CN201292227Y - 汽车起重机的前摆动支腿及有该前摆动支腿的汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车起重机的前摆动支腿和带有该前摆动支腿的汽车起重机。公开的汽车起重机的前摆动支腿包括摆动腿、伸缩腿和垂向腿，伸缩腿安装在摆动腿上；伸缩腿外端还可以包括向下伸出的弯曲部。伸缩腿外端部的弯曲部能够大大减轻伸缩腿与垂向腿连接部位的应力集中，进而提高前摆动支腿的强度。公开的汽车起重机包括车架后段、前摆动支腿和后支腿，前摆动腿一端通过回转轴安装在车架后段前部两侧，回转轴包括上半轴和下半轴，半轴结构能够减小回转轴的加工难度，便于安装；车架后段还可以包括向两侧伸出的安装座，安装座能够使两个回转轴轴线之间具有合适的距离，保证前摆动支腿收起后两侧的最大尺寸与整车宽度保持基本一致。

Description

汽车起重机的前摆动支腿及有该前摆动支腿的汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及一种移动工程机械的支撑腿，特别涉及一种汽车起重机的前摆动支腿，还涉及带有该前摆动支腿的汽车起重机。

背景技术

由于施工作业的需要，在特定工作环境下，许多移动式工程机械需要采用支撑装置增加支撑强度，以及增加纵向和横向支撑跨距，以避免作业时负荷过大而受损，或因为纵向或横向支撑跨距过小而倾覆，比如说，汽车起重机在起重作业时，为了防止轮胎受力过大或防止倾覆，就需要相应的支撑装置增加支撑强度，以及纵向和横向的支撑跨距。

一般来讲，汽车起重机车架包括车架前段与车架后段，车架前段安装有汽车起重机行走驱动部分，车架后段安装有起重作业驱动和控制部分。车架后段的前、后部各安装有一对支腿，每对支腿均左右对称，每个支腿包括固定支腿箱、活动支腿、垂直油缸，固定支腿箱固定在车架后段下方，活动支腿套装在固定支腿箱内，且能够相对于固定支腿箱进行伸缩，垂直油缸安装在活动支腿外端。在各个支腿的活动支腿伸出固定支腿箱，垂直油缸通过支脚盘支撑在地面上时，汽车起重机的纵向和横向支撑跨距增加，这种状态称为展开状态；当活动支腿缩回固定支腿箱，垂直油缸也缩回时，汽车起重机通过轮胎支撑，这种状态称为收起状态。当汽车起重机处于作业状态时，则需要展开支腿，使起重机轮胎离地，垂直油缸的支脚盘支撑在地面，能够确保各支撑点的支撑强度，以及足够的纵向和横向支撑跨距；在汽车起重机移动转场时，则需要各个支腿收起，以使起重机轮胎着地，保证整车宽度不超限，并具有足够的离地间隙，便于汽车起重机能够利用自身轮胎移动转场。

上述支腿结构虽然能够满足起重机对支撑强度要求，也能够满足对纵向和横向支撑跨距的需要；但是，由于支腿缩回时，需要占用车架后段下方的空间，而在车架后段的前部下方，还需要安装汽车起重机的传动系统。由于车架后段前部的固定支腿箱位于车架后段前部下方，占用了相应的空间，增加了传动系统布置的难度。

如何改进前支腿结构，以方便汽车起重机传动系统的布置是当前汽车起重机领域的一个技术难题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于，提供一种汽车起重机的前摆动支腿，方便汽车起重机传动系统的安装布置。还提供了一种强度更大的汽车起重机的前摆动支腿。

在提供上述前摆动支腿的基础上，还提供了一种带有该前摆动支腿的汽车起重机。

本实用新型提供的汽车起重机的前摆动支腿包括摆动腿、伸缩腿和垂向腿，所述摆动腿一端能够与移动式机械车架后段通过回转轴连接；所述伸缩腿安装在摆动腿上，且能够相对于摆动腿在水平方向上伸缩，所述垂向腿安装在伸缩腿外端，并向下伸出。

优选地，所述伸缩腿外端还包括向下伸出的弯曲部；所述垂向腿安装在伸缩腿外端，具体是，垂向腿安装在弯曲部上。

优选地，所述的垂向腿为垂直油缸；还包括伸缩油缸和摆动油缸，所述的伸缩油缸的两端分别安装在摆动腿和伸缩腿上；所述摆动油缸的一端安装在摆动腿上，另一端能够安装在车架上。

