CN102602825B - 副臂展收装置、臂架结构和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种副臂展收装置，其中，该副臂展收装置包括用于支撑副臂(20)的支撑机构(30)，所述支撑机构(30)的一端与所述副臂(20)连接，并且所述支撑机构(30)能够相对于所述副臂(20)旋转，旋转轴线为所述支撑机构(30)的延伸方向，所述支撑机构(30)的另一端设置有滚轮(33)。本发明还提供一种包括所述臂架展收装置的臂架结构和起重机。展收副臂时，能够通过支撑机构对副臂提供支撑，从而能够避免副臂自重对操作的干涉以及副臂自重对主臂的损坏；另外，通过滚轮能够引导副臂的移动，并能够在操作过程中始终通过支撑机构对副臂提供支撑并引导副臂的展开或收回动作。因此，使用本发明能够有效、安全地进行展开或收回副臂的操作。

Description

副臂展收装置、臂架结构和起重机

技术领域

本发明涉及起重机的副臂展收，具体地，涉及一种副臂展收装置以及包括该副臂展收装置的臂架结构和起重机。

背景技术

大多起重机都具有主臂和副臂，以轮式起重机为例，需要在工作前展开副臂并在工作后收回副臂，从而节省空间并且便于存放。现有技术中，如图1所示，主臂10具有主臂支座12，主臂支座12上具有第一插孔13，副臂20具有副臂支座22，副臂支座22上具有第二插孔23；另外，主臂10和副臂20的相应端具有两个主臂插孔11和两个副臂插孔21。在副臂20的展开状态下，主臂10和副臂20通过穿过主臂插孔11和副臂插孔21的第一销轴(图1未示出)连接；在收回状态下，主臂10和副臂20通过穿过第一插孔13和第二插孔23的第二销轴42连接。在进行展开操作时，首先使副臂20相对于主臂10绕第二销轴42枢转，使得一个主臂插孔11能够与相应的一个副臂插孔21对准，然后将该主臂插孔11和副臂插孔21通过第一销轴连接并拆卸第二销轴42。然后，可以通过人工拉动副臂20，使副臂20相对于主臂10绕第一销轴枢转，直到副臂20展开(即副臂20和主臂10的延伸方向呈一直线)，并且使另一个主臂插孔11和相应的另一个副臂插孔21对准并通过另一个第一销轴连接。副臂20的收回操作与上述展开操作反序进行，在此不做详细说明。

由此可见，现有技术中，当人工拉出副臂20时，副臂20的大部分处于悬空状态，副臂20的自重将通过第一销轴对主臂10产生较大作用力和弯矩，容易导致主臂10发生变形和损坏。另外，现有技术中，需要人工拉出副臂20，劳动量大且效率低，副臂20的自重使得人工操作更加费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种副臂展收装置，该副臂展收装置便于展收副臂，并能够尽可能避免副臂自重对主臂以及展收操作造成的不良影响。

为了实现上述目的，本发明提供一种副臂展收装置，其中，该副臂展收装置包括用于支撑副臂的支撑机构，所述支撑机构的一端与所述副臂连接，并且所述支撑机构能够相对于所述副臂旋转，旋转轴线为所述支撑机构的延伸方向，所述支撑机构的另一端设置有滚轮。

优选地，所述支撑机构具有长度可伸缩的结构。

优选地，所述支撑机构包括气缸和连接座，所述气缸的一端通过所述连接座可旋转地连接到所述副臂，所述气缸的另一端连接于所述滚轮。

优选地，所述副臂展收装置包括用于引导所述滚轮沿直线移动的导轨。

本发明还提供一种臂架结构，该臂架结构包括主臂和副臂，其中，所述臂架结构还包括本发明的副臂展收装置，所述主臂的一端具有主臂插孔，所述副臂的相应端具有副臂插孔，所述主臂和所述副臂能够通过穿过所述主臂插孔和所述副臂插孔的第一销轴连接。

优选地，所述主臂具有主臂支座，所述主臂支座具有第一插孔，所述副臂具有副臂支座，所述副臂支座具有第二插孔，所述主臂和所述副臂能够通过穿过所述第一插孔和所述第二插孔的第二销轴连接。

