JP2000335457A - 不整地走行作業車両 - Google Patents
不整地走行作業車両Info
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- JP2000335457A JP2000335457A JP15138799A JP15138799A JP2000335457A JP 2000335457 A JP2000335457 A JP 2000335457A JP 15138799 A JP15138799 A JP 15138799A JP 15138799 A JP15138799 A JP 15138799A JP 2000335457 A JP2000335457 A JP 2000335457A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/028—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with arrangements for levelling the machine
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜地等の不整地を安定して走行し、作業可
能な不整地走行作業車両を提供する。 【解決手段】 作業機３と運転室４とを有する上部旋回
体２を旋回可能に取着するシャシフレーム５の下部に４
個の伸縮アーム６，６，６，６を設け、それぞれの下端
部に上下方向に揺動自在に走行用のクローラ装置１０又
は走輪式走行装置５０を取着する。クローラ装置１０を
伸縮アーム６の下端部に上下方向に揺動自在に取着する
と共に、クローラ装置１０と伸縮アーム６との間にクロ
ーラ装置１０の自由揺動を抑制する揺動抑制手段３０，
４１を設ける。
能な不整地走行作業車両を提供する。 【解決手段】 作業機３と運転室４とを有する上部旋回
体２を旋回可能に取着するシャシフレーム５の下部に４
個の伸縮アーム６，６，６，６を設け、それぞれの下端
部に上下方向に揺動自在に走行用のクローラ装置１０又
は走輪式走行装置５０を取着する。クローラ装置１０を
伸縮アーム６の下端部に上下方向に揺動自在に取着する
と共に、クローラ装置１０と伸縮アーム６との間にクロ
ーラ装置１０の自由揺動を抑制する揺動抑制手段３０，
４１を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、急傾斜地や凸凹の
激しい不整地において、安定して走行、土工作業及びク
レーン作業等が可能な不整地走行作業車両に関する。
激しい不整地において、安定して走行、土工作業及びク
レーン作業等が可能な不整地走行作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、傾斜地等の不整地における土工作
業には主としてブルドーザや油圧ショベル等が用いら
れ、クレーン作業には主としてラフテレンクレーン等が
用いられている。これらの作業車両は通常、車体の上部
に運転室を設け、また車体の下部にクローラ式の走行装
置や大型車輪等を装着して不整地での走行及び作業を可
能にしている。また、ラフテレンクレーン等ではさらに
アウトリガを備えて不整地における作業時の車両の安定
性を確保している。
業には主としてブルドーザや油圧ショベル等が用いら
れ、クレーン作業には主としてラフテレンクレーン等が
用いられている。これらの作業車両は通常、車体の上部
に運転室を設け、また車体の下部にクローラ式の走行装
置や大型車輪等を装着して不整地での走行及び作業を可
能にしている。また、ラフテレンクレーン等ではさらに
アウトリガを備えて不整地における作業時の車両の安定
性を確保している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の作業車両においては、車体と一体のフレー
ムにクローラ式の走行装置や大型車輪が装着されている
ので、走行及び作業を行う不整地の傾斜や形状には限界
があり、勾配が急な傾斜地、又は階段状の起伏を成すよ
うな滑らかでない地面での走行及び作業は転倒等の危険
を伴うので極めて困難である。また、急傾斜地等では運
転室が傾斜に沿って傾くので、オペレータの姿勢は非常
に不安定となり、操作時の不安定感が増大すると共に、
操作性が非常に低下するという問題がある。
ような従来の作業車両においては、車体と一体のフレー
ムにクローラ式の走行装置や大型車輪が装着されている
ので、走行及び作業を行う不整地の傾斜や形状には限界
