CN101723243A - 支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支撑机构，包括：回转立柱；多个水平支腿，每个水平支腿的一端铰接至回转立柱；第一伸缩调整件，两端分别铰接至回转立柱和水平支腿，以调整水平支腿相对于回转立柱的角位；竖直支腿，其第一端接合至水平支腿的远离回转立柱的另一端，第二端在支撑作业过程中支撑于支撑基础；其中，该竖直支腿的第一端通过一调整装置接合至水平支腿，以使竖直支腿沿着水平支腿的方向平移运动。采用本发明的支撑机构，大大简化了水平支腿的结构和加工工艺，减少了制造材料，降低了成本，提高了整个机构的承载能力，并提高了工作效率。

Description

支撑机构

技术领域

本发明涉及一种支撑机构，尤其是用于起重机的支撑结构。

背景技术

当起重机在软地面进行吊装作业时，采用支撑基础，将起重机通过支撑结构支撑在基础上。由于支撑基础是固定的，且支撑面积有限，为提高施工效率，在定位调整时，需要竖直支腿与地面的相对运动，即要求竖直支腿绕回转立柱的转动和沿水平支腿的平移运动。

为达到这一目的，在现有技术的支撑结构中，水平支腿采用套筒式结构，通过水平支腿自身的伸缩来实现竖直支腿的平移动作(如图3B所示)。图中所示的套筒式结构虽然能够实现上述平移运动，但是这种结构存在着一系列问题：首先，套筒两段之间为满足承载要求，存在一定的重合部分，由于重合部分受到的载荷较大，因此对重合部分的结构强度要求较高，导致重合部分重量增大；此外，重合部分也导致制造用料的增加、加工成本的提高和整个机构重量的增大。在需要承载的载荷较大时，这些问题也更为突出。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种在实现对支撑点的定位调整的同时结构更加简单优化的支撑机构。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种支撑机构，包括：回转立柱；多个水平支腿，每个水平支腿的一端铰接至回转立柱；第一伸缩调整件，两端分别铰接至回转立柱和水平支腿，以调整水平支腿相对于回转立柱的角位；竖直支腿，其第一端接合至水平支腿的远离回转立柱的另一端，第二端在支撑作业过程中支撑于支撑基础；其中，该竖直支腿的第一端通过一调整装置接合至水平支腿，以使竖直支腿沿着水平支腿的方向平移运动。通过这样的设计，当需要对水平支腿进行调整时，通过第一伸缩调整件将水平支腿调至预定位置处；而当需要对竖直支腿进行调整时，通过接合于水平支腿与竖直支腿之间的调整装置来进行竖直支腿沿水平支腿方向的平移，从而保证了起重机的平稳定位。

优选地，调整装置包括第二伸缩调整件、第三伸缩调整件、第四伸缩调整件以及水平连接架，其中，水平连接架连接至竖直支腿的第一端；第二伸缩调整件和第三伸缩调整件中每一个的两端分别铰接至水平连接架和水平支腿，并且第二伸缩调整件和第三伸缩调整件在水平支腿上的铰接点之间的间距大于它们在水平连接架上的铰接点之间的间距；第四伸缩调整件的两端分别铰接至水平连接架与第三伸缩调整件或者分别铰接至水平连接架与第二伸缩调整件。这样一来，通过在水平连接架与水平支腿之间设置两个伸缩调整件、并且使两个伸缩调整件在水平支腿上的铰接点之间的间距大于它们在水平连接架上的铰接点之间的间距，由此，第二伸缩调整件、水平支腿、第三伸缩调整件以及水平连接架共同限定了上边长度大于下边长度的梯形结构，从而使水平连接架(从而带动其所连接的竖直支腿)能够相对于支撑基础沿着水平支腿的方向移动，为了使水平连接架能够平稳地移动，并使调至预定位置处的竖直支腿在支撑作业过程中能够保持竖直状态，还在第二伸缩调整件与水平连接架之间或者在第三伸缩调整件与水平连接架之间以形成三角形结构的形式铰接有第四伸缩调整件，从而通过在前述的梯形结构外部附加三角形结构的方式来实现水平连接架的平稳移动以及竖直支腿的竖直状态，并且这样的结构进一步提高了支撑状态下的支撑机构的平稳性。

优选地，竖直支腿设置成纵向伸缩支腿，以便于对其位置进行调整。

优选地，竖直支腿、第一伸缩调整件、第二伸缩调整件、第三伸缩调整件以及第四伸缩调整件均设计为油缸，其中，第二伸缩调整件的活塞杆铰接至水平支腿，其油缸套筒铰接至水平连接架；第三伸缩调整件的活塞杆铰接至水平支腿，其油缸套筒铰接至水平连接架；第四伸缩调整件的油缸套筒铰接至第三伸缩调整件，其活塞杆铰接至水平连接架。从而通过油缸结构来各自实现竖直支腿、第一伸缩调整件、第二伸缩调整件、第三伸缩调整件以及第四伸缩调整件的伸缩和调整功能。

