CN112357793B - 一种副臂架、臂架结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种副臂架、臂架结构及起重机，涉及工程机械技术领域。副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；桁架本体包括主弦管；两个滚轮组件分别设置于桁架本体两侧的主弦管上；其中，两个滚轮组件用于与臂架结构的托架机构滚动配合。本发明提供的副臂架，将两个滚轮组件直接安装在桁架本体两侧的主弦管上，无需再在桁架本体两侧的主弦管之间设置大弓形梁，进而节省了现有技术中的大弓形梁，使得滚轮机构结构更简单，制作上更简单，成本更低。

Description

一种副臂架、臂架结构及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种副臂架、臂架结构及起重机。

背景技术

目前，汽车起重机的副臂设置于主臂的一侧，副臂通过托架和多个插销与主臂连接，在需要使用副臂时，通过人将副臂相对主臂展开和收回。其中，为了方便副臂的展开和收回，在副臂上设置有滚轮结构。

现有技术中，滚轮结构包括固定在副臂两侧的主弦管上的大弓形梁及设置于弓形梁上的一对滚轮。实际制造中，为满足大弓形梁能够安装滚轮并能承受来自副臂重量，大弓形梁尺寸大，同时需要设计足够的厚度，并设计特定的弓形结构以增加结构强度。从而导致滚轮结构的结构复杂，制作麻烦，且成本高。

发明内容

为克服现有技术中的缺陷，本申请提供了一种副臂架、臂架结构及起重机，用以解决现有技术中滚轮结构的结构复杂，制作麻烦的技术问题。

为达此目的，第一方面，本申请提供的一种滚轮机构，应用于起重机的臂架结构，所述副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；

所述桁架本体包括主弦管；

两个所述滚轮组件分别设置于所述桁架本体两侧的所述主弦管上；

其中，两个所述滚轮组件用于与所述臂架结构的托架机构滚动配合。

在一种可能的实施例方式中，两个所述滚轮组件分别为第一滚轮组件及第二滚轮组件；

所述第一滚轮组件可调节地设置于所述副臂架一侧的所述主弦管上；

所述第二滚轮组件与所述副臂架另一侧的所述主弦管固定连接。

在一种可能的实施例方式中，所述第一滚轮组件包括安装架、第一轮架、调节件及转动设置于所述第一轮架上的第一滚轮；

所述安装架设置于所述主弦管上；

所述第一轮架通过所述调节件连接所述安装架上，所述调节件可调节所述第一轮架与所述安装架之间沿竖直方向的距离。

在一种可能的实施例方式中，所述调节件包括调节螺杆及套设于所述调节螺杆的两个锁紧螺母；

所述调节螺杆的一端连接所述第一轮架上，所述调节螺杆的另一端贯穿过所述安装架，且所述安装架夹设于两个所述锁紧螺母之间。

在一种可能的实施例方式中，所述调节件还包括限位杆，所述限位杆的一端连接所述第一轮架，所述限位杆的另一端贯穿过所述安装架。

在一种可能的实施例方式中，所述安装架呈倒L形结构，所述第一轮架的一侧与所述安装架为面接触。

在一种可能的实施例方式中，所述第二滚轮组件包括第二轮架及转动设置于所述第二轮架上的第二滚轮，所述第二轮架与对应的所述主弦管连接。

在一种可能的实施例方式中，所述第二滚轮的旋转中心线与所述第二轮架连接的所述主弦管的轴线形成倾斜平面，所述倾斜平面与所述主弦管的轴线所在的竖直平面形成的夹角为锐角。

