CN206503407U - 一种载车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载车板，包括载车面板和支撑脚，支撑脚分别安装在载车面板背面的四个角上，还包括AGV行走梁和汽车承重梁；AGV行走梁具有两条，平行安装在载车面板的背面，并且两条AGV行走梁的间距与AGV车轮间距一致；汽车承重梁具有四条，分别安装在载车面板背面的四个角落上，汽车承重梁与AGV行走梁平行，并且四条汽车承重梁与汽车四个轮子对应设置。由于AGV能够在AGV行走梁对应的地方行走，汽车能够停放在汽车支撑梁对应的地方，从而优化了载车面板应力，提高了载车面板的承载能力，能够防止载车面板的受力弯曲变形，整个载车板的结构更为稳固，承载能力更大，更为安全耐用。

Description

一种载车板

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体涉及一种载车板。

背景技术

AGV搬运汽车的过程为：汽车停放在载车板上，AGV钻入载车板底下并举升，然后把汽车和载车板运载到指定停车位置。此种类型的停车AGV每个停车位都需配有载车板。但是，目前载车板的长度为4.5米以上，跨距较大，结构设计不合理，汽车重量大，载车板载车时变形较大，不平整度适应性差，具有安全隐患。

发明内容

本申请提供一种结构稳固、载车平稳的载车板。

一种实施例中提供一种载车板，包括载车面板和支撑脚，支撑脚分别安装在载车面板背面的四个角上，还包括AGV行走梁和汽车承重梁；AGV行走梁具有两条，平行安装在载车面板的背面，并且两条AGV行走梁的间距与AGV车轮间距一致；汽车承重梁具有四条，分别安装在载车面板背面的四个角落上，汽车承重梁与AGV行走梁平行，并且四条汽车承重梁与汽车四个轮子对应设置。

进一步地，还包括两条汽车行走梁，汽车行走梁安装在汽车承重梁之间，汽车行走梁细于汽车承重梁。

进一步地，还包括若干条横梁，分别平行安装在载车面板背面，并且与AGV行走梁和汽车承重梁垂直连接。

进一步地，还包括举升限位装置，包括若干个第一限位块和第二限位块，第二限位块比第一限位块长若干个第一限位块和第二限位块分别安装在横梁上，并且围合成一个与举升装置匹配的矩形。

进一步地，第一限位块和第二限位块向矩形外侧倾斜105°～135°。

进一步地，第一限位块和第二限位块的倾斜背面安装有用于支撑的固定块。

进一步地，AGV行走梁、汽车承重梁、汽车行走梁和横梁均为槽钢，AGV行走梁、汽车行走梁和横梁均通过槽钢脚与载车面板固定连接，汽车承重梁通过槽钢板面与载车面板固定连接。

依据上述实施例的载车板，由于设有AGV行走用的AGV行走梁和汽车停放支撑用的汽车支撑梁，使得AGV能够在AGV行走梁对应的地方行走，汽车能够停放在汽车支撑梁对应的地方，从而AGV行走梁和汽车支撑梁优化了载车面板应力，提高了载车面板的承载能力，能够防止载车面板的受力弯曲变形，整个载车板的结构更为稳固，承载能力更大，更为安全耐用。

附图说明

图1为一种实施例中载车板的正面结构示意图；

图2为一种实施例中载车板的背面结构示意图；

图3为一种实施例中举升限位装置的布局示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种载车板，本载车板主要用于承载汽车，辅助AGV搬运汽车。

如图1所示，本载车板主要包括载车面板1和支撑脚2，载车面板1用于承载汽车，载车面板1为长方形钢板。支撑脚2具有四个，四个支撑脚2分别安装在载车面板1背面的四个角上。

如图2所示，载车面板1的背面安装有AGV行走梁3和汽车承重梁4，AGV行走梁3具有两条，两条AGV行走梁3平行安装在载车面板1的背面，AGV行走梁3沿着载车面板1长度方向设置，并且两条AGV行走梁的间距与AGV的车轮间距一致，从而AGV能够沿着两条AGV行走梁的正上方行走。汽车承重梁4较短，具有四条，四条汽车承重梁4分别安装在载车面板1背面的四个角落上，四条汽车承重梁4与AGV行走梁3平行，并且与汽车的四个轮子对应设置，使得汽车的四个轮子可停在汽车承重梁4的正上方。AGV行走梁3和汽车承重梁4均使用规格较大的槽钢，AGV行走梁3通过槽钢脚与载车面板1背面焊接在一起，汽车承重梁4通过槽钢板面与载车面板1背面焊接在一起。

汽车是行驶停放到载车面板1上的，故在汽车面板1背面还焊接安装有汽车行走梁5，汽车行走梁5具有两条，分别安装在汽车承重梁4之间，即汽车行走梁5位于两条汽车承重梁4之间，将两条汽车承重梁4连接在一起，从而汽车可经过汽车行走梁5正上方形状到汽车承重梁4上。由于汽车主要是停在载车面板1上，故汽车行走梁1为规格较小、比AGV行走梁3和汽车承重梁4更细的槽钢，汽车行走梁1也是槽钢面板与载车面板1焊接在一起。