优选地，所述主臂具有从其一侧向外延伸的托架，所述副臂的下侧设置有支撑轮，所述副臂通过所述支撑轮支撑在所述托架上。

优选地，所述主臂支座靠近所述主臂插孔所在的端部。

优选地，所述支撑机构支撑所述副臂的远离所述副臂插孔所在的端部。

本发明还提供一种起重机，该起重机包括臂架结构和用于使所述主臂回转的回转驱动装置，其中，所述臂架结构为本发明的臂架结构。

通过上述技术方案，展开或收回副臂时，能够通过支撑机构对副臂提供支撑，从而能够避免副臂自重对操作的干涉以及副臂自重对主臂的损坏；另外，通过滚轮能够引导副臂的移动，并能够在操作过程中始终通过支撑机构对副臂提供支撑并引导副臂的展开或收回动作。因此，使用本发明，能够有效、安全地进行展开或收回副臂的操作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明现有技术的副臂展开的示意图；

图2是说明本发明的起重机的一种实施方式的立体图；

图3是说明本发明的臂架结构的一种实施方式的俯视图，其中副臂处于收回状态；

图4至图7是说明图3的臂架结构展开的示意图。

附图标记说明

10：主臂 11：主臂销孔 12：主臂支座 13：第一插孔

14：托架

20：副臂 21：副臂销孔 22：副臂支座 23：第二插孔

30：支撑机构 31：气缸 32：连接座 33：滚轮

41：第一销轴 42：第二销轴

50：回转马达

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种副臂展收装置，其中，该副臂展收装置包括用于支撑副臂20的支撑机构30，所述支撑机构30的一端与所述副臂20连接，并且所述支撑机构30能够相对于所述副臂20旋转，旋转轴线为所述支撑机构30的延伸方向，所述支撑机构30的另一端设置有滚轮33。

使用本发明的副臂展收装置，在展收(展开或收回)副臂20的过程中，可以通过支撑机构30对副臂20提供支撑，从而能够避免副臂20的自重对展收操作的干涉以及副臂20的自重对主臂的损坏。另外，可以通过滚轮33引导副臂20的移动，并能够使支撑机构30随副臂20一起移动，从而在展收过程中始终对副臂20提供支撑并引导展收动作。

优选地，所述支撑机构30可以具有长度可伸缩的结构，从而能够通过伸缩支撑机构30来调节副臂20的支撑高度，并且在展收后能够缩回支撑机构30以便存放。

本领域技术人员可以理解的，支撑机构30可以采用各种适当的结构，只要能够伸缩长度并且可枢转地连接到副臂20即可。在本发明的优选实施方式中，如图2所示，所述支撑机构30可以包括气缸31和连接座32，所述气缸31的一端通过所述连接座32可旋转地连接到所述副臂20，所述气缸31的另一端连接于所述滚轮33。其中，连接座32可以与副臂铰接，从而气缸31以及滚轮33能够绕沿气缸31的长度方向的旋转轴线枢转，以根据副臂20在展收过程中的移动而相对于副臂20改变角度位置。

在本发明的优选实施方式中，所述副臂展收装置可以包括用于引导所述滚轮33沿直线移动的导轨。在进行展收操作前，可以预先铺设所述导轨；在完成展收操作后，可以拆除导轨，以免干涉后续操作。

根据本发明的另一方面，提供一种臂架结构，其中，该臂架结构包括主臂10和副臂20，其中，所述臂架结构还包括本发明的副臂展收装置，所述主臂10的一端具有主臂插孔11，所述副臂20的相应端具有副臂插孔21，所述主臂10和所述副臂20能够通过穿过所述主臂插孔11和所述副臂插孔21的第一销轴41连接。

由此，在展收副臂20时，可以使主臂10和副臂20通过第一销轴41连接，从而主臂10和副臂20能够绕第一销轴41相对枢转以展开或收回副臂20。另外，在展收(展开或收回)副臂20的过程中，可以通过支撑机构30对副臂20提供支撑，从而能够避免副臂20的自重对展收操作的干涉以及副臂20的自重对主臂的损坏。另外，可以通过滚轮33引导副臂20的移动，并能够使支撑机构30随副臂20一起移动，从而在展收过程中始终对副臂20提供支撑并引导展收动作。

