CN101717039A - 支撑结构和具有该支撑结构的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支撑结构和具有该支撑结构的起重机。支撑结构包括：回转立柱(1)；多条水平支腿(3)，其一端分别围绕回转立柱(1)的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿(7)，其上端各自连接至水平支腿(3)中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘(8)；以及支撑基础(9)，承载支腿盘(8)，特别地，每个水平支腿(3)上均设置有滑轨(5)，并且每个竖直支腿(7)的上端均设置有与滑轨(5)相配合的滑套(6)，以使每个竖直支腿(7)能够相对于相应的水平支腿(3)移动。该支撑结构可用于大型工程机械，特别是用于起重机吊装作业的支撑和支撑前的定位调整，具有结构简单、重量轻、安装方便、承载能力强等优点。

Description

支撑结构和具有该支撑结构的起重机

技术领域

本发明涉及一种支撑机构和具有这种支撑结构的起重机。

背景技术

当起重机在软地面进行吊装作业时，采用支撑基础，将起重机通过支撑结构支撑在基础上。由于支撑基础是固定的，且支撑面积有限，为提高施工效率，在定位调整时，需要竖直支腿与地面的相对运动，即要求竖直支腿绕回转立柱的转动和沿水平支腿的平移运动。

为达到这一目的，在现有技术的支撑结构中，水平支腿采用套筒式结构，通过水平支腿自身的伸缩来实现竖直支腿的平移动作(如图1A和图1B所示)。图中所示的套筒式结构虽然能够实现上述平移运动，但是这种结构存在着一系列问题：首先，套筒两段之间为满足承载要求，存在一定的重合部分，由于重合部分受到的载荷较大，因此对重合部分的结构强度要求较高，导致重合部分重量增大；此外，重合部分也导致制造用料的增加、加工成本的提高和整个机构重量的增大。在需要承载的载荷较大时，这些问题也更为突出。

发明内容

本发明正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本发明的目的在于提供一种滑动式支撑机构，要求该机构在实现对支撑点的定位调整的同时，采用更加简单优化的结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种支撑结构，包括：回转立柱；多条水平支腿，其一端分别围绕回转立柱的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿，其上端各自连接至水平支腿中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘；以及支撑基础，承载支腿盘，特别地，每个水平支腿上均设置有滑轨，并且每个竖直支腿的上端均设置有与滑轨相配合的滑动部，以使每个竖直支腿能够相对于相应的水平支腿移动。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，该支撑结构还包括连接在水平支腿和竖直支腿之间的第一致动机构，以驱动每个竖直支腿相对于相应的水平支腿移动。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，第一致动机构包括安装在每个水平支腿上的水平油缸，水平油缸的油缸套与相应的水平支腿铰接，水平油缸的活塞杆与相应的滑动部铰接。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，支撑结构还包括连接在回转立柱和水平支腿之间的第二致动机构，以驱动水平支腿围绕回转立柱转动。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，第二致动机构包括摆动油缸，其油缸套与回转立柱铰接，其活塞杆与相应的水平支腿的中部铰接。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，滑轨具有多条，对称布置在水平支腿的远离回转立柱的一端的各个表面上。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，滑动部为固定至竖直支腿上端的围绕轨道的滑套。

优选地，根据本发明的支撑结构，其中，水平支腿和竖直支腿的数量均为四条。

此外，本发明还提供了一种起重机，特别地，该起重机包括具有上述特征的支撑结构。

本发明具有以下技术效果：

首先，采用滑动式的定位调整机构，避免了现有技术的水平支腿的套筒式结构(如图1A和图1B所示)，特别是对于大型工程机械而言，例如滩涂起重机，这大大简化了水平支腿的结构和加工工艺，减少制造材料，降低了成本，提高了整个机构的承载能力。

其次，水平支腿和支腿盘通过油缸的伸缩，产生相对位移，实现了对支撑点的定位调整，提高了施工效率。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。在附图中：

图1A为现有技术的套筒式支撑结构的局部示意图，其中水平支腿为伸长状态；

图1B为现有技术的套筒式支撑结构的局部示意图，其中水平支腿为缩短状态；

图2为根据本发明优选实施例的滑动式支撑机构的示意图；

图3A为根据本发明优选实施例的支撑结构的局部示意图，其中竖直支腿移动至滑轨的靠近回转立柱的一侧；

图3B为根据本发明优选实施例的支撑结构的局部示意图，其中竖直支腿移动至滑轨的远离回转立柱的一侧；以及

图4为根据本发明优选实施例的支撑机构的定位调整示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细说明本发明的具体实施方式。应注意，下文仅对本发明与现有技术不同的特征进行说明，对于在现有技术中可以发现的技术特征，这里就不赘述了。