があり、勾配が急な傾斜地、又は階段状の起伏を成すよ
うな滑らかでない地面での走行及び作業は転倒等の危険
を伴うので極めて困難である。また、急傾斜地等では運
転室が傾斜に沿って傾くので、オペレータの姿勢は非常
に不安定となり、操作時の不安定感が増大すると共に、
操作性が非常に低下するという問題がある。
【０００４】本発明は上記の問題点に着目し、急傾斜地
や凸凹の激しい不整地でも車両を安定させて走行及び作
業ができ、オペレータの操作性を向上できる不整地走行
作業車両を提供することを目的としている。
や凸凹の激しい不整地でも車両を安定させて走行及び作
業ができ、オペレータの操作性を向上できる不整地走行
作業車両を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る不整地走行作業車
両の第１発明は、作業機及び運転室を備えた上部旋回体
を旋回自在に搭載したシャシフレームの下部に、それぞ
れの下端部に走行用のクローラ装置又は走輪式走行装置
を有する４個の伸縮アームを設けた構成としている。
目的を達成するために、本発明に係る不整地走行作業車
両の第１発明は、作業機及び運転室を備えた上部旋回体
を旋回自在に搭載したシャシフレームの下部に、それぞ
れの下端部に走行用のクローラ装置又は走輪式走行装置
を有する４個の伸縮アームを設けた構成としている。
【０００６】上記構成によれば、シャシフレームの下部
に４個の伸縮アームを設け、その先端部に走行用のクロ
ーラ装置又は走輪式走行装置を備えたので、急傾斜地の
ような不整地において、４個の伸縮アームをそれぞれ伸
縮して長さを調整することにより上部旋回体をほぼ水平
位置に保持することが可能である。したがって、不整地
においても運転室はほぼ水平に保たれ、転倒の危険も少
なく、オペレータは安定した状態で走行及び作業を行う
ことができ、走行、作業性が向上する。
に４個の伸縮アームを設け、その先端部に走行用のクロ
ーラ装置又は走輪式走行装置を備えたので、急傾斜地の
ような不整地において、４個の伸縮アームをそれぞれ伸
縮して長さを調整することにより上部旋回体をほぼ水平
位置に保持することが可能である。したがって、不整地
においても運転室はほぼ水平に保たれ、転倒の危険も少
なく、オペレータは安定した状態で走行及び作業を行う
ことができ、走行、作業性が向上する。
【０００７】第２発明は、第１発明において、クローラ
装置を伸縮アームの下端部に上下方向に揺動自在に取着
すると共に、クローラ装置と伸縮アームとの間にクロー
ラ装置の自由揺動を抑制する揺動抑制手段を設けた構成
としている。
装置を伸縮アームの下端部に上下方向に揺動自在に取着
すると共に、クローラ装置と伸縮アームとの間にクロー
ラ装置の自由揺動を抑制する揺動抑制手段を設けた構成
としている。
【０００８】上記構成によれば、クローラ装置を伸縮ア
ームの下端部に上下方向に揺動自在に取着している。こ
のため、クローラ装置は地形に倣って上下方向に揺動し
て安定した姿勢で接地することができ、安定性が向上す
る。また、クローラ装置と伸縮アームとの間に揺動抑制
手段を設けたので、クローラ装置が地上から浮上したと
きにクローラ装置の自重による揺動を抑制してクローラ
装置が上下方向に向くことを防止し、これにより走行中
にクローラ装置が前方障害物等に接触して反転するおそ
れがなくなる。したがって、再びクローラ装置が接地す
る際にクローラ装置の下面が接地し易くなり、安定した
状態で接地できる。この結果、常に安定した状態で不整
地での走行及び作業を行うことができる。
ームの下端部に上下方向に揺動自在に取着している。こ
のため、クローラ装置は地形に倣って上下方向に揺動し
て安定した姿勢で接地することができ、安定性が向上す
る。また、クローラ装置と伸縮アームとの間に揺動抑制
手段を設けたので、クローラ装置が地上から浮上したと
きにクローラ装置の自重による揺動を抑制してクローラ
装置が上下方向に向くことを防止し、これにより走行中
にクローラ装置が前方障害物等に接触して反転するおそ
れがなくなる。したがって、再びクローラ装置が接地す
る際にクローラ装置の下面が接地し易くなり、安定した
状態で接地できる。この結果、常に安定した状態で不整
地での走行及び作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、実施形態について、図１
〜８を参照して詳述する。
〜８を参照して詳述する。
【００１０】図１は第１実施形態の不整地走行作業車両
１の側面図であり、図２は正面図である。同図におい
て、作業機３及び運転室４を有する上部旋回体２を旋回