另外，所述主臂10可以具有主臂支座12，所述主臂支座12具有第一插孔13，所述副臂20具有副臂支座22，所述副臂支座22具有第二插孔23，所述主臂10和所述副臂20能够通过穿过所述第一插孔13和所述第二插孔23的第二销轴42连接。由此，一方面，当收回副臂20到预定位置(即第一插孔13和第二插孔23能够相互对准，同时一对主臂插孔11和副臂插孔21能够相互对准的位置)后，可以使主臂10和副臂20通过第二销轴42连接，然后松开第一销轴41并使主臂10和副臂20绕第二销轴42相对枢转到彼此平行的位置，以便存放。另一方面，当展开副臂20时，主臂10和副臂20首先从彼此平行的位置绕第二销轴42相对枢转到上述预定位置，然后使主臂10和副臂20通过第一销轴41连接，松开第二销轴42并使主臂10和副臂20绕第一销轴41相对枢转，以进行展开操作。

优选地，所述主臂10可以具有从其一侧向外延伸的托架14，所述副臂20的下侧设置有支撑轮(附图未显示)，所述副臂20通过所述支撑轮支撑在所述托架14上。由此，在主臂10和副臂20通过第二销轴42连接以及绕第二销轴42枢转的过程中，副臂20可以通过支撑轮在托架14上，从而能够在托架14的支撑作用下绕第二销轴42枢转，并且能够在收回副臂20并缩回支撑机构30后通过托架14支撑副臂20。另外，支撑轮有利于减少摩擦，便于副臂20在托架14上的移动。

其中，主臂支座12可以设置在主臂10的靠近设置有主臂插孔11的端部，相应地，副臂支座22可以设置在副臂20的靠近设置有副臂插孔21的端部。由此，主臂10和副臂20绕第二销轴42枢转很小的幅度即可使主臂10和副臂20相互平行或到达所述预定位置。

另外，优选地，所述支撑机构30可以支撑所述副臂20的远离所述副臂插孔21所在的端部。由此，副臂20的两端分别通过第一销轴41(或第二销轴42)和支撑机构30支撑，有利于保持副臂20的稳定。

根据本发明的另一方面，提供一种起重机，其中，该起重机包括本发明的臂架结构和用于使所述主臂10回转的回转装置。使用本发明的起重机，在展收(展开或收回)副臂20的过程中，可以通过支撑机构30对副臂20提供支撑，从而能够避免副臂20的自重对展收操作的干涉以及副臂20的自重对主臂的损坏。另外，可以通过滚轮33引导副臂20的移动，并能够使支撑机构30随副臂20一起移动，从而在展收过程中始终对副臂20提供支撑并引导展收动作。

其中，如图2所示，本发明的起重机优选为轮式起重机。

在本发明的优选实施方式中，在展开副臂20的操作中，当主臂10和副臂20到达所述预定位置并通过第一销轴41连接时，可以启动回转驱动装置，以使主臂10回转。如上所述，副臂20通过第一销轴41可枢转地连接于主臂10，并且通过支持机构30支撑，从而使副臂20形成为二力杆，即副臂20能够自由转动且其两端的弹力沿副臂20的长度方向。由此，当主臂10回转时，将自动推开副臂20，即自动进行展开动作。相反地，当收回副臂20时，通过回转驱动装置反向回转主臂10，可以使副臂20自动收回。其中，回转驱动装置可以采用各种适当的装置，只要能够使主臂10回转即可。

下面参照图3至图7具体说明本发明的优选实施方式的展开副臂20的操作。

在图3至图7所示的实施方式中，主臂10的回转驱动装置为回转马达50。图3所示为副臂20收回的状态，其中副臂20与主臂10平行设置并通告第二销轴42连接，副臂20通过支撑轮支撑在托架14上，支撑机构30的气缸31(未显示)处于收回状态。

展开副臂20时，首先使副臂20在支撑轮和托架14的支撑下20绕第二销轴42枢转到预定位置，例如图4所示的位置。在该预定位置，两对主臂插孔11和副臂插孔21中，一对主臂插孔11和副臂插孔21能够相互对准。此时，可以连接第一销轴41并伸出支撑机构30，使得滚轮33与地面接触。然后可以松开第二销轴42，使得主臂10和副臂20能够绕第一销轴41相对枢转。具体地，如图5所示，在预定位置，主臂10的延伸方向为OX方向，滚轮33的滚动方向为垂直于OX方向的OY方向，为确保滚轮33沿OY方向滚动，可以设置所述导轨。

