CN102311056A - 一种起重机支腿支撑装置及设有该装置的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘，还包括支脚盘跨梁，所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接；所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面接触传力，可增加支脚盘与受力面的接触面积，大大减小单个支脚盘的受力强度，从而提高支脚盘的工作稳定性。本发明还公开了设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。

Description

一种起重机支腿支撑装置及设有该装置的起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及起重机支腿支撑装置。本发明还涉及设有上述支腿支撑装置的起重机。

背景技术

随着风能、核能等新能源的广泛应用，在风电设施、核电设施的建设维护过程中，需要大吨位乃至超大吨位的移动式起重机。

移动式起重机工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，所述伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，其中固定支腿是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时贴焊于车架下平面，用于连接活动支腿和车架，活动支腿也是一种由钢板材料拼焊成箱形结构的部件，与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下，可在固定支腿内来回伸缩，用于支撑整个机身。

请参考图1、图2，图1为现有技术中移动式起重机采用“X”型支腿的结构示意图；图2为现有技术中移动式起重机采用“H”型支腿的结构示意图。

当设有支腿的移动式起重机进行作业时，其支腿的各个活动支腿可从车身两侧横向伸出，按伸缩量的大小可分为全伸、半伸及全缩三种状态。实际中，大吨位起重机支腿常采用“X”型支腿1和“H”型支腿2两种布置形式，可增大移动式起重机的承重能力及稳定性，防止机身倾翻，在支腿结构中，支脚盘是重要的受力机构，起重机作业时通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。

请参考图3、图4、图5、图6，图3为图2中I部位的局部放大示意图；图4为图3所示支脚盘处于非工作状态时的立体分解示意图；图5为图3所示支脚盘处于工作状态时的立体示意图；图6为图3所示支脚盘处于收回状态时的立体示意图。

现有移动式起重机的支腿多采用单个支脚盘3支撑在地面上，每个支腿的垂直油缸4经一个支脚盘3传力至地面。工作时支脚盘3通过插销5定位，支脚盘3安装时，通过把手推动支脚，使球头6与滑道7相对运动到球窝8的位置，然后装配插销5并用弹簧销锁止，至此实现支脚盘3与球头6的定位；起重机行驶时，将支脚盘3的滑道7通过把手推至固定腿下方的支架9中，活动支腿收回后，先卸下弹簧销、拔下插销5，然后通过把手推动滑道7至固定支腿的支架9中，再次将插销5插入销孔中并用弹簧销固定。

在上述结构中，每条活动支腿通过单个支脚盘传力，结构形式简单。单个支脚盘体积小、质量轻，安装维护方便，中小吨位移动式起重机广泛采用此种形式。

但对于大吨位、超大吨位起重机来讲，起重机作业时，每个支腿通过单个支脚盘与工作面接触传力，由于额定起重量大，单体式支脚状态工作时支脚受力显著增大，工作面承受较大的压强，某些产品中，单个支腿受力可达300吨，支脚盘由于受力大极易损坏，且由于支脚盘与工作面接触面积有限，大负载工作时稳定性大大降低，存在一定的安全隐患。

因此，如何提高大吨位和超大吨位移动式起重机支脚盘的工作稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机支腿支撑装置。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面(地面或垫板)接触传力，可增加支脚盘与受力面的接触面积，大大减小单个支脚盘的受力强度，从而提高支脚盘的工作稳定性。

本发明的另一目的是提供一种设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘，还包括支脚盘跨梁，所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接；所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。

优选地，所述支脚盘跨梁呈中间向下凹陷的形状，其两端和凹陷部位的底部为横向部分，所述凹陷部位的两侧为斜向部分。

优选地，所述支角盘跨梁包括相互平行的上盖板和下盖板，所述上盖板与下盖板之间设有与之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上盖板与下盖板向内缩进的轮廓线围成闭合的箱形结构。