首先参照图2所示，从整体上对根据本发明优选实施例的支撑结构进行描述。支撑机构包括：回转立柱1；四条水平支腿3，它们的一端分别围绕回转立柱1的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿7，它们的上端各自连接至水平支腿3中相应的一个支腿，其下端各自铰接至一支腿盘8；支撑基础9，固定在作业地点的地面上，用于承载支腿盘8；以及第二致动机构，具体为摆动油缸2，与水平支腿3的中部铰接，驱动水平支腿3围绕回转立柱1转动。应该理解的是，虽然本发明没有示出，但是第二致动机构还可以是任何其他能够驱动水平支腿3转动的机构，例如气动机构或电推杆等。

特别地，每个水平支腿3的外表面上设置有多条对称布置的滑轨5，并且每个竖直支腿7的上端设置有与滑轨5相配合的滑动部，具体为滑套6，从而滑轨5与滑套6组成滑动副，以使竖直支腿7沿着相应的水平支腿3滑动。此外，优选地，本实施例还包括安装在水平支腿3上方位置处的第一致动机构，具体地为水平油缸4，其油缸套与水平支腿3铰接，其活塞杆与滑套6铰接。应该理解的是，虽然本发明没有示出，但是第一致动机构还可以是任何其他能够驱动滑套6沿轨道5滑动的机构，例如气动机构或电推杆等。

图3A和图3B中更清楚地示出了根据本发明的支撑结构的水平支腿3和竖直支腿7之间的相对运动。图3A示出了竖直支腿7移动至滑轨5的靠近回转立柱1的一侧(可称作“左侧”)，图3B示出了竖直支腿7移动至滑轨5的远离回转立柱1的一侧(可称作“右侧”)。通过水平油缸4驱动滑套6和滑轨5的相对运动来选择目标支撑点。

为了更好地理解本发明，下面对根据本发明优选实施例的支撑结构的定位过程进行简单说明。在定位调整时，支腿盘8保持在支撑基础9以上一定高度。摆动油缸2伸缩，使水平支腿3绕回转立柱1转动至目标角度。水平油缸4带动滑套6沿滑轨5滑动，使支腿盘8平移至目标支撑点。在支撑作业时，支撑基础9固定在地面上，竖直支腿7内的油缸伸长，支腿盘8落在支撑基础9上，水平支腿3通过竖直支腿7、支腿盘8和支撑基础9将载荷传递给地面。支腿盘8与支撑基础9采用固结方式连接，保证设备稳定在支撑基础9上。

根据本发明优选实施例的上述支撑结构可用于大型工程机械，特别是滩涂起重机吊装作业的支撑和支撑前的定位调整，具有结构简单、重量轻、安装方便、承载能力强等优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种支撑结构，包括：回转立柱(1)；多条水平支腿(3)，其一端分别围绕所述回转立柱(1)的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿(7)，其上端各自连接至所述水平支腿(3)中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘(8)；以及支撑基础(9)，承载所述支腿盘(8)，其特征在于，

每个所述水平支腿(3)上均设置有滑轨(5)，并且每个所述竖直支腿(7)的上端均设置有与所述滑轨(5)相配合的滑动部，以使每个所述竖直支腿(7)能够相对于相应的所述水平支腿(3)移动。

2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述水平支腿(3)和所述竖直支腿(7)之间的第一致动机构，以驱动每个所述竖直支腿(7)相对于相应的所述水平支腿(3)移动。

3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述第一致动机构包括安装在每个所述水平支腿(3)上的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的油缸套与相应的所述水平支腿(3)铰接，所述水平油缸(4)的活塞杆与相应的所述滑动部铰接。

4.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述回转立柱(1)和所述水平支腿(3)之间的第二致动机构，以驱动所述水平支腿(3)围绕所述回转立柱(1)转动。

5.根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述第二致动机构包括摆动油缸(2)，所述摆动油缸(2)的油缸套与所述回转立柱(1)铰接，所述摆动油缸(2)的活塞杆与相应的所述水平支腿(3)的中部铰接。

6.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述滑轨(5)具有多条，对称布置在所述水平支腿(3)的远离所述回转立柱(1)的一端的各个表面上。

7.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述滑动部为固定至所述竖直支腿(7)上端的围绕所述轨道(5)的滑套(6)。

8.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述水平支腿(3)和所述竖直支腿(7)的数量均为四条。

9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的支撑结构。

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