JPH0416497A - アウトリガー付車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、コンクリートポンプ車や自走クレーン等、ア
ウトリガ−付車両に係り、詳しくは作業時の安定性向上
と車体軽量化等を両立させる技術に関する。

〈従来の技術〉 一般に、コンクリートポンプ車、自走クレーン、高所作
業車等、車体からブーム等を張り出す車両には、転倒防
止用に接地用アウトリガ−（以降、アウトリガ−と略称
する）が設けられている。アウトリガ−は、走行中には
車体の側面部等に収納される一方、作業時には車体に対
して左右方向に伸長して車体を支える。駆動源には、通
常、油圧が用いられており、運転者が油圧ポンプや切替
バルブを用いて伸長・収納操作を行うようになっている
。

第３図と第４図とには、従来のアウトリガ−付車両の二
つの例を斜視により示しである。

これらは共にコンクリートポンプ車であるが、アウトリ
ガ−の型式が異なっている。

まず、第３図に示したコンクリートポンプ車の構造を説
明する０図示例のものは、シャシフレーム（以降、フレ
ームと略称する）１前部に搭載された図示しないエンジ
ンの上にキャブ２が配置されたいわゆるキャブオーバ型
であって、且つ左右１対の前輪３と２対の後輪（後前輪
および後後輪）４を有する３軸車である。

フレーム１の上部にはサブフレーム５がバンド６−によ
り強固に固定されており、このサブフレーム５の前端部
に、架台７を介して、旋回・３段折り畳み式のブーム装
置８が取り付けられている。ブーム装Ｗ８の先端にはノ
ズル９が取り付けられており、このノズル９にサブフレ
ーム５後端に設けられたホッパ１０からの生コンクリー
トが輸送管１１を介して供給される０図中、１２は生コ
ンクリートを圧送するコンクリートポンプであり、サブ
フレーム５に固定されている。

前アウトリガ−１３は、架台７の左右に取り付けられた
旋回式のアーム１４に伸縮自在に保持されており、作業
時には図に示すようにアーム１４と共に斜め前方に旋回
した後、伸長した状態で固定される。一方、後アウトリ
ガ−１５はサブフレーム５の後端部（後輪４の後方）の
ビーム１６に取り付けられており、図示したように左右
に伸長した後、アウトリガ−フロート１７が下方に移動
して接地する。コンクリート供給作業時には、車体がこ
れらのアウトリガ−１３，１５により支えられ、転倒等
が防止されるのである。

次に、第４図に示したコンクリートポンプ車の′！Ｒ造
を説明する。尚、この車両も第３図のものと同様のキャ
ブオーバ型３軸車であり、ブーム装置８およびホッパ１
０等のサブフレーム５への取付方式も同様であるため、
それらについての記載は省略する。

このコンクリートポンプ車は、サブフレーム５と架台７
との接合部位に２重量字形状の筐体１８を固定・一体化
し、その筐体１８の内部に前後アウトリガ−１３，１５
を伸縮自在に保持するようにしたものである。コンクリ
ート供給作業時には両アウトリガ−１３゜１５が図に示
す如く伸長して車体が支持される一方、走行時には車幅
を小さくするべくフレーム１側に収納される。

〈発明が解決しようとする課題〉 アウトリガ−には以下に述べるような性能が要求される
。第１点として、コンクリートポンプ車やクレーン車等
においては、ブーム８を水平に伸ばした際にその重量（
ノズル９゜生コンクリートや荷物等を含む）を完全に支
えられること、すなわち、車体の転倒が絶対に起こらな
いようにすること、第２点として、打設時に生ずる生コ
ンリートの脈動や荷物の吊り上げ等に起因するブーム８
先端の振幅加速度が過大にならないこと、すなわち、十
分な支持剛性を有すること、第３点として、車体総重量
（Ｇ、Ｖ、Ｗ、）に対するマージンを太きくするために
、アーム１４や面体１８等を含めた全体重量を極力小さ
くすること、第４点として、張出し時や収納時における
迅速性・作業性・省動力性に優れていること。