优选地，油缸配备有用于锁定油缸的锁定件，这样一来可以通过该另外设置的锁定件将调整到预定位置处的水平支腿或者竖直支腿锁定。

优选地，竖直支腿的第二端在支撑作业过程中通过支撑盘支撑于支撑基础上，支撑盘的横截面积大于竖直支腿的横截面积。这样一来，加大了竖直支腿与支撑基础之间的接触面积，使得支撑更加稳固。

优选地，支撑盘铰接至竖直支腿，并且竖直支腿上还设置有用于将支撑盘与竖直支腿锁定的锁定件。这样一来，当其上设置有支撑基础的地面存在较小的倾斜角度时，可通过调整支撑盘进行水平支腿的调平，从而保证支撑的平稳。

采用根据本发明的多油缸式支撑机构的有益技术效果在于：采用多油缸式结构，大大简化了水平支腿的结构和加工工艺，减少了制造材料，降低了成本，提高了整个机构的承载能力。通过几个油缸的伸缩对水平支腿和竖直支腿进行定位调整在实现对支撑点的调整的同时，还提高了工作效率。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，并与本说明书的其他部分一起用来说明本发明，附图中：

图1为根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的总体结构示意图；

图2为根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的局部细节的示意图；

图3A-1和图3A-2分别示出了根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的竖直支腿处于两个不同位置时的示意图；

图3B中示出的是现有技术中的套筒式支撑机构的通过水平支腿的伸缩使得竖直支腿平移的示意图；以及

图4为对根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构进行定位调整的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细描述根据本发明优选实施例的支撑机构。

图1为根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的总体结构示意图，从图1中可以看出，根据本发明的支撑机构主要包括回转立柱1、铰接至回转立柱的多个水平支腿2、以及接合至水平支腿的竖直支腿8，由于在定位调整过程中需要水平支腿相对于回转立柱的转动以及竖直支腿沿水平支腿方向的平移运动，因而，在水平支腿与回转立柱之间设置第一伸缩调整件以调整水平支腿相对于回转立柱的角位，使得水平支腿能够相对于回转立柱进行转动并将调整好的水平支腿固定，而竖直支腿沿水平支腿方向的平移则通过设置在它们之间的调整装置(将在下面详述)来实现，通过该调整装置的平移运动来带动竖直支腿的平移运动。

具体地，回转立柱1为设置在整个支撑机构中心部位的圆柱形结构，当然该回转立柱也可以具有其它的形状，如长方体形状。

四个水平支腿2在回转立柱的周向上分别连接至回转立柱，由于水平支腿需要相对于回转立柱进行转动，因而，将每个水平支腿的一端铰接至回转立柱上，这样当受到外力的作用时，水平支腿就可以绕铰接部位转动，来实现其相对于回转立柱的角位的变化。此外还需要将调整到预定角位的水平支腿固定在该位置处。为此，在水平支腿与回转立柱之间设置第一伸缩调整件3，该第一伸缩调整件可调整水平支腿相对于回转立柱的角位(即将其转动至目标位置)，并可以将调整至目标位置处的水平支腿2固定在该位置处，即，通过一个部件实现转动和定位两种功能。在本发明的优选实施例中，该伸缩调整件具体为一油缸，该油缸的活塞杆和油缸套筒分别铰接在回转立柱的侧面和水平支腿的侧面上，通过油缸的伸缩使水平支腿转动，并例如可通过对油缸中的液压腔的锁闭使其起到定位的作用，然而，也可以在油缸上标配一锁定件，该锁定件为本领域技术人员所熟知，故不赘述。在此需提及的是，水平支腿不以4个为限，其可以是3个、5个或者更多个，可以在每个水平支腿与回转立柱之间设置一个第一伸缩调整件，也可在水平支腿的两侧各设置一个第一伸缩调整件。当然，该第一伸缩调整件也可以类似地采用这种结构或者本领域技术人员熟知的其他能够实现伸缩、定位功能的结构。

