WO2013082968A1 - 支腿装置和行车式起重机 - Google Patents
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- WO2013082968A1 WO2013082968A1 PCT/CN2012/081947 CN2012081947W WO2013082968A1 WO 2013082968 A1 WO2013082968 A1 WO 2013082968A1 CN 2012081947 W CN2012081947 W CN 2012081947W WO 2013082968 A1 WO2013082968 A1 WO 2013082968A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Definitions
- the present invention relates to a traveling crane, and more particularly to a leg device and a traveling crane including the leg device. Background technique
- Driving cranes typically include a main beam and legs that are fixed or welded to the main beam, and a running wheel is usually mounted below the legs to enable the traveling crane to walk on pre-layed tracks.
- a traveling crane has a large volume and a large gravity, and the relative positions of the components are fixed, which cannot be transported, and can only be disassembled, transported, and assembled on site.
- the present invention provides a leg device, wherein the leg device includes a main body, a main shaft, and two legs, the main shaft being rotatably mounted on the main body, the two legs respectively Two ends of the main shaft are pivotally mounted, and a center line of rotation of the main shaft and a pivot center line of the leg are perpendicular to each other.
- the leg device includes two pivot pins fixedly coupled to the main shaft, the two legs being respectively mounted to the two pivot pins and capable of pivoting about respective pivot pins turn.
- the leg device includes a rotary hydraulic cylinder and a seat for rotating the main shaft, the support is fixedly connected to the main shaft, one end of the rotary hydraulic cylinder is connected to the support, and the other One end is connected to the body.
- the leg comprises an oscillating hydraulic cylinder and a oscillating bearing, the oscillating bearing is fixedly connected to the pivot pin, one end of the oscillating hydraulic cylinder is connected to the oscillating bearing, and the other end is connected to The legs.
- the leg comprises horizontal legs and vertical legs perpendicular to each other, the legs being pivotally mounted to the main shaft by the horizontal legs, the vertical legs being connected to the horizontal branch leg.
- the vertical leg is a telescopic structure.
- the vertical leg includes at least two leg portions that are sleeved with each other and are relatively telescopic.
- the vertical leg includes a first leg portion, a second leg portion, a third leg portion and a telescopic cylinder that are sequentially disposed from the outside to the inside, and one end of the first leg portion is a horizontal leg fixedly connected, one end of the telescopic hydraulic cylinder is connected to the second leg portion, and the other end is connected to the horizontal leg;
- the vertical leg further includes a first pulley and a first wire rope, a first pulley is mounted on one end of the telescopic hydraulic cylinder connected to the second leg portion, one end of the first wire rope is connected to the first leg portion, and the other end is bypassed by the first pulley portion Connecting to the third leg portion;
- the vertical leg further includes a second pulley and a second wire rope, the second pulley is mounted on the second leg portion, and one end of the second wire rope is connected to The first leg portion has the other end bypassing the second pulley and is coupled to the third leg portion.
- the end of the vertical leg is provided with a walking wheel.
- the present invention also provides a traveling crane, wherein the traveling crane includes the leg device of the present invention, and the main body is a main beam of the traveling crane.
- the legs can be unfolded and extended relative to the main body by the pivoting legs and the rotating main shaft, thereby overcoming the installation and the inconvenience caused by the fixing of the legs to the main body.
- Figure 1 is a front elevational view showing the structure of an embodiment of the leg device of the present invention
- Figure 2 is a side view of Figure 1;
- Figure 3 is a plan view of Figure 2;
- Figure 4 is a schematic view showing the structure of the vertical leg of Figure 1;
- Figure 5 is a schematic view showing the process of extending the legs of the leg device of Figure 1;
- Fig. 6 is a side view corresponding to each step in Fig. 5. Description of the reference numerals
- orientation words such as “up, down, left, and right” as used herein generally refer to the upper, lower, left, and right as shown in the accompanying drawings; "inside and outside”. It refers to the inside and outside of the outline of each component itself.
- a leg device comprising a main body 10, a main shaft 20 and two legs 30, the main shaft 20 being rotatably mounted on the main body 10, Two legs 30 are pivotally mounted to both ends of the spindle 20, respectively, the spindle The centerline of rotation of 20 is perpendicular to the pivot centerline of the leg 30.
- the legs 30 can be deployed and extended by pivoting the legs 30 and the rotating main shaft 20; when not in use, the legs 30 and the rotating main shaft 20 can be pivoted back to retract the legs 30, thereby retracting and folding the legs Legs 30 for easy storage and transport.
