CN205975721U - 一种折叠式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式挖掘机，包括车体、工作装置和限位机构；工作装置包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、铲斗和动臂油缸；第一动臂的一端铰接于车体，另一端与第二动臂铰接；动臂油缸一端铰接于车体，另一端与第二动臂铰接；第一动臂上设置有第一油缸；第二动臂上设置有第二油缸，第二油缸的输出端铰接有第一摇杆和第一连杆，第一摇杆与第二动臂铰接，第一连杆与第三动臂铰接；第三动臂上设置有第三油缸，第三油缸的输出端铰接有第二摇杆和第二连杆，第二摇杆与第三动臂铰接，第二连杆与铲斗铰接；限位机构包括切断阀，用于当工作装置收缩到预设位置时触碰切断阀的阀芯，以切断动臂油缸和第一油缸的伺服油路。

Description

一种折叠式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别是涉及一种折叠式挖掘机。

背景技术

挖掘机是比较常用的工程机械，特别是行驶式挖掘机用途更是广泛，由于其可以通过车体来运输工作装置，即可以通过车体的移动来更换工作地点和工作的角度，给工作装置的挖掘工作带来了极大的便利，当需要进行挖掘工作的时候，车体调整好位置后驱动工作装置进行挖掘工作即可，而在车体需要移动的时候，驾驶员需要通过控制伺服手柄将工作装置收缩起来，以便可以驾驶车体行驶。

但是，现有的行驶式挖掘机在行驶过程中的行驶速度较慢，一般时速都不超过35千米，一旦车速较快就会容易发生翻车等事故，为了保证作业的安全性，驾驶员驾驶行驶式挖掘机的时候都会将速度降低，所以行驶式挖掘机的车速就是直接制约挖掘工作效率的最大因素。

所以，如何能够在保证安全的情况下提高车速，就是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在保证安全的情况下提高行驶式挖掘机的运行车速，进而提高工作效率。

为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：

一种折叠式挖掘机，包括车体、工作装置和限位机构；

所述工作装置包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、铲斗和动臂油缸；所述第一动臂的一端铰接于所述车体，另一端与所述第二动臂铰接；所述动臂油缸一端铰接于所述车体，另一端与所述第二动臂铰接，用于驱动所述第二动臂升降；

所述第一动臂上设置有第一油缸，用于驱动所述第二动臂与所述第一动臂沿两者的铰接点相对转动；

所述第二动臂上设置有第二油缸，所述第二油缸的输出端铰接有第一摇杆和第一连杆，所述第一摇杆与所述第二动臂铰接，所述第一连杆与所述第三动臂铰接，用于驱动所述第三动臂与所述第二动臂沿两者的铰接点相对转动；

所述第三动臂上设置有第三油缸，所述第三油缸的输出端铰接有第二摇杆和第二连杆，所述第二摇杆与所述第三动臂铰接，所述第二连杆与所述铲斗铰接，用于驱动所述第三动臂与所述铲斗沿两者的铰接点相对转动；

所述限位机构包括切断阀，用于当所述工作装置收缩到预设位置时触碰所述切断阀的阀芯，以切断动臂油缸和第一油缸的伺服油路。

进一步的，在一个实施例中，所述限位机构还包括支架；所述支架设置于所述车体，用于支撑所述工作装置。

进一步的，在一个实施例中，所述支架上设置有缓冲接触层。

进一步的，在一个实施例中，所述支架通过移动机构活动连接于所述车体；

所述移动机构包括设置于车体上的滑轨，所述滑轨上设置有适配的滑块，所述支架与所述滑块固定连接。

进一步的，在一个实施例中，所述滑块通过电动伸缩杆驱动，在所述滑轨上移动。

进一步的，在一个实施例中，所述车体的驾驶舱设置于所述工作装置的侧面。

在上述技术方案中，通过第一油缸可以驱动第二动臂沿其与第一动臂相铰接的铰接点转动，调整第二动臂的转动角度，而通过第二油缸的输出端设置的第一摇杆和第一连杆，并通过第一摇杆和第一连杆分别铰接第二动臂和第三动臂，可以使第三动臂可转动的范围更大，所以，第二动臂和第三动臂的可转动范围都分别扩大，使工作装置形成一套包含四个自由度的复合连杆机构，这样就可以有效的提高工作装置的可工作范围以及工作装置展开和收缩的灵活性；而在此基础上，切断阀可以在工作装置收缩到预设的安全位置后，即切断动臂油缸和第一油缸的伺服油路，以阻止工作装置进一步的收缩，这样驾驶员就可以有效的控制工作装置的收缩程度，以防止工作装置收缩过度后撞击到车体，使车体损坏。这样就可以使车体需要运行的时候对工作装置的收缩程度进行有效的控制，以便降低行驶式挖掘机整体的重心，在保证安全的前提下提高车体运行时的稳定性，进而可以提高车体行驶的速度。