如上所述，为了使竖直支腿8能够沿着水平支腿2的方向平移运动，通过一调整装置来实现它们之间的接合。如图1所示，在根据本发明的优选实施例中，该调整装置具体包括第二伸缩调整件4、第三伸缩调整件5、第四伸缩调整件6以及水平连接架7，其中，水平连接架7固定在竖直支腿8的第一端81上，以便通过该水平连接架的平移运动实现与其连接的竖直支腿的平移运动；第二伸缩调整件4和第三伸缩调整件5的功能与上述的第一伸缩调整件相同，也是为了进行伸缩和定位，它们沿平行于水平支腿的方向并列铰接在水平连接架7和水平支腿2之间，并且第二伸缩调整件4和第三伸缩调整件5在水平支腿上的铰接点之间的间距大于它们在水平连接架上的铰接点之间的间距，这样一来，就由第二伸缩调整件4、水平支架2、第三伸缩调整件5以及水平连接架7限定出一个上边长度大于下边长度的倒置的梯形结构，此时，当第二伸缩调整件4和第三伸缩调整件5进行伸缩运动时就可以使水平连接架进行平移运动，进而带动其所连接的竖直支腿进行平移运动。为了进一步确保在水平连接架7平移运动后仍然能保持水平位置进而确保竖直支腿处于竖直位置，以及为了进一步确保支撑作业过程中竖直支腿的牢固定位，另外还设置了第四伸缩调整件，该第四伸缩调整件的两端分别铰接至第三伸缩调整件与水平连接架，并使第四伸缩调整件、水平连接架以及第三伸缩调整件限定出一个附接至上述的梯形结构的三角形结构(根据实际需要，该三角形结构还可以由第二伸缩调整件、水平连接架以及设置在二者之间的第四伸缩调整件来限定，或者，如果需要，在第二伸缩调整件与水平连接架之间以及在第三伸缩调整件与水平连接架之间各设置一个第四伸缩调整件，通过两个三角形结构来进行定位的加固)，从而可以保证竖直支腿在支撑作业过程中在竖直方向受力以及牢固定位。在本优选实施例中，该第二伸缩调整件、第三伸缩调整件以及第四伸缩调整件与前述的第一伸缩调整件设置成相同的结构并可进行类似的变型，不再赘述。从图1中可以看出(结合图3A-2可以更清楚地看出)，在本优选实施例中，第二伸缩调整件4的活塞杆铰接至水平支腿2，其油缸套筒铰接至水平连接架7，第三伸缩调整件5的活塞杆铰接至水平支腿2，其油缸套筒铰接至水平连接架7，而第四伸缩调整件6的油缸套筒铰接至第三伸缩调整件5，其活塞杆铰接至水平连接架7。本领域技术人员将理解的是，该调整装置还可以采用其它的变型方式，只要能实现竖直支腿沿水平支腿方向的平移即可。

在本发明中，将竖直支腿8也设置成可伸缩的结构，从而当进行定位调整时，使竖直支腿8收缩以便于其相对于支撑基础运动，而当调整定位完毕后，使之伸长以支撑于支撑基础上并锁定进行支撑定位，优选地，该竖直支腿设置成与前述的第一伸缩调整件相同的油缸结构。由于竖直支腿的横截面积通常相对于其将支撑于其上的支撑基础10的支撑截面的面积较小，为了增大与支撑基础的接触面积以更加稳固定地支撑定位，在本发明的支撑机构中，优选地，在竖直支腿的第二端82处设置有横截面积大于该竖直支腿的横截面积的支撑盘9，当进行支撑作业时，该支撑盘9定位于支撑基础10的支撑面上，由于地面有可能存在很小的倾斜，因而优选地，支撑盘与竖直支腿之间铰接连接，并在竖直支腿和支撑盘上相应地设置有锁定件，以便在地面存在较小角度的倾斜时，对支撑机构进行调平，并利用其上设置的锁定件进行定位锁定。当然，通过改变竖直支腿的形状构造，也可以不另外设置水平连接架10和支撑盘9。

下面，将结合图2至图4详细地描述根据本发明优选实施例的支撑机构的定位调整。

图2为根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的局部细节的示意图，参照图2，当需要对水平支腿和竖直支腿均进行定位调整时，首先，使竖直支腿8收缩，从而使该竖直支腿的设置有支撑盘9的第二端82位于支撑基础10以上一定高度处，即，使接合于水平支腿2的远离回转立柱的一端上的竖直支腿和支撑盘均处于悬置状态，通过第一油缸3的伸缩可以使水平支腿2相对于回转立柱1转动一定的角度，并利用第一油缸配备的锁定件将转至预定位置处的水平支腿锁定。