第５図には、コンクリートポンプ車でのコンクリート供
給作業時におけるブーム荷重による転倒モーメントと車
体重量による復元モーメントとの関係を示しである。転
倒モーメントＭ！ｌは前後アウトリガ−１３，１４のア
ウトリガ−フロート１７下端を支点Ｐとして作用し、そ
の大きさはブーム８等の重量Ｗ８に、支点Ｐとブーム８
の重心までの距離Ｌ１を乗じたものである。また、復元
モーメントＭｖは支点Ｐに対して転倒モーメントＭ８と
逆方向に作用し、その大きさは車体重量Ｗｖに支点Ｐと
車体側の重心までの距Ｎｔ−２を乗じたものである。こ
の場合、車体が転倒しないためには、Ｍ、＞ＭＢなる関
係が成り立つことが求められる。尚、同図中ＲＡは地面
からの反力であり、Ｗ８とＷｖの相である。

したがって、ブーム８等の重量Ｗ８を大きくしたい場合
には、支点Ｐと車体重心までの距ＭＬ２をできるだけ大
きくすることが有利となる。前述した第３図のものは、
後輪４の後方に後アウトリガ−１５が配置されているた
め、ブーム８を後方に旋回させた場合の安定性が高い、
ところが、架台から後アウトリガ−１５までの距離が遠
いすなわちサブフレーム５が長尺であるため、ばね剛性
を確保するためにはサブフレーム５の断面積を大きくし
なければならず、重量増がもたらされるという欠点があ
った。一方、第４図のものは、筐体１８および後アウト
リガ−１５の位置が車体の中央部付近にあるため、サブ
フレーム５はホッパ１０等を保持するだけでよく、重量
的には小さくなる。ところが、これには前者とは逆にブ
ーム８を後方に旋回させた場合の安定性に劣るという欠
点があった。

本発明は上記状況に鑑みなされたもので、安定性が高く
且つ軽量のアウトリガ−を有する車両を提供することを
目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そこで、本発明ではこの課題を解決するために、前後に
２対以上の接地用アウトリガ−を有するアウトリガ−付
車両において、前記各アウトリガ−を旋回軸を介してそ
れぞれ水平方向に旋回可能に車体に支持させると共に、
当該旋回軸を車両の前輪と後輪との間に位置させたので
ある。

〈作　　　用〉 例えば、前後各１対のアウトリガ−を有する車両にあっ
ては、前アウトリガ−を前輪直後に形成された旋回軸に
支持させ、後アウトリガ−を後輪直前に形成された旋回
軸に支持させる。そして、走行時には両アウトリガ−を
共に車体後方に畳み込むように収納させる一方、作業時
にはそれぞれ前方に展開させて車体を支持させる。

〈実　施　例〉 本発明の一実施例を図面に基づき具体的に説明する。尚
、実施例の説明にあたっては前述した従来の例における
部材と同一の部材に同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。

第１図には本発明の一実施例に係るコンクリートポンプ
車の平面視を示し、第２図には側面視を示しである。

これらの図に示すように、本実施例のコンクリートポン
プ車では、フレーム１の上面に比較的短く且つ大断面の
サブフレーム５がバンド６により取り付けられている。

サブフレーム５の前後端には、左右端部にそれぞれ旋回
軸１９が形成された横方向に張り出したホルダビーム２
０が一体的に取付られており、各旋回軸１９に伸縮式の
前後アウトリガ−１３゜１５が回動自在に支持されてい
る。尚、第１図には図が繁雑となるため、フレーム１．
ブーム装置８．コンクリートポンプ１２等は示していな
い、また、ホッパ１０やコンクリートポンプ１２を保持
するために、比較的軽量のサブフレーム（ブラケット）
がフレーム１の後方に取り付けられているが、これは図
示しない。

前後アウトリガ−１３，１５は共に後方に旋回させるこ
とによって車体側に収納され、作業時に第１図に示す如
くそれぞれへの字に開いて固定される。収納時における
前後アウトリガ−１３，１５およびホルダビーム２０の
左右幅Ｂは車幅（キャブ２の幅）より小さくなるように
設定されている。また、伸長時における前アウトリガ−
１３の全長Ｃは、前方のホルダビーム２０の旋回軸１９
から後方のホルダビーム２０前端までの寸法りより小さ
くなるように設定されている。また、伸長時における後
アウトリガ−１５のアウトリガ−フロート１７前端まで
の長さＥは、後方のホルダビーム２０の旋回軸１９から
後後輪４の後端までの寸法Ｆより大きくなるように設定
されている。そのため、アウトリガ−１５を伸縮させる
ことなく、旋回軸１９を中心に回転させるだけで展開・
収納が行われる。

