CN111606222A - 一种组合伸缩臂系统及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明属于伸缩臂系统及工程机械技术领域，尤其为一种组合伸缩臂系统及工程机械，包括车体和升降气缸，所述车体的上端固定有固定筒，所述升降气缸安装在车体下端的两侧，所述支撑框的两侧安装有联动杆，所述车体的左侧固定有固定座，所述安装座的上端固定有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧安装有活动环，所述车体的右侧固定有车厢，所述车厢的两侧固定有工作块，所述功能杆的外部安装有工作杆，所述车厢的外壁上开设有定位槽。该组合伸缩臂系统及工程机械，通过转动操作杆，活动板从支撑框内部伸出，进一步打开升降气缸，升降气缸带动支撑框和活动板下端的支撑垫对地面进行挤压，实现对装置整体位置的支撑定位，保证的装置整体工作稳定性。

Description

一种组合伸缩臂系统及工程机械
技术领域
本发明涉及伸缩臂系统及工程机械技术领域，具体为一种组合伸缩臂系统及工程机械。
背景技术
在工程施工过程中能够，常使用工程机械辅助工程的开展，通过对工程机械的使用，提高的工程施工的工作效率，其中伸缩臂系统属于工程机械中的一种，得到广泛推广使用。
传统伸缩臂系统结构固定且功能单一，在安装使用过程中，机械臂运动，易导致装置整体稳定性降低，同时通过机械臂进行搬运时，异物易掉落至载具上方，导致载具损坏，且机械臂通过多组连接件进行安装，导致在对机械臂进行拆卸维护较为不便，同时载物箱体不具备清理功能，使用完成后需要人工手动清理，效率较低。
综上所述，现有的伸缩臂系统及工程机械在使用时存在着稳定性防护效果差，不方便快速组装和不具备清理功能的缺点。针对上述问题，急需在原有伸缩臂系统及工程机械的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合伸缩臂系统及工程机械，以解决上述背景技术中提出稳定性防护效果差，不方便快速组装和不具备清理功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合伸缩臂系统及工程机械，包括车体和升降气缸，所述车体的上端固定有固定筒，且固定筒的上部安装有中间杆，并且中间杆的上端固定有防护板，同时防护板的左侧固定有挡板，所述升降气缸安装在车体下端的两侧，且升降气缸的下端固定有支撑框，并且支撑框的中部安装有操作杆，所述支撑框的两侧安装有联动杆，且联动杆的外侧安装有活动板，并且活动板的下端固定有支撑垫，所述车体的左侧固定有固定座，且固定座的上端固定有固定杆，并且固定杆的外侧设置有安装座，所述安装座的上端固定有伸缩臂，且安装座的外侧安装有安装块，并且安装块的内部开设有挤压槽，同时安装座的外部设置有挤压杆，所述伸缩臂的外侧安装有活动环，所述车体的右侧固定有车厢，且车厢的内部设置有清理板，并且清理板的两侧安装有活动杆，所述车厢的两侧固定有工作块，且车厢的外侧安装有功能杆，并且功能杆的外侧固定有拉绳，所述功能杆的外部安装有工作杆，且工作杆的外侧安装有螺杆，所述车厢的外壁上开设有定位槽。
优选的，所述车体通过固定筒和中间杆组成滑动结构，且中间杆垂直分布在防护板的下端，并且防护板纵截面的形状为弧形。
优选的，所述操作杆和联动杆上的锥齿轮为啮合连接，且联动杆和活动板为螺纹连接，并且活动板和支撑框为滑动连接，同时支撑框和支撑垫的下端面处于同一水平面上。
优选的，所述固定座通过固定杆和安装座组成卡合结构，且安装座和安装块为滑动连接，并且安装块和挤压槽纵截面的形状均为直角梯形，同时安装块和固定杆为卡合连接。
优选的，所述活动环和伸缩臂为螺纹连接，且活动环和挤压杆为卡合连接，并且挤压杆和安装座为滑动连接，同时挤压杆和挤压槽为卡合连接。
优选的，所述车厢的内壁和清理板上设置的毛刷相贴合，且清理板和活动杆为滑动连接，并且活动杆和车厢为滑动连接。
优选的，所述活动杆和工作块为卡合连接，且工作块等间距分布在车厢的外侧。
优选的，所述功能杆和车厢通过旋转轴承组成转动结构，且功能杆和工作杆为滑动连接，并且工作杆和螺杆为卡合连接。
优选的，所述定位槽关于功能杆的中心线等角度设置，且定位槽和工作杆为卡合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该组合伸缩臂系统及工程机械，通过转动操作杆，活动板从支撑框内部伸出，进一步打开升降气缸，升降气缸带动支撑框和活动板下端的支撑垫对地面进行挤压，实现对装置整体位置的支撑定位，保证的装置整体工作稳定性；