- the leg device includes two pivot pins 39 fixedly coupled to the main shaft 20, and the two legs 30 are respectively mounted to the two pivot pins 39 and It is possible to pivot about a respective pivot pin 39.
- the leg 30 By pivoting the leg 30 about the pivot pin 39, the leg 30 can be swung and the two legs 30 can be deployed.
- the leg device may include a rotary hydraulic cylinder 21 and a support 22 for rotating the main shaft 20, the support 22 is fixedly coupled to the main shaft 20, and one end of the rotary hydraulic cylinder 21 is connected to The support 22 has the other end connected to the main body 10.
- the rotary hydraulic cylinder 21 may be any suitable hydraulic cylinder as long as the spindle 20 can be driven to rotate.
- the rotary hydraulic cylinder 21 is a hydraulic cylinder that can linearly reciprocate, and the spindle 20 is rotated by its linear reciprocating movement.
- the rotary hydraulic cylinder 21 may be a rotary cylinder capable of outputting a torque.
- the legs 30 can be pivoted about the pivot pin 39 in a variety of suitable manners.
- the leg 30 includes a swing hydraulic cylinder 39a and a swing support 39b, and the swing mount 39b is fixedly coupled to the pivot pin 39, One end of the swing hydraulic cylinder 39a is coupled to the swing mount 39b, and the other end is coupled to the leg 30.
- the legs 30 may include horizontal legs 31 and vertical legs 32 that are perpendicular to each other, the legs 30 passing the level A leg 31 is pivotally mounted to the main shaft 20, and the vertical leg 32 is coupled to the horizontal leg 31.
- the main shaft 20 can be rotated from the horizontal position shown in Fig. 2 to the vertical position by only 90 degrees of rotation.
- the legs 30 can be formed into a folded structure, further reducing the storage area. The space needed.
- the vertical leg 32 can be a telescopic structure to adjust the height of the body 10 as desired.
- the vertical legs 32 can be retractable in various ways.
- the vertical legs 32 can include at least two leg portions that are sleeved with each other and can be relatively telescopic, so that the range of adjustment can be further increased.
- the vertical leg 32 may include a first leg portion 34, a second leg portion 35, and a third leg that are sequentially sleeved from the outside to the inside.
- a leg portion 36 and a telescopic cylinder 33 one end of the first leg portion 34 is fixedly connected to the horizontal leg 31, and one end of the telescopic hydraulic cylinder 33 is connected to the second leg portion 35, and the other end is connected
- the horizontal leg 31 is connected
- the vertical leg further includes a first pulley 37 and a first wire rope 37a.
- the first pulley 37 is mounted on the telescopic hydraulic cylinder 33 and connected to the second leg portion 35.
- first wire rope 37a is connected to the first leg portion 34, and the other end is bypassed by the first pulley 37 and connected to the third leg portion 36.
- the second leg portion 35 can be extended or retracted by extending or contracting the piston rod of the telescopic hydraulic cylinder 33. While the second leg portion 35 is extended, the third leg portion 36 is automatically extended by the first pulley 37 and the first wire rope 37a.
- the second leg portion 35 and one end of the telescopic hydraulic cylinder 33 connected to the second leg portion 35 are moved away from the first leg portion 34, so that the first wire rope 37a
- the portion from the first pulley 37 to the third leg portion 36 applies a pulling force to the third leg portion 36 to extend the third leg portion 36.
- the piston rod of the telescopic hydraulic cylinder 33 is connected to the horizontal leg 31
- the cylinder of the telescopic hydraulic cylinder 33 is connected to the second leg portion 35
- the first pulley 37 is mounted on
- the two ends of the first wire rope 37a are respectively connected to the root of the first leg portion 34 (i.e., the end connected to the horizontal leg 31) and the root of the third leg portion 36 (i.e., close to the horizontal branch)
- the end of the leg 31 may be formed in a unitary structure for ease of loading and unloading.
- the vertical leg 32 further includes a second pulley 38 and a second wire rope 38a, the second pulley 38 is mounted on the second leg portion 35, and one end of the second wire rope 38a is connected to
- the first leg portion 34 has the other end bypassing the second pulley 38 and is coupled to the third leg portion 36.
- the second pulley 38 is attached to the root of the second leg portion 35 (ie, near the end of the horizontal leg 31), and the two ends of the second wire rope 38a are respectively connected to The position of the head of the first leg portion 34 (i.e., the end away from the horizontal leg 31) and the root of the third leg portion 36 are adjacent.