为了稳固整个载车面板1，在载车面板1的背面还焊接安装有横梁6，横梁6分别与AGV行走梁3、汽车承重梁4和汽车行走梁5连接，将AGV行走梁3、汽车承重梁4和汽车行走梁5连接在一起，形成一个稳固的支撑梁群。本例中，横梁6包括两条规格较大的槽钢，和一条规格较小的槽钢，规格较大的两条横梁6安装在两侧，并且位于汽车承重梁4和汽车行走梁5的拼接处，规格较小的横梁6安装在正中间。在其他实施例中，横梁6可包括其他数量和其他规格大小的槽钢，例如横梁6包括三条规格较大的槽钢和两条规格较小的槽钢。

在载车面板1背面四周边缘和AGV行走梁3之间还焊接有辅助梁7，辅助梁7选择规格较小的槽钢，辅助梁7的规格比汽车行走梁5小，主要起辅助连接作用。

载车面板1承载汽车后，会被AGV的举升装置抬起搬运，故在载车面板1背面设置有举升限位装置8，举升限位装置8包括若干个限位块，本例中，举升限位装置包括四个第一限位块81和两个第二限位块82，第一限位块81为短限位块，第二限位块82为长限位块，四个第一限位块81分别焊接安装在两个规格大的横梁6上，四个第一限位块81与横梁6垂直。如图3所示，四个第一限位块81围合成一个与举升装置匹配的矩形，两个第二限位块82分别安装在两个规格大的横梁6上，并且位于两个第一限位块82之间，从而举升装置抬举载车板时，可卡入第一限位块81和第二限位块82围合成的矩形内，可防止载车板在升降及运输过程中的错位，故运输更为平稳。在其他实施例中，举升限位装置8的限位块的长短及数量可做相应调整，能够保证围合成与举升装置匹配的矩形即可。

为了让举升装置能够准确的卡入到举升限位装置8内，将第一限位块81和第二限位块82倾斜设置，并且向围合成的虚拟矩形外侧倾斜105°～135°，例如倾斜105°、120°或135°，形成倾斜导向面，举升装置就能够准确的被引导卡入到升限位装置8内。在第一限位块81和第二限位块82的倾斜背面焊接安装有固定块，固定块起固定支撑作用，即第一限位块81和第二限位块82倾斜靠在固定块上。

在载车面板1的背面还设有四个抬升点9，四个抬升点9与举升装置对应设置，抬升点9处安装有槽钢。

本实施例提供的载车板，由于设有AGV行走用的AGV行走梁3和汽车停放支撑用的汽车支撑梁4，使得AGV能够在AGV行走梁3对应的地方行走，汽车能够停放在汽车支撑梁4对应的地方，从而AGV行走梁3和汽车支撑梁4优化了载车面板1应力，提高了载车面板1的承载能力，能够防止载车面板1的受力弯曲变形，整个载车板的结构更为稳固，承载能力更大，更为安全耐用。并且举升限位装置8防止了载车板的滑动，搬运更为平稳。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种载车板，包括载车面板和支撑脚，所述支撑脚分别安装在所述载车面板背面的四个角上，其特征在于，还包括AGV行走梁和汽车承重梁；所述AGV行走梁具有两条，平行安装在所述载车面板的背面，并且两条所述AGV行走梁的间距与AGV车轮间距一致；所述汽车承重梁具有四条，分别安装在所述载车面板背面的四个角落上，所述汽车承重梁与所述AGV行走梁平行，并且四条汽车承重梁与汽车四个轮子对应设置。

2.如权利要求1所述的载车板，其特征在于，还包括两条汽车行走梁，所述汽车行走梁安装在所述汽车承重梁之间，所述汽车行走梁细于所述汽车承重梁。

3.如权利要求2所述的载车板，其特征在于，还包括若干条横梁，分别平行安装在所述载车面板背面，并且与所述AGV行走梁和汽车承重梁垂直连接。

4.如权利要求3所述的载车板，其特征在于，还包括举升限位装置，包括若干个第一限位块和第二限位块，所述第二限位块比所述第一限位块长，若干个所述第一限位块和第二限位块分别安装在所述横梁上，并且围合成一个与举升装置匹配的矩形。

5.如权利要求4所述的载车板，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块向所述矩形外侧倾斜105°～135°。

6.如权利要求5所述的载车板，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块的倾斜背面安装有用于支撑的固定块。

7.如权利要求6所述的载车板，其特征在于，所述AGV行走梁、汽车承重梁、汽车行走梁和横梁均为槽钢，所述AGV行走梁、汽车行走梁和横梁均通过槽钢脚与所述载车面板固定连接，所述汽车承重梁通过槽钢板面与所述载车面板固定连接。