2.通过伸缩臂对外部物品进行转移，其中防护板对物品上可能掉落的杂物进行阻挡，杂物沿防护板的斜面滑落，挡板对杂物进行遮挡，当防止杂物掉落到车体前方，实现装置的防护效果；
3.通过转动活动环，活动环带动挤压杆对挤压槽斜面进行挤压，安装块在安装座上进行滑动，安装座和固定杆脱离卡合，将安装座和伸缩臂提起，实现对伸缩臂的快速拆卸，通过将活动环复位，将安装座上的孔洞插入到固定杆上，安装块和固定杆卡合，实现对伸缩臂快速安装；
4.通过转动一侧功能杆上的螺杆，工作杆和定位槽脱离，转动这一侧功能杆，功能杆对拉绳进行收卷，拉绳通过活动杆拉动清理板在车厢上进行运动，清理板上的毛刷对车厢内壁进行清理，活动杆对清理板内侧进行击打，实现清理板震动，保证清理板对车厢的清理效果。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明防护板侧视剖面结构示意图；
图3为本发明支撑框俯视剖面结构示意图；
图4为本发明安装座俯视剖面结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图；
图6为本发明车厢俯视剖面结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大结构示意图；
图8为本发明定位槽侧视剖面结构示意图。
图中：1、车体；2、固定筒；3、中间杆；4、防护板；5、升降气缸；6、支撑框；7、操作杆；8、联动杆；9、活动板；10、支撑垫；11、固定座；12、安装座；13、伸缩臂；14、固定杆；15、安装块；16、挤压槽；17、挤压杆；18、活动环；19、车厢；20、清理板；21、活动杆；22、工作块；23、功能杆；24、工作杆；25、螺杆；26、定位槽；27、拉绳；28、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种组合伸缩臂系统及工程机械，包括车体1、固定筒2、中间杆3、防护板4、升降气缸5、支撑框6、操作杆7、联动杆8、活动板9、支撑垫10、固定座11、安装座12、伸缩臂13、固定杆14、安装块15、挤压槽16、挤压杆17、活动环18、车厢19、清理板20、活动杆21、工作块22、功能杆23、工作杆24、螺杆25、定位槽26、拉绳27和挡板28，车体1的上端固定有固定筒2，且固定筒2的上部安装有中间杆3，并且中间杆3的上端固定有防护板4，同时防护板4的左侧固定有挡板28，升降气缸5安装在车体1下端的两侧，且升降气缸5的下端固定有支撑框6，并且支撑框6的中部安装有操作杆7，支撑框6的两侧安装有联动杆8，且联动杆8的外侧安装有活动板9，并且活动板9的下端固定有支撑垫10，车体1的左侧固定有固定座11，且固定座11的上端固定有固定杆14，并且固定杆14的外侧设置有安装座12，安装座12的上端固定有伸缩臂13，且安装座12的外侧安装有安装块15，并且安装块15的内部开设有挤压槽16，同时安装座12的外部设置有挤压杆17，伸缩臂13的外侧安装有活动环18，车体1的右侧固定有车厢19，且车厢19的内部设置有清理板20，并且清理板20的两侧安装有活动杆21，车厢19的两侧固定有工作块22，且车厢19的外侧安装有功能杆23，并且功能杆23的外侧固定有拉绳27，功能杆23的外部安装有工作杆24，且工作杆24的外侧安装有螺杆25，车厢19的外壁上开设有定位槽26。
本例中车体1通过固定筒2和中间杆3组成滑动结构，且中间杆3垂直分布在防护板4的下端，并且防护板4纵截面的形状为弧形，这种设计保证了防护板4能够有效通过中间杆3在固定筒2上进行运动，防护板4能够有效对车体1上方的异物进行阻挡；
操作杆7和联动杆8上的锥齿轮为啮合连接，且联动杆8和活动板9为螺纹连接，并且活动板9和支撑框6为滑动连接，同时支撑框6和支撑垫10的下端面处于同一水平面上，这种设计保证了操作杆7能够有效通过联动杆8带动活动板9运动，支撑垫10能够有效配合支撑框6对装置整体进行支撑；
固定座11通过固定杆14和安装座12组成卡合结构，且安装座12和安装块15为滑动连接，并且安装块15和挤压槽16纵截面的形状均为直角梯形，同时安装块15和固定杆14为卡合连接，这种设计保证了安装块15能够有效通过固定杆14对固定座11和安装座12之间位置进行固定，安装块15和挤压槽16的斜面受到挤压后安装块15能够有效在安装座12上进行运动；
