JPS629467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアウトリガによる車体支持構造を改良
した移動式クレーンに関するものである。

（従来技術） 一般に、この種移動式クレーンにおいては、第
６図に示すように車体フレーム１における前輪車
軸の後部左右両側と後輪車軸の後部左右両側とに
アウトリガ２…を設け、作業時には各アウトリガ
２…を実線の如く張り出して車体の安定性を高
め、走行時にはこれらを仮想線で示すようにアウ
トリガボツクス３…に収納するように構成してい
る。ところが、この構成によると、作業時のアウ
トリガ２…の反力によつて車体フレーム１にねじ
りモーメントが作用し、このねじりモーメントに
対する強度をもたせるために車体フレーム１を増
量させる必要があつた。この結果、車体重量が重
くなり、とくに大型クレーンにおいては車体重量
を法規制限内におさえることが技術的に非常に困
難であつた。

一方、第７図に示すように、上部旋回体が設置
される主フレーム４の四隅にアウトリガ２…を放
射状に取付けるものが提案されているが、これに
よると走行時と作業時とに四本のアウトリガすべ
てを脱着しなければならず、その作業がきわめて
面倒である。なお、この方式において、走行時に
各アウトリガ２…を水平に回動させて前方に折畳
むようにしたものも提案されているが、こうする
と車軸間距離が長くなり過ぎる。したがつて事実
上実施不可能で、上記したアウトリガ脱着式のも
のがまだしも実用性を有するものであつた。

また、アウトリガ脱着式をとる場合に、つぎの
ような問題点があつた。

(イ) アウトリガを全く必要としないごとく軽い負
荷の場合を除き、クレーン作業の都度、負荷の
大小に一切関係なく、大形、大重量のアウトリ
ガを着脱しなければならないため、作業能率が
悪いものとなる。

(ロ) アウトリガを、別のクレーンに頼らず自力で
（自己のクレーン機能によつて）脱着しようと
する場合に、アウトリガが全く無い状態でのク
レーン作業となるため、車体支持の安定性が悪
く、自力脱着が困難となる。

（発明の目的） そこで本発明は、アウトリガ反力によるねじり
モーメントが作用せず、作業時と走行時の切替作
業も容易であるうえ、負荷の大小に応じたアウト
リガ能力の選択が可能で、かつアウトリガ自力脱
着作業時の車体支持の安定性を確保することがで
きる移動式クレーンを提供するものである。

（発明の構成） 本発明の特徴とするところは、車体フレームに
おける前後の車軸間に旋回台を設け、この旋回台
上に上部旋回体を設置して移動式クレーンにおい
て、旋回中心に対した十字配置で車体フレームの
前後左右にメインアウトリガを設け、このうち左
右のメインアウトリガは車体フレームに対し着脱
自在に取付け、かつ、この左右のメインアウトリ
ガの直前部において車体フレームの左右両側に、
補助アウトリガを、車体フレーム側方に突出する
張出し位置と、車体フレームに沿つて車幅内に収
まつた折畳み位置とに堅軸まわりに回動可能に取
付けてなる、移動式クレーンにある。

（実施例） 第１図乃至第５図において、１０は車体フレー
ム、１１，１１は前輪車軸、１２，１２は後輪車
軸で、車体１０における後輪車軸１２，１２の直
前部に旋回台１３を配置し、この旋回台１３上に
旋回体１４を設置している。この旋回台１３の中
心に対し十字配置でもつて車体フレーム１０の左
右および前後にそれぞれメインアウトリガ１５，
１６，１７，１８を取付けている。

左右のメインアウトリガ１５，１６は、それぞ
れメインビーム１９と先端ビーム２０と油圧シリ
ンダ式の接地脚２１とから成り、メインビーム１
９を、車体フレーム１０に固着したブラケツト２
２に着脱自在に取付けることにより、該両メイン
アウトリガ１５，１６を走行時には取外しうるよ
うにしている。この点の構造を詳述すると、第３
図に示すようにメインビーム１９の基端部下面を
股状に形成し、この股状部２３をブラケツト２２
に固着した固定ピン２４に係合させてアウトリガ
重量を預けた状態で、その上部にピン２５をさし
込んで両者１９，２２を連結し、走行時にはこれ
と逆の操作によつてメインアウトリガ１５，１６
を取外しうるようにしている。この取付手段によ
ると、メインアウトリガ１５，１６の脱着が非常
に簡単となる。