优选地，进一步包括设有“U”形止口的插销式挡板；所述支脚盘跨梁的中部设有供垂直油缸的球头伸入其球窝部位的通孔，所述通孔的两侧设有滑槽；所述插销式挡板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球头的环形槽内。

优选地，所述插销式挡板由活动销固定在所述支脚盘跨梁上，所述活动销自上而下插入所述插销式挡板和支脚盘跨梁的销孔中。

优选地，所述活动销插入所述支脚盘跨梁一端的外圆周面上设有凸起的限位块，所述插销式挡板的销孔形状与所述活动销限位块部位的横截面形状相一致，所述活动销在插入并旋转一定角度后将所述支脚盘跨梁和插销式挡板锁定。

优选地，进一步包括固定销，所述活动销与固定销通过锁链连接，所述固定销穿过所述插销式挡板的滑道旋入所述支脚盘跨梁的螺钉孔，所述滑道的延伸方向与所述插销式挡板的滑动方向相一致。

优选地，所述支脚盘跨梁的中间横向部分在其通孔的两侧对称地固定有多道相互平行的肋条，所述肋条朝向所述通孔的一端均设有缺角部位，所述缺角部位与所述支脚盘跨梁的上盖板顶面之间形成所述滑槽。

优选地，所述垂直油缸的球头中心、支脚盘跨梁两端的球头中心位于同一水平面上。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种起重机，包括底盘以及设置在底盘上的伸缩式支腿，所述伸缩式支腿的活动支腿上设有上述任一项所述的起重机支腿支撑装置。

本发明所提供的起重机支腿支撑装置可以为单个活动支腿安装两个在结构上相互并联的支脚盘，起重机进行作业时，通过支脚盘跨梁能够将单个活动支腿的工作压力同时传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面接触传力，有效的分解了工作压力，不仅可以大大减小单个支脚盘的受力强度，而且还可以增加与受力面(地面或垫板)的接触面积，使起重机的稳定性和安全性大大提高，且每条活动支腿的支反力由两个支脚盘承担，减小了单个支脚盘的受力，能适应复杂的地面工况，可推广为大吨位、超大吨位起重机工作时的支撑形式，以提升安全和稳定性。

在另一种具体的实施方式中，所述支脚盘跨梁呈中间向下凹陷的形状，其两端和凹陷部位的底部为横向部分，所述凹陷部位的两侧为斜向部分。由于起重作业的压力首先通过活动支腿作用于支脚盘跨梁，然后再通过支脚盘跨梁传递给支脚盘，因此支脚盘跨梁将承受巨大的压力，其中间主要承受向下的总压力，两端主要承受向上的反作用力，每一端的反作用力为总压力的二分之一，在这种受力情况下，若支脚盘跨梁为水平的横梁，由于跨度较大，在巨大的压力作用，其中部会受压变形而导致整个结构失效。这里将其设计成从中间向下凹陷的形状，可适应总压力的下压趋势，缩短中间横向部分的长度，使支脚盘跨梁的受力更加合理，从而提高支脚盘跨梁的承压强度，保证整个装置的稳定性。

在另一种具体的实施方式中，所述支脚盘跨梁的中部设有供垂直油缸的球头伸入其球窝部位的通孔，并通过插销式挡板对球头进行限位，使球头始终与球窝紧密配合，防止球头从球窝部位脱出。这样，通过简单的插入动作即可将支脚盘跨梁与垂直油缸组装在一起，再通过简单的拔出动作又可将支脚盘跨梁从垂直油缸拆卸下来，操作起来十分的方便、快捷，易于组装和维护。

在另一种具体的实施方式中，所述垂直油缸的球头中心、支脚盘跨梁两端的球头中心位于同一水平面上。这样，在起重机进行作业时，工作人员可根据起重机载荷工况的大小，来决定选用单体式支脚盘或并联式支脚盘，并在两种支撑形式之间方便地进行转换，可拆下单体式支脚盘直接换上并联式支脚盘，也可以拆下并联式支脚盘直接换上单体式支脚盘，而无需对垂直油缸的高度进行调节，也无需进行其它多余的操作。