优选地，所述垂向腿安装在弯曲部上，具体是，所述垂直油缸的缸体固定在弯曲部内。

优选地，所述摆动腿与车架后段连接部分为箱体搭接结构。

本实用新型提供的汽车起重机包括车架后段、两个前摆动支腿、两个摆动油缸和两个后支腿，所述两个后支腿安装在车架后段后部两侧，其特征在于，所述的前摆动支腿为上述的汽车起重机的前摆动支腿，所述两个摆动腿的一端分别通过回转轴安装在车架后段前部两侧。

优选地，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和车架后段上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和车架后段下部铰接。

优选地，所述车架后段还包括两个安装座，所述的两个安装座固定在车架后段前部，并分别向两侧伸出；所述的摆动腿通过回转轴安装在车架后段前部两侧，具体是，所述的摆动腿通过回转轴安装在两个安装座上。

优选地，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和安装座上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和安装座下部铰接。

优选地，所述安装座为箱体搭接结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的前摆动支腿，在收起状态下，可以将相应部分固定在车架后段两侧，避免了占用车架后段前部下方的空间，从而可以为传动系统的安装布置提供更大的便利。

在伸缩腿外端包括向下伸出弯曲部，该弯曲部能够大大减轻伸缩腿与垂向腿连接部位的应力集中，进而提高前摆动支腿的强度，保证作业状态下，汽车起重机的支撑强度，为工程作业提供更稳定的操作环境。

在进一步的技术方案中，用垂直油缸作为垂向腿，一方面可以更好地调节前摆动支腿的高度，方便汽车起重机支撑高度的调节；另一方面可以提高调整效率，进而提高工程作业的效率；将垂直油缸的缸体固定在弯曲部内，一方面可以进一步提高前摆动支腿的强度，另一方面能够保护垂直油缸，使垂直油缸免受外界损害；而且由于有弯曲部的存在，可以将垂直油缸的缸体设置的比较短，从而使垂直油缸缸体的加工和安装更加方便，也能够降低前摆动支腿的成本。

在进一步的技术方案中，所述摆动腿与车架后段连接部分设为箱体搭接结构，由于箱体搭接具有更高的强度，可以承受更大的作用力，因此可以保证摆动腿与车架后段连接处的强度，进而保证前摆动支腿的强度。

由于前摆动支腿具有上述的技术效果，带有该前摆动支腿的汽车起重机也具有相应的技术效果。

在进一步的技术方案中，将回转轴分为上半轴和下半轴，与现有技术相比，由于半轴长度比较小，使回转轴的加工比较方便，进而能够降低回转轴的加工成本，且能够方便前摆动支腿的安装。现有技术中，一个回转轴的长度近1米，使得加工和安装回转轴十分困难；将回转轴分为两个半轴后，每个半轴长度约0.4米，从而能够降低回转轴的加工难度，方便安装。

在进一步的技术方案中，在车架后段上设向两侧伸出的安装座，将摆动腿通过回转轴安装在安装座上，能够使两个回转轴轴线之间具有合适的距离，使前摆动支腿收起后两侧的最大尺寸与整车宽度保持基本一致，保证汽车起重机移动转场的顺利进行。

本实用新型提供的前摆动支腿，适用于汽车起重机。

附图说明

图1是前摆动支腿结构示意图；

图2是图1中I部分放大图；

图3是汽车起重机车架后段结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何限制作用。

实施例一提供了一种汽车起重机的前摆动支腿。如图1所示，该前摆动支腿包括摆动腿2、伸缩腿1、伸缩油缸11和垂直油缸10，为描述的方便，图中还示出了回转轴6和安装座41。所述摆动腿2一端与安装座41通过回转轴6连接，安装座41固定在车架后段前部两侧；所述伸缩腿1安装在摆动腿2上，本例中，伸缩腿1套接安装在摆动腿2内部，伸缩腿1外侧与摆动腿2内侧相配合，使伸缩腿1能够在摆动腿2内部进行伸缩运动，并保持前摆动支腿的垂向刚度；所述伸缩油缸11两端分别安装在摆动腿2和伸缩腿1上，伸缩油缸11的活塞伸出时，能够带动伸缩腿1伸出摆动腿2的另一端，本例中，伸缩油缸11两端分别与摆动腿2和伸缩腿1铰接，铰接连接能够保证伸缩油缸11活塞正常伸出和缩回，防止活塞卡死。伸缩腿1外端还包括有向下伸出的弯曲部12，所述垂直油缸10的缸体固定在弯曲部12内，垂直油缸10的活塞能够伸出或缩回弯曲部12，以调整前摆动支腿的高度。