之后，进行竖直支腿8的调节，通过第二油缸4、第三油缸5的伸缩，可以带动水平连接架7沿平行于水平支腿2的方向进行移动。具体地，请同时参照图3A-1和图3A-2(其示出了根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构的竖直支腿处于两个不同位置时的示意图)，当需要将竖直支腿8朝向回转立柱1的方向进行调整时，以从图3A-1中的状态调至3A-2中的状态为例，使第二油缸4伸长、第三油缸收缩，则可带动竖直支腿8朝向回转立柱的方向移动，反过来，例如，当需要从图3A-2中的状态调至图3A-1的状态时，则需要使第三油缸5伸长，使第二油缸收缩，从而带动与之连接的竖直支腿8向远离回转支架1的方向移动，在这两个相反方向的调整过程中，铰接于第三油缸与水平连接架上的第四油缸6会随着进行收缩或伸长运动，该第三油缸、第四油缸以及水平连接架构成三角形结构，在第二和第三油缸伸缩的同时，第四油缸的伸缩可以保证水平连接架7的处于水平状态，确保竖直支腿在之后的工作中仅仅在垂直方向受力。当竖直支腿8已经调整至预定位置时，将三个油缸锁定，使竖直支腿伸长，该竖直支腿8通过支撑盘9支撑于支撑基础上。竖直支腿8处于竖直状态，仅受竖直方向的力的作用，不受弯矩作用，进一步保证了整个机构的稳定性。在地面存在较小倾斜角度的倾斜时，对竖直支腿的竖直度进行相应的调节，之后利用设置在支撑盘上的锁定件(未图示)进行锁固。

需要说明的是，上述配备有锁定件的油缸结构以及设置有锁定件的支撑盘的结构对于本领域的技术人员来说都是很容易实现的，因此不对它们的结构做详细描述。

图4为对根据本发明优选实施例的多油缸式支撑机构进行定位调整的示意图，结合图4，可以更加容易地理解上述的对水平支腿以及竖直支腿的定位调整过程。

上述水平支腿2相对于回转立柱1的转动，以及竖直支腿8沿水平支腿2方向的移动，实现了支撑盘9支撑点的改变，进而完成了其定位调整。当支撑机构处于支撑作业状态时，支撑基础10安置在地面上，竖直支腿8通过支撑盘9支撑于支撑基础10上。

需要提及的是，以上仅对本发明的优选实施例进行了描述，并非用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、变化和省略。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种支撑机构，包括：

回转立柱(1)；

多个水平支腿(2)，每个水平支腿的一端铰接至所述回转立柱(1)；

第一伸缩调整件(3)，两端分别铰接至所述回转立柱(1)和所述水平支腿(2)，以调整所述水平支腿(2)相对于所述回转立柱(1)的角位；

竖直支腿(8)，所述竖直支腿(8)的第一端(81)接合至所述水平支腿(2)的远离所述回转立柱(1)的另一端，第二端(82)在支撑作业过程中支撑于支撑基础(10)，

其特征在于，所述竖直支腿(8)的第一端(81)通过一调整装置接合至所述水平支腿(2)，以使所述竖直支腿(8)沿着所述水平支腿(2)的方向平移运动。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，

所述调整装置包括第二伸缩调整件(4)、第三伸缩调整件(5)、第四伸缩调整件(6)以及水平连接架(7)，其中，

所述水平连接架(7)连接至所述竖直支腿(8)的第一端(81)；

所述第二伸缩调整件(4)和第三伸缩调整件(5)中每一个的两端分别铰接至所述水平连接架(7)和所述水平支腿(2)，并且所述第二伸缩调整件(4)和第三伸缩调整件(5)在所述水平支腿上的铰接点之间的间距大于所述第二伸缩调整件(4)和第三伸缩调整件(5)在所述水平连接架上的铰接点之间的间距；

所述第四伸缩调整件(6)的两端分别铰接至所述水平连接架(7)与所述第三伸缩调整件(5)或者分别铰接至所述水平连接架(7)与所述第二伸缩调整件(4)。

3.根据权利要求1或2所述的支撑机构，其特征在于，所述竖直支腿(8)设置成纵向伸缩支腿。

4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，

所述竖直支腿(8)、第一伸缩调整件(3)、第二伸缩调整件(4)、第三伸缩调整件(5)以及第四伸缩调整件(6)均设计为油缸，其中，

所述第二伸缩调整件(4)的活塞杆铰接至所述水平支腿，其油缸套筒铰接至所述水平连接架(7)；

所述第三伸缩调整件(5)的活塞杆铰接至所述水平支腿，其油缸套筒铰接至所述水平连接架(7)；

所述第四伸缩调整件(6)的油缸套筒铰接至所述第三伸缩调整件(5)，其活塞杆铰接至所述水平连接架(7)。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述油缸配备有用于锁定所述油缸的锁定件。

6.根据权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述竖直支腿(8)的第二端(82)在支撑作业过程中通过支撑盘(9)支撑于支撑基础(10)上，所述支撑盘(9)的横截面积大于所述竖直支腿(8)的横截面积。

7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑盘(9)铰接至所述竖直支腿(8)，并且还设置有用来锁定所述支撑盘与所述竖直支腿的锁定件。

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