活动环18和伸缩臂13为螺纹连接，且活动环18和挤压杆17为卡合连接，并且挤压杆17和安装座12为滑动连接，同时挤压杆17和挤压槽16为卡合连接，这种设计保证了活动环18能够有效在伸缩臂13上进行运动，伸缩臂13能够有效通过挤压槽16带动安装块15运动；
车厢19的内壁和清理板20上设置的毛刷相贴合，且清理板20和活动杆21为滑动连接，并且活动杆21和车厢19为滑动连接，这种设计保证了清理板20能够有效对车厢19进行清理，活动杆21能够有效在清理板20上进行运动；
活动杆21和工作块22为卡合连接，且工作块22等间距分布在车厢19的外侧，这种设计保证了工作块22能够有效周期性对活动杆21进行挤压，进一步实现清理板20的震动；
功能杆23和车厢19通过旋转轴承组成转动结构，且功能杆23和工作杆24为滑动连接，并且工作杆24和螺杆25为卡合连接，这种设计保证了功能杆23能够有效对拉绳27进行收卷，螺杆25能够有效对工作杆24位置进行调整；
定位槽26关于功能杆23的中心线等角度设置，且定位槽26和工作杆24为卡合连接，这种设计保证了定位槽26能够有效通过工作杆24对功能杆23的位置进行限位，保证装置上具有清理功能结构有效运行。
工作原理：当使用该装置时，首先为装置中升降气缸5和伸缩臂13上的相关电路接通电源，启动车体1，将装置运动到合适的位置；
当需要对装置的位置进行固定支撑时，转动操作杆7，操作杆7通过操作杆7和支撑框6相连接的旋转轴承转动，操作杆7通过锥齿轮带动联动杆8转动，联动杆8通过联动杆8和支撑框6相连接的旋转轴承转动，联动杆8带动活动板9在支撑框6上进行滑动，活动板9从支撑框6内部伸出，打开升降气缸5，升降气缸5带动支撑框6和活动板9下端的支撑垫10对地面进行挤压，来实现对装置整体位置的支撑定位，保证装置在伸缩臂13作业过程中，车体1能够有效和支撑面支撑进行充分接触，其中支撑垫10的材质为橡胶，有效防止装置整体晃动，影响装置作业的正常进行；
通过启动伸缩臂13，伸缩臂13对外部物品进行转移，其中防护板4对物品上可能掉落的杂物进行阻挡，防止异物下落对车体1造成损伤，同时防护板4上端的杂物沿防护板4的斜面滑落，挡板28对杂物进行遮挡，防止杂物掉落到车体1前方，有效避免异物掉落导致的车体损伤；
当需要对伸缩臂13进行拆卸维护时，转动活动环18，活动环18在伸缩臂13上向下运动，活动环18对挤压杆17进行挤压，挤压杆17对挤压槽16斜面进行挤压，安装块15在安装座12上进行滑动，安装座12和固定杆14脱离卡合，将安装座12和伸缩臂13提起，实现对伸缩臂13的拆卸，当需要对伸缩臂13进行安装时，将活动环18复位，挤压杆17和安装座12相连接的弹簧拉动挤压杆17复位，将安装座12上的孔洞插入到固定杆14上，固定杆14对安装块15斜面进行挤压，安装块15在安装座12上滑动，当安装块15和固定杆14上孔洞对齐，安装座12和安装块15相连接弹簧拉动安装块15复位，安装块15和固定杆14卡合，实现对伸缩臂13位置固定，实现对伸缩臂13和车体1之间的快速组装，有效避免了传统吊装设备安装过程中的繁琐步骤，提高了装置整体的操作效率；
当需要对车厢19内部进行清理时，转动一侧功能杆23上的螺杆25，螺杆25对工作杆24进行挤压，工作杆24和定位槽26脱离，转动这一侧功能杆23，功能杆23对拉绳27进行收卷，拉绳27通过活动杆21拉动清理板20在车厢19上进行运动，清理板20上的毛刷对车厢19内壁进行清理，其中工作块22对活动杆21进行挤压，活动杆21在清理板20上进行滑动，活动杆21和工作块22脱离时，活动杆21和清理板20相连接弹簧推动活动杆21复位，活动杆21对清理板20内侧进行击打，重复上述工作流程，实现清理板20震动，清理板20震动过程中清理板20上毛刷板的灰尘能够有效下落，保证清理板20上毛刷板对车厢19的清理效果，通过水枪对车厢19内壁进行进一步的清理，其中功能杆23带动工作杆24转动，定位槽26对工作杆24的末端进行挤压，工作杆24在功能杆23上滑动，当工作杆24和其余定位槽26对齐，工作杆24和功能杆23相连接弹簧拉动工作杆24复位，其中定位槽26通过工作杆24对功能杆23转动位置进行定位，防止功能杆23上拉绳27和功能杆23脱离，重复上述工作流程，实现