CN102529908A - 一种支撑装置及工程机械车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑装置及工程机械车辆，该支撑装置包括：伸缩支腿、垂直油缸、水平油缸、旋转支腿、旋转支腿油缸和摆动驱动单元。垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，垂直油缸垂直连接伸缩支腿的第一端，水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，水平油缸的第一端平行连接伸缩支腿，旋转支腿的第一端可旋转地连接在伸缩支腿上，旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，旋转支腿油缸垂直连接在旋转支腿的第二端，摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制旋转支腿的旋转。通过上述方式，本发明利用伸缩支腿和旋转支腿的共同作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力和作业稳定性。

Description

一种支撑装置及工程机械车辆

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种支撑装置及工程机械车辆。

背景技术

现今许多大型工程都需要工程机械车辆来参与完成，但很多工程的施工地点环境非常恶劣，工程机械车辆需要在特殊工况下保证稳定性的同时进行作业。

请参阅图1，图1是现有技术工程机械车辆的结构示意图。如图1所示，工程机械车辆10包括车架101和支撑装置102。现有技术的工程机械车辆的四个支撑装置平行布置，通过水平伸缩油缸控制水平伸缩支腿从车架伸出，通过垂直油缸控制支脚伸出，从而升起车架，进行作业，但支撑装置仅包括伸缩支腿，支腿跨距短，在特殊作业形式和环境下吊重时工程机械车辆容易发生倾斜和侧翻，从而产生事故。

因此，需要一种支撑装置及工程机械车辆，以解决现有技术支撑装置支腿跨距短的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种支撑装置及工程机械车辆，能够解决现有技术支撑装置支腿跨距短的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种支撑装置，该支撑装置包括伸缩支腿、垂直油缸、水平油缸、旋转支腿、旋转支腿油缸和摆动驱动单元。垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，垂直油缸垂直连接伸缩支腿的第一端，水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，水平油缸的第一端平行连接伸缩支腿，旋转支腿的第一端可旋转地连接在伸缩支腿上，旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，旋转支腿油缸垂直连接在旋转支腿的第二端，摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制旋转支腿的旋转。

其中，伸缩支腿上设置有一个滑槽，滑槽用于容置处于回缩状态的旋转支腿。

其中，摆动驱动单元为摆动液压缸，旋转支腿的第一端通过销轴和摆动液压缸连接在伸缩支腿上。

其中，摆动驱动单元为杆状液压缸、齿条油缸、齿轮齿条或手动机构。

其中，垂直油缸的第二端和旋转支腿油缸的第二端均通过支腿板接触地面。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种包括车架和上述任一种的支撑装置的工程机械车辆，支撑装置与车架连接。

其中，支撑装置的数量为四个，四个支撑装置分布安装于车架的两端，每一个支撑装置的旋转支腿相对车架朝外设置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过利用伸缩支腿和旋转支腿的共同起支撑作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是现有技术工程机械车辆的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的支撑装置的主视图；

图3是本发明第一实施例的支撑装置的俯视图；

图4是本发明第一实施例的支撑装置的销轴连接处的局部结构示意图；

图5是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为非工作状态下的俯视图；

图6是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第一工作状态下的俯视图；

图7是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第二工作状态下的俯视图；

图8是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第三工作状态下的俯视图；

图9是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第四工作状态下的俯视图；

图10是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第五工作状态下的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图2和图3，图2是本发明第一实施例的支撑装置的主视图，图3是本发明第一实施例的支撑装置的俯视图，如图2和图3所示，支撑装置20包括伸缩支腿201、滑槽202、旋转支腿203、摆动液压缸204、销轴205、旋转支腿油缸缸筒2061、旋转支腿油缸活塞杆2062、旋转支腿油缸支腿板2063、垂直油缸缸筒2071、垂直油缸活塞杆2072、垂直油缸支腿板2073、水平油缸缸筒2081和水平油缸活塞杆2082。滑槽202设置于伸缩支腿201上用于容置处于回缩状态的旋转支腿203，旋转支腿203的第一端通过销轴205和摆动液压缸204可旋转地连接在伸缩支腿201上，水平油缸缸筒2081和水平油缸活塞杆2082相配合构成水平油缸，水平油缸活塞杆2082的第一端水平连接伸缩支腿201的第一端，水平油缸活塞杆2082的第二端插入水平油缸缸筒2081中。在本实施例中，水平连接是指水平油缸活塞杆2082与伸缩支腿201平行，在其他实施例中，水平油缸活塞杆与伸缩支腿可以不完全平行。旋转支腿油缸缸筒2061和旋转支腿油缸活塞杆2062相配合构成旋转支腿油缸，旋转支腿油缸缸筒2061垂直连接旋转支腿203的第二端，旋转支腿油缸活塞杆2062的第一端插入旋转支腿油缸缸筒2061中，旋转支腿油缸活塞杆2062的第二端连接旋转支腿油缸支腿板2063，垂直油缸缸筒2071和垂直油缸活塞杆2072相配合构成垂直油缸，垂直油缸缸筒2071垂直连接伸缩支腿201的第一端，垂直油缸活塞杆2072的第一端插入垂直油缸缸筒2071中，垂直油缸活塞杆2072的第二端连接垂直油缸支腿板2073。