附图说明

图1为现有技术中移动式起重机采用“X”型支腿的结构示意图；

图2为现有技术中移动式起重机采用“H”型支腿的结构示意图；

图3为图2中I部位的局部放大示意图；

图4为图3所示支脚盘处于非工作状态时的立体分解示意图；

图5为图3所示支脚盘处于工作状态时的立体示意图；

图6为图3所示支脚盘处于收回状态时的立体示意图；

图7为本发明所提供起重机支腿支撑装置的结构示意图；

图8为本发明所提供起重机支腿支撑装置的分解结构示意图；

图9为本发明所提供起重机支腿支撑装置的装配示意图；

图10为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于工作状态时的结构示意图；

图11为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于非工作状态时的结构示意图；

图12为图10中II部位的局部放大示意图；

图13为图11中III部位的局部放大示意图；

图14为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于工作状态时插销式挡板与球头相配合的俯视图；

图15为图14的A-A视图；

图16为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于非工作状态时插销式挡板与球头相配合的俯视图

图17为图16的B-B视图；

图18为图14的C-C视图；

图19为图14的D-D视图；

图20为活动销处于非锁定状态时的俯视图；

图21为活动销处于锁定状态时的俯视图；

图22为本发明所提供起重机的结构示意图。

图1至图6中：

1.“X”型支腿  2.“H”型支腿  3.支脚盘  4.垂直油缸  5.插销  6.球头  7.滑道  8.球窝  9.支架

图7至图21中：

10.垂直油缸  10-1.球头  20.支脚盘  20-1.定位销  30.支脚盘跨梁30-1.上盖板  30-2.下盖板  30-3.隔板  30-4.加强肋板  30-5.吊耳30-6.球窝  30-7.三角形肋板  30-8.通孔  30-9.肋条  40.活动支腿50.垫板  60.插销式挡板  60-1.把手  60-2.“U”形止口  60-3.活动销60-4.固定销  60-5.垫片  60-6.滑道

图22中：

70.起重机  70-1.底盘  70-2.“X”型伸缩式支腿  70-3.活动支腿

具体实施方式

本发明的核心是提供一种起重机支腿支撑装置。该装置能够将单个活动腿的工作压力传递给两个支脚盘，使每个支腿经两个支脚盘与受力面接触传力，可增加支脚盘与受力面的接触面积，大大减小单个支脚盘的受力强度，从而提高支脚盘的工作稳定性。

本发明的另一核心是提供一种设有上述起重机支腿支撑装置的起重机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本文中的“上、下、左、右”等表示方位的用语是基于附图的位置关系，仅是为了便于描述，不应将其理解为对保护范围的限定。

请看考图7、图8、图9，图7为本发明所提供起重机支腿支撑装置的结构示意图；图8为本发明所提供起重机支腿支撑装置的分解结构示意图；图9为本发明所提供起重机支腿支撑装置的装配示意图。

如图所示，本发明提供的起重机支腿支撑装置主要由垂直油缸10、支脚盘20、支脚盘跨梁30等零部件组成，其中垂直油缸10安装在移动式起重机活动支腿40的外端，垂直油缸10的下端设有球头10-1，并通过球头10-1与支脚盘跨梁30在中部相连接；支脚盘跨梁30的两端又通过另外两个球头分别与其下方的两个支脚盘20连接，整个装置以垂直油缸10的轴线为中心呈对称式结构。

活动支腿40的下方均设有一块长方形垫板50，各支脚盘20的四角处设有定位销20-1，定位销20-1穿过支脚盘20的销孔插入垫板50的销孔中，从而将支脚盘20锁定在垫板50上，进一步增大了支脚盘20的受力面积。