第二方面，本申请还提供的一种臂架结构，应用于起重机，所述臂架结构包括主臂架、托架机构及上述提供的副臂架；

所述托架机构设置于所述主臂架；

所述副臂架可拆卸的设置于所述主臂架的一侧，两个所述滚轮组件与所述托架机构滚动配合。

第三方面，本申请还提供的一种起重机，包括起重机本体及上述提供的臂架结构，所述起重机本体上设置有所述臂架结构。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的一种副臂架、臂架结构及起重机，副臂架应用于起重机的臂架结构，副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；桁架本体包括主弦管；两个滚轮组件分别设置于桁架本体两侧的主弦管上；其中，两个滚轮组件用于与臂架结构的托架机构滚动配合。本申请提供的副臂架，将两个滚轮组件直接安装在桁架本体两侧的主弦管上，无需再在桁架本体两侧的主弦管之间设置大弓形梁，进而节省了现有技术中的大弓形梁，使得滚轮机构结构更简单，制作上更简单，成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种臂架结构的结构示意图；

图2示出了图1中A-A向视图；

图3示出了本申请实施例提供的一种滚轮机构的结构示意图；

图4示出了图3中B处的局部放大视图；

图5示出了本申请实施例提供滚轮机构中第一滚轮组件的一种结构示意图。

主要元件符号说明：

100-主臂架；

200-副臂架；210-桁架本体；211-连接端；212-主弦管；213-支撑弦管；220-滚轮组件；221-第一滚轮组件；2210-第一轮架；2210a-连接板；2210b-装配耳板；2211-第一滚轮；2212-安装架；2212a-横板段；2212b-竖板段；2213-调节件；2213a-锁紧螺母；2213b-调节螺杆；222-第二滚轮组件；2220-第二轮架；2221-第二滚轮；

300-托架机构；310-主托板架；320-副托板架；321-爬坡斜面；

C-夹角；D1-倾斜平面；D2-竖直平面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种副臂架200，应用于起重机的臂架结构上，副臂架200设置于臂架结构中主臂架100的一侧，副臂架200可相对主臂架100展开和收拢。

实施例提供的副臂架200，包括桁架本体210及两个滚轮组件220，其中，桁架本体210包括主弦管212，桁架本体210呈棱柱形，主弦管212分别设置于桁架本体210沿长度方向的棱线上，主弦管212之间通过预定数量的支撑弦管213连接。

两个滚轮组件220分别设置于桁架本体210两侧的主弦管212上，也即是说，桁架本体210两侧的主弦管212上均设置有一个滚轮组件220。

其中，主臂架100对应设置副臂架200的一侧还设置有托架机构300。当副臂架200收拢未使用时，桁架本体210通过两个滚轮组件220支撑在托架机构300上，桁架本体210通过第一销轴与主臂架100可拆卸连接。当将副臂架200相对主臂架100展开或收拢时，桁架本体210会相对托架机构300滑动，桁架本体210上的两个滚轮组件220与托架机构300滚动配合，也即是说，托架机构300用以将桁架本体210与托架机构300之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，以避免桁架本体210的直接与托架机构300接触而磨损。

可以理解的，副臂架200靠近托架机构300的两根主弦管212上分别设置有滚轮组件220，滚轮组件220的设置，一方面可以为副臂架200提供支撑，避免副臂架200直接与托架机构300接触；另一方面，滚轮组件220还可以减少副臂架200相对托架机构300滑动的摩擦力，用以辅助副臂架200的展开和收拢。

本实施例提供的副臂架200，将两个滚轮组件220直接安装在桁架本体210两侧的主弦管212上，无需再在桁架本体210两侧的主弦管212之间设置大弓形梁，进而节省了现有技术中的大弓形梁，使得副臂架200结构更简单，制作上更简单，成本更低。

实施例二

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种副臂架200，应用于起重机的臂架结构上，副臂架200设置于臂架结构中主臂架100的一侧，副臂架200可相对主臂架100展开和收拢。本实施例是在上述实施例一的基础上作出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：

请结合参阅图2和图3，两滚轮组件220中，至少有一个滚轮组件220可调节地设置于主弦管212上，也即是说，两滚轮组件220中一个滚轮组件220与主弦管212可调节地连接，另一个滚轮组件220与主弦管212固定连接；还可是，两个滚轮组件220均与对应的主弦管212可调节地连接。