在本实施例中，水平油缸活塞杆2082的第一端水平连接伸缩支腿201的第一端，在其他实施例中，水平油缸活塞杆2082的第一端可以连接在伸缩支腿上的任意位置，只要能保证活塞杆从缸筒中伸出能对伸缩支腿产生推动作用即可。

在其他实施例中，垂直油缸、旋转支腿油缸和水平油缸中自身的缸筒和活塞杆的连接关系可以互相交换，例如：垂直油缸活塞杆2072的第一端垂直连接伸缩支腿201的第一端，垂直油缸活塞杆2072的第二端插入垂直油缸缸筒2071中，垂直油缸缸筒2071连接垂直油缸支腿板2073。这类交换对功能的实现没有影响，任意的组合变换均可，都应包含在本发明的保护范围之内。

请一并参阅图2和图4，图4是本发明第一实施例的支撑装置的销轴连接处的局部结构示意图。如图4所示，摆动液压缸204通过销轴205连接在伸缩支腿201上。如图2所示，摆动液压缸204设置于旋转支腿203与伸缩支腿201连接处，销轴205一并将旋转支腿203和摆动液压缸204可转动地连接到伸缩支腿201上。在其他实施例中，摆动液压缸可以用杆状油缸、齿条油缸，齿轮齿条、手动机构等旋转机构替换，只要能保证旋转支腿从伸缩支腿滑槽中旋出。以手动机构为例，先手动将旋转支腿旋转到位，再用销轴或连杆等机构将旋转支腿锁定。

下面结合图2、图3和图4来说明支撑装置20的工作原理。

支撑装置20在非工作状态下时，垂直油缸活塞杆2072、旋转支腿油缸活塞杆2062以及水平油缸活塞杆2082均处于收缩状态，收缩于缸筒中。当支撑装置20在工作状态下时，水平油缸活塞杆2082从水平油缸缸筒2081中伸出，推动与水平油缸活塞杆2082连接的伸缩支腿201，待水平油缸活塞杆2082伸出停止之后垂直油缸活塞杆2072从垂直油缸缸筒2071中伸出，推动垂直油缸支腿板2073，直至垂直油缸支腿板2073接触地面，摆动液压缸204控制旋转支腿203从滑槽202中旋出，待旋转到预定角度之后，旋转支腿油缸活塞杆2062从旋转支腿油缸缸筒2061中伸出，推动旋转支腿油缸支腿板2063，直至旋转支腿油缸支腿板2063接触地面。上述过程在实际操作中可以同步进行，例如：垂直油缸活塞杆2072从垂直油缸缸筒2071中伸出与摆动液压缸204控制旋转支腿203从滑槽202中旋出可以同步进行，也可以根据需要调换顺序，还可以根据需要不执行某一过程，例如：不执行摆动液压缸204控制旋转支腿203从滑槽202中旋出的过程。

请参阅图5，图5是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为非工作状态下的俯视图。如图5所示，第二实施例的工程机械车辆30包括车架301、第一支撑装置302、第二支撑装置303、第三支撑装置304和第四支撑装置305。第一支撑装置302和第三支撑装置304平行且互相反向的设置于车架301的第一端，第二支撑装置303和第四支撑装置305平行且互相反向的设置于车架301的第二端。

