CN105339293A - 特别是车用混凝土泵的移动工作机和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车用混凝土泵（10），包括安装在车辆上的支撑结构（14），所述支撑结构用于混凝土分配杆（16）以及至少两个经由铰接接头（20）可枢转地被连接到支撑结构（14）的支撑千斤顶（22），每一个铰接接头（20）包括两个由固体材料制成的支撑板（34），每一个支撑板具有轴承孔（36）并且在支撑结构（14）的定界壁（32）的边缘上方以分叉的形式彼此间隔一定横向距离伸出，以及具有横穿轴承孔（36）的铰接螺栓（38）。根据本发明，面向铰接螺栓（38）的定界壁（32）在支撑板（34）之间的中心区域与在其邻近于支撑板（34）的边缘区域相比距离铰接螺栓（38）的轴线（40）更远。

Description

特别是车用混凝土泵的移动工作机和制造方法

技术领域

本发明涉及移动工作机，特别是车用混凝土泵，其具有：被固定于车辆的承载结构，特别地用于混凝土分配杆；以及至少两条经由各自的铰链点被铰链连接至承载结构的支撑腿，其中每个铰链点包括两个由固体材料制成的支承板，每个支承板设有轴承孔并且在承载结构的分界壁的边缘上方以分叉的方式彼此间隔一定横向距离突出，并且铰链销竖直地延伸穿过互相对准的轴承孔。本发明还涉及用于制造用于这种移动工作机的支撑腿的铰链点的方法。

背景技术

旋转腿与车用混凝土泵的杆基座的铰链联接就其构造而言与经由销相互连接的自行车链条的两个链节相似。在这种情况中，旋转腿或支撑腿构成一个“链条链节”，杆基座或承载结构构成另一个链条链节。两个部分通过铰链销相互连接以使得腿能够绕竖直的销轴线侧向地被旋出。与自行车链条不同，旋转腿和杆基座的铰接接头受到相对于接头横向的即在竖直方向的横向力和力矩。因此，支承链节板由用固体金属制成的支承板构成，其通常以分叉的形式在竖直的分界壁的上方突出，从而与具有插入式衬套的多部分盒式结构相比，制造要求也被降低。

在这种背景中，必需考虑到的是用于旋转腿销的轴承孔经常借助于通常所说的加工中心被形成在杆基座的链节板中。这些中心配备有由卡盘保持的并且借助于电动机来驱动的合适的钻头或铣刀。在这种情况中工具接收器与驱动器一起比工具本身占据了显著更多的空间。如果孔从上方或下方被形成在杆基座的链节板中，则工具接收器的尺寸将不再重要，原因在于余留有用于在杆基座上方或下方的加工器械的足够空间。然而，这样的过程意味着将杆基座旋转180°，原因在于加工中心在其工具行程方面非常有限，并且因此该行程不足以从上方或下方形成孔。旋转杆基座进而意味着用于固定部件的相应精细和昂贵的设备，或者在形成孔时由钻孔本身导致的不精确性。然而，如果加工器械在杆基座的链节板之间的内部区域移动，并且从该处加工两个轴承孔中的至少一个，则铰链销仅可以被定位为非常接近杆基座的承载结构从而仍然为加工器械保留足够的空间。

从此出发，本发明基于进一步改善现有技术中已知的工作机和制造方法的目的，并且利用产生力的转移的简单手段，即尽可能的直接和节约材料，将力转移至固定于车辆的承载结构中。

为了实现这个目的，提出了在独立权利要求中陈述的特征组合。本发明的有利的设计和改进在从属权利要求中给出。

发明内容

本发明基于将铰链销与力被转移到承载结构中所处的位置相距的距离最小化的构思。因此，根据本发明提出：面朝铰链销的分界壁与其相邻于支承板的边缘区域相比，在其位于支承板之间的中间区域具有相距铰链销的轴线更大的距离。这使得支承板在杆基座的承载结构上方的突出能够被制造得尽可能小，而不损害轴承孔的制造中所需的精度。由于分界壁的中空轮廓，额外的工作空间为加工器械被保持自由，同时可以在承载结构上具有很小突起的情况下形成轴承孔。因此，也能够省去用于载荷支承的过大部件，过大部件将不利地影响机器的重量。有利地，相同的构造方法也可以被应用于支撑腿本身，但是在这种情况中，与杆基座相比，要求不是那么高，原因在于至少在两个维度中部件的较小尺寸。

