CN113582011B - 一种可变轨距式岸桥 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种可变轨距式岸桥，解决了现有技术中，岸桥的大车轨距无法改变，难以适应多个泊位的情形的技术问题。本申请提供的一种可变轨距式岸桥，包括：支腿；变轨支架以及下横梁，其中，变轨支架与支腿和下横梁均是可拆卸连接。其中，变轨支架被翻转第一预设角度前后，两个横梁之间的距离与翻转之前也不同，因此，起到了改变了岸桥的两个下横梁之间的距离，即分别固定在两个下横梁下方的两个大车行走机构之间的距离也得到了改变，从而实现了岸桥大车轨距的改变，可以适应多种泊位的情形，提高了岸桥的适用性。

Description

一种可变轨距式岸桥

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种可变轨距式岸桥。

背景技术

岸桥，又称为岸边集装箱起重机，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。岸边集装箱起重机工作，主要依靠自身的小车在大梁上直线往复运动，以将集装箱从货轮转移到岸边，或者将集装箱从岸边转移至货轮上，以实现集装箱的装卸工作。

现有岸边集装箱起重机大车轨距在安装好后是固定的，在使用过程中无法改变大车轨距。而一些客户新旧码头大车轨距往往不一致，就会出现起重机难以适应各个泊位的情形。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种可变轨距式岸桥，解决了现有技术中，岸桥的大车轨距无法改变，难以适应多个泊位的情形的技术问题。

根据本申请的一个方面， 本申请提供了一种可变轨距式岸桥，包括：

两个支腿；两个变轨支架，在所述变轨支架的长度延伸方向，所述变轨支架具有第一端和第二端，所述变轨支架的所述第一端与所述支腿可拆卸连接；以及两个下横梁，所述下横梁与所述变轨支架的所述第二端可拆卸连接；其中，所述变轨支架被翻转第一预设角度前，两个所述下横梁之间的垂直距离为第一垂直距离；所述变轨支架被翻转所述第一预设角度，并所述变轨支架的第一端与第二端分别重新与所述支腿以及所述下横梁固定后，两个所述下横梁之间的垂直距离为第二垂直距离； 其中，所述第一垂直距离与所述第二垂直距离之差的绝对值大于零。

在一种可能的实现方式中，所述变轨支架被翻转所述第一预设角度前，所述变轨支架的中心轴为第一中心轴； 所述变轨支架被翻转所述第一预设角度，并所述变轨支架的第一端与第二端分别重新与所述支腿以及所述下横梁固定后，所述变轨支架的中心轴为第二中心轴；其中，所述第一中心轴与所述第二中心轴之间的夹角大于零。

在一种可能的实现方式中，所述可变轨距式岸桥，还包括：第一支撑结构，所述第一支撑结构分别与所述支腿以及所述变轨支架可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑结构包括：固定件；第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述支腿可拆卸连接；第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述变轨支架可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑结构还包括：第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述变轨支架可拆卸连接；其中，所述第三连接杆的第三中轴线与所述第二连接杆的第二中轴线之间的夹角大于0°。

在一种可能的实现方式中，所述第三连接杆的所述第三中轴线、所述第二连接杆的所述第二中轴线与所述第一连接杆的第一中轴线的延长线交于第一点。

在一种可能的实现方式中，所述第一点位于所述固定件内。

在一种可能的实现方式中，所述第三连接杆的所述第三中轴线与所述第二连接杆的所述第二中轴线之间的夹角为第三夹角，所述第一连接杆的所述第一中轴线与所述第二连接杆的所述第二中轴线之间的夹角为第四夹角；其中，所述第三夹角等于所述第四夹角。

在一种可能的实现方式中，所述可变轨距式岸桥，还包括：第二支撑结构，所述第二支撑结构分别与所述支腿以及所述变轨支架可拆卸连接；其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构分别设置在所述变轨支架的两个对立侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构，关于所述变轨支架的中轴线，呈轴对称。

本申请提供的一种可变轨距式岸桥，包括：支腿；变轨支架以及下横梁，其中，变轨支架与支腿和下横梁均是可拆卸连接。其中，变轨支架被翻转第一预设角度前后，变轨支架的中心轴与下横梁的上表面之间的夹角不同，由于岸桥中的两个支腿是固定的，支腿之间的距离也是固定的，那么当变轨支架从支腿上拆卸掉之后，被翻转第一预设角度后再安装在支腿上，并在变轨支架上安装下横梁，此时，变轨支架的中心轴与下横梁的上表面之间的夹角与翻转之前不同，那么两个横梁之间的距离与翻转之前也不同，因此，起到了改变了岸桥的两个下横梁之间的距离，即分别固定在两个下横梁下方的两个大车行走机构之间的距离也得到了改变，从而实现了岸桥大车轨距的改变，可以适应多种泊位的情形，提高了岸桥的适用性。