本实施例中，前摆动支腿的伸缩腿1外端设弯曲部12，能够大大减轻伸缩腿1与垂直油缸10连接部位的应力集中，进而提高前摆动支腿的强度，保证汽车起重机的支撑强度，为起吊作业提供更稳定、更可靠的操作环境。用垂直油缸10作为承受垂直方向作用力的垂向腿，可以通过液压控制系统调整垂直油缸10的伸缩，方便地调整前摆动支腿的高度，提高作业状态下，汽车起重机支撑高度调整的效率。本领域技术人员可以理解，将垂直油缸10的缸体固定在弯曲部12内，可以进一步提高前摆动支腿的强度；同时，弯曲部12还能够保护垂直油缸10，使其免予受到外来碰撞而受损。在前摆动支腿1受力较小时，也可以将弯曲部分省去，直接在伸缩腿1外端安装垂直油缸10。

本领域技术人员可以理解，在相应的情况下，也可以用其他结构的垂向腿作为提供支撑力的机构，比如说，也可以在弯曲部12设垂向螺纹孔，采用带有螺纹的螺纹杆为垂向腿，通过螺纹配合将螺纹杆安装在弯曲部12内。在调节前摆动支腿的高度时，通过旋转螺纹杆就可以实现对高度的调节。本领域技术人员还可以理解，弯曲部12与垂向腿重合越多，前摆动支腿的刚性就会越好，因此可以根据不同的工作环境使弯曲部12向下伸出不同的长度。

如图2所示，参考图1，本例中，所述摆动腿2与车架后段连接部分，也就是与回转轴6的配合部分为箱体搭接结构，所述箱体搭接结构为一种四周封闭，中间为一空腔的结构。根据材料力学原理，与其他结构相比，箱体搭接结构具备更大的强度，可以承受更大的作用力。摆动腿2与车架后段连接部分为箱体搭接结构能够增强摆动腿2与回转轴6配合处的强度，进而提高前摆动支腿的强度；也能够提高摆动腿2与回转轴6配合的可靠性。

本领域技术人员可以理解，实现伸缩腿1伸缩的方式不限于用伸缩油缸驱动的方式，在特定情况下，也可以采用其他方式，比如说，为了降低成本，可以采用人工拖推的方式使伸缩腿1伸出或缩回。另外，所述汽车起重机的前摆动支腿也可以包括相应的摆动油缸，所述摆动油缸一端安装在摆动腿上，另一端能够安装在车架上。

在提供上述前摆动支腿的基础上，另一实施例还提供了一种带有上述前摆动支腿的汽车起重机。如图3所示，该汽车起重机包括车架后段4、两个后支腿7，两个前摆动支腿100和两个摆动油缸3。车架后段4还包括两个安装座41，两个安装座41固定在车架后段4前部两侧。后支腿7包括固定支腿箱71、活动支腿72、后垂直油缸73。前摆动支腿100为实施例一提供的前摆动支腿。所述两个后支腿7的固定支腿箱71分别固定在车架后段4后部下方。两个前摆动支腿100的摆动腿2一端分别通过回转轴6安装在车架后段4前部两侧的安装座41上。两个摆动油缸3分别位于车架后段4前部两侧，每一个摆动油缸3两端分别铰接在车架后段4和前摆动支腿100的摆动腿2上，本领域技术人员可以理解，摆动油缸3两端也可以分别铰接在安装座41和前摆动支腿100的摆动腿2上。

后支腿7的活动支腿72能够伸出固定支腿箱71，其工作原理与现有技术相同，此处不再赘述。

结合图1和图2，在需要将前摆动支腿100展开时，首先使摆动油缸3的活塞伸出，使前摆动支腿100以回转轴6轴线为中心线旋转，向后摆动；当到达预定位置后，摆动油缸3停止工作；伸缩油缸11开始工作，伸缩腿1向外伸出，到达预定长度后，垂直油缸10工作，并使与垂直油缸10的活塞外端相连的支脚盘与地面接触；由于前摆动支腿100和后支腿7的伸长，汽车起重机纵向和横向支撑跨距也大大增加，能够防止汽车起重机的倾覆；支撑腿也能够提供足够大的支撑力；当需要将前摆动支腿100收起时，垂直油缸10、伸缩油缸11和摆动油缸3反向工作，使前摆动支腿100回到初始状态，前摆动支腿100与车架后段4纵轴保持平行或基本平行。