有利地，分界壁具有面朝铰链销的凹形或角形中空轮廓，从而在支承板之间的中间区域，存在足够的工作空间用于机器制造轴承孔。

进一步的结构简化能够在以下方面实现：分界壁具有两个以钝角朝向彼此逐渐变细的壁部分，其中所述壁部分划定在横截面中是三角形的自由空间的界限。

关于设计方面，更加有利的是：分界壁被焊接至上凸缘和下凸缘，作为盒型结构，以及支承板是被刚性地紧固于上凸缘和下凸缘。

为了简化制造，有利的是：借助于钻孔或铣切工具在支承板的固体材料中形成轴承孔。

有利地，支承板，作为固体金属板，具有大于20mm的厚度，特别是大于40mm。出现的力和力矩能够因此在简单设计中被吸收。

在力的直接转移方面，也有利的是：轴承孔的边缘与分界壁之间的距离小于轴承孔的直径。

在铰链接头的进一步有利设计中，旋转腿分别经由两个支承链节板而被铰链联接到铰链销，其中支承板和支承链节板成对地横向相互叠置。

本发明的特别优选的方面或变型在于：与铰链销延伸穿过支承板的端部部分相比，铰链销在其位于支承板之间的中间区域具有更小的直径。由于向中心逐渐变细，优选地对顶锥形设计，实现了一种与出现的载荷相称的并且节约材料的结构形式，而与此同时，创造了用于装配例如旋转传感器的功能零件的额外自由空间。

关于方法，在开头处陈述的目的在以下方面被实现：在至少一个支承板的加工中，工具头被引导以使其占用具有中空轮廓的分界壁的边缘之间的自由空间。具有上文已提到的优点的优化的铰链点能够因此被精确产生。

有利地，在支承板之间的区域中，为了制造第一轴承孔的目的，工具头沿第一进给方向移动，并且为了制造第二轴承孔的目的，工具头沿第二进给方向移动，第二进给方向与第一进给方向相反。

附图说明

本发明基于在附图中示意地表示的示例性实施例在下文中被更详细地解释。其中示出：

图1：以侧视图示出具有被铰链连接到铰链点的后支撑腿的车用混凝土泵；

图2：铰链点的透视细节图示；

图3：以示意图示出借助于钻孔头制造铰链点的轴承孔。

具体实施方式

图1中表示的车用混凝土泵10包括底盘12、安装在底盘上被固定于车辆的承载结构14、安装于承载结构上从而绕竖直旋转轴线可旋转的混凝土分配杆16、以及两个支撑或旋转腿22，每个腿经由铰链点20被铰链连接到承载结构14，并且可以绕竖直旋转轴线被旋出。支撑腿18、20能够被移出所示出的行进位置进入距车辆的纵向轴线更远的支撑位置。

每个铰链点20被布置在由三个凸缘26、28、30和焊接至其上的壁板组成的盒型结构24处。在这种情况中，面朝铰链点20的分界壁32具有三角形中空轮廓。

如图2最佳示出的，铰链点20各自具有两个支承板34，所述支承板被焊接至凸缘26、30上并且在其在分界壁32的上方以分叉的方式突出的区域中设有轴承孔36，铰链销38穿过轴承孔36。支承板34被实现为固体金属板并且具有大约4cm的厚度。轴承孔36沿铰链销38的竖直轴线40的方向相互对齐。在这种情形中，轴承孔36的边缘与分界壁32的上边缘和下边缘之间的距离小于轴承孔36的直径。

分界壁32具有两个壁部分32'、32"，所述壁部分以钝角朝彼此逐渐变细并且划分在横截面中是三角形的自由空间42的界线。因此，在其位于支承板34之间的中间区域，分界壁32距离铰链销38的轴线40的距离大于在其相邻于支承板34的边缘区域中的距离。此外，与其延伸穿过支承板34的端部部分相比，在其中间区域中铰链销38具有更小的直径。以这种方式，在相邻于中间凸缘28的轴承孔36之间，创造了可用于例如旋转传感器的内置式功能零件（未示出）的拓宽的自由空间，并且拓宽的自由空间允许在很小链节板突起的情况下进行机器钻孔作业，这在下文更详细地解释。

如图2也示出的，每个旋转腿22有两个支承链节板44，所述支承链节板与支承板34在承载结构侧成对地横向叠置，并且铰链销38延伸穿过所述支承链节板。在端部，铰链销借助于端板46被保持在支承板34上。支承链节板44被紧固于水平的支撑腿臂48，所述支撑腿臂能够例如借助于液压缸50被旋转。