在本实施例中，一个滚轮组件220与主弦管212可调节地连接，另一个滚轮组件220与主弦管212为固定连接的方式。

请结合参阅图3和图4，具体的，两滚轮组件220包括第一滚轮组件221及第二滚轮组件222，第一滚轮组件221可调节地设置于桁架本体210的其中一侧的主弦管212上，第二滚轮组件222与桁架本体210的另一侧的主弦管212为固定连接。

进一步的，为了方便第一滚轮组件221的可调节性，第二滚轮组件222相对第一滚轮组件221更靠近起重机的主臂架100，由此，第一滚轮2211相对位于副臂架200的外侧，操作空间大，后期的安装、调节、检修和维护更加方便。

第一滚轮组件221包括安装架2212、第一轮架2210、调节件2213及设置于第一轮架2210上的第一滚轮2211。其中，第一滚轮2211可相对第一轮架2210转动；安装架2212设置于主弦管212上，第一轮架2210通过调节件2213连接安装架2212，调节件2213可调节第一轮架2210与安装架2212之间沿竖直方向的距离，也即是说，调节件2213可调节第一滚轮2211与安装架2212之间的距离，用以使第一滚轮2211更好的与托架机构300接触。

进一步的，安装架2212与主弦管212通过螺栓固定连接，或者安装架2212与主弦管212通过焊接的方式固定连接。

可以理解的，调节件2213用于第一滚轮2211在竖直方向上的调节，一方面用于使第一滚轮组件221可以与托架机构300保持抵接，提高副臂架200展开和收拢时稳定性；另一方便用于调整副臂架200中桁架本体210的水平，避免起重机运动过程中，副臂架200出现晃动，进而提高安全性。

其中，调节件2213包括调节螺杆2213b及设置于调节螺杆2213b的两个锁紧螺母2213a；调节螺杆2213b的一端设置于第一轮架2210上，调节螺杆2213b的另一端贯穿过安装架2212设置，且安装架2212夹设于两个锁紧螺母2213a之间。

可以理解的，当拧动两个锁紧螺母2213a中的一个，使其中一个锁紧螺母2213a靠近另一个锁紧螺母2213a运动时，两个锁紧螺母2213a相互夹紧安装架2212，进而实现第一轮架2210在安装架2212上的固定。

当拧动两个锁紧螺母2213a中的一个，使其中一个锁紧螺母2213a远离另一个锁紧螺母2213a运动时，两个锁紧螺母2213a解除对安装架2212的夹紧，此时，可以沿调节螺杆2213b的轴向调节第一轮架2210的位置，也即是说，沿竖直方向调节第一轮架2210与安装架2212之间的距离。当第一轮架2210调节至合适的位置后，再拧动另一个锁紧螺母2213a，使两个锁紧螺母2213a相互靠近运动，用以夹紧安装架2212，使得第一轮架2210固定在预定位置，进而完成第一滚轮2211的调节。

进一步的，第一轮架2210和安装架2212之间还设置有限位杆(图未示)，限位杆的一端连接第一轮架2210，限位杆的另一端贯穿过安装架2212设置，也即是说，限位杆贯穿过安装架2212后，限位杆与调节螺杆2213b配合，限制了第一轮架2210的周向转动。

在本实施例中，第二滚轮组件222包括第二轮架2220及第二滚轮2221，第二轮架2220设置于对应的主弦管212上，第二滚轮2221转动安装于第二轮架2220远离主弦管212的一端。

进一步的，第二轮架2220与主弦管212通过螺栓固定连接，或者第二轮架2220与主弦管212通过焊接的方式固定连接。

在一些具体的实施例中，第二滚轮2221的旋转中心线与主弦管212的轴线形成倾斜平面D1，倾斜平面D1与主弦管212的轴线所在的竖直平面D2形成的夹角C为锐角。可以理解的，副臂架200在收拢时，第二滚轮组件222会预先与托架机构300接触，桁架本体210由于本身的重力作用会下沉，进而导致第二滚轮2221会直接与托架机构300碰撞。由于，倾斜平面D1与主弦管212的轴线所在的竖直平面D2形成有夹角C，因此使得第二滚轮2221切入托架机构300时收到的冲击力直接传递至主弦管212，由桁架本体210抵消，进而避免第二轮架2220折弯，延长第二滚轮组件222的使用寿命。