また、先端ビーム２０は、メインビーム１９に
対し垂直ピン２６によつて水平方向に回動しうる
ように連結し、現場走行時に必要に応じて先端ビ
ーム２０を前方に回動させて該アウトリガ１５，
１６を折畳み得るようにしている。また、先端ビ
ーム２０を上記した張出し姿勢と折畳み姿勢とに
固定しうる手段を具備している。すなわち、第４
図に示すように、先端ビーム２０の基端部には固
定ピン用のピン孔を設け、一方、メインビーム１
９の先端部には先端ビーム２０が張出し姿勢およ
び折畳み姿勢にあるとき一致する二個のピン孔を
設け、互いに一致したピン孔に固定ピン２７をさ
し込むことにより先端ビーム２０を上記二姿勢に
固定しうるようにしている。

前部メインアウトリガ１７は油圧シリンダ式の
接地脚のみによつて構成している。すなわち、車
体フレーム１０を前部メインアウトリガビームと
して兼用する形態でもつて該フレーム前端部下面
に接地脚を取付けることによつて前部メインアウ
トリガ１７を構成している。

また、後部メインアウトリガ１８は、一本の比
較的短尺のビーム２８と接地脚２９から成り、該
ビーム２８を車体フレーム１０の後端部に垂直ピ
ン３０によつて水平方向に回動しうるように取付
け、作業時には後方に張出したこの後部メインア
ウトリガ１８を、走行時には90゜回動させて車幅
内に収まつた折畳み姿勢に変位させうるようにし
ている。また、この後部メインアウトリガ１８に
ついても、張出しおよび折畳みの両姿勢に固定で
きるように、前記した左右のメインアウトリガ１
５，１６と同様の固定手段を具備せしめている。

かかる構成によるときは、メインアウトリガ１
５，１６，１７，１８を車体フレーム１０の旋回
中心に対して十字形の放射状に張出して車体を支
持するから、車体フレーム１０にこれらアウトリ
ガ１５〜１８の反力によるねじりモーメントが作
用することがなく、従つて車体フレーム１０を耐
ねじりモーメントのために補強する必要がない。
この結果、車体重量を軽くでき、大型クレーンに
おいても法規限度内に充分おさえることができ
る。また、前後のメインアウトリガ１７，１８
は、前記したように車体フレーム１０をアウトリ
ガビームまたは該ビームの一部として兼用する形
で設けることができるため、車体支持装置として
の全体構造が簡素化されるとともに、アウトリガ
全重量が軽くなつて車体重量が一層軽減化され
る。従つて、その軽減される重量分を車体フレー
ム１０の補強に回すことによつて、耐曲げモーメ
ント特性を向上させ、これによつてクレーン能力
を増大させることが可能となる。一方、作業時と
走行時とに応じて左右のメインアウトリガ１５，
１６のみを着脱すればよいため、この作業時と走
行時の切替を簡便かつ迅速に行なうことができ
る。

さらに、このような構成とすると、前輪車軸１
１と旋回台１３との間にアウトリガやその配管、
前輪車軸１１の干渉を受けない相当長い空きスペ
ースができる。このため、この空き部分に穴３１
を設けてエンジン３２およびトランスミツシヨン
３３をそれぞれ車体フレーム１０上に突出しない
状態で設置することが可能となる。これにより、
上記エンジン３２等をコンパクトに設置できると
ともに、ブーム３４を走行方向に倒伏させたと
き、エンジン３２等と干渉せず、従つて該ブーム
３４を車体全高内におさめることができる。

３５，３６は左右の補助アウトリガで、それぞ
れ左右のメインアウトリガ１５，１６の直前位置
において車体フレーム１０にブラケツト３７を介
して取付けている。この補助アウトリガ３５，３
６はそれぞれビーム３８と油圧シリンダ式の接地
脚３９とから成り、ビーム３８の基端部を垂直ピ
ン４０によつてブラケツト３７に枢着している。
こうして、両補助アウトリガ３５，３６を、第１
図仮想線で示すように車体フレーム側方に突出す
る張出し（使用）位置と、第１図実線および第２
図に示すように車体フレーム１０に沿つた前向き
姿勢で車幅内に収まつた折畳み位置とに堅軸（ピ
ン４０）まわりに回動可能に取付けている。な
お、この両補助アウトリガ３５，３６は、左右の
メインアウトリガ１５，１６におけるメインビー
ム１９に対する先端ビーム２０の固定手段と同様
の固定手段によつて、張出し位置および折畳み位
置に固定しうるようにしている。