- a walking wheel may be provided at the end of the vertical leg 32 so as to be movable along a predetermined track by the traveling wheel.
- the leg device is in the stowed state.
- two horizontal legs 31 are located on opposite sides of the main body 10 and are vertically opposed; the two vertical legs 32 are disposed in parallel and contracted to a length substantially the first leg portion 34.
- the horizontal leg 31 (about the pivot pin 39) is pivoted 90 degrees so that the two horizontal legs 31 (and the vertical legs 32) are laid flat .
- the spindle 20 is rotated 90 degrees to move the two vertical legs 32 to the vertically opposite positions.
- the second leg portion 35 and the third leg portion 36 are extended as needed to position the main body 10 at a desired height.
- legs 30 are pivoted first and then the main shaft 20 is rotated during the process shown in Figures 5 and 6, it will be understood by those skilled in the art that the main shaft 20 can be rotated first and then the legs 30 can be pivoted.
- a traveling crane is provided, wherein the traveling crane includes the leg device of the present invention, and the main body 10 is a main beam of the traveling crane. Pass By using the leg device of the present invention, the leg device can be conveniently mounted to the driving crane, and the leg 30 can be unfolded or stowed by rotating the main shaft 20 and the pivoting leg 30 as needed, thereby facilitating the overall driving. The cranes are transported to the desired location without the need for on-site assembly.
- the traveling crane of the present invention may be provided with a plurality of leg devices of the present invention as needed.
- two pairs of leg devices may be respectively disposed at both ends of the main beam of the traveling crane, and each pair of leg devices are symmetrically disposed on both sides in the width direction of the main beam, thereby making the traveling crane more stable. support.
- the end of the leg device is provided with a traveling wheel, the movement of the driving crane can be better guided.
Abstract
一种支腿装置，包括主体（10）、主轴（20）和两个支腿（30）。主轴（20）可旋转地安装在主体（10）上，两个支腿（30）分别可枢转地安装到主轴（20）的两端，主轴（20）的旋转中心线与支腿（30）的枢转中心线相互垂直。还提供一种包括支腿装置的行车式起重机。通过枢转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和伸出支腿，克服了支腿固定到主体上导致的安装、操作不便。
Description