自在に搭載したシャシフレーム５の下部の前後にはそれ
ぞれ左右１対、合計４個のテレスコピックシリンダ式の
伸縮アーム６，６，６，６が取着されている。各伸縮ア
ーム６の先端部にはそれぞれ走行用のクローラ装置１０
が取着されている。オペレータは運転室４内に設けられ
た図示しない操作装置により、それぞれの伸縮アーム６
の伸縮が単独でできるようになっている。
１の側面図であり、図２は正面図である。同図におい
て、作業機３及び運転室４を有する上部旋回体２を旋回
自在に搭載したシャシフレーム５の下部の前後にはそれ
ぞれ左右１対、合計４個のテレスコピックシリンダ式の
伸縮アーム６，６，６，６が取着されている。各伸縮ア
ーム６の先端部にはそれぞれ走行用のクローラ装置１０
が取着されている。オペレータは運転室４内に設けられ
た図示しない操作装置により、それぞれの伸縮アーム６
の伸縮が単独でできるようになっている。
【００１１】図３は図２のＡ矢視図であり、第１実施形
態の伸縮アーム６とクローラ装置１０との取付部を示す
側面図である。クローラ装置１０はトラックフレーム１
１と、トラックフレーム１１の前後端部に回動自在に取
着された誘導輪１２及び起動輪１３と、起動輪１３を駆
動する駆動モータ１４と、トラックフレーム１１の上下
面に転動自在に取着された下転輪１５及び上転輪１６
と、これらの誘導輪１２、起動輪１３、下転輪１５及び
上転輪１６に卷装されたクローラ１７とを備えている。
トラックフレーム１１は、伸縮アーム６の先端部に固設
された回転軸２０により上下方向に揺動自在に取着され
ている。回転軸２０はクローラ装置１０の重心位置近傍
に位置するように装着されている。それぞれのクローラ
装置１０の回転数は図示しない制御器で演算された制御
指令により駆動モータ１４を駆動して制御することがで
き、本不整地走行作業車両１の操向は左右のクローラ１
７，１７の回転数差を制御することにより行うようにし
ている。
態の伸縮アーム６とクローラ装置１０との取付部を示す
側面図である。クローラ装置１０はトラックフレーム１
１と、トラックフレーム１１の前後端部に回動自在に取
着された誘導輪１２及び起動輪１３と、起動輪１３を駆
動する駆動モータ１４と、トラックフレーム１１の上下
面に転動自在に取着された下転輪１５及び上転輪１６
と、これらの誘導輪１２、起動輪１３、下転輪１５及び
上転輪１６に卷装されたクローラ１７とを備えている。
トラックフレーム１１は、伸縮アーム６の先端部に固設
された回転軸２０により上下方向に揺動自在に取着され
ている。回転軸２０はクローラ装置１０の重心位置近傍
に位置するように装着されている。それぞれのクローラ
装置１０の回転数は図示しない制御器で演算された制御
指令により駆動モータ１４を駆動して制御することがで
き、本不整地走行作業車両１の操向は左右のクローラ１
７，１７の回転数差を制御することにより行うようにし
ている。
【００１２】図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。箱型
断面形状のトラックフレーム１１の側面には内面にスプ
ライン１８ａをトラックフレーム１１の側面に向けて形
成した筒状のケース１８がその一端側で固設されてお
り、ケース１８に対向するトラックフレーム１１の内側
面にはボス１９が固設されている。また、ケース１８の
他端部にはシム２１を介してカバー２２がボルト２３に
より締着されている。回転軸２０の軸方向ほぼ中央部は
軸受２４を介してカバー２２に回動自在に取着されてお
り、一端部は軸受２５を介してボス１９に回動自在に取
着されている。回転軸２０の他端部は伸縮アーム６の先
端部に取着されている。前記ケース１８のスプライン１
８ａに対向する回転軸２０の外周面には、スプライン２
０ａが設けられている。スプライン１８ａとスプライン
２０ａとの間には圧力板３１及び摩擦板３２がそれぞれ
スプライン１８ａ及びスプライン２０ａに係合して介装
され、圧力板３１と摩擦板３２とは皿バネ３３により加
圧されていて、これらの圧力板３１と摩擦板３２と皿バ
ネ３３とにより回転摩擦手段３０を構成している。回転
摩擦手段３０による回転摩擦力は、クローラ装置１０が
地面から浮上した状態になったときに自重により回転軸
２０回りに揺動するのを抑制しており、回転摩擦手段３
０はクローラ装置１０の揺動を抑制する揺動抑制手段の
本実施形態での例である。回転摩擦力はトラックフレー
ム１１の長手方向が上下方向を向かないように設定可能
となっており、本実施形態では回転摩擦力が皿バネ３３
の加圧力により調整可能となっており、この皿バネ３３