この補助アウトリガ３５，３６は、左右のメイ
ンアウトリガ１５，１６を使用するまでもないよ
うな軽負荷の作業時、または同アウトリガ１５，
１６の自力脱着作業時等に車体の安定を図るため
に使用され、不使用時にはクレーンの走行に差支
えない上記折畳み位置にセツトされる。この補助
アウトリガ３５，３６とメインアウトリガ１５，
１６を負荷の大小等に応じて選択使用することに
より、作業を能率化できるとともに、メインアウ
トリガ１５，１６の自力脱着時にこの補助アウト
リガ３５，３６によつて車体を安定良く支持する
ことができる。

つぎに、４１，４２は補助輪で、それぞれ左右
のアウトリガ１５，１６の後面にブラケツト４３
およびサスペンシヨン４４を介して取付けてい
る。サスペンシヨン４４には油圧シリンダ４５を
設け、この油圧シリンダ４５によつて補助輪４
１，４２の荷重負担を適度におさえるようにして
いる。この補助輪４１，４２によつてクレーン後
方の安定度が増すため、カウンターウエイトの増
量が可能となり、それだけクレーン能力を増大さ
せうるようになる。また、現場内走行時において
ローリングに対する安定性が格段に向上する。

この補助輪４１，４２は、二本の後輪車軸１
２，１２間の中心上にその車輪中心が位置し、も
しくはできるだけ近づくように取付けられる。こ
れによつて、曲線走行時の補助輪４１，４２の横
すべりが防止される。また、補助輪取付用ブラケ
ツト４３は、左右のメインアウトリガ１５，１６
の後面における左右方向複数個所に設け、これに
よつて補助輪４１，４２の間隔を作業現場の条件
等に応じて適宜調節できるようにするのが望まし
い。

なお、上記実施例では前後のメインアウトリガ
１７，１８を車体フレーム１０の中心線上に一基
ずつ設けたが、この中心線を狭んで両側に二基設
けてもよい。また、各メインアウトリガ１５〜１
８の接地脚は油圧シリンダ式に限られず、ジヤツ
キねじ式のものを採用してもよい。さらに、上記
実施例では前後の車軸１１，１２が二本（二軸
式）の場合について例示したが、本発明は一軸式
または三軸式の場合にも上記同様に適用すること
ができる。

（発明の効果） 上記のように本発明によるときは、 （） 基本的構成として、作業時に車体フレー
ムにアウトリガの反力によるねじりモーメント
が作用せず、従つて大型クレーンにおいても車
体重量を法規限度内に充分おさえることができ
る。しかも、車軸間距離が従らに長尺化するこ
とがないとともに、車体支持構造としても簡素
化され、かつ、左右のアウトリガのみを着脱す
ればよいので作業時と走行時の切替作業も容易
となる。さらに、エンジンおよびトランスミツ
シヨンを前輪車軸と旋回台との間にコンパクト
に、そしてブームと干渉し合わないように設置
することができる。

（） 左右のメインアウトリガの直前部に補助
アウトリガを、不使用時には車幅内に折畳みう
るように設け、メインアウトリガとこの補助ア
ウトリガとを選択使用できるようにしたから、
軽負荷時には、メインアウトリガでなく、補助
アウトリガを使用することによつて、大形、大
重量のメインアウトリガの着脱作業が不要とな
るため、作業能率が向上する。また、メインア
ウトリガの自力脱着時に、この補助アウトリガ
によつて車体を安定良く支持することができ
る。このため、アウトリガ自力脱着作業が簡単
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の実施例を示し、第
１図は上部旋回体を除去した平面図、第２図は側
面図、第３図は左右のアウトリガの取付構造を示
す拡大側面図、第４図は第１図イ部の拡大図、第
５図は補助輪取付部分の拡大側面図、第６図は従
来例を示す平面図、第７図は他の実施例を示す平
面図である。 １０……車体フレーム、１１，１２……前後の
車軸、１３……旋回台、１４……上部旋回体、１
５，１６……左右のアウトリガ、１７，１８……
前後のアウトリガ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体フレームにおける前後の車軸間に旋回台
   を設け、この旋回台上に上部旋回体を設置した移
   動式クレーンにおいて、旋回中心に対して十字配
   置で車体フレームの前後左右にメインアウトリガ
   を設け、このうち左右のメインアウトリガは車体
   フレームに対し着脱自在に取付け、かつ、この左
   右のメインアウトリガの直前部において車体フレ
   ームの左右両側に、補助アウトリガを、車体フレ
   ーム側方に突出する張出し位置と、車体フレーム
   に沿つて車幅内に収まつた折畳み位置とに竪軸ま
   わりに回動可能に取付けてなることを特徴とする
   移動式クレーン。