CN106180029B - 一种输电线路绝缘子防污闪清扫器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输电线路绝缘子防污闪清扫器，其包括有可固定于作业平台或作业装置上的底座，底座上设有耳板Ⅰ和耳板Ⅱ，耳板Ⅰ上铰接有举升伸缩缸，耳板Ⅱ上铰接有摆动伸缩缸，举升伸缩缸的缸筒上设有支耳，摆动伸缩缸的伸缩杆自由端与支耳铰接，举升伸缩缸的伸缩杆自由端固定有安装板，安装板的前端固定有“]”形的支架，支架的内侧转动安装有转轴，转轴由设置在安装板上的电机通过传动机构驱动，转轴上有沿轴向分布的清扫件。本发明可对各种特殊角度安装的绝缘子伞裙进行有效清扫，具有操作方便，劳动强度低，清扫效果好，安全系数高等特点。
Description
技术领域
本发明属于电力维护技术领域，具体涉及一种可方便地清扫绝缘子上的灰尘以防止发生污闪现象的输电线路绝缘子防污闪清扫器。
背景技术
输电线路上的绝缘子长期暴漏在空气中，当绝缘子外表面伞裙之间的灰尘较多时，容易引发污闪现象，对输电线路的安全运行带来隐患，因此需要定期清扫绝缘子上的灰尘。
现有技术下，清扫绝缘子上灰尘的方法主要有两种：
一种是如公开号为“104984935A”的中国专利公开文献中所公开的被动式清扫的技术方案，其是设有固定于绝缘子上的清扫器，该清扫器上设有带刮污齿的丝绸带，该丝绸带可随风摆动，以达到清扫绝缘子上灰尘的效果。但该种清扫方法要受到风力的影响和制约，其清扫效果较差，且因长期暴露在外，使用寿命较短。
另一种是主动式清扫，一般是由作业人员通过绝缘杆法对绝缘子上的灰尘进行人工清扫。该种清扫方法的清扫效果仍不够理想，且作业人员的劳动强度较大，其对于一些特殊角度安装的绝缘子很难进行清扫。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的诸多不足，提供一种作业方便、清洁效果好且可方便地对各种特殊安装角度的绝缘子进行清扫的输电线路绝缘子防污闪清扫器。
本发明的技术方案如下：
一种输电线路绝缘子防污闪清扫器，其包括有可固定于作业平台或作业装置上的底座，底座上设有耳板Ⅰ和耳板Ⅱ，耳板Ⅰ上铰接有举升伸缩缸，耳板Ⅱ上铰接有摆动伸缩缸，举升伸缩缸的缸筒上设有支耳，摆动伸缩缸的伸缩杆自由端与支耳铰接，举升伸缩缸的伸缩杆自由端固定有安装板，安装板的前端固定有“]”形的支架，支架的内侧转动安装有转轴，转轴由设置在安装板上的电机通过传动机构驱动，转轴上有沿轴向分布的清扫件。
上述的举升伸缩缸或摆动伸缩缸为液压油缸、气缸、电动伸缩杆中的任一种。
上述的传动机构为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的一种。
上述的清扫件包括有沿转轴轴向分布的固定套，固定套上圆周分布有绝缘材质的清扫杆，清扫杆的杆面上均布有橡胶材质的支撑杆，支撑杆的前端设有擦拭球。
作为更优方案，清扫杆与固定套为转动连接，固定套上设有与清扫杆转动连接的固定耳，清扫杆的末端设有半圆形齿轮面，固定套上有对应清扫杆末端设置的滑槽，该滑槽内设有可沿滑槽上下滑动的齿条，该齿条与清扫杆末端的半圆形齿轮面啮合实现齿轮齿条传动，还设有驱动齿条沿滑槽上下滑动的步进电机；步进电机驱动齿条沿滑槽上下滑动，可上下滑动的齿条驱动清扫杆实现倾斜角度调节。
本发明还设有控制系统，所述控制系统包括有可控制举升伸缩缸或摆动伸缩缸的伸缩杆伸长量的控制系统Ⅰ、可控制电机动作的控制系统Ⅱ、可控制步进电机动作的控制系统Ⅲ。
本发明的有益效果在于：其通过控制举升伸缩缸和摆动伸缩缸的动作来驱动支架处于一定倾斜角度，实现了对各种特殊角度安装的绝缘子伞裙进行清扫；可进行倾斜角度调节的清扫杆不仅能更好地适应各种安装角度的绝缘子，还避免了清扫死角，提高了清扫效果；本发明操作方便、可大大节省人力，同时安全系数高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的A向视图。
图3为清扫件的结构示意图。
图4为实施例2中清扫杆的控制结构俯面示意图。
图5为实施例2中清扫杆的控制结构正面示意图。
图中，1底座、11耳板Ⅰ、12耳板Ⅱ、2举升油缸、21支耳、3摆动油缸、4安装板、5支架、51转轴、52传动机构、61固定套、62清扫杆、63擦拭球、64支撑杆、65固定耳、66半圆形齿轮面、67齿条、68滑槽、7步进电机。
具体实施方式
附图1、2、3为本发明的实施例1。
如图1、2所示，该实施例包括有可固定于作业平台或作业装置上的底座1，底座上设有耳板Ⅰ11和耳板Ⅱ12，耳板Ⅰ上铰接有举升油缸2，耳板Ⅱ上铰接有摆动油缸3，举升油缸的缸筒上设有支耳21，摆动油缸的活塞杆自由端与支耳铰接，举升油缸的活塞杆自由端固定有安装板4，安装板的前端固定有“]”形的支架5，支架的内侧转动安装有转轴51，转轴由设置在安装板上的电机通过带传动机构驱动，转轴上有沿轴向分布的清扫件，该清扫件如图3所示，其是包括有沿转轴轴向分布的固定套61，固定套上圆周分布有绝缘材质的清扫杆62，清扫杆与固定套固定连接，清扫杆的杆面上均布有橡胶材质的支撑杆64，所述支撑杆的前端设有擦拭球63。