の加圧力はシム２１の厚さにより調整可能となってい
る。
断面形状のトラックフレーム１１の側面には内面にスプ
ライン１８ａをトラックフレーム１１の側面に向けて形
成した筒状のケース１８がその一端側で固設されてお
り、ケース１８に対向するトラックフレーム１１の内側
面にはボス１９が固設されている。また、ケース１８の
他端部にはシム２１を介してカバー２２がボルト２３に
より締着されている。回転軸２０の軸方向ほぼ中央部は
軸受２４を介してカバー２２に回動自在に取着されてお
り、一端部は軸受２５を介してボス１９に回動自在に取
着されている。回転軸２０の他端部は伸縮アーム６の先
端部に取着されている。前記ケース１８のスプライン１
８ａに対向する回転軸２０の外周面には、スプライン２
０ａが設けられている。スプライン１８ａとスプライン
２０ａとの間には圧力板３１及び摩擦板３２がそれぞれ
スプライン１８ａ及びスプライン２０ａに係合して介装
され、圧力板３１と摩擦板３２とは皿バネ３３により加
圧されていて、これらの圧力板３１と摩擦板３２と皿バ
ネ３３とにより回転摩擦手段３０を構成している。回転
摩擦手段３０による回転摩擦力は、クローラ装置１０が
地面から浮上した状態になったときに自重により回転軸
２０回りに揺動するのを抑制しており、回転摩擦手段３
０はクローラ装置１０の揺動を抑制する揺動抑制手段の
本実施形態での例である。回転摩擦力はトラックフレー
ム１１の長手方向が上下方向を向かないように設定可能
となっており、本実施形態では回転摩擦力が皿バネ３３
の加圧力により調整可能となっており、この皿バネ３３
の加圧力はシム２１の厚さにより調整可能となってい
る。
【００１３】次に作動について説明する。図１及び図２
に示すように、傾斜地等の不整地で走行又は作業する場
合、オペレータは地形に応じて前後左右４本の伸縮アー
ム６，６，６，６を伸縮してその長さを調整し、上部旋
回体２すなわち運転室４を略水平にすることができる。
しかも、クローラ装置１０を伸縮アーム６の先端部に揺
動自在に取着したため、クローラ装置１０は地形に倣っ
て上下方向に揺動してクローラ１７の下面全体で接地
し、よって安定した姿勢で走行及び作業を行うことがで
きるので、オペレータの不安感は低減し、作業性を向上
できる。また、トラックフレーム１１と伸縮アーム６と
の間に回転摩擦手段３０を介在させたため、４個のクロ
ーラ装置１０の内の１個が浮上した状態になっても浮上
したクローラ装置１０は自重により自由に回転すること
なく、上下方向を向くことがない。これにより、接地が
困難な姿勢にはならないので、浮上したクローラ装置１
０が再び接地する際に安定して確実に接地できる。した
がって、不整地走行時に浮上したクローラ装置１０の先
端部が障害物に接触したり、クローラ装置１０が反転す
るようなことは無く、安定した走行ができる。
に示すように、傾斜地等の不整地で走行又は作業する場
合、オペレータは地形に応じて前後左右４本の伸縮アー
ム６，６，６，６を伸縮してその長さを調整し、上部旋
回体２すなわち運転室４を略水平にすることができる。
しかも、クローラ装置１０を伸縮アーム６の先端部に揺
動自在に取着したため、クローラ装置１０は地形に倣っ
て上下方向に揺動してクローラ１７の下面全体で接地
し、よって安定した姿勢で走行及び作業を行うことがで
きるので、オペレータの不安感は低減し、作業性を向上
できる。また、トラックフレーム１１と伸縮アーム６と
の間に回転摩擦手段３０を介在させたため、４個のクロ
ーラ装置１０の内の１個が浮上した状態になっても浮上
したクローラ装置１０は自重により自由に回転すること
なく、上下方向を向くことがない。これにより、接地が
困難な姿勢にはならないので、浮上したクローラ装置１
０が再び接地する際に安定して確実に接地できる。した
がって、不整地走行時に浮上したクローラ装置１０の先
端部が障害物に接触したり、クローラ装置１０が反転す
るようなことは無く、安定した走行ができる。
【００１４】次に、図５〜６に基づいて第２実施形態を
説明する。図５は第２実施形態の伸縮アーム６とクロー
ラ装置１０との取付部を示す側面図であり、図６は図５
のＣ−Ｃ断面図である。これらの図において、トラック
フレーム１１の側面部には軸４０が固設され、軸４０に
は伸縮アーム６の下端部が回動自在に取着されている。
また、トラックフレーム１１の側面部には揺動抑制手段
の本実施形態での例である板バネ４１の一端部がトラッ
クフレーム１１に固設されたピン４２を介して回動自在
に取着され、板バネ４１の他端部はトラックフレーム１