附图说明

图1所示为本申请一实例性的一种可变轨距式岸桥中的变轨支架未被翻转第一预设角度之前的结构示意图；

图2所示为本申请另一实例性的一种可变轨式岸桥中的变轨支架被翻转第一预设角度之后的结构示意图；

图3所示为变轨支架被翻转180°后，翻转前后的变轨支架之间的位置关系图；

图4所示为本申请另一实例性的一种可变轨式岸桥中的第一支撑结构的结构示意图；

图5所示为本申请另一实例性的一种可变轨式岸桥中的第一支撑结构的结构示意图。

附图标记：

支腿100；变轨支架200、第一端201、第二端202；下横梁300；联系梁600；第一支撑结构400；第二支撑结构500；固定件401；第一连接杆402；第二连接杆403；第三连接杆404；法兰板700。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请提供的一种可变轨距式岸桥中的变轨支架200未被翻转第一预设角度之前的结构示意图，图2所示为本申请提供的一种可变轨式岸桥中的变轨支架200被翻转第一预设角度之后的结构示意图；如图1以及图2所示，该可变轨距式岸桥，包括：联系梁600，设置在联系梁600下方的两个支腿100；两个变轨支架200，在变轨支架200的长度延伸方向，变轨支架200具有第一端和第二端，变轨支架200的第一端与支腿100可拆卸连接；以及两个下横梁300，下横梁300与变轨支架200的第二端可拆卸连接，其中下横梁300下方设置大车行走机构；其中，如图1以及图2所示，变轨支架200被翻转第一预设角度前，两个下横梁300之间的垂直距离为第一垂直距离l1；变轨支架200被翻转第一预设角度，并变轨支架200的第一端与第二端分别重新与支腿100以及下横梁300固定后，两个下横梁300之间的垂直距离为第二垂直距离l2； 其中，第一垂直距离l1与第二垂直距离l2之差的绝对值大于零，即| l1- l2|＞0。即l2和l1不同。因此，当需要改变大车行走机构的轨距时 ，无论是将变轨支架200替换还是将变轨支架200翻转一定角度，均可以起到了改变了岸桥的两个下横梁300之间的距离，即分别固定在两个下横梁300下方的两个大车行走机构之间的距离也得到了改变，从而实现了岸桥大车轨距的改变，可以适应多种泊位的情形，提高了岸桥的适用性。

在一种可能的实现方式中，如图1所示，变轨支架200被翻转第一预设角度前，变轨支架200的中心轴为第一中心轴，此时，第一中心轴与地面垂直。 如图2所示，变轨支架200被翻转第一预设角度，变轨支架200的第一端与第二端分别重新与支腿100以及下横梁300固定后，变轨支架200的中心轴为第二中心轴；其中，第一中心轴与第二中心轴之间的夹角α大于零。

由于岸桥中的两个支腿100是固定的，支腿100之间的距离也是固定的，那么当变轨支架200从支腿100上拆卸掉之后，被翻转第一预设角度后再安装在支腿100上，并在变轨支架200上安装下横梁300，此时，第一中心轴与第二中心轴之间的夹角α大于零，即说明变轨支架200的被翻转前后的中心轴相交，那么第一中心轴与水平面之间的夹角为第三夹角γ1，第二中心轴与水平面之间的夹角为第四夹角γ2，那么第三夹角γ1与第四夹角γ2也会不同，无论变轨支架200如何翻转,但是变轨支架200的高度h是不变的，因此，变轨支架200翻转前后，下横梁300与支腿100之间的水平距离将会发生改变，又由于两个支腿100之间的水平距离为固定的，因此，那么两个下横梁300之间的距离与翻转之前也不同，如图1和图2所示，即l2和l1不同。因此，当需要改变大车行走机构的轨距时，无论是将变轨支架200替换还是将变轨支架200翻转一定角度，均可以起到了改变了岸桥的两个下横梁300之间的距离，即分别固定在两个下横梁300下方的两个大车行走机构之间的距离也得到了改变，从而实现了岸桥大车轨距的改变，可以适应多种泊位的情形，提高了岸桥的适用性。

需要说明的是：当岸桥大车轨距的需要改变时，可以同时将两个变轨支架200均拆卸下来后翻转第一预设角度后，再讲两个变轨支架200安装在支腿100以及下横梁300上。也可以将其中一个变轨支架200均拆卸下来后翻转第一预设角度后，再讲两个变轨支架200安装在支腿100以及下横梁300上。

可选的，可变轨距式岸桥，还包括：法兰板700；法兰板700用于将变轨支架200可拆卸连接在支腿100上。即变轨支架200通过法兰板700实现与支腿100的可拆卸连接。法兰板700结构简单，易于实现支腿100与变轨支架200的可拆卸连接。