支腿装置和行车式起重机
技术领域
本发明涉及行车式起重机， 具体地， 涉及支腿装置和包括该支腿装置 的行车式起重机。 背景技术
行车式起重机通常包括主梁和固定或焊接在主梁上的支腿， 支腿的下 方通常安装有行走轮， 从而能够使行车式起重机在预先铺设的轨道上行走。 但是， 这种行车式起重机体积、 重力巨大， 各部件的相对位置固定， 无法 实现运输， 只能拆卸后运送并现场组装使用。 发明内容
本发明的目的是提供一种便于安装且方便展开和收起的支腿装置。 为了实现上述目的， 本发明提供一种支腿装置， 其中， 该支腿装置包 括主体、 主轴和两个支腿， 所述主轴可旋转地安装在所述主体上， 所述两 个支腿分别可枢转地安装到所述主轴的两端， 所述主轴的旋转中心线与所 述支腿的枢转中心线相互垂直。
优选地， 所述支腿装置包括与所述主轴固定连接的两个枢转销轴， 所 述两个支腿分别安装于所述两个枢转销轴并能够绕相应的枢转销轴枢转。
优选地， 所述支腿装置包括用于使所述主轴旋转的旋转液压缸和支座， 所述支座与所述主轴固定连接， 所述旋转液压缸的一端连接于所述支座， 另一端连接于所述主体。
优选地， 所述支腿包括摆动液压缸和摆动支座， 所述摆动支座固定连 接到所述枢转销轴， 所述摆动液压缸的一端连接于所述摆动支座， 另一端 连接于所述支腿。
优选地， 所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿， 所述支腿通 过所述水平支腿可枢转地安装到所述主轴， 所述垂直支腿连接于所述水平 支腿。
优选地， 所述垂直支腿为可伸缩结构。
优选地， 所述垂直支腿包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿 部。
优选地， 所述垂直支腿包括从外到内依次套设的第一支腿部、 第二支 腿部、 第三支腿部和伸缩油缸， 所述第一支腿部的一端与所述水平支腿固 定连接， 所述伸缩液压缸的一端与所述第二支腿部连接， 另一端与所述水 平支腿连接； 所述垂直支腿还包括第一滑轮和第一钢丝绳， 所述第一滑轮 安装于所述伸缩液压缸的与所述第二支腿部连接的一端， 所述第一钢丝绳 的一端连接于所述第一支腿部， 另一端绕过所述第一滑轮并连接于所述第 三支腿部； 所述垂直支腿还包括第二滑轮和第二钢丝绳， 所述第二滑轮安 装在所述第二支腿部上， 所述第二钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部， 另一端绕过所述第二滑轮并连接于所述第三支腿部。
优选地， 所述垂直支腿的末端设置有行走轮。
本发明还提供一种行车式起重机， 其中， 该行车式起重机包括本发明 的支腿装置， 所述主体为所述行车式起重机的主梁。
通过上述技术方案， 通过枢转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和 伸出支腿， 克服了支腿固定到主体上导致的安装、 操作不便。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说 明。 附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图 1是说明本发明的支腿装置的一种实施方式的结构的主视图； 图 2是图 1的侧视图；
图 3是图 2的俯视图；
图 4是说明图 1中的垂直支腿的结构示意图；
图 5是说明图 1的支腿装置的伸展支腿的过程的示意图；。
图 6是与图 5中各步骤相对应的侧视图。 附图标记说明
10： 主体 20: 主轴 21 : 旋转液压缸 22: 支座
30： 支腿 31 : 水平支腿 32: 垂直支腿 33 : 伸缩液压缸
34： 第一支腿部 35 : 第二支腿部 36: 第三支腿部
37： 第一滑轮 37a: 第一钢丝绳 38: 第二滑轮 38a : 第二钢丝 绳
39： 枢转销轴 39a: 摆动液压缸 39b: 摆动支座 39c: 固定销 具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发 明。
在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词如 "上、 下、 左、 右"通常是指参考附图所示的上、 下、 左、 右； "内、 外"是指相对于 各部件本身的轮廓的内、 夕卜。
根据本发明的一个方面， 提供一种支腿装置， 其中， 该支腿装置包括 主体 10、主轴 20和两个支腿 30， 所述主轴 20可旋转地安装在所述主体 10 上， 所述两个支腿 30分别可枢转地安装到所述主轴 20的两端， 所述主轴
20的旋转中心线与所述支腿 30的枢转中心线相互垂直。
使用时， 可以通过枢转支腿 30和旋转主轴 20来展开和伸出支腿 30; 不使用时， 可以反向枢转支腿 30和旋转主轴 20来收回支腿 30， 从而收起 和折叠支腿 30， 便于存放和运输。
另外， 如图 1所示， 所述支腿装置包括与所述主轴 20固定连接的两个 枢转销轴 39， 所述两个支腿 30分别安装于所述两个枢转销轴 39并能够绕 相应的枢转销轴 39枢转。 通过使支腿 30绕枢转销轴 39枢转， 可以摆动支 腿 30并使两个支腿 30展开。