１に固設された一対の支持部材４３，４３間に摺動自在
に挾持されている。板バネ４１は所定の形状に湾曲形成
されており、その長手方向の略中央部は伸縮アーム６の
下端部近傍に固設された一対の支持ピン４４，４４間に
挟まれた形で摺動自在に係合している。
説明する。図５は第２実施形態の伸縮アーム６とクロー
ラ装置１０との取付部を示す側面図であり、図６は図５
のＣ−Ｃ断面図である。これらの図において、トラック
フレーム１１の側面部には軸４０が固設され、軸４０に
は伸縮アーム６の下端部が回動自在に取着されている。
また、トラックフレーム１１の側面部には揺動抑制手段
の本実施形態での例である板バネ４１の一端部がトラッ
クフレーム１１に固設されたピン４２を介して回動自在
に取着され、板バネ４１の他端部はトラックフレーム１
１に固設された一対の支持部材４３，４３間に摺動自在
に挾持されている。板バネ４１は所定の形状に湾曲形成
されており、その長手方向の略中央部は伸縮アーム６の
下端部近傍に固設された一対の支持ピン４４，４４間に
挟まれた形で摺動自在に係合している。
【００１５】次に、作動について説明する。クローラ装
置１０が地面から浮上した状態においては、図５の実線
に示すように伸縮アーム６とクローラ装置１０とは所定
の関係位置（すなわちクローラ装置１０が略水平位置に
ある）にあり、板バネ４１はこの関係位置を保持するよ
うに付勢している。伸縮アーム６に対してクローラ装置
１０が揺動し、伸縮アーム６とクローラ装置１０との相
対位置が細い２点鎖線に示すような位置にずれると、板
バネ４１は図の細い２点鎖線に示すように当初の形状に
対して変形する。したがって、伸縮アーム６及びクロー
ラ装置１０には板バネ４１による付勢力が作用し、当初
の相対位置に戻そうとする。これにより、クローラ装置
１０は地面から浮上した場合、常に略水平位置を保持で
き、安定した走行が可能となる。
置１０が地面から浮上した状態においては、図５の実線
に示すように伸縮アーム６とクローラ装置１０とは所定
の関係位置（すなわちクローラ装置１０が略水平位置に
ある）にあり、板バネ４１はこの関係位置を保持するよ
うに付勢している。伸縮アーム６に対してクローラ装置
１０が揺動し、伸縮アーム６とクローラ装置１０との相
対位置が細い２点鎖線に示すような位置にずれると、板
バネ４１は図の細い２点鎖線に示すように当初の形状に
対して変形する。したがって、伸縮アーム６及びクロー
ラ装置１０には板バネ４１による付勢力が作用し、当初
の相対位置に戻そうとする。これにより、クローラ装置
１０は地面から浮上した場合、常に略水平位置を保持で
き、安定した走行が可能となる。
【００１６】次に、図７、８に基づいて第３実施形態の
不整地走行作業車両１ａについて説明する。本実施形態
は、走行装置として車輪を装着した例を示している。第
１実施形態と同一構成要素には同一符号を付して説明は
省略し、異なる構成についてのみ説明する。シャシフレ
ーム５の下部の前後に取着された左右１対の伸縮アーム
６，６，６，６の下端部には、それぞれ図示しない駆動
モータにより回転駆動される車輪５１を備えた走輪式走
行装置５０が取着されている。図７，８に示すように、
傾斜地等の不整地走行時にはそれぞれの伸縮アーム６の
長さを調整することにより運転室４が常に水平に保持さ
れるので、安定した走行及び作業ができる。
不整地走行作業車両１ａについて説明する。本実施形態
は、走行装置として車輪を装着した例を示している。第
１実施形態と同一構成要素には同一符号を付して説明は
省略し、異なる構成についてのみ説明する。シャシフレ
ーム５の下部の前後に取着された左右１対の伸縮アーム
６，６，６，６の下端部には、それぞれ図示しない駆動
モータにより回転駆動される車輪５１を備えた走輪式走
行装置５０が取着されている。図７，８に示すように、
傾斜地等の不整地走行時にはそれぞれの伸縮アーム６の
長さを調整することにより運転室４が常に水平に保持さ
れるので、安定した走行及び作業ができる。
【００１７】以上説明したように、本発明によると、シ
ャシフレームの下部に４個の伸縮アームを設け、その先
端部に走行用のクローラ装置又は走輪式走行装置を備え
たので、急傾斜地のような不整地において、４個の伸縮
アームをそれぞれ伸縮して長さを調整することにより上
部旋回体をほぼ水平位置に保持することが可能である。
したがって、不整地においても運転室はほぼ水平に保た
れ、転倒の危険も少なく、オペレータは安定した状態で
走行及び作業を行うことができ、走行、作業性が向上す
る。また、クローラ装置を伸縮アームの下端部に上下方