对车厢19内壁的充分清理，有效避免传统人工清扫带来的不便，同时提升了清理效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种组合伸缩臂系统及工程机械，包括车体(1)和升降气缸(5)，其特征在于：所述车体(1)的上端固定有固定筒(2)，且固定筒(2)的上部安装有中间杆(3)，并且中间杆(3)的上端固定有防护板(4)，同时防护板(4)的左侧固定有挡板(28)，所述升降气缸(5)安装在车体(1)下端的两侧，且升降气缸(5)的下端固定有支撑框(6)，并且支撑框(6)的中部安装有操作杆(7)，所述支撑框(6)的两侧安装有联动杆(8)，且联动杆(8)的外侧安装有活动板(9)，并且活动板(9)的下端固定有支撑垫(10)，所述车体(1)的左侧固定有固定座(11)，且固定座(11)的上端固定有固定杆(14)，并且固定杆(14)的外侧设置有安装座(12)，所述安装座(12)的上端固定有伸缩臂(13)，且安装座(12)的外侧安装有安装块(15)，并且安装块(15)的内部开设有挤压槽(16)，同时安装座(12)的外部设置有挤压杆(17)，所述伸缩臂(13)的外侧安装有活动环(18)。
2.根据权利要求1所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述车体(1)的右侧固定有车厢(19)，且车厢(19)的内部设置有清理板(20)，并且清理板(20)的两侧安装有活动杆(21)，所述车厢(19)的两侧固定有工作块(22)，且车厢(19)的外侧安装有功能杆(23)，并且功能杆(23)的外侧固定有拉绳(27)，所述功能杆(23)的外部安装有工作杆(24)，且工作杆(24)的外侧安装有螺杆(25)，所述车厢(19)的外壁上开设有定位槽(26)。
3.根据权利要求1所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述车体(1)通过固定筒(2)和中间杆(3)组成滑动结构，且中间杆(3)垂直分布在防护板(4)的下端，并且防护板(4)纵截面的形状为弧形。
4.根据权利要求1所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述操作杆(7)和联动杆(8)上的锥齿轮为啮合连接，且联动杆(8)和活动板(9)为螺纹连接，并且活动板(9)和支撑框(6)为滑动连接，同时支撑框(6)和支撑垫(10)的下端面处于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述固定座(11)通过固定杆(14)和安装座(12)组成卡合结构，且安装座(12)和安装块(15)为滑动连接，并且安装块(15)和挤压槽(16)纵截面的形状均为直角梯形，同时安装块(15)和固定杆(14)为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述活动环(18)和伸缩臂(13)为螺纹连接，且活动环(18)和挤压杆(17)为卡合连接，并且挤压杆(17)和安装座(12)为滑动连接，同时挤压杆(17)和挤压槽(16)为卡合连接。
7.根据权利要求2所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述车厢(19)的内壁和清理板(20)上设置的毛刷相贴合，且清理板(20)和活动杆(21)为滑动连接，并且活动杆(21)和车厢(19)为滑动连接。
8.根据权利要求2所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述活动杆(21)和工作块(22)为卡合连接，且工作块(22)等间距分布在车厢(19)的外侧。
9.根据权利要求2所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述功能杆(23)和车厢(19)通过旋转轴承组成转动结构，且功能杆(23)和工作杆(24)为滑动连接，并且工作杆(24)和螺杆(25)为卡合连接。
10.根据权利要求2所述的一种组合伸缩臂系统及工程机械，其特征在于：所述定位槽(26)关于功能杆(23)的中心线等角度设置，且定位槽(26)和工作杆(24)为卡合连接。
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