本领域技术人员可以采用各种方式实现主轴 20的旋转。 例如， 所述支 腿装置可以包括用于使所述主轴 20旋转的旋转液压缸 21和支座 22， 所述 支座 22与所述主轴 20固定连接， 所述旋转液压缸 21的一端连接于所述支 座 22， 另一端连接于所述主体 10。 其中， 旋转液压缸 21可以是各种适当 的液压缸， 只要能够驱动主轴 20旋转即可。 例如， 在图 1至图 3所示的实 施方式中， 旋转液压缸 21为能够线性往复移动的液压缸， 并通过其线性往 复移动带动主轴 20旋转。 可选择地， 旋转液压缸 21也可以是能够输出扭 矩的旋转油缸。
此外， 支腿 30可以通过各种适当的方式实现绕枢转销轴 39的枢转。 例如， 在图 1至图 3所示的实施方式中， 所述支腿 30包括摆动液压缸 39a 和摆动支座 39b， 所述摆动支座 39b固定连接到所述枢转销轴 39， 所述摆 动液压缸 39a的一端连接于所述摆动支座 39b， 另一端连接于所述支腿 30。
在本发明的优选实施方式中， 如图 2、 图 5和图 6所示， 所述支腿 30 可以包括相互垂直的水平支腿 31和垂直支腿 32， 所述支腿 30通过所述水 平支腿 31可枢转地安装到所述主轴 20， 所述垂直支腿 32连接于所述水平 支腿 31。 通过这种布置， 可以主轴 20只需旋转的 90度即可使垂直支腿 32 从图 2所示的水平位置展开到垂直位置。 另外， 通过采用相互垂直的水平 支腿 31和垂直支腿 32， 可以使支腿 30形成折叠结构， 进一步减少存放所
需的空间。
优选地， 所述垂直支腿 32可以为可伸缩结构， 从而根据需要调节主体 10的高度。
其中， 垂直支腿 32可以通过各种方式实现可伸缩， 例如， 所述垂直支 腿 32可以包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部， 从而能够进一 步增大调节的范围。
例如， 在本发明的优选实施方式中， 如图 4所示， 所述垂直支腿 32可 以包括从外到内依次套设的第一支腿部 34、第二支腿部 35、第三支腿部 36 和伸缩油缸 33， 所述第一支腿部 34的一端与所述水平支腿 31固定连接， 所述伸缩液压缸 33的一端与所述第二支腿部 35连接， 另一端与所述水平 支腿 31连接， 所述垂直支腿还包括第一滑轮 37和第一钢丝绳 37a， 所述第 一滑轮 37安装于所述伸缩液压缸 33的与所述第二支腿部 35连接的一端， 所述第一钢丝绳 37a的一端连接于所述第一支腿部 34， 另一端绕过所述第 一滑轮 37并连接于所述第三支腿部 36。通过上述布置， 可以通过伸出或收 缩伸缩液压缸 33的活塞杆而使第二支腿部 35伸出或缩回。 在伸出第二支 腿部 35的同时， 通过第一滑轮 37和第一钢丝绳 37a将自动伸出第三支腿 部 36。 具体地， 当伸出第二支腿部 35时， 第二支腿部 35和伸缩液压缸 33 的与第二支腿部 35连接的一端远离第一支腿部 34移动， 从而第一钢丝绳 37a的从第一滑轮 37到第三支腿部 36的部分对第三支腿部 36施加使第三 支腿部 36伸出的拉力。
为了便于布置， 在图 4所示的实施方式中， 伸缩液压缸 33的活塞杆连 接于水平支腿 31， 伸缩液压缸 33的缸筒连接于第二支腿部 35， 第一滑轮 37安装于缸筒的端部，第一钢丝绳 37a的两端分别连接于第一支腿部 34的 根部 （即与水平支腿 31连接的端部） 和第三支腿部 36的根部 （即靠近水 平支腿 31的端部）。 另外， 为便于装卸， 可以使第一支腿部 34和水平支腿 31形成为一体结构。
更优选地， 所述垂直支腿 32还包括第二滑轮 38和第二钢丝绳 38a， 所 述第二滑轮 38安装在所述第二支腿部 35上， 所述第二钢丝绳 38a的一端 连接于所述第一支腿部 34，另一端绕过所述第二滑轮 38并连接于所述第三 支腿部 36。 由此， 当通过伸缩液压缸 33缩回第二支腿部 35时， 能够通过 第二滑轮 38和第二钢丝绳 38a自动缩回第三支腿部 36。
为了便于布置， 在图 4所示的实施方式中， 第二滑轮 38安装于第二支 腿部 35的根部 （即靠近水平支腿 31的端部）， 第二钢丝绳 38a的两端分别 连接于靠近第一支腿部 34的头部 （即远离水平支腿 31的端部） 的位置和 第三支腿部 36的根部。
优选地， 可以在所述垂直支腿 32的末端设置有行走轮， 以便能够通过 行走轮沿预先设置的轨道移动。
下面参照图 5和图 6说明本发明的支腿装置的优选实施方式的展开过 程。
如图 5 (a) 和图 6 (a) 所示， 支腿装置处于收起状态。 其中， 两个水 平支腿 31位于主体 10的两侧并竖直相对； 两个垂直支腿 32平行设置并收 缩到大致为第一支腿部 34的长度。
如图 5 (b) 和图 6 (b) 所示， 使水平支腿 31 (绕枢转销轴 39) 枢转 90度， 从而使两个水平支腿 31 (以及垂直支腿 32) 平放。
如图 5 (c) 和图 6 (c) 所示， 使主轴 20旋转 90度， 以使两个垂直支 腿 32移动到竖直相对的位置。
如图 5 (d) 和图 6 (d) 所示， 根据需要伸出第二支腿部 35和第三支 腿部 36， 以使主体 10位于所需的高度。
虽然图 5和 6所示的过程中， 首先枢转支腿 30， 然后转动主轴 20， 但 本领域技术人员可以理解的是，也可以先转动主轴 20，然后再枢转支腿 30。
根据本发明的另一方面， 提供一种行车式起重机， 其中， 该行车式起 重机包括本发明的支腿装置， 所述主体 10为所述行车式起重机的主梁。 通