向に揺動自在に取着している。このため、クローラ装置
は地形に倣って上下方向に揺動して安定した姿勢で接地
することができ、安定性が向上する。また、クローラ装
置と伸縮アームとの間に揺動抑制手段を設けたので、ク
ローラ装置が地上から浮上したときにクローラ装置の自
重による揺動を抑制してクローラ装置が上下方向に向く
ことを防止し、これにより走行中にクローラ装置が前方
障害物等に接触して反転するおそれがなくなる。したが
って、再びクローラ装置が接地する際にクローラ装置の
下面が接地し易くなり、安定した状態で接地できる。こ
の結果、常に安定した状態で不整地での走行及び作業を
行うことができる。
ャシフレームの下部に４個の伸縮アームを設け、その先
端部に走行用のクローラ装置又は走輪式走行装置を備え
たので、急傾斜地のような不整地において、４個の伸縮
アームをそれぞれ伸縮して長さを調整することにより上
部旋回体をほぼ水平位置に保持することが可能である。
したがって、不整地においても運転室はほぼ水平に保た
れ、転倒の危険も少なく、オペレータは安定した状態で
走行及び作業を行うことができ、走行、作業性が向上す
る。また、クローラ装置を伸縮アームの下端部に上下方
向に揺動自在に取着している。このため、クローラ装置
は地形に倣って上下方向に揺動して安定した姿勢で接地
することができ、安定性が向上する。また、クローラ装
置と伸縮アームとの間に揺動抑制手段を設けたので、ク
ローラ装置が地上から浮上したときにクローラ装置の自
重による揺動を抑制してクローラ装置が上下方向に向く
ことを防止し、これにより走行中にクローラ装置が前方
障害物等に接触して反転するおそれがなくなる。したが
って、再びクローラ装置が接地する際にクローラ装置の
下面が接地し易くなり、安定した状態で接地できる。こ
の結果、常に安定した状態で不整地での走行及び作業を
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の不整地走行作業車両の
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の不整地走行作業車両の
正面図である。
正面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】第２実施形態の伸縮アームとクローラ装置との
取付部を示す側面図である。
取付部を示す側面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】第３実施形態の不整地走行作業車両の側面図で
ある。
ある。
【図８】第３実施形態の不整地走行作業車両の正面図で
ある。
ある。
５：シャシフレーム、６：伸縮アーム、１０：クローラ
装置、１１：トラックフレーム、１８：ケース、１９：
ボス、２０：回転軸、２１：シム、２２：カバー、３
０：回転摩擦手段、３１：圧力板、３２：摩擦板、３
３：皿バネ、４０：軸、４１：板バネ、４４：支持ピ
ン、５０：走輪式走行装置。
装置、１１：トラックフレーム、１８：ケース、１９：
ボス、２０：回転軸、２１：シム、２２：カバー、３
０：回転摩擦手段、３１：圧力板、３２：摩擦板、３
３：皿バネ、４０：軸、４１：板バネ、４４：支持ピ
ン、５０：走輪式走行装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機及び運転室を備えた上部旋回体を
旋回自在に搭載したシャシフレーム(5) の下部に、それ
ぞれの下端部に走行用のクローラ装置(10)又は走輪式走
行装置(50)を有する４個の伸縮アーム(6) を設けたこと
を特徴とする不整地走行作業車両。 - 【請求項２】 請求項１記載の不整地走行作業車両にお
いて、 クローラ装置(10)を伸縮アーム(6) の下端部に上下方向
に揺動自在に取着すると共に、クローラ装置(10)と伸縮
アーム(6) との間にクローラ装置(10)の自由揺動を抑制
する揺動抑制手段(30,41)を設けたことを特徴とする不