支脚盘跨梁30的中间向下凹陷，其两端和凹陷部位的底部为横向部分，凹陷部位的两侧为斜向部分，大体上呈“U”形或类似于马鞍的形状。这里将其设计成从中间向下凹陷的形状，可适应总压力的下压趋势，缩短中间横向部分的长度，使支脚盘跨梁30的受力更加合理，从而提高支脚盘跨梁30的承压强度，保证整个装置的稳定性。

在构成上，支角盘跨梁30包括相互平行的上盖板30-1和下盖板30-2，上盖板30-1与下盖板30-2由钢板经折弯工艺加工而成，其折弯处均圆滑过渡，上盖板30-1与下盖板30-2之间设有与之相垂直的隔板30-3；隔板30-3沿上盖板30-1与下盖板30-2向内缩进的轮廓线围成闭合的箱形结构，以连接、支撑上盖板30-1和下盖板30-2。

支脚盘跨梁30中间横向部分的宽度大于两端横向部分的宽度，斜向部分的宽度以过渡的方式逐渐变宽，由隔板30-3所形成的箱形结构的宽度则保持不变。这样，支脚盘跨梁30的上盖板30-1与下盖板30-2便在中间横向部分的隔板30-3外侧形成具有一定深度的槽状空间，为提高支脚盘跨梁的结构强度，在此槽状空间内设有竖向和略微倾斜的加强肋板30-4。

支脚盘跨梁30在其斜向部分的上盖板30-1的顶面设有左、右对称的吊耳30-5，用于吊装支脚盘跨梁，便于安装和维护。

与垂直油缸球头10-1相对应的球窝30-6固定在支脚盘跨梁30中间部分的内腔中，与下盖板30-2之间垫设有一块底板，球窝30-6的顶部为半球形内凹部，与球头10-1的尺寸相适配，球窝30-6的左、右两侧设有限制其左、右自由度的三角形肋板30-7，在前、后方向上，球窝30-6的宽度略小于由隔板30-3围成的箱形结构的宽体，球窝30-6被夹持在隔板30-3之间，由隔板30-3限制其前、后自由度。当然，在上述结构的基础上，还可以采用焊接的方式对球窝30-6进行加固，或者将球窝30-6直接焊接在下盖板30-2上。

支脚盘跨梁30的上盖板30-1中间开设有一圆形通孔30-8，垂直油缸10的球头10-1自上而下穿过通孔30-8伸入支脚盘跨梁30内部，支撑在球窝30-6的半球形内凹部中，显然，通孔30-8的大小以刚好能够穿过球头10-1为宜，球头10-1与球窝30-6装配到位后，便需要对球头10-1进行限制，以防止在作业过程中，球头10-1与球窝30-6相互脱离。

这里，采用插销式挡板60来限制球头10-1向上移动，插销式挡板60大体上呈长方形，其一端向上弯曲并设有把手60-1，另一端设有“U”形止口60-2，“U”形止口60-2的宽度略大于球头10-1环形槽部位的直径且小于球头10-1的直径，“U”形止口60-2的截止端呈半圆形，开口端呈向外张开的“V”字形，以便于插入球头10-1的环形槽。

支脚盘跨梁30的中间横向部分在其通孔30-8的两侧以对称的方式分别固定有三道侧立的肋条30-9，同侧的三道肋条30-9相互平行并保持一定间距，各肋条30-9朝向通孔30-8的一端均设有向下的缺角部位，肋条30-9的缺角部位与上盖板30-1的顶面之间形成滑槽。

当插销式挡板60沿滑槽插入时，在滑槽的导向和限制作用下，其“U”形止口60-2可准确地嵌入球头10-1的环形槽内。这样的滑槽结构可将插销式挡板60施加的反作用力均匀地分布在各肋条30-9上，可避免应力集中，同时，数量较多的肋条30-9具有较大的焊接面积，其连接强度较高，且各肋条30-9相互独立，当部分肋条30-9失效时，其余肋条30-9仍能正常工作。