过使用本发明的支腿装置， 可以方便地将支腿装置安装到行车式起重机， 并根据需要通过旋转主轴 20和枢转支腿 30来展开或收起支腿 30， 从而便 于整体地将行车式起重机运输到所需的地点， 而无需现场组装。
根据需要， 本发明的行车式起重机可以设置有多个本发明的支腿装置。 例如， 可以在行车式起重机的主梁的长度方向的两端分别设置两对支腿装 置， 每对支腿装置对称设置在主梁的宽度方向的两侧， 从而使行车式起重 机得到更加稳固的支撑。 另外， 当支腿装置的末端设置有行走轮时， 可以 更好地引导行车式起重机的移动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不 限于上述实施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本 发明的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范 围。
另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征， 在不矛盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不 必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要 其不违背本发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims
1、一种支腿装置， 其特征在于， 该支腿装置包括主体（10)、主轴（20) 和两个支腿 （30)， 所述主轴 （20) 可旋转地安装在所述主体 （10) 上， 所 述两个支腿 （30) 分别可枢转地安装到所述主轴 （20) 的两端， 所述主轴 ( 20) 的旋转中心线与所述支腿 （30) 的枢转中心线相互垂直。
2、 根据权利要求 1所述的支腿装置， 其中， 所述支腿装置包括与所述 主轴 （20) 固定连接的两个枢转销轴 （39)， 所述两个支腿 （30) 分别安装 于所述两个枢转销轴 （39) 并能够绕相应的枢转销轴 （39) 枢转。
3、 根据权利要求 2所述的支腿装置， 其中， 所述支腿装置包括用于使 所述主轴 （20) 旋转的旋转液压缸 （21 ) 和支座 （22)， 所述支座 （22) 与 所述主轴 （20) 固定连接， 所述旋转液压缸 （21 ) 的一端连接于所述支座 (22)， 另一端连接于所述主体 （10)。
4、 根据权利要求 3所述的支腿装置， 其中， 所述支腿 （30) 包括摆动 液压缸 （39a) 和摆动支座 （39b)， 所述摆动支座 （39b) 固定连接到所述 枢转销轴（39)，所述摆动液压缸（39a)的一端连接于所述摆动支座（39b)， 另一端连接于所述支腿 （30)。
5、根据权利要求 1-4中任意一项所述的支腿装置，其中，所述支腿（30) 包括相互垂直的水平支腿 （31 ) 和垂直支腿 （32)， 所述支腿 （30) 通过所 述水平支腿 （31 ) 可枢转地安装到所述主轴 （20)， 所述垂直支腿 （32) 连 接于所述水平支腿 （31 )。
6、 根据权利要求 5所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 （32) 为可 伸缩结构。
7、 根据权利要求 6所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 （32) 包括 相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部。
8、 根据权利要求 7所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 （32) 包括 从外到内依次套设的第一支腿部（34)、第二支腿部（35)、第三支腿部（36) 和伸缩油缸 （33 )， 所述第一支腿部 （34) 的一端与所述水平支腿 （31 ) 固 定连接， 所述伸缩液压缸 （33 ) 的一端与所述第二支腿部 （35 ) 连接， 另 一端与所述水平支腿 （31 ) 连接；
所述垂直支腿还包括第一滑轮 （37 ) 和第一钢丝绳 （37a)， 所述第一 滑轮 （37 ) 安装于所述伸缩液压缸 （33 ) 的与所述第二支腿部 （35 ) 连接 的一端， 所述第一钢丝绳 （37a) 的一端连接于所述第一支腿部 （34)， 另 一端绕过所述第一滑轮 （37) 并连接于所述第三支腿部 （36); 所述垂直支 腿 （32) 还包括第二滑轮 （38) 和第二钢丝绳 （38a)， 所述第二滑轮 （38 ) 安装在所述第二支腿部 （35 ) 上， 所述第二钢丝绳 （38a) 的一端连接于所 述第一支腿部 （34)， 另一端绕过所述第二滑轮 （38 ) 并连接于所述第三支 腿部 （36)。
9、 根据权利要求 5所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 （32) 的末 端设置有行走轮。
10、 一种行车式起重机， 其特征在于， 该行车式起重机包括根据权利 要求 1-9中任意一项所述的支腿装置， 所述主体（10)为所述行车式起重机 的主梁。
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