以下、本実施例の作用を述べる。

本実施例のコンクリートポンプ車で走行する場合、前後
アウトリガ−１３，１５は両方共後方に旋回させて収納
されている。この状態では前後アウトリガ−１３，１５
の幅Ｂがキャブ２の幅より小さいため、走行は普通のト
ラックと同様に行え、狭隘路等でも特に注意を図る必要
はない、そして、サブフレーム５やホルダビーム２０を
含む両アウトリガ−１３，１５の重量はその体格が小さ
いために前述した従来のものに較べて小さくなっており
、Ｃ，Ｖ、Ｗ、に対するマージンを稼ぐことが可能とな
った。

一方、本実施例においては、コンクリート供給作業時に
前後アウトリガ−１３，１５を前回軸１９を軸に油圧を
用いて前方に旋回させる。この際、両アウトリガ−１３
，１５は既に伸長した状態で収納されているため、改め
て伸長させる必要はなく、両アウトリガ−１３，１５の
旋回駆動とアウトリガ−フロート１７の上下駆動だけで
よく、作動に要する時間と動力消費とが共に低減された
。尚、両アウトリガ−１３，１５は伸縮式となっている
ため、狭隘な場所での作業で且つブーム装置８を１段あ
るいは２段で使用する場合には、短縮させた状態で使用
することが可能である。

また、旋回半径内に障害物があるような場合には一時的
に短縮させ、しかる後に伸長させることも可能である。

本実施例では、後アウトリガ−１５が大断面のサブフレ
ーム５とビームホルダ２０とにより支持されているため
、取付剛性は非常に高く、従来装置の後者のものに比較
して遥かに高い安定性が得られるようになった。

以上述べたように、上記実施例では前後アウトリガ−１
３，１５を短尺大断面のサブフレーム５とホルダビーム
２０とを介して支持させると共に、伸長した状態で収納
するようにしたため、高い支持剛性を有しながらも比較
的軽量で且つ短時間・小動力で操作（展開）可能な前後
アウトリガ−１３，１５を有するコンクリートポンプ車
を製作することが可能となった。

以上で具体的実施例の説明を終えるが、本発明の態様は
この実施例に限るものではない。

例えば、上記実施例は前後に２対のアウトリガ−を有す
るコンクリートポンプ車に本発明を適用したものである
が、３対以上のアウトリガ−を有する車両に適用するよ
うにしてもよいし、自走クレーン、高所作業車、高所作
業車、梯子車等、他のアウトリガ−付車両に適用するよ
うにしてもよい、また、アウトリガ−１３，１５につい
ても、伸縮式とせず、固定式としてコストダウンを図る
ようにしてもよいし、その駆動源に電気モータ等を用い
るようにしてもよい、更に、上記実施例ではサブフレー
ム５に旋回軸１９を有するホルダビーム２０を一体化さ
せるようにしたが、フレーム１に対して直にホルダビー
ム２０を取り付けるような構成を採ってもよい。

〈発明の効果〉 本発明に係るアウトリガ−付車両によれば、前輪と後輪
との間に位置する旋回軸を介して２対以上の接地用アウ
トリガ−をそれぞれ水平方向に旋回可能に車体に支持さ
せるようにしたため、安定性の向上を車体重量の増加を
伴わずに実現できるようになると共に、操作性等も向上
させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るコンクリートポンプ車
を示す平面図であり、第２図はその側面図である。第３
図と第４図とは共に従来のコンクリートポンプ車を示す
斜視図であり、第５図はアウトリガ−付車両に作用する
転倒モーメントと復元モーメントの説明図である。 図面中、 １はシャシフレーム、 ３は前輪、 ４は後輪、 ５はサブフレーム、 １３は前アウトリガ− １５は後アウトリガ− １７はアウトリガ−フロート、 １９は旋回軸、 ２０はホルダビームである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後に２対以上の接地用アウトリガーを有するア
   ウトリガー付車両において、前記各アウトリガーを旋回
   軸を介してそれぞれ水平方向に旋回可能に車体に支持さ
   せると共に、当該旋回軸を車両の前輪と後輪との間に位
   置させたことを特徴とするアウトリガー付車両。
2. （２）前記各アウトリガーはその軸線が車体水平線に略
   平行となるように、且つ車体の幅内に収納されることを
   特徴とする請求項１記載のアウトリガー付車両。
3. （３）車両本体がコンクリートポンプ車であることを特
   徴とする請求項１又は２記載のアウトリガー付車両。