需要说明的是：变轨支架200还可以通过其他方式实现与支腿100的可拆卸链接，例如螺纹连接、销联接、铰链连接等。

同理，变轨支架200与下横梁300之间的可拆卸连接也可以通过法兰板700实现，也可以通过其他连接方式实现，例如螺纹连接、销联接、铰链连接等。

需要说明的是，变轨支架200被翻转第一预设角度的实现方式可以如上述所述的：将变轨支架200与支腿100以及下横梁300拆卸，然后将变轨支架翻转第一预设角度后，再将变轨支架200安装在支腿100上，然后将下横梁300安装在变轨支架200上。

变轨支架200被翻转第一预设角度的实现方式还可以采用下述方式：

（1）变轨支架200与支腿100转动连接，变轨支架200与下横梁300可拆卸连接，当变轨支架200被翻转第一预设角度时，即可将变轨支架200从下横梁300上拆卸，然后转动变轨支架200，使得变轨支架200相对支腿100转动第一预设角度，然后再将下横梁300安装至变轨支架200上。

（2）变轨支架200与支腿100可拆卸连接，变轨支架200与下横梁300可转动连接，当变轨支架200被翻转第一预设角度时，即可将变轨支架100从支腿100上拆卸，然后转动变轨支架200，使得变轨支架200相对下横梁300转动第一预设角度，然后再将变轨支架200安装至支腿100上。

在一种可能的实现方式中，图3所示为变轨支架被翻转180°后，翻转前后的变轨支架之间的位置关系图，如图3所示，在变轨支架200的宽度方向上，宽度方向与变轨支架200的长度延伸方向垂直，变轨支架200的第一端201的宽度d1与变轨支架200的第二端202的宽度d2之差的绝对值大于零，即|d1-d2|＞0，第一预设角度为180°。即第一端201与第二端202的宽度不同。如图3所示，由于支腿100的位置固定不变，且变轨支架200的第一端201与第二端202的宽度之差大于0，因此，变轨支架200被翻转第一预设角度前后，变轨支架200的中心轴将会发生错位，即可实现上述所述的那么两个下横梁300之间的距离与翻转之前也不同。

可选的，由于变轨支架200的第一端201的宽度d1与变轨支架200的第二端202的宽度d2之差的绝对值大于零，即|d1-d2|＞0，因此，变轨支架200的第一端201的宽度d1可以大于变轨支架200的第二端202的宽度d2；变轨支架200的第一端201的宽度d1可以小于变轨支架200的第二端202的宽度d2。因此，只要能够实现变轨支架200的第一端201的宽度d1与变轨支架200的第二端202的宽度d2之差的绝对值大于零，变轨支架200的第一端201的宽度d1与大于变轨支架200的第二端202的宽度d2之间的大小关系不作限定。

可选的，变轨支架200的第一端201的宽度d1与变轨支架200的第二端202的宽度d2之差的绝对值越大，岸桥大车行走机构的轨距的改变也就越大。

在本申请一实施例中，图2所示为本申请另一示例性的一种可变轨距式岸桥中的变轨支架200被翻转第一预设角度之后的结构示意图；如图2所示，该可变轨距式岸桥还包括：第一支撑结构400，第一支撑结构400分别与支腿100以及变轨支架200可拆卸连接。通过第一支撑结构400的设置，当变轨支架200与支腿100以及下横梁300固定后，第一支撑结构400可以加强变轨支架200与支腿100之间的稳定性。

可选的，如图4所示，第一支撑结构400包括：固定件401；第一连接杆402，第一连接杆402的一端与固定件401固定连接，第一连接杆402的另一端与支腿100可拆卸连接；第二连接杆403，第二连接杆403的一端与固定件401固定连接，第二连接杆403的另一端与变轨支架200可拆卸连接。通过采用两个连接杆的形式来实现变轨支架200与支腿100之间的稳定性。

可选的，如图5所示，第一支撑结构400还包括：第三连接杆404，第三连接杆404的一端与固定件401固定连接，第三连接杆404的另一端与变轨支架200可拆卸连接；其中，第三连接杆404的第三中轴线与第二连接杆403的第二中轴线之间的夹角大于0°。即采用三个连接杆，且三个连接杆两两之间具有一定的角度，使得变轨支架200与支腿100通过三角形的固定方式而固定，进一步增强了变轨支架200与支腿100之间的稳定性。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，当第一支撑结构400还包括：第一连接杆402、第二连接杆403和第三连接杆404时，第三连接杆404的第三中轴线、第二连接杆403的第二中轴线与第一连接杆402的第一中轴线的延长线交于第一点。这样使得第一支撑结构400的受力均匀，进一步增强了变轨支架200与支腿100之间的稳定性。

