CN111823249A - 一种车厢清扫机器人高压水洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体，箱体内中部设置有水箱，水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头，箱体内左侧设置有电机，电机上端同轴设置有螺杆，螺杆上端设置有阻挡块，螺杆外侧转动安装有滑块，箱体内部固定安装有两组导向杆，两组导向杆的内侧均设置有滑槽，滑槽内侧滑动安装有滑块，滑块右侧设置有连接杆，连接杆外侧设置有移动框架，移动框架四周对称设置有水洗支架。该装置结构简单可靠，可以一组电机同时对多组水洗支架和水洗喷头进行整体动作的控制，通过滑槽和滑动槽进行移动的导向，提升稳定性，另外通过变速器来提供过载保护，提升电机的实用稳定性。

Description

一种车厢清扫机器人高压水洗装置

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，特别涉及一种车厢清扫机器人高压水洗装置。

背景技术

我国煤炭资源多集中在山西、陕西及内蒙古西部，而用煤“大户”则集中在华东、华南地区，“西煤东运”、“北煤南运”对我国经济发展尤其重要。虽然近年我国交通运输建设速度加快，但赶不上需求增长，煤炭运输仍是制约经济增长的“瓶颈”之一。现有的煤炭运输主要还是通过火车来进行运输，车厢需要定期进行清扫。

但是，夏季车箱密不透风，箱内温度高达60°，且作业中极易出现中暑、烫伤、晒伤及工伤等意外情况；车厢作业面积大，人力清除工作量大效率低速度慢，为此，我们提出一种车厢清扫机器人高压水洗装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢清扫机器人高压水洗装置，来解决背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体，所述箱体为不锈钢结构框体；所述箱体内中部设置有水箱，水箱内部用于存储清洗所需的清水，所述箱体内部四壁分别设置有两组滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有水洗支架，所述水洗支架为弯管结构，所述水洗支架外部等距离设置有若干组水洗喷头，通过水洗喷头来对外部的车厢进行清洗，所述水洗支架左侧固定连接有连接管，将水洗支架和水箱进行连通，

所述箱体内左侧设置有电机，所述电机上端同轴设置有变速器，所述变速器作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护电机的作用，通过变速器连接有螺杆，所述螺杆上端设置有阻挡块，通过阻挡块来对螺杆内部的滑块进行上端位置的限定，避免脱离，提升结构的稳定性，所述螺杆外侧转动安装有滑块，所述箱体内部固定安装有两组导向杆，两组所述导向杆的内侧均设置有滑槽，所述滑槽内侧滑动安装有滑块，所述滑块右侧设置有连接杆，所述连接杆外侧设置有移动框架，所述移动框架四周对称设置有水洗支架。

进一步的，所述移动框架为长方向框体结构。

进一步的，所述滑块外侧设置有梯形凸起结构，通过滑块凸起的结构与滑槽内部内凹的结构相配合，具有良好的导向性和侧向支撑，通过滑槽对滑块位置的限定，将螺杆的转动转化为滑块的竖直方向的上下运动。

进一步的，所述连接管末端设置有内侧压力泵，所述压力泵的压力可调，用于为水洗支架提供带有压力的水流。

进一步的，所述水洗支架和水洗喷头的结构在箱体外侧对称分布。

进一步的，所述箱体外部四侧边设置有护板，所述护板为不锈钢板材，主要用于对水洗支架和水洗喷头的结构进行防护。

进一步的，所述箱体底部设置有扫除机构，所述扫除机构将清扫下来后的杂质经过扫除机构的旋转后被后续的收集装置进行收集。

进一步的，所述箱体上方设置有连接块，所述连接块内部设置有两组通孔，通过螺栓与外部设备进行固定连接，用于控制机器人的整体移动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、打开压力泵，通过压力泵将水箱内的清水加压后通过水洗喷头喷出，对车厢的内壁进行水洗清扫，打开电机，通过变速器带动螺杆一起进行旋转，其中滑槽对滑块旋转位置的限定，通过滑块将螺杆的旋转转化为竖直方向的移动，其中滑块通过连接杆与移动框架固定连接，通过移动框架的移动带动四组的水洗支架整体进行沿着滑动槽滑道的上下滑动，从而实现对于四组水洗支架和水洗喷头整体的上下移动，实现对于车厢上下移动的反复轻扫动作，提升清洗效率和质量，具有良好的市场前景；

2、该装置结构简单可靠，可以一组电机同时对多组水洗支架和水洗喷头进行整体动作的控制，通过滑槽和滑动槽进行移动的导向，提升稳定性，另外通过变速器来提供过载保护，提升电机的实用稳定性。

附图说明

图1是本实施例中整体结构示意图；

图2是本实施例中箱体的俯视剖视结构图；

图3是本实施例中滑块和螺杆的结构图。

图中，1、箱体；2、扫除机构；3、滑动槽；4、水洗支架；5、水洗喷头；6、护板；7、连接块；8、连接管；9、水箱；10、导向杆；11、滑槽；12、滑块；13、螺杆；14、压力泵；15、阻挡块；16、电机；17、变速器；18、连接杆；19、移动框架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，为本发明较优实施例中一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体1，所述箱体1为不锈钢结构框体，所述箱体1底部设置有扫除机构2，所述扫除机构2将清扫下来后的杂质经过扫除机构2的旋转后被后续的收集装置进行收集，所述箱体1上方设置有连接块7，所述连接块7内部设置有两组通孔，通过螺栓与外部设备进行固定连接，用于控制机器人的整体移动；