进一步的，所述支架可以在工作装置收缩起来以后搭设在支架上，通过支架对工作装置的支撑和限位，避免在车体运行时造成工作装置的侧向晃动，提高了车体运行的稳定性。

附图说明

图1为本申请所述的折叠式挖掘机的整体结构示意图；

图2为本申请所述的折叠式挖掘机的部分结构示意图；

图3为本申请所述的工作装置展开状态结构示意图；

图4为本申请所述的工作装置挖高状态结构示意图；

图5为本申请所述的支架结构示意图；

图6为本申请所述的支架与移动机构连接示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是在保证安全的情况下提高行驶式挖掘机的运行车速，进而提高工作效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

经研究发现，行驶式挖掘机在运行速度提高时容易发生翻车危险的原因是，此类行驶式挖掘机的重心过高，一旦整体的重心高，在车速变快后就容易导致重心不稳而发生翻车的意外；继续对行驶式挖掘机整个车体重心高的原因研究后发现，影响行驶式挖掘机重心高的主要原因在于工作装置的重心过高，这样就导致整体的重心上升，所以，若想降低整体的重心，首先应该对工作装置的重心降低入手；对此，发明人采用了调整工作装置的收缩范围的方式，通过加大工作装置的收缩程度来降低工作装置收缩后的重心；但是，当工作装置收缩的程度加大后，对工作装置的收缩就不好控制，当收缩过度后，就会容易导致工作装置撞击到车体，进而损坏车体；对此，本申请提出了如下技术方案：

首先，请参考图1，在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种折叠式挖掘机，包括车体0、工作装置和限位机构；

所述工作装置包括第一动臂1、第二动臂2、第三动臂3、铲斗4和动臂油缸5；所述第一动臂1的一端铰接于所述车体0，另一端与所述第二动臂2铰接；所述动臂油缸5一端铰接于所述车体0，另一端与所述第二动臂2铰接，用于驱动所述第二动臂2升降；所述第一动臂1上设置有第一油缸11，用于驱动所述第二动臂2与所述第一动臂1沿两者的铰接点相对转动；如图1所示，第一油缸11的输出端伸长，驱动第二动臂2沿其与第一动臂1的铰接点转动，可以使第二动臂收缩至与所述第一动臂趋于平行的状态，使工作装置收缩程度提升，降低了工作装置的重心；

所述第二动臂2上设置有第二油缸21，所述第二油缸21的输出端铰接有第一摇杆22和第一连杆23，所述第一摇杆22与所述第二动臂2铰接，所述第一连杆23与所述第三动臂3铰接，用于驱动所述第三动臂3与所述第二动臂2沿两者的铰接点相对转动；第二油缸21收缩，可以驱动第三动臂3沿其与第二动臂2的铰接点转动，此时，第一摇杆22和第一连杆23分别连接至第二动臂2和第三动臂3，会扩大第三动臂相对于第二动臂2转动的范围，继续参考图1，这样就可以使第二动臂2收缩之后，使第三动臂3进一步向上转动，使第二动臂2和第三动臂3进一步收缩至贴近车体0的上表面，提高收缩的程度，进一步降低工作装置收缩后的重心。这样也能够减小工作装置的放置空间，同时提高了挖掘机的行驶安全性和机动性。

参考图3，可以看到当第一油缸11收缩，同时动臂油缸5伸长时，会驱动第二动臂2上抬，进而使工作装置展开，形成待工作的状态；而继续参考图4，若第一油缸11进一步的收缩，同时动臂油缸5进一步的伸长时，会驱动第二动臂2进一步的上抬，这样就提高了工作装置的挖高程度；继续参考图4，第二油缸21收缩，并且通过第一摇杆22和第一连杆23分别连接至第二动臂2和第三动臂3，可以驱动第三动臂3进一步上抬，以此来提高工作装置的挖高程度。

所述第三动臂3上设置有第三油缸31，所述第三油缸31的输出端铰接有第二摇杆32和第二连杆33，所述第二摇杆32与所述第三动臂3铰接，所述第二连杆33与所述铲斗4铰接，用于驱动所述第三动臂3与所述铲斗4沿两者的铰接点相对转动；当工作装置的基本挖掘方向定位后，就可以通过第三油缸31来驱动铲斗进行挖掘的工作。

所述限位机构包括切断阀61，用于当所述工作装置收缩到预设位置时触碰所述切断阀61的阀芯，以切断动臂油缸5和第一油缸11的伺服油路。本申请所述的挖掘机在行驶姿态下，驾驶员需要操作伺服手柄，使工作装置收缩起来向后倾倒，参考图1和图2，由于工作装置收缩范围大，第一动臂1向后倾倒的程度也容易过大，单单由驾驶员通过伺服手柄来控制很容易由于操作失误使第一动臂1倾倒程度过大，而为了防止第一动臂1向后的倾角过大，在第一动臂1倾倒的方向上设置了切断阀61，这样通过预设切断阀的角度和位置，就可以控制第一动臂1向后倾倒的程度，当驾驶员操作失误，导致第一动臂1向后的倾倒程度过大时，第一动臂1就会触碰到切断阀61上的阀芯，而当阀芯回缩后，就会切断动臂油缸5和第一油缸11的伺服油路，进而停止第一动臂1和第一油缸11的工作，这样就能够控制工作装置在预设的范围内进行收缩，有效的控制整个工作装置的收缩程度，保证车体0的运行平稳；进一步的，有效的控制第一动臂1的倾倒程度，还能够有效的防止第一动臂1倾倒过大而造成车体损坏的隐患。