在另一些具体的实施例中，第二轮架2220沿倾斜平面D1布置，用以延长第二滚轮组件222的使用寿命。

本实施例提供的副臂架200，通过第一滚轮组件221可调节设置于对应的主弦管212上，第二滚轮组件222固定设置于对应的主弦管212上，在制作上更简单，成本更低。另外，调节时，只需调节第一滚轮组件221即可，方便快捷。

实施例三

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种副臂架200，应用于起重机的臂架结构上，副臂架200设置于臂架结构中主臂架100的一侧，副臂架200可相对主臂架100展开和收拢。本实施例是在上述实施例二的基础上作出的改进，相比上述实施例二，主要区别在于：

请结合参阅图5，在本实施例中，安装架2212呈倒L形结构，也即是说，安装架2212由一块钢板折弯成倒L形结构。第一轮架2210的一侧与安装架2212为面接触，通过面接触限制第一轮架2210沿周向的转动，由此，省略了实施例二中的限位杆的结构，结构上更简单，限位效果更好。

还可以理解的，副臂架200在收拢时，第二滚轮组件222会预先与托架机构300接触，发生碰撞，当第二滚轮组件222位于托架机构300上时，第一滚轮组件221中的第一滚轮2211再次与滚轮组件220接触，发生碰撞，而第一滚轮2211受到的冲击力会传递至第一轮架2210，由于第一轮架2210的侧面与安装架2212为面接触，所以冲击力最终由桁架本体210抵消，避免调节螺杆2213b受冲击发生弯折，进而延长第二滚轮组件222的使用寿命。

进一步的，安装架2212包括横板段2212a及竖板段2212b，其中，调节螺杆2213b贯穿安装架2212的横板段2212a设置，第一轮架2210的一侧与安装架2212的竖板段2212b面接触。

第一轮架2210呈“冂”形结构，第一轮架2210包括连接板2210a及设置于连接板2210a两侧的装配耳板2210b，也即是说，连接板2210a与两装配耳板2210b构成“冂”形结构。其中，连接板2210a与调节螺杆2213b连接，第一滚轮2211设置于两装配耳板2210b之间。

进一步的，连接板2210a的周向设置有与竖板段2212b面配合的平面，用以限制第一轮架2210在周向的转动。

在一些具的实施例中，连接板2210a为多边形结构，求中，可以理解的，多边形结构包括三角形、正方形、六边形或八边形，上述只是举例说明，不能作为本申请保护范围的限制。

实施例四

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种本实施例的臂架结构，应用于起重机，臂架结构包括主臂架100、托架机构300及上述实施例一至实施例三中任意一个实施例体提供的副臂架200。

请结合参阅图1和图2，其中，托架机构300设置于主臂架100，副臂架200设置于臂架结构中主臂架100的一侧，其中托架机构300与副臂架200位于主臂架100的同一侧。当副臂架200收拢未使用时，副臂架200位于托架机构300的上方，副臂架200的桁架本体210通过两个滚轮组件220支撑在托架机构300上，桁架本体210通过第一销轴与主臂架100可拆卸连接。

当将副臂架200相对主臂架100展开或收拢时，桁架本体210上的两个滚轮组件220与托架机构300滚动配合用以将桁架本体210与托架机构300之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。

托架机构300包括主托板架310及副托板架320，主托板架310设置于主臂架100上，副托板架320通过第二销轴转动设置于主托板架310上，也即是说，副托板架320可相对主托板架310展开和回收，当副托板架320相对主托板架310展开时，使得托架机构300上长度延长，更好的托举副臂架200。

