆动连接）。此外，摆动机构可以是齿轮结合马达或螺旋机构结合马达的形式，具体如下：

第二段臂4与第一段臂3通过销轴连接；第一摆动机构包括用于驱动第二段臂4绕销轴转动的驱动装置（如马达）；第一摆动机构还包括齿轮机构，齿轮机构包括设置在销轴上的第一齿轮及与第一齿轮配合作用的第二齿轮，第二齿轮设置在第二段臂4上；或者，第一摆动机构还包括丝杆机构，丝杆机构包括与支撑机构2铰接的丝杆及与其配合作用的螺母，螺母与第二段臂4铰接。

本实施例通过第一节臂分成三段，第一段与主臂通过支撑机构连接，在变幅机构作用下能绕铰接轴上下运动，实现目前正常的展开运动；第二段通过销轴与第一段铰接，在摆动油缸作用下，能绕铰接轴左右摆动；第三段通过销轴与第二段铰接，在摆动油缸作用下，能绕铰接轴左右摆动；这样，在工作状态下，折叠臂第一节臂中的第二、三段左右摆动后，可将折叠臂整体重心由主臂的一侧，摆动到主臂所在的竖直平面，能有效改善主臂中各节伸缩臂因折叠臂重心侧置而出现扭转的现象，从而可有效缓解主臂多级伸缩臂之间的滑块因扭转后间隙变化出现卡滞，亦能改善伸主臂中伸缩油缸在扭转后出现失稳故障；此外，折叠臂除能绕与主臂铰接轴上下旋转外，还能左右摆动，臂架收回后，折叠臂位于主臂的一侧，不占用主臂高度空间，不影响整车高度。

本实用新型实施例还提供一种图未示出的高空作业车，其设置上述臂架，由于高空作业车设置有臂架，故具有臂架相应的技术效果，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架，包括主臂（1）、支撑机构（2）、折叠臂，所述折叠臂通过所述支撑机构（2）与所述主臂（1）连接且位于所述主臂（1）的一侧，其特征在于，所述折叠臂包括摇摆臂；所述臂架还包括用于驱动所述摇摆臂靠近所述主臂（1）另一侧的第一摆动机构。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述折叠臂还包括另一摇摆臂，所述另一摇摆臂与所述摇摆臂可摆动连接；所述臂架还包括用于驱动所述另一摇摆臂靠近或远离所述主臂（1）另一侧的第二摆动机构。

3.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述折叠臂包括多节臂，所述摇摆臂为所述折叠臂的第一节臂或其他节臂。

4.根据权利要求1或2所述的臂架，其特征在于，所述摇摆臂与所述支撑机构（2）直接连接且所述摇摆臂上设置有变幅机构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的臂架，其特征在于，所述折叠臂包括第一段臂（3）及作为所述摇摆臂的第二段臂（4），所述第二段臂（4）通过所述第一段臂（3）与所述支撑机构（2）连接；所述第二段臂（4）与所述第一段臂（3）摆动连接。

6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，还包括：用于感测所述摇摆臂转动角度值的角度传感器、用于在所述角度值达到预设角度时控制所述第一摆动机构停止动作的控制装置。

7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，所述第一摆动机构包括摆动油缸（6），所述摆动油缸（6）的两端分别连接所述第一段臂（3）与第二段臂（4）；所述第二段臂（4）与所述第一段臂（3）通过销轴（7）连接。

8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，还包括：

油缸插销（8）、用于在所述角度值到达所述预设角度时控制所述油缸插销（8）动作以将所述销轴（7）插入的阀；或者

用于在所述第二段臂（4）转动所述预设角度后阻止其继续转动的挡块，所述挡块设置在所述第一段臂（3）上。

9.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，所述第二段臂（4）与所述第一段臂（3）通过销轴连接；所述第一摆动机构包括用于驱动所述第二段臂（4）绕所述销轴转动的驱动装置；

所述第一摆动机构还包括齿轮机构，所述齿轮机构包括设置在所述销轴上的第一齿轮及与所述第一齿轮配合作用的第二齿轮，所述第二齿轮设置在第二段臂上；或者，所述第一摆动机构还包括丝杆机构，所述丝杆机构包括与所述支撑机构（2）铰接的丝杆及与其配合作用的螺母，所述螺母与所述第二段臂（4）铰接。

10.一种高空作业车，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的臂架。