当然，插销式挡板60的滑槽还可以采用其它结构，例如可以在通孔30-8两侧直接焊接直角形弯板来形成滑槽，由于可实现的方式较多，这里就不再一一举例。

请参考图10、图11、图12、图13、图18、图19、图20、图21，图10为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于工作状态时的结构示意图；图11为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于非工作状态时的结构示意图；图12为图10中III部位的局部放大示意图；图13为图11中IV部位的局部放大示意图；图18为图14的C-C视图；图19为图14的D-D视图；图20为活动销处于非锁定状态时的俯视图；图21为活动销处于锁定状态时的俯视图。

插销式挡板60插入滑槽后，由活动销60-3固定在支脚盘跨梁30上，活动销60-3自上而下穿过插销式挡板60的销孔插入支脚盘跨梁30的销孔中，活动销60-3插入支脚盘跨梁30一端的外圆周面上设有对称的限位块，插销式挡板60的销孔形状与活动销限位块部位的横截面形状相一致；支脚盘跨梁30的销孔为圆孔，其直径大于活动销60-3的外径，活动销60-3在插入并旋转一定角度后，其位于支脚盘跨梁30销孔中的限位块便卡在插销式挡板60的销孔中，从而将插销式挡板60锁定在支脚盘跨梁30上，防止插销式挡板60沿滑槽和滑道移动，起到安全防护作用，在非工作拆卸状态时，活动销60-3处于自由状态。

固定销60-4与活动销60-3通过一条锁链连接，固定销60-4穿过垫片60-5、滑道60-6旋入支脚盘跨梁30的螺钉孔，滑道60-6的延伸方向与插销式挡板60的滑动方向相一致，滑道60-6的长度与插销式挡板60的有效行程相适配；固定销60-4主要起导向作用，能够使插销式挡板60沿一个方向滑动，同时，通过滑道60-6的长度可防止插销式挡板60过分伸入而挤压球头10-1，也可以防止插销式挡板60在退出时与滑槽脱离。

通过插销式挡板60、活动销60-3和固定销60-4可方便地将支脚盘跨梁30与垂直油缸10组装在一起或者将支脚盘跨梁30从垂直油缸10上拆卸下来，操作起来十分的方便、快捷，易于组装和维护。

这里需要说明的是，上述垂直油缸10的球头中心、支脚盘跨梁30两端的球头中心位于同一水平面上。这样，在起重机进行作业时，工作人员可根据起重机载荷工况的大小，来决定选用单体式支脚盘或并联式支脚盘，并在两种支撑形式之间方便地进行转换，可拆下单体式支脚盘直接换上并联式支脚盘，也可以拆下并联式支脚盘直接换上单体式支脚盘，而无需对垂直油缸10的高度进行调节，也无需进行其它多余的操作。

上述起重机支腿支撑装置可以为单个活动支腿40安装两个在结构上相互并联的支脚盘20，起重机进行作业时，通过支脚盘跨梁30能够将单个活动支腿40的工作压力同时传递给两个支脚盘20，使每个活动支腿40经两个支脚盘20与受力面接触传力，有效的分解了工作压力，不仅可以大大减小单个支脚盘20的受力强度，而且还可以增加与受力面(地面或垫板)的接触面积，使起重机的稳定性和安全性大大提高，且每条活动支腿40的支反力由两个支脚盘20承担，减小了单个支脚盘20的受力，能适应复杂的地面工况，可推广为大吨位、超大吨位起重机工作时的支撑形式，以提升安全和稳定性。

请参考图14、图15、图16、图17，图14为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于工作状态时插销式挡板与球头相配合的俯视图；图15为图13的A-A视图；图16为本发明所提供起重机支腿支撑装置处于非工作状态时插销式挡板与球头相配合的俯视图；图17为图16的B-B视图。