该实施例还设有控制系统，控制系统包括有可控制举升伸缩缸或摆动伸缩缸的伸缩杆伸长量的控制系统Ⅰ和可控制电机动作的控制系统Ⅱ。
附图1、2、3、4、5为本发明的实施例2。
如图1、2所示，该实施例包括有可固定于作业平台或作业装置上的底座1，底座上设有耳板Ⅰ11和耳板Ⅱ12，耳板Ⅰ上铰接有举升油缸2，耳板Ⅱ上铰接有摆动油缸3，举升油缸的缸筒上设有支耳21，摆动油缸的活塞杆自由端与支耳铰接，举升油缸的活塞杆自由端固定有安装板4，安装板的前端固定有“]”形的支架5，支架的内侧转动安装有转轴51，转轴由设置在安装板上的电机通过带传动机构驱动，转轴上有沿轴向分布的清扫件，该清扫件如图3、4、5所示，其是包括有沿转轴轴向分布的固定套61，固定套上圆周分布有绝缘材质的清扫杆62，清扫杆与固定套上的固定耳65转动连接，清扫杆的杆面上均布有橡胶材质的支撑杆64，支撑杆的前端设有擦拭球63，清扫杆的末端设有半圆形齿轮面66，固定套上有对应清扫杆末端设置的滑槽68，该滑槽内设有可沿滑槽上下滑动的齿条67，该齿条与清扫杆末端的半圆形齿轮面啮合实现齿轮齿条传动，还设有驱动齿条沿滑槽上下滑动的步进电机7，该步进电机通过连架71与转轴连接以实现随转轴转动，该步进电机底部固定在设于支架下部且以转轴为中心的推力轴承72上。
该实施例还设有控制系统，控制系统包括有可控制举升伸缩缸或摆动伸缩缸的伸缩杆伸长量的控制系统Ⅰ、可控制电机动作的控制系统Ⅱ、可控制步进电机动作的控制系统Ⅲ。
工作时，先通过控制系统控制摆动油缸动作，以驱动支架处于一定的倾斜角度（该倾斜角度与待清扫的绝缘子的倾斜角度相同），然后控制举升油缸动作，以驱动支架处于一定的高度（该高度与待清扫的绝缘子的高度相同），使得支架（或清扫件）处于合适的工作位置，之后控制电机动作，以驱动转轴旋转，置于伞裙之间的清扫件便可实现对伞裙的清扫；通过控制步进电机动作，可调节清扫杆的倾斜角度，以便于各种类型、各种安装角度的绝缘子的清扫。
Claims (6)
1.一种输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：包括有可固定于作业平台或作业装置上的底座（1），所述底座上设有耳板Ⅰ（11）和耳板Ⅱ（12），所述耳板Ⅰ上铰接有举升伸缩缸（2），所述耳板Ⅱ上铰接有摆动伸缩缸（3），所述举升伸缩缸的缸筒上设有支耳（21），所述摆动伸缩缸的伸缩杆自由端与支耳铰接，所述举升伸缩缸的伸缩杆自由端固定有安装板（4），所述安装板的前端固定有“]”形的支架（5），所述支架的内侧转动安装有转轴（51），所述转轴由设置在安装板上的电机通过传动机构驱动，所述转轴上有沿轴向分布的清扫件；所述清扫件包括有沿转轴轴向分布的固定套（61），所述固定套上圆周分布有绝缘材质的清扫杆（62），所述清扫杆的杆面上均布有橡胶材质的支撑杆（64），所述支撑杆的前端设有擦拭球（63）；所述固定套上设有与清扫杆转动连接的固定耳（65），所述清扫杆的末端设有半圆形齿轮面（66），所述固定套上有对应清扫杆末端设置的滑槽（68），该滑槽内设有可沿滑槽上下滑动的齿条（67），该齿条与清扫杆末端的半圆形齿轮面啮合实现齿轮齿条传动，还设有驱动齿条沿滑槽上下滑动的步进电机（7）。
2.根据权利要求1所述输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：所述举升伸缩缸或摆动伸缩缸为液压油缸、气缸、电动伸缩杆中的任一种。
3.根据权利要求1所述输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构中的一种。
4.根据权利要求1所述输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：所述步进电机通过连架（71）与转轴连接以实现随转轴转动。
5.根据权利要求4所述输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：所述步进电机底部固定在设于支架下部且以转轴为中心的推力轴承72上。
6.根据权利要求1所述输电线路绝缘子防污闪清扫器，其特征在于：还设有控制系统，所述控制系统包括有可控制举升伸缩缸或摆动伸缩缸的伸缩杆伸长量的控制系统Ⅰ、可控制电机动作的控制系统Ⅱ、可控制步进电机动作的控制系统Ⅲ。
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