图3示出了借助于未进一步示出的传统加工中心的工具头52在支承板34的固体材料中轴承孔36的制造。这样的工具头52配置有合适的工具54（铣刀、钻头），所述工具由卡盘保持并且由电动机驱动。在这种情况中与工具54本身相比，工具头52占据了显著更多的空间。如果孔从上方或从下方被形成在承载结构14的支承板34中，则工具头52的尺寸将不再重要，原因在于那里保留了足够的空间以用于加工器械。然而，这样的过程将意味着将承载结构14，或杆基座旋转180°，原因在于加工中心在其工具行程方面通常非常有限，并且因此所述行程不足以从上方和下方制造孔。旋转杆基座进而意味着用于固定沉重部件或当制造孔时由钻孔本身引起的不精确性的相应精细和昂贵的设备。

因此，根据本发明，至少一个轴承孔36从支承板34之间的内部区域被制造。在这种情况中，工具头52占用邻近于分界壁32的中心区域的拓宽的自由空间42，并且将工具54向下移动接近壁部分32"的下边缘，如箭头56所表示的。上轴承孔能够接着通过将工具头52在进给的相反方向旋转180°来产生，或替代地，通过向下进给从上侧产生。该过程使得能够将在连接于经受最大载荷的承载结构14的区域中的支承板34的突起最小化。支撑腿臂48及其支承链节板44接着被插入，从而铰链销38能够被安装以便实现铰链接头。

Claims (12)

1.一种移动工作机，特别是车用混凝土泵（10），具有：固定于车辆的承载结构（14），特别是用于混凝土分配杆（16）；以及至少两个经由各自的铰链点（20）被铰链连接至承载机构（14）的支撑腿（22），其中每个铰链点（20）包括两个由固体材料制成的支承板（34），每个支承板设有轴承孔（36）并且在承载结构（14）的分界壁（32）的边缘的上方以分叉的形式彼此间隔一定横向距离伸出，以及具有竖直地延伸穿过相互对准的轴承孔（36）的铰链销（38），其特征在于，面朝铰链销（38）的分界壁（32）在其位于支承板（34）之间的中间区域与在其邻近于支承板（34）的边缘区域相比，具有更大的距铰链销（38）的轴线（40）的距离。

2.根据权利要求1所述的工作机，其特征在于所述分界壁（32）具有面朝铰链销（38）的凹形或角形中空轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的工作机，其特征在于所述分界壁（32）具有两个壁部分（32'、32"），所述两个壁部分以钝角朝向彼此逐渐变细，其中所述壁部分划定在横截面中是三角形的自由空间（42）的界线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工作机，其特征在于，所述分界壁（32）被焊接至上凸缘（26）和下凸缘（30），呈盒型结构，并且支承板（34）被刚性地紧固于上凸缘和下凸缘。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工作机，其特征在于所述轴承孔（36）借助于钻孔或铣切工具（54）在支承板（34）的固体材料中被形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工作机，其特征在于所述支承板（34），作为固体金属板，具有大于20mm的厚度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工作机，其特征在于所述轴承孔（36）的边缘与所述分界壁（32）之间的距离小于所述轴承孔（36）的直径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的工作机，其特征在于所述支撑腿（22）分别经由两个支承链节板（44）被铰链联接到铰链销（38），其中支承板（34）和支承链节板（44）成对地横向相互叠置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的工作机，其特征在于所述铰链销（38）在其位于支承板（34）之间的中间区域与其延伸穿过支承板（34）的端部部分相比具有更小的直径。

10.一种移动工作机，特别是车用混凝土泵（10），具有：固定于车辆的承载结构（14），特别是用于混凝土分配杆（16）；以及多个经由各自的铰链点（20）被铰链连接到承载结构（14）的支撑腿（22），支承板（34）由固体材料制成，每一个所述支承板（34）设有轴承孔（36）并且以分叉形式在承载结构（14）的分界壁（32）的边缘上方伸出，以及具有竖直地延伸穿过相互对准的轴承孔（36）的铰链销（38），其特征在于，所述铰链销（38）在其位于支承板（34）之间的中间区域与其延伸穿过支承板（34）的端部部分相比具有更小的直径。

11.一种用于制造如前述权利要求中任一项所述的移动工作机（10）的支撑腿（22）的铰链点（20）的方法，其中所述支承板（34）各自借助于加工中心的工具头（52）而设有轴承孔（36），其特征在于，在至少一个支承板（34）的加工中，工具头（52）占用具有中空轮廓的分界壁（32）的边缘之间的自由空间（42）。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于所述工具头（52），为了产生第一轴承孔（36）的目的，沿第一进给方向移动，并且为了产生第二轴承孔（36）的目的，沿与第一进给方向相反的第二进给方向移动。