当起重机处于工作状态时，垂直油缸10的球头10-1经插销式挡板60定位在支脚盘跨梁30上，其定位过程如下：首先垂直油缸10向下运行，当其球头10-1穿过支脚盘跨梁30中间的通孔30-8与球窝30-6配合到位后，通过把手将插销式挡板60插入滑槽，然后将固定销60-4穿过插销式挡板的滑道60-6旋入支脚盘跨梁30的螺钉孔中，固定销60-4能够使插销式挡板60沿一个方向滑动；接着继续推进插销式挡板60至工作位置，此时，其“U”形止口60-2恰好嵌入球头10-1的环形槽中，再将活动销60-3自上而下穿过插销式挡板60的销孔插入支脚盘跨梁30的销孔中，最后将活动销60-3旋转90度，即完成组装。

当起重机处于非工作状态时，其拆卸过程如下：先将活动销60-3旋转一定角度，使其设有限位块的端部与插销式挡板60的销孔对准，然后将其拔出，接着手持把手将插销式挡板60沿滑槽和滑道向外拉出，此时球头10-1可在垂直油缸10的作用下向上提升脱离支脚盘跨梁30。

请参考图22，图22为本发明所提供起重机的结构示意图。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种起重机。如图所示，该起重机70包括底盘70-1以及设置在底盘上的“X”型伸缩式支腿70-2，为清楚地显示起重机支腿支撑装置，图中省略了起重机转台、臂架等部件，起重机各伸缩式支腿的活动支腿70-3上设有上述起重机支腿支撑装置，其余结构请参阅现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的起重机支腿支撑装置及设有该装置的起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机支腿支撑装置，用于移动式起重机，包括设置于所述移动式起重机活动支腿外端的垂直油缸及支脚盘，其特征在于，还包括支脚盘跨梁，所述垂直油缸的下端通过球头与所述支脚盘跨梁在中部相连接；所述支脚盘跨梁的两端通过球头分别与其下方的支脚盘连接。

2.根据权利要求1所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述支脚盘跨梁呈中间向下凹陷的形状，其两端和凹陷部位的底部为横向部分，所述凹陷部位的两侧为斜向部分。

3.根据权利要求2所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述支角盘跨梁包括相互平行的上盖板和下盖板，所述上盖板与下盖板之间设有与之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上盖板与下盖板向内缩进的轮廓线围成闭合的箱形结构。

4.根据权利要求1所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，进一步包括设有“U”形止口的插销式挡板；所述支脚盘跨梁的中部设有供垂直油缸的球头伸入其球窝部位的通孔，所述通孔的两侧设有滑槽；所述插销式挡板插入所述滑槽，其“U”形止口嵌入所述球头的环形槽内。

5.根据权利要求4所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述插销式挡板由活动销固定在所述支脚盘跨梁上，所述活动销自上而下插入所述插销式挡板和支脚盘跨梁的销孔中。

6.根据权利要求5所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述活动销插入所述支脚盘跨梁一端的外圆周面上设有凸起的限位块，所述插销式挡板的销孔形状与所述活动销限位块部位的横截面形状相一致，所述活动销在插入并旋转一定角度后将所述支脚盘跨梁和插销式挡板锁定。

7.根据权利要求6所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，进一步包括固定销，所述活动销与固定销通过锁链连接，所述固定销穿过所述插销式挡板的滑道旋入所述支脚盘跨梁的螺钉孔，所述滑道的延伸方向与所述插销式挡板的滑动方向相一致。

8.根据权利要求7所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述支脚盘跨梁的中间横向部分在其通孔的两侧对称地固定有多道相互平行的肋条，所述肋条朝向所述通孔的一端均设有缺角部位，所述缺角部位与所述支脚盘跨梁的顶面之间形成所述滑槽。

9.根据权利要求1至8任一项所述的起重机支腿支撑装置，其特征在于，所述垂直油缸的球头中心、支脚盘跨梁两端的球头中心位于同一水平面上。

10.一种起重机，包括底盘以及设置在底盘上的伸缩式支腿，其特征在于，所述伸缩式支腿的活动支腿上设有权利要求1至9任一项所述的起重机支腿支撑装置。

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