在一些具体的实施例中，为了减少两个滚轮组件220对托架机构300的冲击，副托板架320的远端设置有爬坡斜面321，爬坡斜面321与第二滚轮2221的旋转中心线与主弦管212的轴线形成倾斜平面D1垂直，用以减少冲击，延长使用寿命。

在需要使用副臂架200时，先拆卸第一销轴，解除桁架本体210与主臂架100的连接，再将桁架本体210的连接端211与主臂架100的端部通过第三销轴转动连接。接着转动副臂架200，使副臂架200绕连接端211的第三销轴转动，进而副臂架200会相对主臂架100展开。当副臂架200完全展开时，再将副臂架200的连接端211与主臂架100的端部进行固定。

当需要收拢副臂架200时，先展开托架机构300的副托板架320，再解除副臂架200的连接端211与主臂架100端部的固定连接，使得副臂架200可相对主臂架100的端部转动。使副臂架200向主臂架100靠拢，当副臂架200收拢至指定位置时，将副臂架200的桁架本体210与主臂架100通过第一销轴连接，同时再回收展开的副托板架320。

实施例五

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种本实施例的起重机，起重机包括起重机本体及上述实施例四提供的臂架结构。

起重机本体上设置有臂架结构，起重机本体包括轮胎式底盘，轮胎式底盘上设置有多个液压支撑腿，多个液压支撑腿用于支撑起重机，用以为起重机吊装作业时提供稳定支撑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种副臂架，应用于起重机的臂架结构，其特征在于，所述副臂架包括桁架本体及两个滚轮组件；

所述桁架本体包括主弦管；

两个所述滚轮组件分别设置于所述桁架本体两侧的所述主弦管上；

其中，两个所述滚轮组件用于与所述臂架结构的托架机构滚动配合；

两个所述滚轮组件分别为第一滚轮组件及第二滚轮组件，所述第二滚轮组件配置为相对于所述第一滚轮组件更靠近起重机的主臂架；

所述第二滚轮组件包括第二轮架及转动设置于所述第二轮架上的第二滚轮，所述第二轮架与对应的所述主弦管连接；

所述第二滚轮的旋转中心线与所述第二轮架连接的所述主弦管的轴线形成倾斜平面，所述倾斜平面与所述主弦管的轴线所在的竖直平面形成的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的副臂架，其特征在于，

所述第一滚轮组件可调节地设置于所述副臂架一侧的所述主弦管上；

所述第二滚轮组件与所述副臂架另一侧的所述主弦管固定连接。

3.根据权利要求2所述的副臂架，其特征在于，所述第一滚轮组件包括安装架、第一轮架、调节件及转动设置于所述第一轮架上的第一滚轮；

所述安装架设置于所述主弦管上；

所述第一轮架通过所述调节件连接所述安装架上，所述调节件可调节所述第一轮架与所述安装架之间沿竖直方向的距离。

4.根据权利要求3所述的副臂架，其特征在于，所述调节件包括调节螺杆及套设于所述调节螺杆的两个锁紧螺母；

所述调节螺杆的一端连接所述第一轮架上，所述调节螺杆的另一端贯穿过所述安装架，且所述安装架夹设于两个所述锁紧螺母之间。

5.根据权利要求3所述的副臂架，其特征在于，所述调节件还包括限位杆，所述限位杆的一端连接所述第一轮架，所述限位杆的另一端贯穿过所述安装架。

6.根据权利要求4所述的副臂架，其特征在于，所述安装架呈倒L形结构，所述第一轮架的一侧与所述安装架为面接触。

7.一种臂架结构，应用于起重机，其特征在于，所述臂架结构包括主臂架、托架机构如权利要求1-6中任意一项所述的副臂架；

所述托架机构设置于所述主臂架；

所述副臂架可拆卸的设置于所述主臂架的一侧，两个所述滚轮组件与所述托架机构滚动配合。

8.一种起重机，其特征在于，包括起重机本体及如权利要求7所述的臂架结构，所述起重机本体上设置有所述臂架结构。

Images