进一步的，在一个实施例中，所述限位机构还包括支架62；所述支架62设置于所述车体0，用于支撑所述工作装置。参考图1，当工作装置收缩后，可以将第三动臂3搭设在支架62上，这样在车体0快速行驶的时候，就可以通过支架来保持工作装置的平稳，使其不会左右晃动，以影响车体0的行驶；支架62的形状包括U型或V型等形状，但不限于上述形状，其目的是能够架设工作装置，而参考图5，优选了U型的形状来表示，进一步的，所述支架62上设置有缓冲接触层621；缓冲接触层621可以包括橡胶垫、硬质棉层等具有缓冲作用的材质层，可以在工作装置架到支架62上时，对工作装置产生一种缓冲、降压的作用，减小工作装置与支架间的碰撞强度，进而减小了因工作装置和支架62之间由于碰撞而产生的损坏；同时，也能够提高工作装置架设在支架62上的平稳性。

进一步的，在一个实施例中，所述支架62通过移动机构63活动连接于所述车体0；参考图6，所述移动机构63包括设置于车体0上的滑轨632，所述滑轨632上设置有适配的滑块631，所述支架62与所述滑块632固定连接。这样就可以通过移动机构63来调整支架62的位置，在实际情况中，由于工作装置的朝向是固定的，所以滑轨632是与工作装置的朝向相平行设置的，所以通过滑块631在滑轨632上的移动，就可以调整支架62相对于工作装置的远近，进而可以调整工作装置可搭设的位置；通过支架62支撑工作装置上的位置的调整，可以根据路况或上下坡的实际情况来调整支架62与工作装置的相对支撑位置，进而在工作装置收缩后，控制车体0运行时的稳定性，进一步的，所述滑块632通过电动伸缩杆（未示出）驱动，在所述滑轨632上移动。这样就驾驶员就可以在驾驶舱内通过控制所述电动伸缩杆来控制支架62的位置，在行驶的过程中就可以根据实际的路况进行相对应的调整，提高了操纵性能。

进一步的，在一个实施例中，所述车体的驾驶舱7设置于所述工作装置的侧面。由于工作装置的伸展范围扩大，收缩的时候可以将重心降低，所以也能够防止侧翻的可能，参考图1，将工作装置与驾驶舱7平行设置，能够在保证车体0平稳的情况下，使驾驶员的行驶视野不受工作装置的影响，让驾驶舱7的前方视野完全开阔，也能够方便驾驶员驾驶车体0，提高了驾驶的安全性；不仅如此，也能够在挖掘工作的进行当中扩大可视范围，为挖掘工作提供了便利。

以上对本实用新型所提供的折叠式挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种折叠式挖掘机，其特征在于，包括车体、工作装置和限位机构；

所述工作装置包括第一动臂、第二动臂、第三动臂、铲斗和动臂油缸；所述第一动臂的一端铰接于所述车体，另一端与所述第二动臂铰接；所述动臂油缸一端铰接于所述车体，另一端与所述第二动臂铰接，用于驱动所述第二动臂升降；

所述第一动臂上设置有第一油缸，用于驱动所述第二动臂与所述第一动臂沿两者的铰接点相对转动；

所述第二动臂上设置有第二油缸，所述第二油缸的输出端铰接有第一摇杆和第一连杆，所述第一摇杆与所述第二动臂铰接，所述第一连杆与所述第三动臂铰接，用于驱动所述第三动臂与所述第二动臂沿两者的铰接点相对转动；

所述第三动臂上设置有第三油缸，所述第三油缸的输出端铰接有第二摇杆和第二连杆，所述第二摇杆与所述第三动臂铰接，所述第二连杆与所述铲斗铰接，用于驱动所述第三动臂与所述铲斗沿两者的铰接点相对转动；

所述限位机构包括切断阀，用于当所述工作装置收缩到预设位置时触碰所述切断阀的阀芯，以切断动臂油缸和第一油缸的伺服油路。

2.如权利要求1所述的折叠式挖掘机，其特征在于，所述限位机构还包括支架；

所述支架设置于所述车体，用于支撑所述工作装置。

3.如权利要求2所述的折叠式挖掘机，其特征在于，所述支架上设置有缓冲接触层。

4.如权利要求2所述的折叠式挖掘机，其特征在于，所述支架通过移动机构活动连接于所述车体；

所述移动机构包括设置于车体上的滑轨，所述滑轨上设置有适配的滑块，所述支架与所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的折叠式挖掘机，其特征在于，所述滑块通过电动伸缩杆驱动，在所述滑轨上移动。

6.如权利要求1所述的折叠式挖掘机，其特征在于，所述车体的驾驶舱设置于所述工作装置的侧面。