优选地，为便于后续的展开操作，可以使支撑机构30伸出到使得副臂20稍稍抬高，以使支撑轮刚好与托架14接触或刚好离开托架14，以避免在展开操作时继续对主臂10施加作用力。

然后，可以启动回转马达50，使得主臂10回转，具体为使主臂10顺时针转动90度，以使主臂10的主臂插孔11所在的端部沿图5中的ABC圆弧移动。在主臂10的回转过程中，如图6所示，副臂20自动展开。其中，滚轮33沿OY方向线性移动。当副臂20和主臂10呈直线排列时，如图7所示，另一对主臂插孔11和副臂插孔21也能够相互对准，因而可以装配另一个第一销轴41，从而通过两个第一销轴41连接主臂10和副臂20。然后，可以缩回气缸31，以避免支撑机构30对起重操作的干涉。此时，副臂20处于展开状态，可以进行起重操作。

以上详细说明了本发明的优选实施方式的展开副臂20的操作，收回副臂20的操作以相反顺序进行即可，在此不做详细说明。需要注意的是，收回操作过程中，可以使支撑机构30的气缸31伸出到满足下列条件：当副臂20在收回到预定位置时，副臂20的支撑轮刚好与托架14接触或刚好离开托架14，从而能够在缩回气缸31时，使得副臂20的支撑轮平稳地支撑在托架14上，以便在继续绕第二销轴42枢转时能够通过托架14平稳地移动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种副臂展收装置，其特征在于，该副臂展收装置包括用于支撑副臂（20）的支撑机构（30），所述支撑机构（30）的一端与所述副臂（20）连接，并且所述支撑机构（30）能够相对于所述副臂（20）旋转，旋转轴线为所述支撑机构（30）的延伸方向，所述支撑机构（30）的另一端设置有滚轮（33），从而所述支撑机构（30）根据所述副臂（20）在展收过程中的移动而相对于所述副臂（20）改变角度。

2.根据权利要求1所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构（30）具有长度可伸缩的结构。

3.根据权利要求2所述的副臂展收装置，其中，所述支撑机构（30）包括气缸（31）和连接座（32），所述气缸（31）的一端通过所述连接座（32）可旋转地连接到所述副臂（20），所述气缸（31）的另一端连接于所述滚轮（33）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的副臂展收装置，其中，所述副臂展收装置包括用于引导所述滚轮（33）沿直线移动的导轨。

5.一种臂架结构，该臂架结构包括主臂（10）和副臂（20），其特征在于，所述臂架结构还包括根据权利要求1-4中任意一项所述的副臂展收装置，所述主臂（10）的一端具有主臂插孔（11），所述副臂（20）的相应端具有副臂插孔（21），所述主臂（10）和所述副臂（20）能够通过穿过所述主臂插孔（11）和所述副臂插孔（21）的第一销轴（41）连接。

6.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述主臂（10）具有主臂支座（12），所述主臂支座（12）具有第一插孔（13），所述副臂（20）具有副臂支座（22），所述副臂支座（22）具有第二插孔（23），所述主臂（10）和所述副臂（20）能够通过穿过所述第一插孔（13）和所述第二插孔（23）的第二销轴（42）连接。

7.根据权利要求6所述的臂架结构，其中，所述主臂（10）具有从其一侧向外延伸的托架（14），所述副臂（20）的下侧设置有支撑轮，所述副臂（20）通过所述支撑轮支撑在所述托架（14）上。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其中，所述主臂支座（12）靠近所述主臂插孔（11）所在的端部。

9.根据权利要求5所述的臂架结构，其中，所述支撑机构（30）支撑所述副臂（20）的远离所述副臂插孔（21）所在的端部。

10.一种起重机，该起重机包括臂架结构和用于使所述主臂（10）回转的回转驱动装置，其特征在于，所述臂架结构为根据权利要求5-9中任意一项所述的臂架结构。