现有技术中，回转轴长度近1米，加工这样的回转轴十分困难。为了便于回转轴6的加工，本例中，结合图1和图2，回转轴6包括上半轴61和下半轴62，安装座41也为箱体搭接结构，上部和下部为具有足够强度的安装座壁，其产生的技术效果与摆动腿2端部箱体搭接结构相同。上半轴61将摆动腿2上部和安装座41的上部铰接，下半轴62将摆动腿下部和安装座41的下部铰接。在回转轴6分为上半轴61和下半轴62时，由于上半轴61、下半轴62与摆动腿2和安装座41配合面减小，因此可以在保持配合间隙的情况下，降低回转轴6的直线度等加工参数，降低回转轴6的加工成本。另外，由于回转轴6长度变小，也使得前摆动支腿的安装更加方便。采用本实施例中两个半轴的结构时，每个半轴大约为0.4米，大大降低了回转轴的加工难度。

本实施例中，汽车起重机的轮胎安装在车架后段两侧，且位于回转轴6的前后侧，为了避免前摆动支腿100收起后与轮胎干涉，同时确保前摆动支腿100收起后与整车宽度保持基本一致，车架后段4还包括两个安装座41，安装座41固定在车架后段4前部两侧，并向两侧伸出；摆动腿2通过回转轴6安装在两个安装座41上，两个安装在安装座41上的两个回转轴6轴线与两侧轮胎的中心距保持基本一致，并使两轴线距离大于车架后段4宽度，从而在前摆动支腿100展开后，能够有足够的纵向和横向支撑跨距；同时，可以保证前摆动支腿100收起向前摆动定位时，不与垂直油缸10前后的轮胎产生干涉，便于汽车起重机的转场移动。本领域技术人员可以理解，只要安装座41在车架后段上的纵向位置及向外伸出的尺寸合适，伸缩腿1收回后的前摆动支腿100的长度适当，通过优化摆动腿2的结构，就能够避免前摆动支腿100与轮胎的干涉，并能够保证轮胎有相应的跳动量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型描述的原理前提下，还可以做出若干改进和润饰，也可以将以上描述的技术特征进行相应组合，形成更多的技术方案，这些改进、润饰和组合形成的技术方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1、一种汽车起重机的前摆动支腿，其特征在于，包括摆动腿、伸缩腿和垂向腿，所述摆动腿一端能够与移动式机械车架后段通过回转轴连接；所述伸缩腿安装在摆动腿上，且能够相对于摆动腿在水平方向上伸缩，所述垂向腿安装在伸缩腿外端，并向下伸出。

2、根据权利要求1所述的汽车起重机的前摆动支腿，其特征在于，所述伸缩腿外端还包括向下伸出的弯曲部；所述垂向腿安装在伸缩腿外端，具体是，垂向腿安装在弯曲部上。

3、根据权利要求1或2所述的汽车起重机的前摆动支腿，其特征在于，所述的垂向腿为垂直油缸；还包括伸缩油缸和摆动油缸，所述的伸缩油缸的两端分别安装在摆动腿和伸缩腿上；所述摆动油缸的一端安装在摆动腿上，另一端能够安装在车架上。

4、根据权利要求1或2所述的汽车起重机的前摆动支腿，其特征在于，所述垂向腿安装在弯曲部上，具体是，所述垂直油缸的缸体固定在弯曲部内。

5、根据权利要求1或2所述汽车起重机的前摆动支腿，其特征在于，所述摆动腿与车架后段连接部分为箱体搭接结构。

6、一种汽车起重机，包括车架后段、两个前摆动支腿和两个后支腿，所述两个后支腿安装在车架后段后部两侧，其特征在于，所述的前摆动支腿为权利要求1-5任一项所述的汽车起重机的前摆动支腿，所述两个摆动腿的一端分别通过回转轴安装在车架后段前部两侧，所述摆动油缸另一端铰接在车架后段上。

7、根据权利要求6所述的汽车起重机，其特征在于，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和车架后段上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和车架后段下部铰接。

8、根据权利要求6所述的汽车起重机，其特征在于，所述车架后段还包括两个安装座，所述的两个安装座固定在车架后段前部，并分别向两侧伸出；所述的摆动腿通过回转轴安装在车架后段前部两侧，具体是，所述的摆动腿通过回转轴安装在两个安装座上。

9、根据权利要求8所述的汽车起重机，其特征在于，所述的回转轴包括上半轴和下半轴，所述上半轴将摆动腿上部和安装座上部铰接，所述下半轴将摆动腿下部和安装座下部铰接。

10、根据权利要求8或9所述的汽车起重机，其特征在于，所述安装座为箱体搭接结构。

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