整地走行作業車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15138799A JP2000335457A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 不整地走行作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15138799A JP2000335457A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 不整地走行作業車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335457A true JP2000335457A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15517480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15138799A Pending JP2000335457A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 不整地走行作業車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000335457A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1580101A3 (de) * | 2004-03-26 | 2007-04-18 | B. Teupen Maschinenbau GmbH | Geländeneigungsanpassbares Fahrgestell |
| EP1338495B1 (en) * | 2002-02-26 | 2008-07-23 | Turner Development Limited | A track laying wood chipper, shredder or combined chipper and shredder |
| JP2011111034A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| JP2015147554A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ヤンマー株式会社 | クローラ式不整地作業車両 |
| US10053166B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-08-21 | Yanmar Co., Ltd. | Traveling vehicle |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15138799A patent/JP2000335457A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1338495B1 (en) * | 2002-02-26 | 2008-07-23 | Turner Development Limited | A track laying wood chipper, shredder or combined chipper and shredder |
| EP1977961A2 (en) * | 2002-02-26 | 2008-10-08 | Turner Development Limited | A track laying wood chipper, shredder or combined chipper and shredder |
| EP1977961A3 (en) * | 2002-02-26 | 2009-04-15 | Turner Development Limited | A track laying wood chipper, shredder or combined chipper and shredder |
| EP1580101A3 (de) * | 2004-03-26 | 2007-04-18 | B. Teupen Maschinenbau GmbH | Geländeneigungsanpassbares Fahrgestell |
| JP2011111034A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| JP2015147554A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ヤンマー株式会社 | クローラ式不整地作業車両 |
| US10053166B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-08-21 | Yanmar Co., Ltd. | Traveling vehicle |
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