可选的，第一点位于固定件401内，如图5所示。

可选的，第一点位于固定件401与变轨支架200之间的第一空间区域内。

可选的，第一点还可以位于固定件401远离变轨支架200的第二空间区域内。

在可选的，如图5所示，第三连接杆404的第三中轴线与第二连接杆403的第二中轴线之间的夹角为第三夹角β1，第一连接杆402的第一中轴线与第二连接杆403的第二中轴线之间的夹角为第四夹角β2；其中，第三夹角β1等于第四夹角β2，即第一支撑结构400中的三个连接杆均匀分布，使得每个连接杆的受力均匀，进一步增强了变轨支架200与支腿100之间的稳定性的同时，还能够延长连接杆的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，可变轨距式岸桥，还包括：第二支撑结构500，第二支撑结构500分别与支腿100以及变轨支架200可拆卸连接；其中，第一支撑结构400和第二支撑结构500分别设置在变轨支架200的两个对立侧。即在变轨支架200内外两侧，均设有支撑结构，进一步增强了变轨支架200与支腿100之间的稳定性，从而增加了整个岸桥的工作稳定性，降低工作故障的概率。

可选的，第二支撑结构500的具体结构可以采用上述第一支撑结构400的具体结构，例如第二支撑结构500的具体结构可以采用图5所示的第一支撑结构400的具体结构，也可以采用图4所示的第一支撑结构400的具体结构。

需要说明的是：第一支撑结构400的具体结构可以与第二支撑结构500的具体结构相同，例如，第一支撑结构400的具体结构和第二支撑结构500的具体结构均采用上述图5所示的第一支撑结构400。

第一支撑结构400的具体结构可以与第二支撑结构500的具体结构不同，例如第一支撑结构400的具体结构采用上述图5所示的第一支撑结构400，第二支撑结构500的而具体结构采用上述图4所示的第一支撑结构400。

可选的，如图2所示，第一支撑结构400和第二支撑结构500，关于变轨支架200的中轴线，呈轴对称。进一步增加了变轨支架200与支腿100之间的稳定性。

可选的，无论第一支撑结构400和第二支撑结构500中的哪个支撑结构安装在变轨支架200靠近联系梁600的一侧，即安装在变轨支架200内侧，第一连接杆402与支腿100之间的夹角小于第一预设角度，即第一连接杆402与支腿100之间的夹角尽可能的小，确保集卡可以通过。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可变轨距式岸桥，其特征在于，包括：

两个支腿；

两个变轨支架，在所述变轨支架的长度延伸方向，所述变轨支架具有第一端和第二端，所述变轨支架的所述第一端与所述支腿可拆卸连接；以及

两个下横梁，所述下横梁与所述变轨支架的所述第二端可拆卸连接；

其中，所述变轨支架被翻转第一预设角度前，两个所述下横梁之间的垂直距离为第一垂直距离；

所述变轨支架被翻转所述第一预设角度，并所述变轨支架的第一端与第二端分别重新与所述支腿以及所述下横梁固定后，两个所述下横梁之间的垂直距离为第二垂直距离；

其中，所述第一垂直距离与所述第二垂直距离之差的绝对值大于零。

2.根据权利要求1所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，

所述变轨支架被翻转所述第一预设角度前，所述变轨支架的中心轴为第一中心轴；

所述变轨支架被翻转所述第一预设角度，并所述变轨支架的第一端与第二端分别重新与所述支腿以及所述下横梁固定后，所述变轨支架的中心轴为第二中心轴；

其中，所述第一中心轴与所述第二中心轴之间的夹角大于零。

3.根据权利要求1所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，还包括：

第一支撑结构，所述第一支撑结构分别与所述支腿以及所述变轨支架可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第一支撑结构包括：

固定件；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述支腿可拆卸连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述变轨支架可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第一支撑结构还包括：

第三连接杆，所述第三连接杆的一端与所述固定件固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述变轨支架可拆卸连接；

其中，所述第三连接杆的第三中轴线与所述第二连接杆的第二中轴线之间的夹角大于0°。

6.根据权利要求5所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第三连接杆的所述第三中轴线、所述第二连接杆的所述第二中轴线与所述第一连接杆的第一中轴线的延长线交于第一点。

7.根据权利要求6所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第一点位于所述固定件内。

8.根据权利要求6所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第三连接杆的所述第三中轴线与所述第二连接杆的所述第二中轴线之间的夹角为第三夹角，所述第一连接杆的所述第一中轴线与所述第二连接杆的所述第二中轴线之间的夹角为第四夹角；

其中，所述第三夹角等于所述第四夹角。

9.根据权利要求8所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，还包括：

第二支撑结构，所述第二支撑结构分别与所述支腿以及所述变轨支架可拆卸连接；

其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构分别设置在所述变轨支架的两个对立侧。

10.根据权利要求9所述的可变轨距式岸桥，其特征在于，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构，关于所述变轨支架的中轴线，呈轴对称。