下面结合图5至图10来说明工程机械车辆30的工作原理。

如图5所示，非工作状态时，水平油缸、垂直油缸和旋转支腿油缸均处于收缩状态，伸缩支腿收缩在车架的端部，旋转支腿也收容在滑槽中。图6是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第一工作状态下的俯视图，如图6所示，在第一工作状态时，四个支撑装置的水平油缸活塞杆均处于伸出状态，推动伸缩支腿从车架301中伸出，然后四个伸缩支腿上的垂直油缸活塞杆也一并伸出，推动支腿板接触地面，支撑起车架301，与伸缩支腿未伸出时相比增大了支腿跨距。图7是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第二工作状态下的俯视图，如图7所示，在达成如图6所示的第一工作状态后，第一支撑装置302的旋转支腿从滑槽中旋出，旋转支腿油缸活塞杆从旋转支腿油缸缸筒中伸出，推动旋转支腿油缸支腿板接触地面，支撑起车架301，在第二工作状态下，由于起支撑作用的支腿数量达到五个相比第一工作状态进一步加大了支腿跨距。图8是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第三工作状态下的俯视图，如图8所示，在达成如图7所示的第二工作状态后，第三支撑装置304的旋转支腿从滑槽中旋出，旋转支腿油缸活塞杆从旋转支腿油缸缸筒中伸出，推动旋转支腿油缸支腿板接触地面，支撑起车架301，在第三工作状态下，由于起支撑作用的支腿数量达到六个相比第二工作状态进一步加大了支腿跨距。图9是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第四工作状态下的俯视图，如图9所示，在达成如图8所示的第三工作状态后，第四支撑装置305的旋转支腿从滑槽中旋出，旋转支腿油缸活塞杆从旋转支腿油缸缸筒中伸出，推动旋转支腿油缸支腿板接触地面，支撑起车架301，在第四工作状态下，由于起支撑作用的支腿数量达到七个相比第四工作状态进一步加大了支腿跨距。图10是本发明第二实施例的工程机械车辆在支撑装置为第五工作状态下的俯视图如图10所示，在达成如图9所示的第四工作状态后，第二支撑装置303的旋转支腿从滑槽中旋出，旋转支腿油缸活塞杆从旋转支腿油缸缸筒中伸出，推动旋转支腿油缸支腿板接触地面，支撑起车架301，在第五工作状态下，由于起支撑作用的支腿数量达到八个相比第四工作状态进一步加大了支腿跨距达到最大状态。

在实际操作中，具体由哪个支撑装置伸出旋转支腿以及伸出多少个旋转支腿，伸出的旋转支腿角度是多少都可以根据实际需要来自由选择和组合不仅仅只包括上述的方式，例如：同时伸出第一支撑装置和第二支撑装置的旋转支腿，并且两个旋转支腿均与支撑装置呈直角；同时伸出第一支撑装置、第二支撑装置和第三支撑装置的旋转支腿，且三个旋转支腿均与支撑装置呈直角。无论何种组合变换均可以实现。

在其他实施例中，支撑装置连接车架的方式是多种多样的，可以互相之间不平行，数量也不仅限于四个，但无论连接方式和数量怎么组合变换均是本领域技术人员可以根据本发明和现有技术轻易实现的，所以应同样包含在本发明的保护范围之内。

综上所述，区别于现有技术的情况，本发明通过利用伸缩支腿和旋转支腿的共同起支撑作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括：

伸缩支腿；

垂直油缸，所述垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，所述垂直油缸垂直连接所述伸缩支腿的第一端；

水平油缸，所述水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，所述水平油缸的第一端平行连接所述伸缩支腿；

旋转支腿，所述旋转支腿的第一端可旋转地连接在所述伸缩支腿上；

旋转支腿油缸，所述旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，所述旋转支腿油缸垂直连接在所述旋转支腿的第二端；

摆动驱动单元，所述摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制所述旋转支腿的旋转。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述伸缩支腿上设置有一个滑槽，所述滑槽用于容置处于回缩状态的所述旋转支腿。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述摆动驱动单元为摆动液压缸，所述旋转支腿的第一端通过销轴和所述摆动液压缸连接在所述伸缩支腿上。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述摆动驱动单元为杆状液压缸、齿条油缸、齿轮齿条或手动机构。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的支撑装置，其特征在于，所述垂直油缸的第二端和所述旋转支腿油缸的第二端均通过支腿板接触地面。

6.一种工程机械车辆，包括车架和支撑装置，所述支撑装置与所述车架连接，其特征在于，所述支撑装置为权利要求1-5中任意一项所述的支撑装置。

7.根据权利要求6所述的工程机械车辆，其特征在于，所述支撑装置的数量为四个，所述四个支撑装置分布安装于所述车架的两端，每一个所述支撑装置的所述旋转支腿相对所述车架朝外布置。

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