综合图2所示，所述箱体1内中部设置有水箱9，水箱9内部用于存储清洗所需的清水，所述箱体1内部四壁分别设置有两组滑动槽3，所述滑动槽3内滑动安装有水洗支架4，所述水洗支架4为弯管结构，所述水洗支架4外部等距离设置有若干组水洗喷头5，通过水洗喷头5来对外部的车厢进行清洗，所述水洗支架4和水洗喷头5的结构在箱体1外侧对称分布，后续以右侧为例进行介绍，所述箱体1外部四侧边设置有护板6，所述护板6为不锈钢板材，主要用于对水洗支架4和水洗喷头5的结构进行防护，所述水洗支架4左侧固定连接有连接管8，将水洗支架4和水箱9进行连通，所述连接管8末端设置有内侧压力泵14，所述压力泵14的压力可调，用于为水洗支架4提供带有压力的水流，

综合图3所示，所述箱体1内左侧设置有电机16，所述电机16上端同轴设置有变速器17，所述变速器17作为一种安全装置用来防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护电机16的作用，通过变速器17连接有螺杆13，所述螺杆13上端设置有阻挡块15，通过阻挡块15来对螺杆13内部的滑块12进行上端位置的限定，避免脱离，提升结构的稳定性，所述螺杆13外侧转动安装有滑块12，所述箱体1内部固定安装有两组导向杆10，两组所述导向杆10的内侧均设置有滑槽11，所述滑槽11内侧滑动安装有滑块12，所述滑块12外侧设置有梯形凸起结构，通过滑块12凸起的结构与滑槽11内部内凹的结构相配合，具有良好的导向性和侧向支撑，通过滑槽11对滑块12位置的限定，将螺杆13的转动转化为滑块12的竖直方向的上下运动，所述滑块12右侧设置有连接杆18，所述连接杆18外侧设置有移动框架19，所述移动框架19为长方向框体结构，所述移动框架19四周对称设置有水洗支架4，通过移动框架19的移动带动四组的水洗支架4整体进行沿着滑动槽3滑道的上下滑动，该装置结构简单可靠，可以一组电机16同时对多组水洗支架4和水洗喷头5进行整体动作的控制，通过滑槽11和滑动槽3进行移动的导向，提升稳定性，另外通过变速器17来提供过载保护，提升电机16的实用稳定性，实现通过水洗支架4和水洗喷头5的上下移动来对车厢进行反复清洗的动作，提升清洗效率和质量，具有良好的市场前景。

具体实施过程：打开压力泵14，通过压力泵14将水箱9内的清水加压后通过水洗喷头5喷出，对车厢的内壁进行水洗清扫，打开电机16，通过变速器17带动螺杆13一起进行旋转，其中滑槽11对滑块12旋转位置的限定，通过滑块12将螺杆13的旋转转化为竖直方向的移动，其中滑块12通过连接杆18与移动框架19固定连接，通过移动框架19的移动带动四组的水洗支架4整体进行沿着滑动槽3滑道的上下滑动，从而实现对于四组水洗支架4和水洗喷头5整体的上下移动，实现对于车厢上下移动的反复轻扫动作，提升清洗效率和质量，具有良好的市场前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种车厢清扫机器人高压水洗装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)为不锈钢结构框体；所述箱体(1)内中部设置有水箱(9)，所述箱体(1)内部四壁分别设置有两组滑动槽(3)，所述滑动槽(3)内滑动安装有水洗支架(4)，所述水洗支架(4)为弯管结构，所述水洗支架(4)外部等距离设置有若干组水洗喷头(5)，所述水洗支架(4)左侧固定连接有连接管(8)，

所述箱体(1)内左侧设置有电机(16)，所述电机(16)上端同轴设置有变速器(17)，通过变速器(17)连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)上端设置有阻挡块(15)，所述螺杆(13)外侧转动安装有滑块(12)，所述箱体(1)内部固定安装有两组导向杆(10)，两组所述导向杆(10)的内侧均设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)内侧滑动安装有滑块(12)，所述滑块(12)右侧设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)外侧设置有移动框架(19)，所述移动框架(19)四周对称设置有水洗支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述移动框架(19)为长方向框体结构。

3.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述滑块(12)外侧设置有梯形凸起结构。

4.根据权利要求2所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述连接管(8)末端设置有内侧压力泵(14)。

5.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述水洗支架(4)和水洗喷头(5)的结构在箱体(1)外侧对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述箱体(1)外部四侧边设置有护板(6)，所述护板(6)为不锈钢板材。

7.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述箱体(1)底部设置有扫除机构(2)。

8.根据权利要求1所述的一种车厢清扫机器人高压水洗装置，其特征在于：所述箱体(1)上方设置有连接块(7)，所述连接块(7)内部设置有两组通孔。

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